气动轴承板形仪测量原理与应用
板形测量与控制
板形测量与控制1．简介-------------------------------------------------- --------------------------- 1 2．板形是怎样形成的？--------------------------------------------------------- 5 3．离线板形测量方法------------------------------------------------------------ 5 3．1 振幅与波长式测量------------------------------------------------------- 6 3．2 切条式测量----------------------------------------------------------------6 4．在线板形测量方法------------------------------------------------------------ 7 4．1 压力式测量------------------------------------------------------------- 7 4．1．1 气压------------------------------------------------------------------7 4．1．2 测压元件------------------------------------------------------------7 4．2 应变式测量-------------------------------------------------------------8 4．3 位置式测量-------------------------------------------------------------8 5．测量误差-----------------------------------------------------------------------9 5．1 校准误差----------------------------------------------------------------9 5．2 测量区域误差----------------------------------------------------------9 5．3 钢带温度误差----------------------------------------------------------9 5．4 未对准/卷形误差------------------------------------------------------9 5．5 表面缺陷/弯曲误差------------------------------------------------10 6．板形控制装置---------------------------------------------------------------11 6．1 调弯辊----------------------------------------------------------------12 6．1．1正弯--------------------------------------------------------------- 12 6．1．2 负弯---------------------------------------------------------------13 6．2 调液压缸/压下螺丝-------------------------------------------------14 6．3 冷却工作辊/支撑辊-------------------------------------------------15 6．4 窜辊--------------------------------------------------------------------16 6．5 动态调整辊形--------------------------------------------------------16 7．循环控制系统----------------------------------------------------------------17 7．1 板形误差--------------------------------------------------------------17 7．2估算参数---------------------------------------------------------------18 7．