地铁车辆转向架调研报告-张建国
关于地铁转向架检修的优化和提升
关于地铁转向架检修的优化和提升摘要：近年来，关于地铁转向架检修的优化和提升得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。
本文首先对相关内容做了概述，详细分析了地铁转向架的关键技术及转向架检修，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就转向架的结构优化和提高问题展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。
关键词：地铁；转向架；检修；优化；提升1 转向架的结构组成转向架，顾名思义，其基本功能是保证车辆在正常运行条件下，通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路运动的平动，保证车体灵活地沿着既定线路平稳行驶。
因车辆运行条件的差异，地铁转向架在其轴数、弹簧悬挂系统、轮对支承方式、制动装置的类型等方面均存在一定的差异。
转向架的构造存在多种型式，但基本结构大致相同，主要包括构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗侧滚扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、轮缘润滑系统及辅助装置等零部件。
以沈阳地铁一号线III系列转向架为例，转向架的主要技术参数如下：轨距1435mm，最高运行速度80km/h，构造速度90km/h，固定轴距2500mm，轴颈间距2000mm，轮对内侧距（1353±2）mm，车轮直径840mm（新）/770mm（全磨耗），踏面形状LM。
2 各部件检修方案2.1 构架的检修沈阳地铁一号线III系列转向架所采用的为无摇枕“H”型焊接箱式构架，作为转向架的主要承载部件，构架本体应具有良好的静强度和疲劳强度。
在检修时先进行清洗漂净，用抹布和清洁剂彻底清洗掉表面的污垢，并晾干。
然后对构架进行磁粉探伤，检查焊接点、焊缝有无开焊、裂缝、变形等缺陷，如有，需将裂纹打成坡口后补焊。
对于构架横梁组成、牵引拉杆座、一系弹簧座等受力部位，重点检查有无冲击损伤和变形、腐蚀等情况。
必要时，要进行局部探伤。
对构架的附件进行检修，垫片进行清洗、矫正，紧固件全部更新。
完成本体和各配件的检修后，需对构架重新补漆，不能补漆的部位，需喷涂防锈油。
如何有效提高地铁车辆转向架轴承故障诊断举措分析
如何有效提高地铁车辆转向架轴承故障诊断举措分析伴随着城市化进程的加快，城市居民增多，相应的出行需求不断提升。
这就使得轨道交通成为城市居民出行的重要交通方式。
但地铁车辆行驶的安全性不高，原因在于转向架轴承容易出现故障问题。
基于此，本文将着重分析地铁车辆转向架轴承故障，进而探讨故障诊断举措，希望能够准确地找出轉向架轴承故障，以便相关工作人员及时且有效地处理，消除故障，为实现地铁车辆安全运营目标创造条件。
一、地铁车辆转向架轴承故障分析（一）地铁车辆转向架轴承结构分析滚动轴承是地铁车辆转向架的核心组成部分，它是由内圈、外圈、滚动体及保持架组成的。
其中滚动体是核心部分，其有效运行会使滚动轴承内部产生滑动摩擦，而滑动摩擦会转化为滚动摩擦，以此来减少摩擦阻力，促使地铁车辆转向架轴承运行效果更加。
但地铁车辆转向架的滚动轴承在长时间运行的过程中容易受到诸多因素的影响而出现故障问题，导致转向轴承的运行状态不佳。
（二）地铁车辆转向架轴承故障类型总结性分析以往地铁车辆转向架轴承运行实际情况，发现滚动轴承故障类型包括：1）腐蚀故障。
通常情况下是地铁车辆存放在相对潮湿的环境中，湿气进入滚动轴承内部，使得滚动轴承遭受化学腐蚀而使内部零部件质量不佳;亦或在湿气的影响下滚动轴承电流不佳，使轴承内部零件遭受电腐蚀，致使滚动轴承运行状态不佳。
2）磨损故障。
