理论力学题库第4章

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理论力学第四章习题答案

理论力学第四章习题答案

理论力学第四章习题答案理论力学第四章习题答案在理论力学的学习过程中,习题是非常重要的一部分。

通过解答习题,我们可以巩固理论知识,加深对概念和原理的理解,并培养解决实际问题的能力。

本文将为大家提供理论力学第四章习题的详细答案,希望能够对大家的学习有所帮助。

1. 一个质点在力F作用下做直线运动,已知力的大小与时间的关系为F = kt,其中k为常数。

求质点的速度与时间的关系。

解答:根据牛顿第二定律F = ma,将力的大小与时间的关系代入,得到ma = kt。

由于质点做直线运动,所以速度的变化率等于加速度,即v = ∫a dt。

将上式代入,得到v = ∫(kt/m) dt = (k/m)∫t dt = (k/m)(t^2/2) + C。

其中C为积分常数。

因此,质点的速度与时间的关系为v = (k/m)(t^2/2) + C。

2. 一个质点在力F作用下做直线运动,已知力的大小与位置的关系为F = -kx,其中k为常数。

求质点的加速度与位置的关系。

解答:根据牛顿第二定律F = ma,将力的大小与位置的关系代入,得到ma = -kx。

由于质点做直线运动,所以加速度的变化率等于速度的变化率,即a =dv/dt。

将上式代入,得到dv/dt = -kx/m。

将变量分离,得到dv = (-kx/m) dt。

对两边同时积分,得到∫dv = ∫(-kx/m) dt。

积分后得到v = (-kx^2/2m) + C1,其中C1为积分常数。

再次对上式积分,得到∫v dx = ∫((-kx^2/2m) + C1) dx。

积分后得到x = (-kx^3/6m) + C1x + C2,其中C2为积分常数。

因此,质点的加速度与位置的关系为a = (-kx/m)。

3. 一个质点在势能函数U(x) = kx^2/2下做直线运动,已知质点的质量为m。

求质点的速度与位置的关系。

解答:根据势能函数U(x) = kx^2/2,可以求得力的大小与位置的关系为F = -dU(x)/dx = -kx。

理论力学第四章例题资料

理论力学第四章例题资料

先设 处摩擦力达最大值,取杆与轮。
对杆 得 又 得 对轮 得



时,
处无滑动
先设 处摩擦力达最大值,取杆与轮,受力图不变
对杆 得 但 对轮
不变

(1)
(2)
(3)
此时
(4)
共有
四个未知数

时,解得
即在 当
时, 处不会先滑动 时,解得
处无滑动
例4-7 用几何法求解例5-2。 解: 物块有向上滑动趋势时,
例4-1 已知:
求: 物块是否静止,摩擦力的大小和方向。 解: 取物块,设物块平衡
解得:
(向上)

物块处于非静止状态。 向上。
例4-2 已知: 求: 使物块静止,水平推力 的大小。 解:使物块有上滑趋势时,推力为 ,
画物块受力图
(1) (2)
(3)
解得: 设物块有下滑趋势时,推力为 , 画物块受力图:
(1) (2)
(3)
为使物块静止
若 对此题,是否有
? ?
例4-3
已知:
不计凸轮与挺杆处摩擦,不计挺杆质
求:挺杆不被卡量住;之 值。
解:取挺杆,设挺杆处于刚好卡住位置。
解得: 则:挺杆不被卡住时, 。
例4-4 已知:物块重 P, 鼓轮重心位于
各尺寸如图所示:
求: 制动鼓轮所需铅直力F。
处,闸杆重量不 计,
求: 抽拉抽屉不被卡住之e值。
解: 取抽屉,设抽屉刚好被卡住
又 联立解得 则抽屉不被卡住, 。
例4-13 已知:
各构件自重不计,
尺寸如图;
求:保持系统平衡的力偶矩 。
解:设
时,系统即将逆时针方向转动,

