理论力学习题册
理论力学题库及答案
理论力学题库及答案一、理论力学题库（一）选择题1. 在牛顿力学中，物体的运动状态可以用以下哪个物理量来描述？A. 力B. 动量C. 动能D. 动能定理2. 以下哪个物理量是守恒量？A. 动量B. 动能C. 力D. 功3. 一个物体做直线运动，以下哪个条件是物体做匀速直线运动的必要条件？A. 合外力为零B. 合外力恒定C. 速度恒定D. 加速度恒定（二）填空题4. 牛顿第二定律的表达式为______。
5. 动量的定义为______。
6. 功的计算公式为______。
7. 动能定理的表达式为______。
（三）计算题8. 一质量为2kg的物体在水平地面上受到一个水平力F的作用，力F与物体运动方向相同。
已知物体从静止开始运动，经过3秒后速度达到6m/s。
求力F的大小。
9. 一质量为4kg的物体从静止开始沿着光滑的斜面下滑，斜面倾角为30°，求物体下滑3秒后的速度。
10. 一质量为5kg的物体在水平地面上以10m/s的速度运动，遇到一个斜面，斜面倾角为45°，物体沿着斜面上滑，求物体上滑的最大距离。
二、理论力学题库答案（一）选择题答案1. B. 动量2. A. 动量3. A. 合外力为零（二）填空题答案4. F=ma5. 动量 = 质量× 速度6. 功 = 力× 位移× cosθ7. 动能定理：动能的增量 = 外力做的功（三）计算题答案8. 解：根据牛顿第二定律，F=ma，其中a为加速度，m为质量。
由题意知，a=(6m/s - 0m/s) / 3s = 2m/s²。
代入公式，F=2kg × 2m/s² = 4N。
9. 解：根据动能定理，动能的增量 = 外力做的功。
由于物体从静止开始下滑，初始动能为0。
下滑过程中，重力做功，即mgh，其中h为下滑的高度。
由斜面倾角可知，h =lsin30°，其中l为下滑的距离。
因此，mgh = (4kg ×9.8m/s²) × (l × sin30°) = 4kg × 9.8m/s² × (l × 0.5)。
理论力学练习册题及解答
三、计算题
2.3.1把作用在平板上的各力向点O简化，已知F1=300kN，F2=200kN，F3=350kN，F4=250kN，试求力系的主矢和对点O的主矩以及力系的最后合成结果。图中长度单位为cm。
（答案：FR=678.86kN，MO=4600 kN.cm，d=6.78㎝，α=600）
1.1.11合力总是比分力大。 (×)
1.1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 (×)
1.1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 (∨)
1.1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 (×)
1.1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 (∨)
2.2.5重为P的均质圆球放在板AB与墙壁AC之间，D、E两处均为光滑接触，尺寸如图示，设板AB的重量不计，求A处的约束反力及绳BC的拉力。（答案：FC= FT= 2 P/3；）
2.2.6锻锤工作时，如受工件给它的反作用力有偏心，则会使锻锤C发生偏斜，这将在导轨AB上产生很大的压力，从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度。已知打击力F=100kN，偏心距e=20mm，锻锤高度h=200mm试求锻锤给导轨两侧的压力。（答案：FN=10kN）
C. 都改变； D. 只有C处的改变。
三、受力图
1.3.1画出各物体的受力图。下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外，其余均略去不计。
1.3.2画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。接触面为光滑，各物自重除图中已画出的外均不计。
第二章 平面力系（汇交力系与平面偶系）
一、 是非判断题
第二章 平面力系（任意力系）
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学习题册答案
理论力学习题册答案班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)球A(b)杆AB- 1 -(c)杆AB、CD、整体(d)杆AB、CD、整体(e)杆AC、CB、整体(f)杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)球A、球B、整体(b)杆BC、杆AC、整体- 2 -班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
(a)杆AB、BC、整体(c)杆AB、CD、整体CAFAxDBFAyFBWEW(b)杆ABOriginal Figure、BC、轮E、整体FBD of the entire frame(d)杆BC带铰、杆AC、整体- 3 -(e)杆CE、AH、整体(g)杆AB带轮及较A、整体(f)杆AD、杆DB、整体(h)杆AB、AC、AD、整体- 4 -班级姓名学号第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学练习册
南昌工程学院工程力学练习册（理论力学静力学部分）姓名：学号：年级、专业、班级：土木与建筑工程学院力学教研室第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．作用于刚体上的三个力，若其作用线共面且相交于一点，则刚体一定平衡。
