哈工大版理论力学复习题
哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套考研真题
哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套重点考研真题第一部分名校重点考研真题第1章静力学公理和物体的受力分析1．如图1-1所示，轻质杆与周围环境间无摩擦，试画出物体的受力分析图。
[中科院2007研]（a）（b）图1-1解：如图1-2（a）、图1-2（b）所示受力分析图。
（a）（b）图1-2图1-2（b）中三力汇交于一点。
2．如图1-3所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1／4杆长处系有一水平细绳。
若在距离B点2／5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。
[中科院2007A研]图1-3解：如图1-4所示。
图1-4三力汇交于一点。
4．图15-5示力学系统由质量为m、半径为r的匀质小圆柱A和一质量为m、长为3L的匀质刚杆AB组成，在O点用光滑铰链连接。
圆柱A可在半径为（L＋r）的圆弧槽内滚动而不滑动。
AB杆与可绕固定水平轴O摆动，在C点连接一刚度为k的水平弹簧，当＝0°时弹簧为原长。
试用拉格郎日方程求系统在图4示铅垂面内作微小振动的运动微分方程及微振动的周期。
[浙江大学2008研]图15-5 解：取整个系统为研究对象，以为广义坐标。
系统的动能为选取弹簧原长位置为零势能点，则系统势能为故系统的拉格朗日函数为求各偏导数代入拉格朗日方程中，有因为做的是微幅振动，可取并略去高阶小量含的项。
可得系统的微振动方程为故系统微振动的固有频率为微振动的周期为5．在图15-6所示系统中，已知：匀质圆球A的半径为r、质量为m，楔块B的质量为M，置于光滑水平面上，斜面的倾角为θ，圆球沿楔块斜面作纯滚动。
试求：（1）以φ和X为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程；（2）圆球A的角加速度ε和楔块B的加速度a。
（已知M＝4m）[中科院2008研]图15-6解：取整个系统为研究对象，系统具有两个自由度。
如题取坐标x和圆柱体的转角为广义坐标。
可运用运动学原理求解。
以A的圆心O为动点，B为动系，则根据速度合成公式有：。
理论力学(物理类)_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
理论力学（物理类）_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下列哪个结果等于拉格朗日函数对时间的导数？答案:_2.哈密顿量是广义坐标、广义速度和时间的函数答案:错误3.科里奥利力会改变物体的重力答案:错误4.张量连续与两个矢量点积，对其结果说法正确的是答案:其结果可以表示成一个行矩阵乘一个方阵，再乘一个列矩阵_其结果是一个数5.下列哪个结果是小振动问题的广义动量？答案:_6.下列运动中，加速度保持不变的是：答案:抛体运动7.一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前刚体坐标系下的分量是(6,4,2),则转后该质点在刚体坐标系下的分量是：答案:(6,4,2)8.若生成函数的形式为U=U(p,Q)，下列结果正确的是：答案:9.若生成函数的形式为U=U(q,P)，下列结果正确的是：答案:10.研究单摆在重力场中运动时，那些物理量可以作为广义坐标？答案:摆动的角度_摆球的横向位置11.关于平方反比引力作用下的可能的轨道形状有：答案:圆轨道_椭圆轨道_抛物线轨道_双曲线轨道12.牛顿力学有哪些获取运动积分的方案？答案:动量守恒定律_动量矩守恒定律_机械能守恒定律_角动量守恒定律13.一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前固定坐标系下的分量是(3,2,1),则转后该质点在固定坐标系下的分量是：答案:14.一个刚体先进动30度，再章动90度，则若刚体上一质点在转前刚体坐标系下的分量是(3,2,1),则转后该质点在刚体坐标系下的分量是：答案:(3,2,1)15.人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动，卫星轨道近地点和远地点分别为A和B。