《理论力学》第四章 静力学应用专题习题解

《理论力学》第四章 静力学应用专题习题解

第四章 力系的简化习题解[习题4-1] 试用节点法计算图示杵桁架各杆的内力。

解:(1)以整体为研究对象,其受力图如图所示。

由结构的对称性可知, kN R R B A 4==(2)以节点A 为研究对象,其受力图如图所示。

因为节点A 平衡,所以0=∑iyF0460sin 0=+AD N)(62.4866.0/4kN N AD -=-=0=∑ixF060cos 0=+AD AC N N)(31.25.062.460cos 0kN N N AD AC =⨯=-= (3)以节点D 为研究对象,其受力图如图所示。

因为节点D 平衡,所以 0=∑iyF0430cos 30cos 0'0=---AD D C N N 0866.0/4=++AD D C N N 0866.0/4866.0/4=+-D C N0=DC N0=∑ixF030sin 30sin 0'0=-+AD D C D E N N N 05.062.4=⨯+DE NkN4)(akN4AB RkN 2AC23N A )(31.2kN N DE -=(4)根据对称性可写出其它杆件的内力如图所示。

[习题4-2] 用截面法求图示桁架指定杆件 的内力。

解:(a)(1)求支座反力以整体为研究对象,其受力图如图所示。

由对称性可知,kN R R B A 12==(2)截取左半部分为研究对象,其受力图 如图所示。

因为左半部分平衡,所以0)(=∑i CF M0612422843=⨯-⨯+⨯+⨯N 063243=⨯-++N )(123kN N =kN2AC23N A0=∑ixF0cos cos 321=++N N N αθ01252252421=+⋅+⋅N N012515221=+⋅+⋅N N0512221=++N N ……..(1) 0=∑iyF02812sin sin 21=--++αθN N025*******=+⋅+⋅N N02525121=+⋅+⋅N N052221=++N N0544221=++N N ……..(2) 05832=-N)(963.53/582kN N ==)(399.1652963.5252221kN N N -=-⨯-=--=解:(b )截取上半部分为研究对象,其受力图如图所示。

理论力学运动学习题及详解

理论力学运动学习题及详解


n a BA
C为研究点
n aC aA aCA ae ar
O2
D
y
n ae a A aCA
AB 0
aA
A
C
aCA 0 n aA aCA ae
A
C
ar
n e
a
n BA
aA aBA
B

aB
r r
2
2 AB
第2章 运动学练习
O2 D
A
vO 2 rω ωO 2ω r r
r
vA
r
O
O
vA 2 rωO 4 rω

第2章 运动学练习
.1已知 OA r , AB l 、 常数,轮滚动,求 vc、ac 。 (1)各连接点速度图
AB 0
vB v A r
对BC: BC
vc CvC ωBC
v R cos

v R cos
vO
R
Cv O θ
vO ω CvO v tg θ
v

第2章 运动学练习
课堂练习
2.已知尺寸, 、 r,求vC ?
A
AC
r Cv A
vC
C
B

r
vC AC CvC
AC
Cv
第2章 运动学练习
课堂练习
3.已知、 ,求 v A? r
a 常量, an 0
,点做何种运动( B)。
B.匀变速曲线运动 D.匀变速直线运动
(3)已知点的运动方程为 x 2t 2 4, y 3t 2 3 ,其轨迹方程为(
B)

哈尔滨工业大学 第7版 理论力学 第4章 课后习题答案

哈尔滨工业大学 第7版 理论力学 第4章 课后习题答案

解 (1)方法 1,如图 4-6b 所示,由已知得
Fxy = F cos 60° , Fz = F cos 30°
F = F cos 60°cos 30°i − F cos 60°sin 30° j − F sin 60°k = 3 i − 1 Fj − 3 Fk 44 2
41
理论力学(第七版)课后题答案 哈工大.高等教育出版社
A
F
β
MA
C
MB
F
10 N
β M θ − 90° C
MB
(a)
(b)
(c)
图 4-11
解 画出 3 个力偶的力偶矩矢如图 4-11b 所示,由力偶矩矢三角形图 4-11c 可见
MC =
M
2 A
+
M
2 B
=
3 0002 + 4 0002 = 5 000 N ⋅ mm
由图 4-11a、图 4-11b 可得
3 = 250 N 13
FRz = 100 − 200 ×
1 = 10.6 N 5
M x = −300 ×
3 × 0.1 − 200 × 1 × 0.3 = −51.8 N ⋅ m
13
5
M y = −100 × 0.20 + 200 ×
2 × 0.1 = −36.6 N ⋅ m 13
M z = 300 ×
z
F45° F3 F3′ B
F2A
E
F1
C
F5
F6
F F4 45°
D
y
K x
M
(a)
(b)
图 4-9
解 (1) 节点 A 为研究对象,受力及坐标如图 4-9b 所示