3 基础控制环-----------------------------------------------------------18 7．4 监视环-----------------------------------------------------------------19 8．性能----------------------------------------------------------------------------20图表列单图 1 板形缺陷的种类-------------------------------------------------------1 图 2 钢带张力，应力和应变图-------------------------------------------2 图 3 板形形成图------------------------------------------------------------ 3 图 4 板，带形比较图------------------------------------------------------4 图 5 板，浪形比较图------------------------------------------------------5 图 6 切片式板形测量图---------------------------------------------------6 图7 空气轴承式测量板形图---------------------------------------------7 图8 StrainWeb 转子图-----------------------------------------------------8 图9 Planicim辊筒横截面图----------------------------------------------8 图10 常用调节器控制板形图-------------------------------------------11 图11 正弯误差图----------------------------------------------------------12 图12 负弯误差图----------------------------------------------------------13 图13 弯辊系统图----------------------------------------------------------14 图14 正操作误差图-------------------------------------------------------14 图15 负操作误差----------------------------------------------------------15 图16 正负峰间幅值误差-------------------------------------------------201．简介在轧制薄板时，产品的综合理想状态应该是厚度，宽度均匀，平直度好，没有内应力，如果这些能够实现，那么会使产品强度增加，更容易加工。
ABB板型仪安装、结构、原理
ABB板型仪1、ABB板型仪的测量原理： (1)2、板型仪系统的构成： (2)3、信号传输（STU）: (3)4、励磁单元（如上图）: (3)5、板型闭环控制手段： (3)6、目标曲线的设定 (5)7、板型仪的安装: (5)8、保养和维护: (6)附：板型仪系统总览图 (7)附：板型仪系统控制框图 (7)1、ABB板型仪的测量原理：首先明确一点，压磁原理（即通过板带对辊的压力导致传感器磁场切割二次侧线圈从而产生电压来测量）。
测量辊的检测原理：通过测量辊各个测量区测出带钢力作用在板形测量辊测量区上的径向力与设定的带钢平均力比较，可反映出带钢的平直度．良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸，而一般情况下，在横向上很难达到全部相同的延伸，延伸差越大，则平直度越差．虽然在轧制时，带钢承受相当大的力，而用肉眼看带钢是平直的，但实质上带钢沿横向的应力分布不均，一旦带钢力减少或消失，带钢即出现浪形或瓢曲．（我们可以把带钢看做一个一个单条组成）带钢设定的平均应力：σo=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;单条带钢应力σi=E(Ls-Li)/Li单条带钢应力差△σi=σi-σo=-E(Li-Lo)/Lo其中： Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度，Ls为拉直（也可看做带）后的长度；T为带钢给定的卷取总力；Lo为带钢的额定长度；B为带钢宽度；h为带钢厚度，E为弹性模量．测量辊测出的应力结果与相应的测量区应力分布图（也可换算出延伸率）可显示在显示屏上．2、板型仪系统的构成：BMS（Base Measurement System）、FMS（Flatness Measurement System）、FCS（Flatness Control System）。