( ) 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是：。
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理论力学教科书课后习题及解析第一章偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题 4- 1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
习题 4－ 3．求下列各图中平行分布力的合力和对于 A 点之矩。
解： (1) 平行力系对 A 点的矩是：解： (1) 取 O 点为简化中心，求平面力系的主矢：取 B 点为简化中心，平行力系的主矢是：求平面力系对O 点的主矩：平行力系对 B 点的主矩是：(2)合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力向B点简化的结果是一个力RB和一个力偶M B，且：如图所示；向 A 点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且：如图所示；将 R B向下平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R ，大小等于R B。
其几何意义是： R 的大小等于载荷分布的将 R A向右平移一段距离d，使满足：矩形面积，作用点通过矩形的形心。
(2)取 A 点为简化中心，平行力系的主矢是：最后简化为一个力R，大小等于R A。
其几何意义是：R 的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。
平行力系对 A 点的主矩是：列平衡方程：习题 4-4 ．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：解： (1) 研究 AB 杆，受力分析，画受力图：结果正确。
(2) 研究 AB 杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：(3) 研究 ABC ，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：列平衡方程：反力的实际方向如图示。
校核：解方程组：结果正确。
反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
习题 4-5 ．重物悬挂如图，已知G=1.8kN ，其他重量不计；求铰链 A 的约束反力和杆 BC 所受的力。
列平衡方程：解方程组：解： (1) 研究整体，受力分析（BC 是二力杆），画受力图：反力的实际方向如图示。
列平衡方程：习题 4-8 ．图示钻井架，G=177kN ，铅垂荷载P=1350kN ，风荷载 q=1.5kN/m ，水平力 F=50kN ；求支座 A 的约束反力和撑杆CD 所受的力。
理论力学习题册
第七章 点的合成运动一、是非题7.1.1动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。
（ ）7.1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。
（ ） 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。
（ ） 7.1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。
（ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。
（ ） 7.1.6不论牵连运动为何种运动，关系式a a +a a r e =都成立。
（ ） 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。
（ ） 7.1.8在点的合成运动中，判断下述说法是否正确：（1）若r v 为常量，则必有r a =0。
（ ） （2）若e ω为常量，则必有e a =0. （ ） （3）若e r v ω//则必有0=C a 。
（ ） 7.1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
( )7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。
（ ）二、 填空题7.2.1 牵连点是某瞬时 上与 重合的那一点。
7.2.2在 情况下，动点绝对速度的大小为r e a v v v +=，在 情况下，动点绝对速度的大小为22r e a v v v +=，在一般情况下，若已知v e 、v r ，应按___ ______计算v a 的大小。
三、选择题：7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（ ）。
A、 定参考系B、 动参考系C、 任意参考系 7.3.2 在图示机构中，已知t b a s ωsin +=， 且t ωϕ=（其中a 、b 、ω均为常数），杆长为L ，若取小球A 为动点，动系固结于物块B ，定系固结于地面，则小球的牵连速度v e 的大小为（ ）。
A、 ωLB、 t b ωωcosC、 t L t b ωωωωcos cos +D、ωωωL t b +cos四、计算题7.4.1 杆OA 长L ，由推杆BC 通过套筒B 推动而在图面内绕点O 转动，如图所示。