用L和EK分别表示卫星对地心的角动量及其动能的瞬时值，则应有答案:LA=LB，EKA>EKB16.若质点组的质心做惯性运动，下列说法正确的是：答案:质点组的动量守恒17.下面关于质点组内力的说法，正确的是：答案:所有内力力矩的矢量和为零_所有内力的矢量和为零18.下列关于泊松定理，说法正确的是：答案:利用泊松定理的前提是先要得到两个运动积分_利用泊松定理可能无法获得新的运动积分19.下列那些量的结果为零答案:质点组所受内力的矢量和_质点组所受内力力矩的矢量和20.关于刚体维持平衡的充要条件，下列说法正确的是答案:主动力所做虚功为零_保守力场下势能的极值点21.下列那些结果不因坐标系的选择而变化？答案:标量_两个矢量的叉乘结果_两个矢量的点乘结果22.选择坐标系对张量的影响是：答案:没有改变张量的实体，但改变了其表示矩阵23.下列对于力的平移原理的说法正确的是：答案:利用力的平移原理可以将力的作用点平移到空间任意一点但需附加一个力偶24.下面那个结果正确反映了平面极坐标下基本矢量随时间的变化规律？答案:25.下列哪个结果是系统的广义能量？（T0、T1和T2分别是动能对于广义速度的零次、一次和二次齐次函数部分的结果）答案:-T0+T2+V26.历史上，最早得到速降线问题的正确解的科学家是：答案:约翰.伯努利27.以下转动，那些可以交换次序？答案:绕同一方向转动两次_一次无限小转动和一次有限大的定点转动_两次无限小转动28.有两个单摆，一个悬挂点静止，一个悬挂点在竖直方向做匀加速运动，则有：答案:二者都可以做简谐振动，频率大小无法判断29.有两个单摆，一个悬挂点静止，一个悬挂点在水平方向做匀加速运动，则有：答案:二者都可以做简谐振动，其中悬挂点静止的单摆频率较小30.关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是答案:欧拉运动学方程是建立角速度和欧拉角的关系_建立欧拉动力学方程需要用到惯量主轴来化简其形式_欧拉动力学方程是建立角速度和力矩的关系31.下列对于主矩的说法正确的是答案:主矩是作用在刚体上所有力的力矩的矢量和_力偶的主矩不依赖简化中心的选择32.下列关于角速度和角动量说法正确的是：答案:定轴转动角速度和角动量方向可能不相同_角速度沿着转轴方向33.一个质点做平面运动，如用平面极坐标系的参量（r ,θ）作为广义坐标来描述其运动，则广义力的两个分量为：答案:34.若生成函数的形式为U=U(p,P)，下列结果正确的是：答案:35.关于正则变换(q，p，H) —— (Q，P，K) 的条件，下列公式正确的是：答案:36.欧拉动力学方程对应定轴转动的哪一个知识点？（注：这里J 指角动量，I指转动惯量）答案:37.平方反比斥力下作用下，质点可能的轨道形状有：答案:双曲线38.一个均质的球形物体以角速度ω绕对称轴转动，如果仅仅靠自身的引力阻碍球体的离心分解，该物体的密度至少是多大？答案:39.下列对于力的可传性原理的说法正确的是：答案:利用力的可传性原理可以将力的作用点沿作用线平移40.下列关于虚功和功的关系，说法正确的是：答案:虚功与功具有同样的量纲_虚功与功都是标量41.下列关于广义力说法正确的是：答案:广义力的量纲与力的量纲未必相同_广义力的量纲依赖于广义坐标的选择_广义力是一个标量42.某人观测到一人造卫星始终停留在自己的垂直上空，问观察者的地点答案:赤道43.下列对于矢量场散度的写法正确的是：答案:44.可解约束的含义是问题可以求解答案:错误45.某质点处于平衡状态，下列说法正确的是：答案:加速度为零、速度不必为零46.关于平方反比力作用下的各类轨道的机械能大小顺序，正确的是：(以无穷远为势能零点)答案:抛物线大于椭圆轨道大于圆轨道47.关于质点的动量矩，下列说法正确的是答案:动量矩可以在任何参考系建立，动量矩定理在惯性系下成立48.以下各式，那个是正确的？答案:49.由于哈密顿-雅克比方程的解是作用量，可以通过将拉格朗日函数对时间积分的办法求解哈密顿-雅克比方程。
理论力学复习试题和答案(哈工大版)
C ：作用于质点系的约束反力主矢恒等于零； D：作用于质点系的主动力主矢恒等于零；
..
..
6、 若作用在 A 点的两个大小不等的力 F 1 和 F 2，沿同一直
反。则其合力可以表示为
③
。
① F 1－ F 2； ② F 2－ F 1； ③ F 1＋ F 2；
7、 作用在一个刚体上的两个力 F A、 F B，满足 F A=－ F B 的条件，则该二力可能是②
（ √） （× ）
14、 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（× ）
15、 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点
系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）
16、 作 用 在 一 个 物 体 上 有 三 个 力 ， 当 这 三 个 力 的 作 用 线 汇 交 于 一 点 时 ， 则 此 力 系 必 然 平 衡 。
..
