电动助力转向控制方法及系统
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，今天我要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要明白什么是电动助力转向系统。
电动助力转向系统，简称EPS,是一种利用电机提供动力辅助的转向系统。
它可以减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶舒适性和安全性。
那么，电动助力转向系统是如何工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细介绍。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：电机、减速器、传感器、控制器和执行器。
下面，我将逐一给大家讲解这些部分的作用。
1. 电机电机是电动助力转向系统的核心部件，它负责将电能转化为机械能，为转向提供动力。
电机的输出功率大小直接影响到转向的响应速度和力度。
2. 减速器减速器是连接电机和执行器的部件，它的作用是将高速运转的电机转速降低，以便更好地控制转向力度。
减速器的种类有很多，常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
3. 传感器传感器是用来检测车辆行驶状态的装置，它可以将转向角度、车速等信息传递给控制器。
常见的传感器有霍尔传感器、磁电感应传感器等。
4. 控制器控制器是电动助力转向系统的大脑，它根据传感器采集到的信息，对电机进行控制，以实现最佳的转向效果。
控制器的性能直接影响到转向系统的稳定性和可靠性。
5. 执行器执行器是将控制器发出的指令转化为实际动作的部分，它负责驱动车轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
执行器的种类有很多，常见的有电子液压助力转向器、电子机械助力转向器等。
二、电动助力转向系统的工作过程电动助力转向系统的工作过程可以分为以下几个阶段：1. 感知阶段当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到这一动作，并将相关信息传递给控制器。
这个阶段的目的是确保传感器能够准确地捕捉到驾驶员的操作意图。
2. 计算阶段控制器根据传感器采集到的信息，结合车辆的实际状态(如车速、发动机转速等),计算出最佳的电机输出功率和转矩。
这个阶段的目的是确保电动助力转向系统能够根据驾驶员的需求和车辆的实际情况，提供合适的转向助力。
电控电动助力转向系统实训
电控电动助力转向系统实训电控电动助力转向系统是一种应用于汽车转向系统的技术，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向器件实现对车辆转向的辅助控制。
本文将介绍电控电动助力转向系统的原理、结构和工作方式。
一、电控电动助力转向系统的原理电控电动助力转向系统是利用电动助力转向器件辅助传统机械液压转向系统，实现对车辆转向力的控制。
它通过ECU对车辆转向的需求进行感知，并通过控制电动助力转向器件提供相应的助力。
二、电控电动助力转向系统的结构电控电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 电动助力转向器件：包括电动助力转向电机和传感器等组件。
电动助力转向电机负责提供转向助力，传感器负责感知车辆转向的需求。
2. 电子控制单元（ECU）：负责控制电动助力转向器件的工作，实现对车辆转向的辅助控制。
ECU通过接收传感器信号，对电动助力转向电机进行控制，提供相应的转向助力。
3. 转向角传感器：用于感知车辆转向的角度，将转向角信号传输给ECU。
4. 转向力传感器：用于感知车辆转向时需要施加的力，将转向力信号传输给ECU。
三、电控电动助力转向系统的工作方式电控电动助力转向系统的工作方式如下：1. 系统初始化：当车辆点火后，ECU进行自检，并将电动助力转向器件初始化为初始位置。
2. 转向需求感知：当驾驶员转动方向盘时，转向角传感器感知到转向角度的变化，并将信号传输给ECU。
3. 助力输出计算：ECU根据转向角度信号和其他传感器的信号，计算出所需要施加的转向助力。
4. 助力输出控制：ECU通过控制电动助力转向电机的转动，实现对转向助力的输出。
根据转向角度的变化和转向力的大小，电动助力转向电机提供相应的转向助力。