3、信号传输（STU）:三冷轧所采用的板型辊为实心钢辊，分44个区，为混合型即：中部每个区宽度为52mm，两侧每个区宽度为26mm。
每个区有四个传感器，沿截面正交分布，二次侧串联起来，（如下图）信号侧采用刷式传输信号到STU信号模块，最后传递到板型控制柜。
气动量仪测量外径的方法
气动量仪测量外径的方法嘿，咱今儿就来讲讲气动量仪测量外径这档子事儿哈！你说这外径测量，就好像是给东西量个身板儿，得精确，还得靠谱。
气动量仪啊，那可是个神奇的玩意儿。
它就像是个超级敏锐的小侦探，能把外径的细微变化都给揪出来。
那它咋工作的呢？其实啊，就是通过气流的变化来感知外径的大小。
你想想看，就好比有一股小风儿在那物件儿周围吹啊吹，根据这风儿受到的阻力啥的，就能知道这物件儿的外径情况啦。
是不是挺有意思？要想用气动量仪准确测量外径，那可得有一番讲究嘞！首先，你得把那量仪调整好，就像给运动员做好热身准备一样。
保证它状态满满，才能发挥出最佳水平呀。
然后呢，把被测物件儿稳稳地放好，可不能让它晃来晃去的，不然这测量结果还能准吗？在测量的时候，你得聚精会神地盯着那读数，就像猎人盯着猎物一样，一点儿都不能马虎。
要是一不小心看走眼了，那可就麻烦咯！这测量出来的数据，可就像宝贝一样珍贵，错不得呀。
你说这气动量仪测量外径，是不是跟我们平时挑水果有点像？我们挑水果的时候，不也得看看大小、形状啥的，这也是一种“测量”呀！只不过气动量仪更专业、更精确罢了。
而且啊，这用气动量仪测量外径还得注意环境呢！不能在那乱糟糟、风呼呼的地方，那不是捣乱嘛！得找个安静、稳定的地儿，让量仪能好好发挥。
这就跟咱学习一样，得找个安静的环境才能学得进去呀，对不？哎呀，说了这么多，总结起来就是，要想用气动量仪测量外径，就得细心、耐心，还得有点小技巧。
别小看了这测量外径的事儿，这里面的学问可大着呢！咱可不能马马虎虎对待，不然得出错嘞！所以啊，大家在使用气动量仪的时候，一定要认真对待，把这活儿干得漂漂亮亮的！这样才能保证测量结果准确无误呀，你们说是不是这个理儿？。
气动测量仪 (1)
测量方法 气动量仪的操作方法
气动量仪的操作步骤：
A .清理干净相应的测量头和校对规 B. 清除空气过滤器中水，将管路按要求正确 连接 C. 连接测量头，用校对规进行量仪调整。 D. 量仪调整好后，便可进行测量。测量过程 中需间隔性用校对环规确认。
数显式气动测量仪
测量原理
1、气动量仪的概述
气动量仪的测量原理是比较测量法(使用环规对测量仪器进行标定）。 其测量方法是将长度信号转化为压力或者流量信号，（喷嘴与工件之间间 隙变化而变化）通过有刻度的玻璃管内的浮标示值或者电子屏显示，称为 浮标式/数显式气动测量仪。
浮标式气动测量仪
数显式气动测量仪
测量原理
测量பைடு நூலகம்理
下面用喷嘴挡板机构说明其中原理
喷嘴挡板机构是由恒气阻、气容和喷嘴挡板构成 的变气阻串联而成的节流通室，其结构如右图所示
喷嘴后的气容称为喷嘴背压室，室内压力称为喷 嘴背压P背，此压力即为喷嘴挡板机构的输出压力。
恒气阻 背压室 喷嘴 挡板
P源
h
P背
气流经过恒气阻时，由于恒节流孔孔径很小（一般为0.15～0.3mm），它将 对压缩空气的流动造成很大的阻力，只是很少流量的气流通过恒节流孔进入背 压室。而背压室中的压力是随喷嘴挡板间的相对位移而变化的。当挡板靠近喷 嘴时，气阻增大，背压室内的气体不易排出，则P背上升；反之，挡板离开喷嘴 时，气阻减小，由于喷嘴内径（一般为0.8～1.2mm）比恒节流孔径大，所以压 缩空气很自由地跑到大气中，则P背下降。因此喷嘴挡板间的距离h不同，就有 不同的P背，从而完成了挡板的微小位移转换成气压信号的任务。
注意事项
1、压缩空气压力保持在0.3-0.7MPa之间，气源要尽量 清洁，干燥。
气体轴承的工作原理及应用
气体轴承的工作原理及应用气体轴承是一种利用气体动压力支撑和润滑轴与轴套之间的机械互相接触的力传递装置。
它的工作原理是利用高速旋转的轴产生气体动压，使气体形成薄膜将轴与轴套分隔开来，从而减小了摩擦阻力，提高了轴与轴套的相对运动的稳定性和寿命。
首先，气体轴承的工作原理是基于气体的动压力。
当轴快速旋转时，夹在轴与轴套之间的气体由于腔室的减压效应而加速流动，从而产生了气体动压。
这种气体动压力可以支撑住轴，使其悬浮在气体膜上，从而减小了轴与轴套之间的接触面积，减小了摩擦力，提高了轴的旋转效率。
其次，气体轴承的工作原理还包括了气体的润滑作用。
