液压支架设计毕业开题报告
经济型掩护式液压支架的设计开题报告
河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
三、毕业设计（论文）所用的方法
本次设计，是本人按照导师的要求，结合自己的兴趣爱好，通过收集大量的理论资料，在参加生产实习的基础上，自主完成的毕业设计。
其中，在设计过程中顶梁、立柱和结构件是设计的重点。
在整体设计时，重要尺寸选择用到了优化设计法，体现了经济性要求。
另外，本论文还介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，液压支架的维护和管理，及其常见的故障及排除方法。
目的是通过对掩护式液压支架进行深入细致的了解和研究，在一定的理论基础上，结合实践认识，巩固所学知识，完成自主实践与创新。
在设计过程中遇到的问题我们一般通过自己查阅资料和小组讨论的方式解决，如确实有不能解决的问题我们就通过请教指导老师，争取解决在毕业设计过程中所有问题。
四、主要参考文献与资料获得情况
参考文献：
1．张家鉴主编《液压支架》煤炭工业出版社 1985
2．张家鉴主编《国外采煤工作面综合机械化设备》煤炭工业出版社1983
3．戴绍诚主编《高效高产综采机械化采煤技术与装备》煤炭工业出版社1997
4．武同振赵宏珠吴国华编综采《综采综掘高档普采设备选型配套图集》中国矿大出版社1993
5．杨振复罗恩波主编《放顶煤开采技术与放顶煤液压支架》煤炭工业出版社1995年7月第一版
6. 邢福康编《煤矿支护手册》煤炭工业出版社1992。
ZZ80001732型液压支架整机结构性能研究的开题报告
ZZ80001732型液压支架整机结构性能研究的开题报
告
一、研究背景及意义
液压支架是矿山、采煤工程等矿业生产中的重要工具。
其主要功能是支撑煤墙、防止煤层冒落，保证人员和设备的安全。
近年来，随着我国煤炭行业的发展，液压支架的生产和使用量不断增加，因此对其整机结构性能进行研究，不仅可以更好地提高液压支架的安全性和稳定性，而且也有助于提高其工作效率和使用寿命，对于保障现代矿业生产的安全、高效、可持续发展，具有重要意义。
二、研究内容和方法
本课题研究的主要内容是ZZ80001732型液压支架整机结构性能。
具体包括以下方面：
（1）液压支架整机结构组成及工作原理的介绍；
（2）液压支架整机受力分析及其结构优化设计；
（3）液压支架整机的稳定性分析及动态特性研究；
（4）液压支架整机的性能测试和实验研究。
本研究采用数值计算方法、有限元方法等理论分析手段，通过对样机试验的应力-应变关系、变形等数据的处理，对液压支架整机的结构性能进行研究和分析，进而对其结构进行优化设计，并进行实验验证。
三、预期成果和意义
本研究的预期成果是：
通过对液压支架整机结构性能的研究，可以得到液压支架的稳定性和可靠性的理论依据和实际数据支持，同时可以提供液压支架的优化设计方案，从而更好地满足现代化矿山生产的需求。
通过研究和测试，还可以为液压支架的标准制定提供参考，为进一步完善现有标准、规范提供理论依据，对于推进液压支架的标准化、规范化发展，加强我国煤炭行业安全生产，具有积极的意义和巨大的社会价值。
赵建--掩护式液压支架开题报告
赵建--掩护式液压支架开题报告毕业设计(论文)学生开题报告课题名称掩护式液压支架选型设计课题来源课题类型指导教师袁旭芳092930423学生姓名学号专业班级矿山机电2班赵建 4一、选题的目的、意义和研究现状:液压支架是综设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。
为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。
而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。
由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压的要求也不用。
为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。
因此，液压支架的设计工作是很重要的。
由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。
在过去的半个多世纪中，煤矿井下开采支护设备的设计和使用发生了巨大变化。
其中，最引人瞩目的是世界范围内广泛采用液压支架作为长臂开采支护工程的主要设备。
从采煤设备的发展过程来看，采用液压支架管理顶板是当代采煤技术史上一次重要的变革，也是煤矿现代化的主要标志。
液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一，其重量约占综合采煤设备总重量的 80%~90%，其费用约占综合采煤设备总费用的60%~70%。