5. 助力调节和补偿：ECU对转向助力进行调节和补偿，以满足不同驾驶条件和需求。
6. 助力结束控制：当驾驶员转动方向盘回到初始位置或转向动作结束时，ECU停止对电动助力转向电机的控制，助力输出结束。
电控电动助力转向系统的优势在于提供了更加舒适和精确的转向操控感受。
【03】4-2-1电动助力转向系统的控制策略
电动汽车在不同车速下转向时，EPS的控制部件能够通过对助力电机 电流的控制，提供合适的转向助力，这样既减轻了驾驶员的操纵负
担，又能保持一定的路感，同时还可以兼顾车辆低速时的操纵轻便 性和高速时的操纵稳定性，也即是在转向轻便性和路感之间找到1个 合适的平衡点。EPS系统的控制策略和控制算法是EPS系统控制性能 的关键，根据汽车不同转向行驶的状态，助力转回正控制。在车辆原地转向和低速
行驶时，以助力控制为主；车辆中低速行驶时以助力和回正控制为 主；
在车辆高速行驶时，以阻尼控制为主，防止车辆转向过快导致侧滑 和翻车现象的发生。按不同的控制方式，中央处理单元ECU作为EPS 系统的核心部件，将所有的控制策略和算法以软件与数据的形式存 储在微处理器的存储器中。
电控助力转向系统的原理
电控助力转向系统的原理电控助力转向系统是一种通过电子控制单元（ECU）控制的汽车转向系统。
它利用电动机在驾驶员操纵转向盘时提供额外的助力，帮助驾驶员更轻松地转向车辆。
本文将详细介绍电控助力转向系统的原理和工作方式。
一、电控助力转向系统的原理电控助力转向系统由电动助力转向机构、传感器和控制单元组成。
其中，电动助力转向机构是系统的核心部件，它通过电机和齿轮装置实现助力转向。
传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
控制单元根据传感器信号，控制电动助力转向机构提供适当的助力。
二、电控助力转向系统的工作方式1. 感知转向意图电控助力转向系统通过安装在转向柱上的转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转向传感器可以感知转向盘的转动角度和转速，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元根据转向传感器的信号判断驾驶员的转向意图。
2. 提供助力根据驾驶员的转向意图，控制单元计算出相应的助力需求，并向电动助力转向机构发送指令。
电动助力转向机构根据控制单元的指令，通过电机和齿轮装置提供额外的助力。
助力的大小根据转向盘的转动力度和速度来调节，以满足驾驶员的需求。
3. 实时调整电控助力转向系统能够实时调整助力的大小，以适应不同驾驶条件和车辆状态。
例如，在低速行驶时，系统可以提供更大的助力，以增加转向的灵活性和舒适性。
而在高速行驶时，系统可以减小助力，以提高转向的稳定性和操控性。
三、电控助力转向系统的优势1. 提高操控性能电控助力转向系统可以根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，使驾驶员更轻松地操控车辆。
尤其是在低速行驶和停车时，系统的助力能够显著减小驾驶员的转向力度，提高操控的精确性和灵活性。
2. 提升驾驶舒适性电控助力转向系统的助力能够根据驾驶员的需求进行实时调整，使转向更加轻盈和平稳。
驾驶员在长时间驾驶或疲劳驾驶时，能够减少对肌肉的负担，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。
3. 增加安全性电控助力转向系统能够根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，并且具有实时调整能力。
电动助力转向系统的控制策略
电动助力转向系统的控制策略电动助力转向系统，听上去是不是很高大上？这个系统就像汽车的“神助攻”，帮助我们在开车的时候更加轻松，转向更自如。
想象一下，开车在大街上，轻轻一扭方向盘，车就像听话的小狗，乖乖转过去，真是爽歪歪呀！这种技术可不是随便发明的，它背后可是有一整套控制策略在撑腰。
首先说说这个系统是怎么工作的。
电动助力转向系统的核心是电机，听着就很厉害，对吧？电机根据你的驾驶习惯和路况，来调节助力的强度。
比如说，停车的时候，你转动方向盘的力度可能比高速行驶时要大得多，这时候电机就会“察言观色”，给你适当的助力，让你感觉就像在推开一扇轻便的门，轻松又自在。
而在高速上，系统又会自动减小助力，让你在高速转向时不至于觉得“飘”。
简直就是一个聪明的好帮手，谁不喜欢呢？在实际应用中，控制策略就像是一个厨师，调配各种“调料”，让整道菜更加美味。