..
..
..
2、图示平面结构，自重不计。 求支座 A 的约束反力。
B 处为铰链联接。已知： P = 100 kN ， M = 200 kN · m， L1 = 2m ， L2 = 3m 。试
3、 一 水平 简支梁 结 构， 约 束和载 荷如 图 所示 ， 求支座
q A
D
M B
E
P C
A和
B 的约束反力。
一、 是非题
1、 力 有 两 种 作 用 效 果 ， 即 力 可 以 使 物 体 的 运 动 状 态 发 生 变 化 ， 也 可 以 使 物 体 发 生 变 形 。
（ √）
2、 在理论力学中只研究力的外效应。
（ √）
3、 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
(完整版)哈工大版理论力学复习
第一章静力学的基本概念与公理一、重点及难点1.力的概念力是物体间的相互机械作用，其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。
前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应。
力对物体的作用效果，取决于三个要素：①力的大小：②力的方向；⑧力的作用点。
力是定位矢量。
2．刚体的概念所谓刚体，是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体；或者说，刚体内任意两点间的距离保持不变。
刚体是实际物体抽象化的一种力学模型。
3．平衡的概念在静力学中，平衡是指物体相对惯性坐标系（地球）处于静止或作匀速直线运动的状态。
它是机械运动的特殊情况。
4．静力学公理静力学公理概括了力的基本性质，是静力学的理论基础。
公理一（二力平衡原理）：作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等。
方向相反，作用在同一直线上。
公理二（加减平衡力系原理）：可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用效果。
推论（力在刚体广的可传性）：作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内移动，而不改变它对该刚体的作用效果。
公理三（力的平行四边形法则）：作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。
合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。
即合力为原两力的矢量和。
推论（三力平衡汇交定理）：作用于刚体上3个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于—点，则此3个力必在同一平面内，且第3个力的作用线通过汇交点。
公理四（作用和反作用定律）任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。
公理五（刚化原理）：变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。
应当注意这些公理中有些是对刚体，而有些是对物体而言。
5．约束与约束反力限制物体运动的条件称为约束。
构成约束的物体称为约束体，也称为约束。
哈工大理论力学期末复习题
平面一般力系
一、平衡条件：LRO' 00 二、平衡方程：力系中各力在两个任选的坐标轴中每一轴上的投影的代数和分
别等于0，以及各力对于平面内任意一点之矩的代数和也等于0； 三、基本方程的形式：三种
Fx
0
Fy mO
0
(F)
0
mA mB
( (
F F
) )
0 0
Fx 0(或 Fy 0)
条件：A.B两点连线不能 垂直于x轴（y 轴）；
2)再分析整体，画受力图，列方程
q0 , a和M q0
q0 a2 2
C
M B
2a
FAy
a FB
M FCx
Fx 0, FAx 0
Fy
0,
FAy
FB
q0 2
2a
0
M
A
0,
M
A
q0 2
2a
2a 3
M
FB 3a
0
FCy
FB
FAy
q0 a 2
MA
q0a 2 3
[练3]图示结构在D处受水平P力作用，求结构如图示平衡时，
根据速度合成定理 va ve vr 做出速度平行四边形,如图示。
ve va cos v cos ,vr va sin vsin
ve
/ODvcos
/(cohs
)v
cos2
h
（
）
根据牵连转动的加速度合成定理
aa ae aen ar ac
aen
h
cos
( v cos2
h
)2
v2
解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA； 静系: 固结于机架。
哈工大理论力学试卷答案
哈工大2005秋季理论力学试卷一、 是非题 （10分）1. 刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（ ）2. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。
（）3. 一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（）4. 摩擦角等于静滑动因数的正切值。
（）5. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。
（）6. 说到角速度，角加速度，可以对点而言。
（）7. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
（）8. 质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
（）9. 作瞬时平移的刚体，该瞬时其惯性力系向质心简化，其主矩为零。
（）10. 虚位移体现在“虚”上，是假想的位移，所以可以任意假设。