也就是因为某些维护人员未能定期对滚动轴承予以养护，使得滚动轴承长期运行中而出现润滑不足或者零件脱位，致使零件与零件之间出现磨损现象，经过一段时间后转变为磨损故障。
3）疲劳失效。
地铁车辆转向架滚动轴承长期运行，会使得滚动轴承内部的内圈和外圈遭受挤压，出现裂纹或剥落现象，如若不加以处理，那么势必会使滚动轴承处于疲劳运行状态，在一定程度上缩短滚动轴承的使用寿命（如图一所示）。
（三）地铁车辆转向架轴承振动机理及特征频率地铁车辆转向架轴承出现故障，通常会表现为减幅振动。
此时，需要相关工作人员积极收集转向架轴承相关信息，并对其予以详细分析，判断故障类型及产生原因，以便采取针对性的处理措施，解决故障问题，使转向架轴承恢复到最佳运行状态。
关于城市轨道交通转向架发展现状及未来趋势思考
关于城市轨道交通转向架发展现状及未来趋势思考摘要：随着我国经济发展水平的不断提高，目前已经有三十余座城市建成了城市轨道交通体系，并在一段时间内更多城市也将加大投资力度，加快城市轨道交通的发展，转向架是城市轨道车辆的核心部件，其直接影响着其牵引制动性能、轮轨寿命和运营质量。
因此为了进一步促进城市轨道交通转向架相关技术水平的提高，本文首先对城市轨道交通转向架的发展现状进行了分析，然后对城市轨道交通转向架未来发展趋势进行研究，为做好相关工作提供了理论依据。
关键词：轨道交通；转向架；发展现状；设备研究上世纪七十年代我国第一条地铁的开通，到现在我国已经有三十余座城市建成了城市轨道交通体系。
可以预见的是，随着经济的发展更多城市也将加大投资力度，加快城市轨道交通的发展。
城市轨道交通以其大容量、低能耗、高效率、低污染和高准点率等优势，已经成为现代城市交通体系的重要组成部分。
而转向架是城市轨道车辆的核心部件，其直接影响着其牵引制动性能、轮轨寿命和运营质量。
因此需要在对城市轨道交通车辆转向架的功能和类型进行分析的基础上，重点对各种城市轨道交通车辆转向架设计的结构特征进行研究，并对各种城市轨道交通车辆转向架的应用场景进行说明。
随着新技术的发展，城市轨道交通产业也得到了进一步的发展，同时也在不断地丰富和优化着人们的出行方式,所以还需要对城市轨道交通转向架未来发展趋势进行论述。
一、城市轨道交通车辆转向架的功能（一）承载车辆载荷转向架的主要作用是承载轨道车辆的重量与载荷，使轴的重量分布均匀。
同时，还能对车辆和轮对、车辆和轨道之间的各种荷载和作用力进行传输。
（二）通过曲线路线转向架可以绕车身进行回转，保证轨道车辆既能沿直线行进，也能通过曲线路线。
并对降低列车运行阻力，降低轮轨噪声，提高列车运行速度，确保列车的安全运行起到了很大的作用。
（三）传递牵引力和制动力在转向架上装有一个牵引电动机和基本的刹车装置，能够将由电动机产生的牵引力或由制动装置产生的制动力，转换成轮轨间的牵引力和制动力，从而对轨道车辆起到了牵引和制动的作用。
地铁动车转向架构架使用寿命不足原因分析
地铁动车转向架构架使用寿命不足原因分析摘要：众所周知，地铁以其运量大、高速、准时及节省空间等优势，已成为解决城市道路拥堵、缓解交通压力的重要方法。
同时，随着地铁车辆运营里程和服务年限的增加，部分转向架构架出现了大量的疲劳裂纹问题。
转向架是地铁车辆重要组成部件之一，其结构的可靠性直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架构架在运用过程中受到外界激励的影响，经常会发生疲劳裂纹、测试寿命不足等问题，产生原因各不相同。
本文针对某地铁构架使用寿命不足问题进行了详细分析，寻找疲劳损伤的根本原因，并提出解决办法，以确保车辆安全运行。
关键词：地铁车辆;转向架构架;使用寿命;动应力测试引言近年来地铁转向架构架频繁暴露疲劳裂纹故障，关键部件有齿轮箱吊杆、电机吊座、齿轮箱吊座、构架横侧梁连接部，其中电机吊座占比３４．８％，横侧梁连接部占比３１．９％。
因此为确保列车运营安全，研究地铁车辆关键部件的疲劳寿命及可靠性至关重要。
1转向架端梁原结构分析1.1测试数据分析从端梁焊接接口位置测点的应力—时间历程中可以看出，结构在某些时间段内产生了不正常的振动。