理论力学习题及答案(全)

理论力学习题及答案(全)

第一章静力学基础一、是非题1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。

()2.在理论力学中只研究力的外效应。

()3.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

()4.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。

()5.作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

()6.三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。

()7.平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。

()8.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

()二、选择题1.若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2,沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1-F2;②F2-F1;③F1+F2;2.作用在一个刚体上的两个力F A、F B,满足F A=-F B的条件,则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力;②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶;④作用力和反作用力或一个力偶。

3.三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。

4.已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此。

①力系可合成为一个力偶;②力系可合成为一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。

5.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有。

①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。

三、填空题1.二力平衡和作用反作用定律中的两个力,都是等值、反向、共线的,所不同的是。

2.已知力F沿直线AB作用,其中一个分力的作用与AB成30°角,若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小,则此二分力间的夹角为度。

理论力学习题集

理论力学习题集

理论力学习题集第一章静力学的基本概念及物体的受力分析1-1 画出指定物体的受力图,各接触面均为光滑面。

1-2 画出下列指定物体的受力图,各接触面均为光滑,未画重力的物体的重量均不计。

1-3 画出下列各物体以及整体受力图,除注明者外,各物体自重不计,所有接触处均为光滑。

(a) (b)(c) (d)(e) (f)第二章平面一般力系2-1 物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮B上,绳子的另一端接在铰车D 上,如图所示。

转动铰车,物体便能升起,设滑轮的大小及滑轮转轴处的摩擦忽略不计,A、B、C三处均为铰链连接。

当物体处于平衡状态时,试求拉杆AB和支杆CB所受的力。

2-2 用一组绳悬挂重P=1kN的物体,求各绳的拉力。

2-3 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力P1=1940kN,P2=800kN及制动力T=193kN,桥墩自重W=5280kN,风力Q=140kN。

各力作用线位置如图所示,求将这些力向基底截面中心O简化的结果,如能简化为一合力,试求出合力作用线的位置。

2-4 水平梁的支承和载荷如图所示,试求出图中A、B处的约束反力。

2-5 在图示结构计算简图中,已知q=15kN/m,求A、B、C处的约束力。

2-6 图示平面结构,自重不计,由AB、BD、DFE三杆铰接组成,已知:P=50kN,M=40kN·m,q=20kN/m,L=2m,试求固定端A的反力。

图2-6 图2-72-7 求图示多跨静定梁的支座反力。

2-8 图示结构中各杆自重不计,D、E处为铰链,B、C为链杆约束,A为固定端,已知:q G=1kN/m,q=1kN/m,M=2kN·m,L1=3m,L2=2m,试求A、B、C 处约束反力。

图2-8 图2-92-9 支架由两杆AO、CE和滑轮等组成,O、B处为铰链,A、E是固定铰支座,尺寸如图,已知:r=20cm,在滑轮上吊有重Q=1000N的物体,杆及轮重均不计,试求支座A和E以及AO杆上的O处约束反力。

理论力学课后习题答案 第4章 运动分析基础

理论力学课后习题答案 第4章  运动分析基础

(b)第4章 运动分析基础4-1 小环A 套在光滑的钢丝圈上运动,钢丝圈半径为R (如图所示)。

已知小环的初速度为v 0,并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ,且 0 < θ <2π,试确定小环A 的运动规律。