这个厨师得根据不同的情况来调节，比如你在城市里跟小朋友一起遛弯，转弯的时候肯定得小心翼翼，不想让人家小朋友的球被撞飞了。
电动助力转向系统会自动感知这些，帮你在不同的速度和转向角度下调节助力。
这种灵活性，真是让人赞叹。
再说说这个系统的好处，真是多得数不过来。
驾驶体验那是没得说，轻松自在，像是在骑一匹听话的马。
因为它的助力调节很智能，驾驶员就能集中精力在路况上，不用担心转向的问题，安全感倍增。
这就像是开车时旁边多了一位体贴的朋友，随时给你加油打气，嘿，真不错！电动助力转向系统比传统的液压系统轻得多，车子整体的重量减轻，油耗自然就下降，简直是一举多得。
就像你减肥成功，轻松走路，体重轻了，心情也跟着好起来。
这样一来，不仅节省了燃油成本，还能为环保贡献一份力量，真是为社会添砖加瓦，义不容辞。
不过，咱们得知道，这种系统也不是没有挑战的。
比如，电机的可靠性就很重要，要是中途罢工，那可就尴尬了。
在极端天气情况下，比如冰雪路面，这套系统的表现可能会受到影响。
就好像你在滑冰的时候，一不小心摔倒，真是心塞。
电控转向系统的组成及工作原理 -回复
电控转向系统的组成及工作原理-回复电控转向系统是现代汽车的重要组成部分之一，它通过电子控制单元（ECU）和各种传感器来实现对车辆转向的精确控制。
本文将详细介绍电控转向系统的组成及工作原理，以帮助读者更好地理解该系统的作用和运行方式。
一、电控转向系统的组成1. 电子控制单元（ECU）：作为系统的核心，ECU负责接收和处理来自传感器的输入信号，并通过执行器控制实现对转向的操控。
ECU通常由一个或多个微处理器、存储器和接口电路组成。
2. 电动助力转向系统（EPAS）：电动助力转向系统通过电动机提供操控助力，以降低驾驶人的转向力度。
该系统由电动助力转向机构、传感器和驱动电机组成。
3. 角位传感器：角位传感器用于检测转向轮的转向角度和角速度，并将这些信息传送给ECU。
常用的角位传感器包括电位器传感器和霍尔传感器。
4. 转向力传感器：转向力传感器用于测量驾驶人在转向时所施加的力或扭矩，并将此信息传送给ECU。
这些传感器使系统能够根据驾驶人的操控力度来调整转向助力的大小。
5. 转向角速度传感器：转向角速度传感器用于测量车辆的转向速度和加速度，并将这些信息传送给ECU。
这些传感器对于实现对车辆转向的精确控制至关重要。
6. 车速传感器：车速传感器用于测量车辆的速度，并将此信息传送给ECU。
车速信息对于系统精确控制车辆转向力度和转向助力的大小起着重要作用。
7. 信号输入和输出接口：这些接口用于与其他车辆系统进行数据交换，例如制动系统、稳定控制系统和巡航控制系统等。
二、电控转向系统的工作原理电控转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器输入：电子控制单元通过接收并处理来自角位传感器、转向力传感器、转向角速度传感器和车速传感器的输入信号，获取车辆转向相关的信息。
2. 数据处理：ECU通过对传感器输入信号进行处理和分析，计算出驾驶人的转向操控需求和车辆当前的转向状态。
3. 助力电机控制：当ECU确定驾驶人施加了转向作用后，它会控制电动助力转向系统中的电动助力转向机构，通过驱动电机产生相应的转向助力。
电控助力转向系统ppt课件
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
(最新整理)第十章汽车电动助力转向系统
生的反电动势形成阻碍电机继续旋转的阻尼转矩，改变占空比，即改变了阻尼转矩的
大小。
2021/7/26
19
三、电动助力转向的控制逻辑
图10 助力电动机控制逻辑
2021/7/26
20
四、电动助力转向的控制流程
2021/7/26
图11 控制软件流程图
21
10.4电动助力转向系统实例
一、富士重工电动助力转向系统
控制三极管基极电流
信号触发端
a1端得到输入信号时电动机 有电流通过而正转
a2端得到输入信号时电动机 有电流通过而反转
13
4、离合器：离合器采用干式电磁式离合器，其功能是保证EPS在预先设定的车速范围内闭合。
当车速超出设定车速范围时，离合器断开，电动机不再提供助力，转入手动转向状态。另外，当 电动机发生故障时，离合器将自动断开。
3、控制系统的功能
（1）控制助力转矩的功能
车速感应控制型助力转向系统是由车速控制
助力转矩的系统，在每一种车速下都可以获得最优化的转向助力转矩。
2021/7/26
图13 全电子控制的助力转向系统助力转矩特性曲线
23
系统还可根据转向转矩变化率、转向角速度和转向角进行控制，以 改善瞬态转向灵敏度.