当轴旋转时，轴与轴套之间形成了气体薄膜，这层气体薄膜具有类似于液体润滑剂的作用，能够在轴与轴套之间形成一个相对滑动的界面，减小了摩擦和磨损。
同时，气体薄膜还能够通过动压力的不断补充和维持，保持着轴与轴套之间的间隙稳定，以提供持久的润滑效果。
气体轴承的应用非常广泛，下面我们来介绍几个典型的应用领域：1. 机械加工领域：气体轴承广泛应用在精密机械加工领域，例如数控机床、切割机、磨床等。
在这些设备中，高速旋转的主轴需要具备高精度、高速度、低噪音等要求，而气体轴承能够减小轴与轴套之间的接触面积，减小摩擦阻力，提高旋转效率和平稳性，满足精密加工的要求。
2. 航空航天领域：气体轴承在航空航天工业中也有广泛应用。
例如，飞机发动机的高速转子轴承、航天器姿态调整精确度很高的舵机轴承等都需要使用气体轴承。
气体轴承能够提供可靠的力支撑和润滑，减小了轴与轴套之间的摩擦和磨损，确保了航空航天设备的安全和可靠运行。
3. 发电设备领域：气体轴承还广泛应用于发电设备中，特别是涡轮机组等高速运转设备。
由于涡轮机组工作时转子高速旋转，对轴承的要求非常严格。
气体轴承由于具有高速旋转、低摩擦、低磨损等特点，能够满足发电设备高速旋转的要求，并且具有长寿命、高可靠性的优点。
综上所述，气体轴承通过利用气体动压力支撑和润滑轴与轴套之间的机械接触，有效减小了摩擦阻力，提高了轴与轴套之间的相对运动的稳定性和寿命。
ABB板型仪安装、结构、原理
ABB板型仪安装、结构、原理ABB板型仪1、ABB板型仪的测量原理： (2)2、板型仪系统的构成： (3)3、信号传输（STU）: (4)4、励磁单元（如上图）: (4)5、板型闭环控制手段： (4)6、目标曲线的设定 (6)7、板型仪的安装: (6)8、保养和维护: (7)附：板型仪系统总览图 (8)附：板型仪系统控制框图 (8)1、ABB板型仪的测量原理：首先明确一点，压磁原理（即通过板带对辊的压力导致传感器内磁场切割二次侧线圈从而产生电压来测量）。
测量辊的检测原理：通过测量辊各个测量区测出带钢张力作用在板形测量辊测量区上的径向力与设定的带钢平均张力比较，可反映出带钢的平直度．良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸，而一般情况下，在横向上很难达到全部相同的延伸，延伸差越大，则平直度越差．虽然在轧制时，带钢承受相当大的张力，而用肉眼看带钢是平直的，但实质上带钢沿横向的应力分布不均，一旦带钢张力减少或消失，带钢即出现浪形或瓢曲．（我们可以把带钢看做一个一个单条组成）带钢设定的平均应力：σo=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;单条带钢应力σi=E(Ls-Li)/Li单条带钢应力差△σi=σi-σo=-E(Li-Lo)/Lo其中：Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度，Ls为拉直（也可看做带张）后的长度；T为带钢给定的卷取总张力；Lo为带钢的额定长度；B为带钢宽度；h为带钢厚度，E为弹性模量．测量辊测出的应力结果与相应的测量区应力分布图（也可换算出延伸率）可显示在显示屏上．2、板型仪系统的构成：BMS（Base Measurement System）、FMS（Flatness Measurement System）、FCS（Flatness Control System）。
3、信号传输（STU）:三冷轧所采用的板型辊为实心钢辊，分44个区，为混合型即：中部每个区宽度为52mm，两侧每个区宽度为26mm。
轴承振动测量原理
滚动轴承振动、噪声和异音测试系统技术研究杭州轴承试验研究中心（浙江，杭州，310022）李兴林陈芳华沈云同张燕辽张永恩摘要：本文论述了滚动轴承（以下简称轴承）振动、噪声和异音测试系统技术（BVT+BANT），介绍了我中心根据此技术研制的BVT系列轴承振动（速度）测量仪和BANT系列轴承异音测量仪。
该测试系统1985年经原机械工业部鉴定，其主要性能指标达到国外同类仪器的先进水平。
该测试系统自问世以来，经过近二十年的推广，已有近二千台套被一千余家国内外用户采用，深受用户好评。
广泛适用于轴承生产企业对轴承振动的检测以及家电、电机、机床、冶金、纺织、石化等轴承用户对轴承产品的验收，也适合大专院校和科研单位对轴承振动的分析与研究。
本文同时介绍了由我中心制定的相关技术标准。
1.引言随着家电等行业对轴承振动、噪声和异音要求的不断提高，对轴承振动、噪声和异音的控制、检测以及评定已成为各轴承及轴承用户企业越来越关注的问题。
本文结合BVT系列轴承振动（速度）测量仪和BANT系列轴承异音测量仪来着重讨论轴承振动、噪声和异音测试的有关技术问题。
2. 轴承振动与噪声测试2.1轴承振动与噪声的概念轴承在运转过程中，除轴承零件间的一些固有的、由功能所要求的运动以外的其他一切偏离理想位置的运动均称为轴承振动。