因此，为了降低成本提高采煤的经济效益，世界各主要产煤大国都一直在积极地开展液压支架的研究。
掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上，结合我国特点于1968年首先研制成功的。
高强度钢焊接结构液压支架的工程分析的开题报告
高强度钢焊接结构液压支架的工程分析的开题报告一、选题背景和研究意义随着科技的不断发展和社会的不断进步，工业生产对于机械设备的提出了更高的要求，而液压支架作为重要的机械结构，在工业领域中使用极为广泛。
液压支架主要是由焊接切割出的结构钢制成，其质量的稳定性与结构的牢固与否直接影响到机械设备的性能和稳定性。
因此，对于液压支架的结构设计和质量保证等方面，需要进行更为全面的研究和探讨。
本文选取高强度钢焊接结构液压支架作为研究对象，采用有限元分析法和扭转试验法进行支架结构的分析和设计。
通过对结构设计和焊接工艺的研究，为液压支架的性能提高和质量保证提供更为科学的指导和保障。
二、研究内容和方法1. 液压支架的结构设计和参数选择：首先根据液压支架的使用要求，确定其结构设计方案，并确定材料的选择和相关参数的设定。
2. 有限元分析法对支架结构进行分析：采用有限元分析法对支架结构进行静力分析，利用ANSYS等软件进行模拟，获取应力分布的数据，针对数据进行分析和比对，评估支架结构的承载能力和强度情况，确定支架结构的优化方向。
3. 扭转试验法检验支架结构的性能：设计扭转试验设备，采用扭转试验法对液压支架的性能进行检验和评估，计算出试验结果，并与有限元分析结果进行对比和分析，优化和改进支架结构。
4. 焊接工艺的优化研究：通过对结构材料和焊接工艺的优化研究，提高液压支架的焊接强度和稳定性。
三、预期成果及研究意义预期成果：本文将利用有限元分析法和扭转试验法对高强度钢焊接结构液压支架进行分析和设计，得出具有科学依据的结论结果，并对液压支架结构的设计和焊接工艺的优化提供更为科学和合理的建议和方案。
研究意义：本文所研究的高强度钢焊接结构液压支架是工业生产中极为重要的机械结构，其性能的稳定性和结构的牢固程度直接影响到机械设备的质量和安全性能，因此对其进行全面研究和分析，对提升机械设备的整体性能和质量保障具有重要的意义和价值。
低位放顶煤液压支架开题报告
本科毕业设计开题报告题目：低位放顶煤液压支架院（系）：机械工程学院班级：机设09-2班*名：***学号：**********指导教师：***教师职称：副教授黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告图1 反向四连杆低位放顶煤液压支架方案二：正向四连杆低位放顶煤液压支架（大插板板放煤机构）从实践及全国许多综放工作面生产实践证明，四柱正向四连杆支撑掩护式放顶煤支架在与围岩的相互作用中，普遍存在前后排立柱受力不均衡现象，一般表现为前排立柱受力大，后排立柱受力小，甚至出现后排立柱受拉的现象，在这种工况下，支架的支护能力不能有效发挥，有效支护强度大幅度减小，底座前端对底板比压增大，支架的力学特性恶化，严重时会影响工作面的正常生产和安全。
[14]图2 正向四连杆低位放顶煤液压支架通过比较，在放煤机构相同的情况下，因为工作底板较软，因此反向四连杆低位放顶煤液压支架比正向四连杆低位放顶煤液压支架更为适合所给的条件。
因此这里选择反向四连杆低位放顶煤液压支架机构。
方案三：反向四连杆低位放顶煤液压支架（摆动式放煤支架）摆动式放煤机构如下图所示，由放煤千斤顶、小插板千斤顶、放煤摆动板组成，主体是放煤摆动板。
放煤摆动板内部有轨道，用以安装小插板，上端铰接在掩护梁放煤口上沿，在中、下部由两个一端固定在底座上的放煤千斤顶推拉，使放煤摆动板上、下摆动，与掩护梁形成一定的角度，用于破碎顶煤和打开整个窗口。
在放煤摆动板内装有可伸缩的小插板，小插板前端设有用于插煤的齿条，齿条下部有耳坐，与插板千斤顶联接。
在插板千斤顶作用下，插板伸出或收回，用于启闭局部窗口。
[22]图3 摆动式放煤机构大插板结构尺寸大，插板千斤顶行程大，行程的后部放煤空间大，工作效率高，因此综合以前，本次毕业设计采用反向四连杆低位放顶煤液压支架（大插板放煤机构）。
计算步骤如下：[16] [21]1、选取液压支架的结构形式已知设计目标采高5~12m、倾角8°、2类Ⅱ级顶板，底板允许比压1.96MPa的地质条件，设计低位放顶煤液压支架，通过尾梁的控制实现性能优良的放顶煤要求。
放顶煤液压支架设计开题报告
[5]王国法,刘俊峰,任怀伟.大采高放顶煤液压支架围岩耦合三维动态优化设计[J].煤炭科学技术,2011,(04):84-88+54
[6]石哲敏,Leabharlann 新中,许日成,范迅.低位放顶煤液压支架顶梁的有限元分析[J].煤矿机械,2012,(06):101-103.