（）二、不计图示个构件的自重，已知803,40,30/,2,M kN m F KN q KN m l m =•=== 角度如图，求固定端A 处的约束力。
（15分）三、图示圆轮半径为R ，在水平面上做纯滚动，轮心O 以匀速度v 向左运动。
图示瞬时，30,BCA ∠=摇杆1O E 以 水平线夹角为60,11O C O D =，连杆ACD 长为6,R 求此时摇杆1O E 的角速度和角加速度。
（20分）四、在图示机构中，轮I 的质量为m ，半径为r ，轮II 的质量为M ，半径为R ，两轮均被视为均质圆盘。
在轮I 上作用矩为M =常数的力偶，无重绳和斜面平行，系统由静止开始运动，轮II 做纯滚动。
求：（1）轮I 的角加速度，绳的拉力，（2）轮II 为于BC 梁的正中间时，滚动支座C 处的约束力。
（20分）五、图示系统中，均质圆柱A 的质量为m ，半径为R ，板B 的质量为M ，F 为常力，圆柱沿板面纯滚动，板沿光滑水平面运动。
（1）以,x ϕ为广义坐标，用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程；（2）求出圆柱的角加速度和板的加速度。
哈工大理论力学知识点总复习
科氏加速度
ve va vr
aan
ac aen
ar aet
ac 2v r
作业
7-6，7-7 7-19，7-21 7-10（变接触），7-20（变接触） 7-26（牵连速度、科氏加速度） 7-23（未知轨迹问题）7-17（难题）
综合问题应首先注意观察
1、各刚体运动情况，如有平面运动的杆或轮必然要用平面运动 知识
2、连接形式，注意连接点是否运动相同的点还是存在相对运动， 如果存在相对运动必然要用到合成运动的知识。一般铰链连接不 存在相对运动。
注意两章知识不要搞混
动力学
动力学三定律 动静法
动力学三定律
基础计算：转动惯量、动量、动量矩、动能 基本方法：动量法、动能法
3m M O B
Aθ
FR' y Fy P1 P2 F2
主矢FR/的大小： FR'
sin 670 .1kN
Fx 2 Fy 2
O F5R.7m
709 .4kN
x
主矢FR/的方向余弦：cos FR' ,i
Fx FR'
0.3283
关键知识点：瞬时平动
vA
//
vB
,
且
不
垂
直
于
A
B
平行或有一个夹角
v B vA vBA 沿竖直方向投影
vBA
0
AB
0
vBA
0vvBB0vvvvvBBBBBvvAAAAvBvvvA0A0AvAvcAAoBBsvvvMMMAABB
哈工大理论力学期末考试及答案
三、计算题（本题10分）图示平面结构，自重不计,3m。
试求支座A的约束力。
四、计算题（本题10分）在图示振系中，已知：物重Q,两并联弹簧的刚性系数为k i与k2。
如果重物悬挂的位置使两弹簧的伸长相等，试求：（1）重物振动的周期；（2）此并联弹簧的刚性系数。
五、计算题（本题15分）半径R=0.4m的轮1沿水平轨道作纯滚动，轮缘上A点铰接套筒3,带动直角杆2作上下运动。
已知：在图示位置时，轮心速度V c=0.8m/s,加速度为零，L =0.6m。
试求该瞬时：（1）杆2的速度v 和加速度a2 ；（2）铰接点A相对于杆2的速度v和加速度a r。
六、计算题（本题15分）在图示系统中，已知：匀质圆盘A和B的半径各为R和r，质量各为M和m。
试求：以©和9 为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程。
B 处为铰链联接。
已知：P = 100 kN, M = 200 kN • m，L i = 2m，L2=七、计算题（本题20分） 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物 A 的质量均为m ,轮半径为r , 与斜面的动摩擦因数为f'，不计杆0A 的质量。
试求：（1）0点的加速度；（2答案、解，以整体为研究对象，受力如图所示再以EADB 为研究对象受力如图所示斜面倾角为B ，物A 杆OA 的内力。
由' Mc(F) =0P 2L^ - F x (2L - D -AFy 2L - M 0(1)由' MB (F) =0F AX J - F Ay L Q -M =0(2)联立(1) (2)两式得四、解：(1)选取重物平衡位置为基本原点，并为零势能零点，其运动规律为x = A sin( wt0)在瞬时t 物块的动能和势能分别为 T =*mv 2=2 w n2A 2cos 2(3n t 0)1v = ?(k i ■ k2)| ： x ■i 2 = -(k i k 2)x当物块处于平衡位置时S n 2A 2当物块处于偏离振动中心位置极端位置时,=1(k 1 k 2)A 22由机械能守恒定律，有(k i k 2)g重物振动周期为(k 「k 2)g(2)两个弹簧并联，则弹性系数为 k 1 k 2。
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理论力学复习题一、是非题1. 若一平面力系向A，B两点简化的结果相同，则其主矢为零主矩必定不为零。
2. 首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。
3. 力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
4. 当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关5.平面一般力系平衡的充要条件是力系的合力为零。
二、选择题1.将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为------。