解:Rv a a 2nsin ==θ,θsin 2R v a =θθtan cos d d 2tR v a tv a ===,⎰⎰=t v v t R vv 02d tan 1d 0θ t v R R v t s v 00tan tan d d -==θθ⎰⎰-=t s t t v R R v s 0000d tan tan d θθtv R R R s 0tan tan ln tan -=θθθ4-2 已知运动方程如下,试画出轨迹曲线、不同瞬时点的 1.⎪⎩⎪⎨⎧-=-=225.1324tt y tt x , 2.⎩⎨⎧==t y t x 2cos 2sin 3解:1.由已知得 3x = 4y (1) ⎩⎨⎧-=-=t y t x3344 t v 55-=⎩⎨⎧-=-=34y x5-=a 为匀减速直线运动,轨迹如图(a ),其v 、a 图像从略。

2.由已知,得2arccos 213arcsin y x =化简得轨迹方程:2942x y -=(2)轨迹如图(b ),其v 、a 图像从略。

4-3 点作圆周运动,孤坐标的原点在O 点,顺钟向为孤坐标的正方向,运动方程为221Rt sπ=,式中s 以厘米计,t 以秒计。

轨迹图形和直角坐标的关系如右图所示。

当点第一次到达y 坐标值最大的位置时,求点的加速度在x 和y 轴上的投影。

解:Rt s v π== ,R v a π==t ,222n Rt Rv a π==y 坐标值最大的位置时:R Rt s 2212ππ==,12=∴tR a a x π==t ,R a y 2π-=4-4 滑块A ,用绳索牵引沿水平导轨滑动,绳的另一端绕在半径为r 的鼓轮上,鼓轮以匀角速度ω转动,如图所示。

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理论力学题库——第四章一、填空题1.科里奥利加速度(“是”或“不是”)由科里奥利力产生的,二者方向(“相同”或“不相同”)。

2.平面转动参考系中某一点对静止参考系的加速度的表达式是,其中是相对加速度,是牵连加速度,是科里奥利加速度。

4-1.非惯性系中,运动物体要受到 4种惯性力的作用它们是:惯性力、惯性切向力、惯性离轴力、科里奥利力。

4-2.在北半球,科里奥利力使运动的物体向右偏移,而南半球,科里奥利力使运动的物体向左偏移。

(填“左”或“右”)4-3.产生科里奥利加速度的条件是:物体有相对速度υ'及参照系转动,有角速度ω,且υ'与ω不平行。

4-4.科里奥利加速度是由参考系的转动和物体的相对运动相互影响产生的。

4-5.物体在主动力、约束力和惯性力的作用下在动系中保持平衡,称为相对平衡。

4-6.重力加速度随纬度增加的主要原因是:地球自转产生的惯性离轴力与地心引力有抵消作用。

4-7.由于科里奥利力的原因北半球气旋(旋风)一般是逆时针旋转的.(顺时针或逆时针)4-8.地球的自转效应,在北半球会使球摆在水平面内顺时针转动.(顺时针或逆时针)二、选择题1.关于平面转动参考系和平动参考系,正确的是()A.平面转动参考系是非惯性系;B.牛顿定律都不成立;C.牛顿定律都成立;D.平动参考系中质点也受科里奥利力。

2. 下列关于非惯性系的说法中正确的是:【C 】A 惯性离心力与物体的质量无关;B 科里奥利力与物体的相对运动无关;C 科里奥利力是参考系的转动与物体相对与参考系的运动引起的;D 科里奥利力使地球上南半球河流右岸冲刷比左岸严重。

3. 科里奥利力的产生与下列哪个因素无关?【B 】A 参照系的转动;B 参照系的平动;C 物体的平动;D 物体的转动。

4. 在非惯性系中如果要克服科里奥利力的产生,需要:【D 】A 物体作匀速直线运动;B 物体作匀速定点转动;C 物体作匀速定轴转动;D 物体静止不动。

5. A 、B 两点相对于地球作任意曲线运动,若要研究A 点相对于B 点的运动,则A(A) 可以选固结在B 点上的作平移运动的坐标系为动系; (B) 只能选固结在B 点上的作转动的坐标系为动系; (C) 必须选固结在A 点上的作平移运动的坐标系为动系; (D) 可以选固结在A 点上的作转动的坐标系为动系。