[7]张银亮,王国法,贾德峰.综采放顶煤工作面提高回采率与降尘的研究[J].煤矿开采,1999,(01):9-11+23+62.
大学生毕业设计-液压支架开题报告
本科毕业设计开题报告题目：中厚煤层液压支架的设计院（系）：机械工程学院班级：姓名：学号：指导教师：教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告减少各类矿井事故发生的机率，降低采煤支护设备资本，增加采煤效率。
4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）研究的主要方法、手段：常规设计方法，优化设计方法。
理论分析：设计的液压支架适合在煤层厚度为2.8---3.5米、工作面长150米，煤层倾角00—150、煤层顶板为致密泥岩或粉砂岩、底板为粉砂岩、较稳定煤层、瓦斯含量较少的条件下工作。
分析可知此条件下可选择掩护式或支撑掩护式液压支架，掩护式支架成本低，且虽然立柱少，支撑力小，但由于顶梁短，单位面积支撑力大，载荷分布与支架支撑力的作用基本一致，所以此种支架能在破碎不稳定顶板下工作。
但掩护式支架无法使用在中等稳定以上的顶板上，切顶性差。
而支撑掩护式液压支架在结构和性能上综合了支撑式和掩护式的特点，它以支撑为主，掩护为辅，立柱较多，垂直支撑式立柱倾角很小，所以此种支架介于以上两种支架的中间状态，提高了适用范围，故工作阻力大，切顶能力强，采用掩护梁，架间密封，挡矸掩护性好，适用于压力较大、易于冒落或中等稳定的顶板。
方案一：非插腿掩护式支架非插腿掩护式支架设计简图，如图1所示。
图1 非插腿掩护式支架设计简图1-前梁;2-顶梁；3-立柱；4-掩护梁；5-后连杆；6-前连杆；7-侧护板；8-底座此方案采用掩护式支架，并且因为煤层高度合适，可以省去护帮装置，尽量简化了设备，使造价大幅缩减。
但此支架的性能一般，泛用性差，故此不采用。
方案二：四柱交叉支撑掩护式支架设计简图如图2所示。
图2四柱交叉支撑掩护式支架1-护帮机构；2-护帮千斤顶；3-前梁;4-顶梁；5-前立柱；6-后立柱；7-掩护梁；8-后连杆；9-前连杆；10-底座；11-推移千斤顶；12-推移框架此方案的顶梁合力调节范围大，承载力高，伸缩比大[4]，但立柱X结构易在设计上发生干涉，支架结构较为复杂，且多数适用于薄煤层。
液压支架毕业设计开题报告
液压支架毕业设计开题报告开题报告：液压支架的开发一、概述 1.1 目的意义：通过本次毕业设计，培养学生综合运用液压传动、机械设计、理论力学、材料力学等课程中所学理论知识的能力；强调设计的独创性和实用性，培养和提高设计者独立分析问题和解决实际问题的能力，为今后适应工作岗位和创造性地开展工作打下坚实基础。
由于不同采煤工作面的顶底板条件，煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同，为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。
因此，液压支架的设计工作是很重要的。
由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。
在过去的半个多世纪中，煤矿井下开采支护设备的设计和使用发生了巨大变化。
其中，最引人瞩目的是世界范围内广泛采用液压支架作为长臂开采支护工程的主要设备。
从采煤设备的发展过程来看，采用液压支架管理顶板是当代采煤技术史上一次重要的变革，也是煤矿现代化的主要标志。
液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一，其重量约占综合采煤设备总重量的80%~90%，其费用约占综合采煤设备总费用的60%~70%。
因此，为了降低成本提高采煤的经济效益，世界各主要产煤大国都一直在积极地开展液压支架的研究。
1.2 国内外基本研究概况：1.2.1 国内液压支架技术现状我国在1964 年由太原分院和郑州煤机厂设计70 型迈步式自移支架，从此开始了液压支架的国产化道路。