①一个力②一个力偶③平衡2.关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中正确的是①主矢的大小、方向与简化中心无关②主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关③当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力④当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任一点简化的结果均不可能为一合力3.下列表述中正确的是①任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式②任何平面力系只能列出三个平衡方程式③在平面力系的平衡方程式的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直④平面力系如果平衡，该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零4. 图示的四个平面平衡结构中,属于静定结构的是三、填空1. 图示桁架。
已知力1p 、 和长度a 。
则杆1内力=_________； 杆2内力=_________； 杆3内力=_________。
2. 矩为M =10k N .m 的力偶作用在图示结构上。
若 a =1m ，不计各杆自重，则支座D 的约束力=_________，图示方向。
3. 一平面汇交力系的汇交点为A ，B为力系平面内的另一点，且满足方程。
若此力系不平衡，则力系简化为_________。
4.若一平面平行力系中的力与Y 轴不垂直，且满足方程0y F =∑。
若此力系不平衡，则力系简化为_________。
答案：一、1、×2、×3、×4、√5、×二、1、② 2、① 3、④ 4、③三、1、0、P 1、0 2、=10KN(--)（提示：先从CB 及绳处断开，以右部分为研究对象，以B 为矩心，列力矩方程，则D 处竖直方向力为零，再以整体为研究对象以A 为矩心，列力矩方程可求出D 处）3.过A 、B 两点的一个力4、一个力偶第三章 练习题一、是非题1.力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。
2.当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。
3.在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。
4.将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合力。
5.某空间力系满足条件：，该力系简化的最后结果可能是力、力偶或平衡。
二、选择题1.沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力------。
①对x、y、z 轴之矩全等②对x、y、z 轴之矩全不等③对x、y轴之矩相等④对y、z轴之矩相等2.力F的作用线在OABC平面内，对各座标轴之矩------。
①②③④3.图示空间平行力系，各力作用线与Z 轴平行。
若力系平衡，则其独立的平衡方程为------。
①②4. 力对点之矩是------，力对轴之矩是------，空间力偶矩矢是------。
①代数量②滑动矢量③定位矢量④自由矢量5.空间力系有-----个独立的平衡方程，空间汇交力系有-----个独立的平衡方程，空间力偶系有-----个独立的平衡方程，空间平行力系有-----个独立的平衡方程；平面力系有-----个独立的平衡方程，平面汇交力系有-----个独立的平衡方程，平面力偶系有-----个独立的平衡方程，平面平行力系有-----个独立的平衡方程。
①１②２③３④ 4 ⑤５⑥ 6答案：一、1、√2、√3、√4、√5、√二、1、④2、②3、① 4、、③①、④5、6;3;3;3;3;2;1;2第五章练习题一、是非题1.滑动摩擦力是约束力沿接触面公切线的一个分力。
2.物体平衡时，摩擦力的大小F = f N。
3.只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。
4.摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料表面性质的量。
5.物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。
二、选择题1.如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为F时，物体 A 静止不动。
如压力均改为2F，则物体所受到的摩擦力------。
①和原来相等②是原来的两倍③是原来的四倍2. 已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f s=0.5，动摩擦系数f=0.4，则物体所受的摩擦力的大小为------。
① 25kN ② 20kN ③ 17.3kN④ 03.物块重5kN，与水平面间的摩擦角，今用力P 推动物块，P=5kN。
则物块将------。
①不动②滑动③处于临界平衡状态④滑动与否不能确定4.为轻便拉动重物P，将其放在滚轮O 上。
考虑接触处A、B 的滚动摩擦，则两处摩阻力偶的转向是------。
①为顺时针转向，为逆时针转向②为，为③，均为④，均为三、填空题物体重P，与水平面之间的摩擦系数为f s。
今欲使物体向右移动，（a）、（b）两种方法哪种省力？2.摩擦角是_________。
3.将重P的物块放在倾角为的斜面上，接触面间的摩擦系数 f s，物块不致下滑的自锁条件是_________。
4. 图示系统中，P1=200N,P2=100N,P3=1000N, 接触处的摩擦系数均为f s=0.5，则A、B 间的摩擦力F AB=_________, B 与墙间的摩擦力F=_________。
5. 重P、半径为R 的圆轮，放在水平面上。
轮与地面间的滑动摩擦系数为f s，滚阻系数为，圆轮在水平力P1 的作用下平衡。
则滑动摩擦力F的大小为_________；滚阻力偶的力偶矩M 的大小为_________。