6..点的合成运动中D(A) 牵连运动是指动点相对动参考系的运动;(B) 相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动;(C) 牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度;(D) 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。

7. dt v d a e e =和dtv d a rr =两式A(A) 只有当牵连运动为平移时成立; (B) 只有当牵连运动为转动时成立;(C) 无论牵连运动为平移或转动时都成立; (D) 无论牵连运动为平移或转动时都不成立。

8.点的速度合成定理D(A) 只适用于牵连运动为平移的情况下才成立; (B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立; (C) 不适用于牵连运动为转动的情况; (D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。

9.点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中A(A) 绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线; (B) 牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线; (C) 相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线; (D) 相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。

10. 图示机构中,直角形杆OAB 在图示位置的角速度为ω,其转向为顺时针向。

取小环M 为动点,动系选为与直角形杆OAB 固连,则以下四图中的动点速度平行四边形,哪一个是正确的C11. 图示机构中,OA 杆在图示位置的角速度为ω,其转向为逆时针向。

取BCD 构件上的B 点为动点,动系选为与OA 杆固连,则以下四图中的动点速度平行四边形,哪一个是正确的D12. 图示机构中,圆盘以匀角速度ω绕轴O 朝逆时针向转动。

取AB 杆上的A 点为动点,动系选为与圆盘固连,则以下四图中的动点速度平行四边形,哪一个是正确的C(B)(C)(A)(B)(C)(D)13. 曲柄滑道机构中T 形构件BCDE 的BC 段水平,DE 段铅直。

已知曲柄OA 长r ,它在图示位置时的角速度为ω,角加速度为ε,其转向均为顺时针向。

取曲柄OA 上的A 点为动点,动系选为与T 形构件固连。

现欲求动点A 的相对加速度和T 形构件的加速度,标出A 点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的A(A)e n a a a cos a sin a :x -=ϕ+ϕτ(B)0=-ϕ-ϕτr n a a a sin a cos a :y(C)0=ϕ+ϕ-ξsin a cos a a :r e n a (D)0=ϕ-ϕ-ητcos a sin a a:r e a14.利用点的速度合成定理v a=v e +v r 求解点的运动时,以下四组已知条件下的问题,哪些可求出确定解?CD(A) 已知v e 的大小、方向和v r 的方向求v a 的大小。

(B) 已知v e 的方向和v r 的大小求v a 的大小。

(C) 已知v a 和v e 的大小和方向求v r 的大小和方向。

(D) 已知v r 和v e 的方向以及v a 的大小和方向求v e 的大小。

15.图示机构中半圆板A 、B 两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接,平行杆O 1A 和O 2B 分别绕轴O 1与O 2以匀角速度ω转动,垂直导杆上装一小滑轮C ,滑轮紧靠半圆板,并沿半圆周作相对滑动,使导杆在垂直滑道中上下平移。

若以滑轮C 为动点,以半圆板AB 为动系,分析图示位置滑轮C 的运动速度。

16. 刚体作平面运动时,C(A) 其上任一截面都在其自身平面内运动;(B) 其上任一直线的运动均为平移运动;(C) 其中任一点的轨迹均为平面曲线;(D) 其上点的轨迹也可能为空间曲线。

17.刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。

平移和定轴转动这两种刚体的基本运动,D(A) 都是刚体平面运动的特例;(B) 都不是刚体平面运动的特例;(C) 刚体平移必为刚体平面运动的特例,但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例;(D) 刚体平移不一定是刚体平面运动的特例,但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。