1984 年，北京开采所、沈阳所、郑州煤机厂在沈阳蒲河矿进行我国第一套放顶煤液压支架的工业性试验，继而研制了多种低位、中位和高位放顶煤支架，成功地在缓倾斜厚煤层和急倾斜厚煤层水平分层工作面使用。
1990 年后，国产液压支架得到了全面的发展，到1998 年止，全国己建成88 处高产高效矿井，其中14 处矿单个工作面的单产达15.72 万吨/月，原煤生产人员效率达9.16 吨/工，综采机械化水平达49.32%，达到了世界先进水平。
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本科生毕业设计开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：王春香教授开题报告我的设计题目是液压支架设计，液压支架是支护顶板的主要设备。
虽然这种机器的工作原理简单，但具体设计需要许多的参考资料，才能使其具有使用价值。
1、液压支架简介在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。
而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明，液压支架具有支护性能好、强度大、移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。
因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠的实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1 液压支架的分类按液压支架在采煤工作面的安装位置来划分，液压支架分端头液压支架和中间液压支架，端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端，中间液压支架是安装在除工作面两端以外的采煤工作面上所有位置的支架。
中间液压支架按其结构形式与顶板相互作用的原理来划分，可分为四种基本类型，即：支撑式，掩护式，掩护支撑式和支撑掩护式液压支架。
支撑式液压支架又有垛式和节式之分，如图1-1a所示为垛式支架，图1-1b 所示为节式支架掩护式液压支架又有插腿式和非插腿式之分，如图1-2a所示为插腿式液压支架，图1-2b所示为立柱支在掩护梁上非插腿式支架，图1-2c所示为立柱支在顶梁上非插腿式支架。
支撑掩护式液压支架又有四柱支在顶梁上和两柱支在顶梁上，一柱或两柱支在掩护梁上之分。
如图1-3a所示为四柱平行支在顶梁上；图1-3b所示为四柱交叉支在顶梁上；图1-3c所示为两柱支在顶梁上，两柱支在掩护梁上。
a b图1-1 a—垛式 b—节式a b c图1-2 a—插腿式支架 b—立柱支在掩护梁上非插腿式支架c—立柱支在顶梁上非插腿式支架a b c 图1-3 a—四柱平行支在顶梁上支架b—四柱交叉支在顶梁两柱在掩护梁上支架c—两柱在顶梁两柱支在掩护梁上支架1.2 液压支架的适用范围1)支撑式液压支架支撑式液压支架有垛式和节式两种从图1-1上可以看出垛式支架的作用好像一堆木垛,所以叫它为垛式支架,垛式支架一般具有很长的顶梁,立柱的支撑力通过顶梁完全用于支撑顶板垛式支架支撑力大,切顶性能好,稳定性较好，工作空间比较大，容易满足通风的要求，垛式支架由于顶梁较宽又长，移架时顶板暴露的面积较大，在直接顶比较破碎的顶板条件下使用很困难，所以垛式支架仅适用于顶板较坚硬和稳定的煤层。
如图1-2所示为节式支架的外形图，节式支架由前后立柱、顶梁、底座组成一个框节。
一架节式支架一般由两个框节组成，也有的由三节或更多的框节组成，所以叫它为节式支架，由于节式支架立柱的支撑力也是完全用于支撑挡板，所以它也属于支撑式支架，它与垛式支架相比，结构比较灵巧，质量较轻，移架时顶板暴露面积较小，对顶底板的适应性较好，但是它的稳定性差（容易倒架）。
从现在支架发展情况来看，基本被淘汰。
2）掩护式液压支架掩护式支架没有支撑部件即顶梁，只有掩护部件，立柱的承载能力完全用以承受掩护梁上的载荷（冒落的矸石），所以称为掩护式支架，掩护式支架适于顶板特软，特破碎的煤层。
3）掩护支撑式液压支架掩护支撑式液压支架的顶梁比较短（与支撑式比较），掩护梁不太长（与掩护式支架比较）。