当滚动轴承的振动传播到辐射表面，振动能量转换成压力波，经空气介质再传播出去即为声辐射。
其中20—20000Hz部分为人耳可接收到的声辐射，即为滚动轴承噪声。
滚动轴承噪声测量应在特殊的消音室内进行，消音室的背景噪声较低，可以把轴承噪声和环境噪声区分开来，但其建造成本高，且不能在现场测试。
滚动轴承的振动是产生噪声的主要根源，与噪声表现为强相关特征，因此一般用振动测量代替噪声测量。
2.2 BVT系列轴承振动（速度）测量仪测试原理被测轴承的内圈端面紧靠芯轴轴肩，并以某一恒定的规定转速旋转，外圈不转并承受一定的径向或轴向载荷，用传感器测头摄取滚道中心截面与外圈外圆柱面相交线上的轴承外圈振动（速度）分量，将该径向振动（速度）分量转变成电信号并将该电信号输入到测量放大系统，对其进行信号处理并同步显示轴承低、中、高三个频段的径向振动速度均方根值（μm/s）。
板形仪的测量和控制原理
（三）板形检测技术
ABB分段接触式检测辊
测量辊由实心钢轴组成， 沿辊的轴向在测量辊四周 每隔90度均匀分布四个沟 槽用来放置压磁式压力传 感器。 经硬化处理的钢环以热压 配合定位，紧套在实心钢 轴外面，以保护传感器。
测量传感器 一个测量区
表示板形，单位为I。
一个I单位相当于相对长度差的10 。
5
（三）板形检测技术
1. 板形检测装置的主要要求
– 高精度； – 良好的适应性； – 安装方便，便于维护； – 对带钢不能造成任何损伤。
（三）板形检测技术
接触式板形仪
其测量原理是基于板形缺陷产生的原因为带 材在其宽度方向上内应力分布不均，因此可 以通过测定带材宽度方向上的内应力分布来 判断板形缺陷的类型和大小。
传感器的工作原理
传感器的工作原理建立 在磁致伸缩的基础上， 有正应力作用于传感器 时，元件的导磁率降低。 通过检测应力作用于传 感器时感应电压的变化 来检测应力。
励磁环1 励磁公共端 励磁环2
（三）板形检测技术
A B
当环1、2加交流电时， 各传感器二次侧都感应 出交变感应电势。
环1
二次侧
A ' e1 +
（一）板形的定义 •所谓板形是指带材的翘曲程度或 不平直度 •本质来说是指带材内部残余应力 的分布
105
（二）板形的表示方法
取横向上最长和最短纵条之间的相对长 度差作为板形单位，称为单位 I。
105
（二）板形的表示方法
L 10 L
5
L Lmax Lmin 为最长与最短窄条之差。 L 为基准窄条长度，
（三）板形检测技术
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气动轴承板形仪测量原理与应用
郝亮;邸洪双;龚殿尧;薛文林;雷银娥
【摘要】板形仪是板形控制系统的重要组成部分,它的准确性直接关系到实际板形控制效果.研究了1550单机架四辊不可逆箔材轧机气动轴承板形仪测量原理和信号处理方法.通过对电信号进行插值、平滑处理,再根据板形仪测量辊径向载荷与箔材平直度测关系得到箔材平直度测量值.该板形仪在实际生产过程中应用取得良好的效果.
【期刊名称】《轻合金加工技术》
【年(卷),期】2011(039)012
【总页数】4页(P31-33,43)
【关键词】箔材轧制;气动轴承板形仪;测量原理;信号处理
【作者】郝亮;邸洪双;龚殿尧;薛文林;雷银娥
【作者单位】东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;江苏苏铝有限公司,江苏徐州221007;江苏苏铝有限公司,江苏徐州221007
【正文语种】中文
【中图分类】TG333.2
板形是冷轧带材、箔材的重要质量指标，它直接影响到产品的外观以及后续加工工
艺。
对于箔材轧制过程，由于大的宽厚比，使得板形控制更为困难。
从板形控制的角度来看，板形控制系统只有将可靠的在线板形信息进行合适的处理，才能发出正确的指令控制执行机构工作。
这些在线的板形信息，就要靠板形检测装置提供。
所以，板形检测是实现板形自动控制的重要前提之一［1］。
气动轴承板形仪通过测量空气轴承中气体压力来测定带材中的压力。
该装置辊子惯性小，辊环和固定轴之间无摩擦，包角很小，不会擦伤箔材表面，特别适用于工作环境要求严格的箔材生产［2］。
1 气动轴承板形仪测量原理
1550四辊不可逆箔材轧机板形仪采用气动轴承板形仪。
测量辊面分为28个测量
区段，每段宽为52 mm。
该气动轴承板形仪测量系统的核心部件是气动板形测量辊，它由以下部件组成:止推轴承、辊环、排气喷嘴、测压孔口、芯轴和高压气室等，见图1所示。
辊环由一系列通过气膜轴承支撑在静态不锈钢芯轴上经淬火后
的高精度圆环组成，安装在利用复合干轴承材料制作的套筒中来增强与芯轴产生偶然接触时信号的可靠性。
气动轴承板形仪测量工作原理是:从高压气室通入压缩空气，经芯轴上的上下两排喷嘴进入芯轴与辊环之间的环形检测间隙中，将辊环撑起［3］。