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理论力学习题册理论力学习题册1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（√）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）6、若作用于刚体上的三个力组成平衡力系，那么此三力一定共面，但不一定交于一点。
（√）7、如果所作的受力图是一个显然不平衡的力系，那么受力图一定有错。
（）8、如果作用在一个刚体上的力系对任何点主矩均不为零，该力系可以等效为一个力偶。
（）9、作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（√）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理2、加减平衡力系公理适用于(B)A、变形体B、刚体C、刚体系统D、任何物体或物体系统三、填空题1、力对物体的作用效应一般分为（外）效应和（内）效应。
2、做物体的受力图时，应按照（约束的类型）来分析约束反力。
（内力）在受力图上不应画出3、对非自由体的运动所预加的限制条件成为（约束）；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向（相反）;约束反力由（主动力）力引起，且随其改变而改变四、画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
球A 杆AB 杆AB、CD、整体杆AB、CD、整体五、画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
杆AB、BC、整体杆AB、BC、轮E、整体杆AB、CD、整体杆BC带铰、杆AC、整体第二章平面汇交和力偶系一、是非题1、因为构成力偶的两个力满足F=15kN；FB=40 kN；FC=5 kN；FD=15 kN，，二、取AC梁为研究对象，受力图及坐标系如图（b）所示。
，，3、求图示多跨静定梁的支座反力。
CBq22MMFAD13解：先以CD为研究对象，受力如图。
再以整体为研究对象，受力如图。
FCxFCyFDCDq解得qFFAxFAyFDFBCBADaaabDACEFB123qFDFAxFAy4、组合结构如图所示，求支座反力和各杆的内力。
解：先以整体为研究对象，受力如图。
解之得F1F2F3Cxy45再以铰C为研究对象，受力如图，建立如图坐标RCFBXFBY5、如图所示，水平梁由AB和BC两部分组成，它所在C处用铰链相连，梁的A端固定在墙上，在C处受滚动支座支持，长度单位为m，θ=30试求A、B、C、处的约束反力。
先取BC为研究对象，受力分析如图，列平衡方程RCMAFAYFAX解得再取整体研究，受力如图解得6、图示结构受水平力P作用，D端搁在光滑的斜面上，已知P=100N，AC=1、6m , BC=0、9m，CD=1、2m，EC=1、2m，AD=2m。
若AB水平，ED铅垂，BD垂直AD，各杆自重不计。
求支座A的反力和杆BD的内力。
，FDCBAPFAYFAXDFBDFAYFAX取整体研究，受力分析如图解得再取AB研究受力分析如图解得7 、求图示结构。
固定端的约束反力FBMCBFC解：先以BC为研究对象，受力如图。
FFBFAyqBAMAFAx再以AB部分为研究对象，受力如图。
MAMAMAMA7、图示构架中，物体重W=1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。
不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束反力，以及杆BC的内力FBC。
N ,, 解：一、取整体为研究对象，受力图及坐标系如图(a)所示。
绳索拉力N ，N ， NN二、取杆CE（包括滑轮E及重物W）为研究对象，如图(b)所示。
N (压力)8、构架由杆AB、AC和DF铰接而成，如图所示，在DEF杆上作用一力偶矩为M的力偶。
不各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。
解：（一）研究对象：整体，受力图(a)(↓)(二)研究对象：DE杆，受力图(b)(↓)（三）研究对象：ADB杆，受力图(c)FDy ，(↓)(↑)10、10、已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000NAE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。
求MAMAAC 杆内力？B点的反力？FAxFAy解：选整体研究画受力图选坐标、列方程为: 再研究CD杆第四章空间力系一．是非题1、在空间问题中，力对轴之矩是代数量，而力对点之矩是矢量。
（√）1、物体的重心可能不在物体之内。
（√ ）2、力沿坐标轴分解就是力向坐标轴投影。
（）3、当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。
（）4、在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。
（）5、将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合力（）二、选择题1、刚体在五个空间力的作用下处于平衡，若其中有四个作用线汇交于一点，则第五个力的作用线（A）。
A 、一定通过该汇交点；B、不一定通过该汇交点；C、一定不通过该汇交点。
D 、无法判断2、空间汇交力系的独立平衡方程数目为（ C ）A6； B4；C3； D23、空间力偶矩是 ( D )A代数量； B滑动矢量； C定位矢量； D自由矢量。