因此，这种类型的支架在支护顶板方面，掩护梁发挥着很大的作用，同时又支撑着靠近煤壁的一小段顶板，所以叫它为掩护式支撑液压支架。
以为在使用的习惯上都称这类型的支架为掩护式液压支架，所以在以后说到的掩护式液压支架都是指这类型的支架。
掩护是液压支架能使工作面与老空区隔绝，而且有侧护板，冒落的矸石不易落入工作面。
掩护式液压支架有较短的顶梁，在顶梁上的压力分布较均匀，对顶板的适应性较强，结构又简单。
所以它适用于顶板比较破碎，容易冒落的煤层。
这类支架的适应性比较强，煤层厚度从薄煤层0.8m到厚煤层4.5m,而且在硬顶板的煤层中也取得一定的效果，所以是一种很有发展前途的架型，但是掩护式液压支架的工作空间比较狭窄，通风断面比较小。
4）支撑掩护式液压支架支撑掩护式液压支架它的顶梁很长（与垛式支架的顶梁相似），掩护梁很短，四根立柱组成垛式结构，这类支架对顶板的控制主要是立柱通过顶梁来支撑顶板，掩护梁只隔绝支架后面冒落的矸石，所以称为支撑掩护式液压支架，实质上它是加强挡矸装置的垛式支架。
1.3 液压支架的工作原理液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。
这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来完成的，如图1-9所示。
每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统，其中液控单向阀和安全阀设在本架内，操纵阀可设在本架也可设在邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
（一）支架的工作过程支架的升降依靠立柱的伸缩来实现，其工作过程如下：1.初撑操纵阀处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体，经液控单向阀进入立柱的下腔，同时立柱上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。
当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站工作压力后，液控单向阀关闭，从而立柱下腔的液体被封闭，操纵阀置于中位，这就是支架的初撑阶段，此时，支架对顶板产生的支撑力成为初撑力。
2.承载支架初撑后，进入承载阶段，随着顶板的缓慢下沉，顶板对支架的压力不断增加，立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高，液压支架受到弹性压缩，并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张，这一过程就是支架的增阻过程。
当下腔液体的压力超过安全阀的动作压力时，高压液体经安全阀泄出，立柱微微下缩，顶板对支架的压力降低直至立柱下腔的液体压力小于安全阀的动作压力时，安全阀关闭，停止泄液，从而使立柱工作阻力保持恒定，这就是横阻过程，此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。
当操纵阀处于降架位置时，高压液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔排液，于是立柱（支架）卸载下降。
（二）支架的移动和推移输送机支架和输送机的前移，由底座上的推移千斤顶来完成。
需要移架时，先降柱卸载，然后通过操纵阀使高压液体进入推移千斤顶的活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，输送机受相邻支架推移千斤顶的作用不能后退，所以缸体前移，把整个支架拉向煤壁。
需要推移输送机时，支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
液压支架的推移速度，移架方式决定着移架速度的大小，移架速度是指单位时间内移动支架数目的多少，它反映在采煤机牵引方向的距离。
移架速度应大于采煤机工作时的牵引速度。