图14 控制功能框图
的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高 了。
3、电动机: EPS的动力源是电动机，通常采用无刷永磁式直流电动机，其功能是根据ECU
的指令产生相应的输出转矩。转向助力用的电动机需要正反转控制。一种比较简单适用的转
向助力电动机正反转控制电路如图4所示。
图420电21/动7/2机6 正反转控制电路
图10-3 电动助力转向系统 结构示意图
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电动助力转向控制方法及系统
一、简介
随着科技的不断发展，汽车行业也在不断地进行创新和改进。
其中，电动助力转向（Electric Power Steering，简称EPS）系统由于其节能环保、舒适性高等优点，已经广泛应用于现代汽车中。
本文档将介绍电动助力转向的控制方法及其系统。
二、电动助力转向系统简介
电动助力转向系统是一种以电动机为动力源，通过电子控制单元（ECU）进行控制的转向助力系统。
它主要由电动机、减速机构、扭力传感器、角度传感器、ECU等组成。
系统的主要功能是通过电动机提供适当的辅助力，使驾驶员在驾驶过程中能够更加轻松地操作转向。
三、电动助力转向控制方法
1. 扭矩传感器信号处理：扭矩传感器安装在电机轴上，用于检测驾驶员施加在转向轮上的扭矩。
当扭矩发生变化时，扭矩传感器会产生相应的电压信号，这个信号会被送到ECU进行处理。
2. 角度传感器信号处理：角度传感器安装在转向轴上，用于检测转向轮的转角。
当转向轮转角发生变化时，角度传感器会产生相应的电压信号，这个信号会被送到ECU进行处理。
3. 车速传感器信号处理：通过车速传感器来测量车辆的速度，并根据车速的变化调整电动助力转向的输出力。
当车速发生变化时，车速传感器会产生相应的电压信号，这个信号会被送到ECU进行处理。
通常在低速时提供更大的助力，高速时减小助力以增加操控稳定性。
4. ECU处理：ECU接收到扭矩传感器、角度传感器和车速传感器的信号后，会根据预设的控制策略，计算出需要提供的辅助力矩，并控制电动机进行相应的动作。
5. PID控制：在电动助力转向系统中，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法进行控制。
PID控制器可以根据系统的误差，自动调整控制参数，以达到快速、
准确的目的。
四、电动助力转向系统的组成
1.电动助力转向电机：负责提供辅助转向力，通常与转向柱相连并安装在转向齿轮或转向柱上。
2.控制单元（ECU）：接收传感器的输入信号，并根据预设的算法和逻辑，控制电动助力转向电机的输出力。
3.传感器系统：包括扭矩传感器、转向角度传感器和车速传感器等，用于获取转向系统和车辆的相关信息。
4.电源系统：为电动助力转向系统提供所需的电能，通常是由车辆的电池或发电机提供电源。
五、电动助力转向系统的优点
1. 提高驾驶舒适性：电动助力转向系统可以提供适当的辅助力，使驾驶员在驾驶过程中能够更加轻松地操作转向，提高了驾驶舒适性。
2. 提高燃油经济性：电动助力转向系统的使用，可以减少驾驶员在转向过程中的用力，从而减少了燃油的消耗，提高了燃油经济性。
3. 提高车辆的安全性：电动助力转向系统可以提供精确的转向反馈，使驾驶员能够更准确地掌握车辆的行驶状态，提高了车辆的安全性。
六、总结
电动助力转向控制方法及系统是现代汽车的重要组成部分，它通过电子控制技术，提供了一种高效、环保、舒适的转向方式。
随着科技的不断发展，电动助力转向控制方法及系统将会越来越完善，为驾驶员提供更好的驾驶体验。