4、（）正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是 ( )。
A主矢等于零，主矩不等于零；B主矢不等于零，主矩也不等于零；C主矢不等于零，主矩等于零；D主矢等于零，主矩也等于零。
5、（）已知点的坐标为(5,5,5)，如图所示，力在 y 轴上的投影为：（）A、B、C、D、空间力系向三个两两正交的坐标平面投影，得到三个平面一般力系，则其独立的平衡方程数目为（B）个。
A、3； B6； C8；D、9。
三、填空题1、空间力F在Ox轴上的投影为零，对Ox轴的力矩也为零，则该力与Ox轴（垂直且相交）2、力对轴之矩等于力对（轴上）一点的力矩矢（在该轴上的投影）3、力对任意点O的矩矢在通过该点的任意轴上的（投影）等于力对该轴的（矩）4、均质物体的重心只取决于物体的（几何形状））而与物体的（重量）无关5、空间力系有(6)个独立的平衡方程，四、计算题1、挂物架如图所示，三杆的重量不计，用球铰链连接于O 点，平面 BOC 为水平面，且OB = OC ，角度如图。
若在 O 点挂一重物 G，重为1000N，求三杆所受的力。
FOA=-1414N，FOB=FOC=707N2、图示平面图形中每一方格的边长为20mm，求挖去一圆后剩余部分面积重心的位置。
3、均质块尺寸如图所示，求其重心的位置。
xc＝23、1mm，yc=38、5mm，zc=-28、1mm第五章摩擦一、是非题1、在两个相互作用的粗糙表面之间，只要作用的法向反力不为零，两者之间就一定相互作用有摩擦力，且F=fN （）2、正压力一定等于物体的重力（）3、只要两物体接触面之间不光滑，并有正压力作用，则接触面处的摩擦力的值一定等于（）4、只要接触面的全反力与法向反力的夹角不超过摩擦角，则物体与接触面之间就不会发生相对滑动（）5、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（）二、选择题1、物块A重W，它与铅垂面的摩擦角为200，今在物块A上力F，且F=W，力F与水平线的夹角为600，如图所示。
A所处的状态为：（C）A、向上滑动B、向下滑动C、稳定平衡状态D、临界平衡状态2、库仑定律适用于（ C ）A 一般平衡状态 B 滑动状态 C 临界平衡状态 D 纯滚动状态3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，角应为多大？（ C ）A、B、C、D、4、物块重50N，在水平向左的推力作用下，靠在铅直墙面上，若如图所示两种情况下，物块与墙面之间的静摩擦因数都是0、3，试问物块是否处于静止状态？（ C ）A、（1）（2）都静止B、（1）静止，（2）运动C、（1）运动，（2）静止D、（1）（2）都运动三、填空题1、摩擦角是接触面对物体的全反力与法向反力之间的夹角在（临界状态）状态下的值，其正切等于（静摩擦系数）2、摩擦角φm是（最大静摩擦力）和法向反力的合力与支承面法线间的夹角，且φm =（）。
3、当作用在物体上的（主动力）合力作用线与接触面法线间的夹角α小于摩擦角时，不论该合力大小如何，物体总处于平衡状态，这种现象称为（（摩擦自锁）。
四、计算题1、如图所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩时，刚好能转动此棒料。
已知棒料重，直径，不计滚动摩阻。
试求棒料与V形槽间的静摩擦因数fs。
答案：0、2232、梯子AB长为2a，重为P，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图所示。
设梯子与地和墙的静摩擦因数均为，问梯子与水平线的夹角多大时，梯子能处于平衡？答案：3、在半径为r、重为的两个滚子上放一木板，木板上放一重物，板与重物共重如图，在水平力F 的作用下，木板与重物以匀速沿直线缓慢运动。
设木板与滚子之间及滚子与地面之间的滚动摩擦因数分别为δ′及δ，并且无相对滑动，试求力F的大小。
答案：第六章点的运动学一．是非题1、点作曲线运动时，其加速度的大小等于速度的大小对时间的导数。
（）2、只要点做曲线运动，则其加速度就一定不等于零（）3、点做匀速运动时，不论其轨迹如何，点的加速度恒等于零（）4、用自然法求点的速度、加速度时，需已知点的轨迹和点沿轨迹的运动规律（√）5、点做直线运动时，法向加速度等于零（√）6、在自然坐标系中，如果速度v = 常数，则加速度 a = 0。
（）7、作曲线运动的动点在某瞬时的法向加速度为零，则运动其轨迹在该点的曲率必为零。
（）8、若与垂直，则v必为常量（√）9、若与平行，则点的轨迹必为直线（√）10、点的<0，<0则点作减速运动（）二、选择题1、动点沿半径R=5cm 的圆周运动，其运动方程为s=2t（其中s 以cm计，t以s计），则动点加速度的大小为（C）A．零B2/5 cm/s2 C4/5 cm/s2 Dsint),其中b为常数，弧坐标s的单位为m，当点的速度v=0、5bm/s时所在处曲率半径m，点的加速度大小是（）5、定轴转动刚体内任一点的速度和切向加速度的方位（与点的轨迹相切），而任一点的法向加速度的方向则始终指向（转轴）四、计算题1、图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R =100mm，圆心 O1 在导杆BC 上。
曲柄长 OA =100mm，以等角速度绕O 轴转动。
求导杆BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为300时，导杆BC 的速度和加速度。
解：建立坐标轴Ox，如图（a）所示。
导杆上O1点的运动可以代表导杆的运动，O1点的运动方程为：对t求导数当时，，2、机构如图所示，假定杆 AB 在某段时间内以匀速运动，开始时。