2、液压支架的构成2.1 顶梁顶梁是支架的主要承载部件之一，支架通过顶梁实现支撑和管理顶板。
为了适应顶板的要求，支架顶梁有以下几种：（1）整体刚性顶梁。
这种顶梁结构简单、重量较轻，但对顶板不平性的适应能力较差，接顶不够理想，多用于顶板比较平整、稳定，很少出现片帮现象的采煤工作面。
（2）铰接分体顶梁。
这种顶梁分前梁和后梁两部分，前梁在前梁千斤顶作用下可绕销轴上下各摆动20°左右。
这种顶梁的接顶性能好，也加大了靠近煤壁顶板的支撑能力。
（3）伸缩铰接顶梁。
它是在铰接分体顶梁的前梁上又套上（或插入）一个可伸缩的梁，这种顶梁除具有铰接分体顶梁的优点外，还可超前支护，防止片帮。
2.2 底座底座是支架的又一主要承载部件，支架通过底座将顶板压力传至底板。
底座也是组成四连杆机构的构件之一。
支架还通过底座与推移机构相连，以实现自身的前移和推动输送机。
底座有以下几种：（1）整体刚性底座。
底座用钢板焊接成箱形结构，底部封闭。
具有强度高、稳定性好、对底板比压小的特点；缺点是排矸性能差。
该底座适用于底板比较松软、采高与倾角较大以及顶板稳定的采煤工作面。
（2）分式刚性底座。
底座分左右对称的两部分，上部用过桥或箱形结构将左右部分固定连接。
这种底座在刚性、稳定性和强度等方面基本与整体刚性底座相同，由于安装推移装置通道的底座不封闭，故排矸性能好。
该底座适用于各类支架，在底板比压允许的条件下，广为采用。
（3）左右分体底座。
底座由左右两个独立而对称的箱形结构件组成，两部分之间用铰接过桥或连杆连接，并可在一定范围内摆动。
对不平底板适应性较好；排矸性能好；缺点是底座底面积小，稳定性差，故不宜用于底板松软、厚煤层、倾角大的条件。
（4）前后分体底座。
底座由前后两个独立的箱形结构件组成，用铰接或连扳相连。
对底板的适应性好，多用于多排立柱、支撑掩护式、垛式支架以及端头等支架。
2.3 掩护梁掩护梁只有掩护式呵支撑掩护式支架才安设。
其主要功能是隔离采空区、阻止采空区冒落矸石涌入工作面，并承受采空区冒落矸石的载荷和基本顶来压时的冲击载荷。
掩护梁与前后连杆、底座共同组成四连杆机构，承受支架的水平分力。
掩护梁有以下几种：（1）整体直线形掩护梁。
掩护梁一般都为整体箱形结构，这类掩护梁整体性能好，强度大。
从侧面看，掩护梁上轮廓线形状为直线形，目前应用最为广泛。
（2）整体折线形掩护梁。
从侧面看，掩护梁上轮廓线为折线形，相对地增大了工作空间，但当支架歪斜时架间密封性差，加工工艺性差，目前应用较少。
2.4 连杆连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。
它与掩护梁、底座组成四连杆机构，即可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内作近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。
前后连杆一般采用分体式箱形结构，即左右各一件。
后连杆往往用钢板将两个箱形结构连接在一起，可增加挡矸性能。
2.5 立柱立柱是液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。
液压支架上常用的立柱有：（1）单伸缩双作用立柱。
只有一级行程，伸缩比一般为1.6左右，这类立柱结构简单、调整高度方便，缺点是调高范围小。
（2）单伸缩机械加长杆立柱。
总行程为液压行程与机械行程之和，这类立柱的调高范围较大，可在较大范围内适应煤层厚度的变化。
但机械行程只能在地面根据煤层的最大厚度调定。
这种立柱造价比双伸缩立柱低，应用广泛。
（3）双伸缩双作用立柱。
两级行程都由液压力操控，总行程为液压行程与机械行程之和，可在较大范围内适应煤层厚度的变化，而且可在井下随时调节，其伸缩比可达3。
这类立柱造价高、结构复杂。
2.6 千斤顶千斤顶是完成支架及其各部位动作、承载的主要元件，大多属于单伸缩作用活塞式液压缸。
千斤顶按用途分，有推移千斤顶、前梁千斤顶、伸缩梁千斤顶、平衡千斤顶、侧推千斤顶、调架千斤顶、防倒千斤顶、防滑千斤顶、护帮千斤顶等。