18.将刚体平面运动分解为平移和转动,它相对于基点A的角速度和角加速度分别用ωA 和εA表示,而相对于基点B的角速度和角加速度分别用ωB和εB表示,则A(A)ωA =ωB, εA=εB;(B)ωA =ωB, εA≠εB;(C)ωA ≠ωB, εA=εB;(D)ωA ≠ωB, εA≠εB.19.平面图形上任意两点A、B的速度在其连线上的投影分别用[vA ]AB和[vB]AB表示,、两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA ]AB和[aB]AB表示,则A(A) 可能有[vA ]AB=[vB]AB, [aA]AB≠[aB]AB;(B) 不可能有[vA ]AB=[vB]AB, [aA]AB≠[aB]AB;(C) 必有[vA ]AB=[vB]AB, [aA]AB=[aB]AB;(D) 可能有[vA ]AB≠[vB]AB, [aA]AB≠[aB]AB。

20.设平面图形在某瞬时的角速度为ω,此时其上任两点A、B的速度大小分别用v A 、vB表示,该两点的速度在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示,两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA ]AB和[aB]AB表示,则当vA=vB时D(A) 必有ω=0;(B) 必有ω≠0;(C) 必有[aA ]AB=[aB]AB;(D) 必有[vA ]AB=[vB]AB;21.平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用ω、ε表示,若该瞬时它作瞬时平移,则此时A(A) 必有ω=0, ε≠0;(B) 必有ω≠0, ε≠0;(C) 可能有ω≠0, ε≠0;(D) 必有ω=0, ε=0。

22.图示平面机构在图示位置时,AB杆水平,BC杆铅直,滑块A沿水平面滑动的速度vA ≠0、加速度aA=0。

此时AB杆的角速度和角加速度分别用ωAB和εAB表示,BC杆的角速度和角加速度分别用ωBC 和εBC表示,则B(A)00=ε≠ωAB AB ,(B)00≠ε=ωAB AB , (C)00≠ε=ωBC BC , (D)00=ε=ωAB AB ,23. 某瞬时平面图形内任意两点A 、B 的速度分别为v A 和v B ,它们的加速度分别为a A 和a B 。

以下四个等式中哪些是正确的?AD (A) [v A ]AB =[v B ]AB (B) [v A ]x =[v B ]x (C) [a A ]AB =[a B ]AB(D) [a A ]AB =[a B ]AB +[a AB ]AB 24.. 图示平面图形,其上两点A 、B 的速度方向如图,其大小v A =v B ,以下四种情况中,哪些是不可能的?AD25. 图示椭圆规尺的、两点在某瞬时的速度如图,以下四图所画的速度平行四边形中,哪些是正确的?BD26. 图示曲柄连杆机构,在某瞬时A 、B 两点的速度的关系如下,以下四种表示中,哪一个是正确的?D(D) (C)(A) (B) (C) (D)27. 图示四连杆机构,在某瞬时为求连杆AB的角速度ωAB,用以下四种方法求得的结果,哪些是正确的?AD28. 图示平面连杆机构,在图示位置已知曲柄O1A的角速度为ω,以下四种求B29. 直杆ABA vB在AB连线上的投影必相等,以下四种情况哪些是正确的?BD(A) 若vA //vB,则必有vA=vB;(B) 若vA >vB,则A点的速度必大于杆上其它点的速度;(C) 若vA <vB,则A点的速度必小于杆上其它点的速度;(D) 若vA >vB,则直杆的角速度一定不等于零。

30. 图示平面机构,曲柄OA绕轴O作定轴转动,连杆AB的B点由铰链与圆轮中心相连,圆轮沿水平地面作纯滚动,轮缘上的点D与连杆DE相连,E点的滑块可沿垂直滑槽滑动。

以下几种说法,哪些是正确的?ACE(A)(A) C 点为圆轮的瞬心: (B) F 点为杆AB 的瞬心; (C) G 点为杆AB 的瞬心; (D) H 点为AE 的瞬心; (E) I 点为杆DE 的瞬心。

31. 图示平面机构在图示位置O 1A各构件的瞬心位置,以下所确定的瞬心,哪些是正确的?BC (A) E 点为三角板ABC 的瞬心; (B) F 点为三角板ABC 的瞬心;(C) H 点为连杆CD 的瞬心;(D) G 点为连杆CD 的瞬心;(E) H 点为ABCD 的瞬心。

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