每段辊环中对应的空心固定芯轴上安装有测压孔口，测压孔口与安装在传感器箱内的具有高集成度的气动传感器相连接，气动传感器检测出气压差，它与测量环上的载荷成正比，进而确定每个测量段的径向载荷。
图1 气动轴承板形仪检测辊结构简图Fig.1 Scheme of air bearing roller of the shape meter
箔材轧制过程中承受一定的张应力，在张应力的作用下，板形表面缺陷被掩盖起来，但此时沿带宽方向的张应力是不均匀的［4］。
根据测得的每个测量段的径向载荷计算出沿带宽方向张应力的分布。
由于箔材中的张应力沿横向分布与箔材的纵向延伸有关，可由其计算板形值，如(1)式所示:
式中:
Fr(i)—箔材对第i个测量区域径向压力值，N;
α—箔材与板形仪测量辊包角;
w(i)—第i个测量段箔材覆盖宽度，m;
i—板形仪测量区域编号;
W—箔材出口目标宽度，m;
h—箔材出口目标厚度，m;
E—箔材杨氏模量，Pa。
由(1)式知:只要测得板形辊上所受径向力，就能计算得到箔材的平直度值。
2 板形检测信号处理
板形仪测量辊每100 ms测量一组动态时间序列的板形检测信号，并采用插值与滤波同时并行时序分析，从检测信号中获得实际板形的最佳逼近［5］。
2.1 板形数据滤波
板形仪测量辊直接输出电信号，为了达到改善控制稳定性，对每个传感器信号执行平滑处理。
板形仪测量辊输出的电信号由于受到噪声和外部干扰的影响，需要对其进行平滑处理。
为了得到准确的测量值，对于板形数据的时间方向引入指数平滑处理。
该方法的实质就是既要考虑到信号测量值有关过程状态的变化信息，又要考虑它可能包含的随机误差，即不能全否定真实性［6-7］。
按照(2)式进行平滑处理:
式中:
yt，yt-1—分别表示第 t，t-1 时刻板形信号输出值;
ε—平滑系数，0.5。
1.2 电信号转化为载荷值
气动传感器将传感器输出的电压和被测量压差的标度变换采用线性转换的方法，如(3)式所示。
传感器输出电压-压力特征曲线如图2所示。
图2 传感器电压-压力特征曲线Fig.2 Voltage-load curve of transducer
式中:
x—传感器输出电压，mV;
y—测量环径向载荷，N;
yi，yi+1—传感器特征载荷值，N;
xi，xi+1—传感器特征电压值，N。
2.3 板形测量辊信号有效测量区个数确定
箔材有效覆盖板形测量辊区域个数由箔材宽度根据下式确定。
如果箔材覆盖板形测量区的百分比大于30%，则该测量区有效，并对测量值进行补偿;如果箔材覆盖板形测量区的百分比小于30%，则该测量区无效。
箔材有效覆盖测量辊如图3所示。
图3 箔材有效覆盖区图Fig.3 Effective covered area of foil
板形检测信号将完全覆盖的传感器作为有效测量区，并将测量区域箔材覆盖率超过30%进行处理。
当时，有效测量区个数为:
否则箔材有效覆盖板形仪测量辊区域个数为:
式中:
b—箔材宽度，mm;
d—测量段宽度，52 mm;—表示取整。
3 应用效果
通过对气动轴承板形仪轧制时在线实测板形和最终实际板形吻合较好，获得了良好
平直度的箔材。
在正常扎制速度500 m/min～1200 m/min条件下，轧后箔材平均平直度偏差控制在10 I以内，在稳定状态轧制时，平均平直度偏差达到2 I ［8］，取得了良好的板形控制效果，如图4所示。
图4 平均板形偏差分布Fig.4 Distribution of average flatness error
4 结束语
(1)对气动轴承板形仪测量辊结构、测量原理进行了研究，并对数据的平滑处理、电信号转化为载荷信号和板形测量辊信号有效信号测量区个数处理过程作了详细的说明。
(2)该气动轴承板形数据信号的处理方法在1550四辊不可逆箔材轧机上取得了良好的应用效果。
对其原理进行研究对于板形仪校正、板形仪设备自主化生产、提高产品质量具有重要意义。
【相关文献】
［1］王国栋.板形控制和板形理论［M］.北京:冶金工业出版社，1986:138-139.
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秦皇岛:燕山大学，2007:51-53. ［4］刘佳伟，张殿华，王鹏飞，等.板形测量辊输出信号处理方法的研究与应用［J］.钢铁研究学报，2010，22(2):52-56.
［5］CARLSTEDT A G，KEIJSER O.Modern approach to flatness measurement and control in cold rolling［J］.Iron and Steel Engineer，1991，68(4):34-37.
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