答案：一、1、√2、×3、×4、√5、√二、1、①2、③3、① 4、③三1、a 2、3、α≤arctanfs 4 400N 200N 5 P1 p1R第六章点的运动练习题一、是非题1. 运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因 （ ）2. 在某瞬时，点的切向加速度和法向加速度都等于零，则该点一定作匀速直线运动。
（ ）3. 自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一个正交轴系。
（ ）4. 在自然座标系中，如果速度的大小 ν=常数，则其切向加速度 （ ）5. 在直角坐标系中，如果vx=0，vy=0，vz=0则加速度a=0。
（ ）6. 由于加速度a 永远位于轨迹上动点处的密切面内，故a 在副法线上的投影恒等于零。
( )二、选择题1、 一点作曲线运动，开始时速度，某瞬时切向加速度,则 2s 末该点的速度的大小为------。
① 2 m/s ② 18 m/s ③ 12 m/s ④ 无法确定2、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（ ）。
①平行 ②垂直 ③夹角随时间变化。
3.点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度------。
① 越来越大 ② 越来越小 ③ 大小变化不能确定4. 点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为ｖ=ｋｔ，ｋ是有量纲的常数。
则点M 的全加速度为------。
①② ③ ④ 三、填空题1．用矢量表示的动点运动方程为r ＝r （t ），当时间t 连续变化时，矢径r 的( )就是动点的轨迹。
用自然法表示动点的加速度时，加速度等于切向加速度和法向加速度的矢量和。
其中切向加速度反映（ ）；法向加速度反映（ ）。
答案：矢端曲线，速度大小变化，速度方向变化2.点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？ （1）当 ，则（ ）；（2）当 ，则（ ）；（3）当 ，则（ ）；（4）当 ，则（ ）。
答案：匀速直线、变速直线、匀速曲线、变速曲线。
答案：一、1. √2. ×3. √4. √5. √6. √二、1. ④ 2. ②3. ③4. ③第六章 刚体的简单运动练习题一、判断题1. 在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。
（ ）0,0n a a τ≡≡0,0n a a τ≠≡0,0n a a τ≡≠0,0n a a τ≠≠2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。
4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。
5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。
6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
7.定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r 是从定轴上任一点引出的矢径。
（）二、选择题1.圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些情况是不可能的？A（a）（b）的运动是不可能的；B（a）（c）的运动是不可能的；C（b）（c）的运动是不可能的；D均不可能。
2. 在图示机构中，杆，杆，且cm，cm,CM = MD = 30cm, 若杆以角速度匀速转动，则D点的速度的大小为------cm/3，M点的加速度的大小为------。
A.60B.120C.150.D.3603. 圆盘作定轴转动，轮缘上一点M的加速度a分别有图示三种情况。
则在该三种情况下，圆盘的角速度、角加速度哪个等于零，哪个不等于零？图(a)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍ 图(b)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍ 图(c)﹍﹍﹍,α﹍﹍﹍① 等于零 ② 不等于零4. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度，加速度，方向如图。
则正方形板转动的角速度的大小为----① ② ③ 无法确定三、填空题1.图中轮的角速度是，则轮的角速度=_________；转向为_________。
2. 已知直角T 字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O 转动，则C 点的速度为（ ）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。
答案：答案：一、1. ×2. √3. √4. √5. ×6. √二、1.B;2.B,D;3.a (1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1) 三、1.1133R R ωω= 逆时针方向 2. 第七章 刚体的简单运动练习题 一、判断题1. 在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。
（ ）2.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
3.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。
4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加ω22b a v +=()()4222ω++=a b a a ω22b a v +=()()4222ω++=a b a a速度的方向也相同。