端梁的自振频率与某些激振频率“合拍”时，端梁中部振动的振幅就加大，导致焊接处应力比较大。
对测点的应力—时间历程进行频域分析，由频域图可以看出，在线路激扰条件下，ATP天线端梁振动的能量绝大部分产生在25Hz之前，在11～12Hz时发生规律性的较大振动，端梁振动的能量最大，振动响应频率可能刚好落在共振带内或共振带边缘。
为了减小应力，应尽量避开共振带区域，增加端梁的局部刚度以提高其固有频率。
1.2结构的模态分析结构在某些时间段内产生了不正常的振动。
端梁的自振频率与某些激振频率“合拍”时，端梁中部振动的振幅就加大，导致焊接处应力比较大。
对测点的应力—时间历程进行频域分析，由频域图可以看出，在线路激扰条件下，ATP天线端梁振动的能量绝大部分产生在25Hz之前，在11～12Hz时发生规律性的较大振动，端梁振动的能量最大，振动响应频率可能刚好落在共振带内或共振带边缘。
铁路货车转向架技术考察报告
编者按:货车提速是我国铁路亟待解决的重大问题。
最近,铁道部铁路货车转向架技术考察团赴美国考察后提出了专题报告。
傅志寰部长对此十分重视,做了重要批示,指出了今后工作的方向。
现将部长的批示和考察报告全文发表如下:凤书同志:考察报告写得不错,此次出国是有收获的。
要尽快确定货车转向架未来的选型,转8A不能再这样大量生产下去了。
对现有转向架要进行改造,希拿出经济适用的方案。
傅志寰 7.9文章编号:1002-7602(2000)08-0001-10铁路货车转向架技术考察报告宋凤书1,曹志礼2(1.铁道部运输局装备部,北京100844;2.铁道部四方车辆研究所车辆室,山东青岛266031)摘 要:叙述了赴美考察货车转向架和安全检测技术的概况,介绍了美国铁路简况及铁路货车转向架的发展和运用情况,对交叉支撑转向架和摆动式转向架的结构、性能和运用情况做了具体说明,对我国铁路货车的提速等问题提出了具体建议。
关键词:货车;转向架;技术考察;交叉支撑转向架;摆动式转向架中图分类号:U270.331 文献标识码:A1 概述1.1 考察概况应美国标准车辆转向架公司(SCT公司)和ABC -N ACO公司的邀请,以铁道部运输局装备部宋凤书副主任为团长的赴美铁路货车转向架技术考察团一行6人,于2000年5月30日—6月9日赴美国考察了SCT公司、ABC-NACO公司及有关铁路公司的货车转向架制造、检修和运用技术,同时还考察了美国铁路货车运用安全管理、检测和车号自动识别技术等情况。
考察团在考察访问美国标准车辆转向架公司期间,会见了公司总裁、副总裁、公司工程部总裁、加拿大太平洋铁路公司副总经理及美国联合太平洋公司副总经理等。
SCT公司总裁介绍了该公司和美国铁路概况以及美国铁路货车Barber转向架的发展、交叉支撑转向收稿日期:2000-06-28作者简介:宋凤书(1944—),男,高级工程师。
架的生产与运用情况等。
加拿大太平洋铁路公司(CP 公司)介绍了侧架交叉支撑转向架在该公司的运用情况。
铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能研究的开题报告
铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能研究的开题报告一、选题背景和研究意义现代城市铁路交通发展迅速，城轨车辆作为城市快速公共交通系统的重要组成部分，对其性能的要求越来越高。
转向架是城轨车辆重要的组成部分之一，直接关系到车辆行驶的稳定性、安全性等。
传统的转向架多采用固定桥式构造，然而由于城市路面的地形复杂和弯道的存在，传统转向架难以满足车辆稳定性和舒适度的要求。
为此，铰接式转向架应运而生。
铰接式转向架具有连接两个车体之间的铰接机构，因此车体转弯时可以相互转动，从而增加了车辆的灵活性和稳定性，并能够减少车辆的噪声和振动，提高运行舒适性。
此外，铰接式转向架还能够减少车轮在弯道上的偏移，避免车轮与轨道之间的侧向力，从而提高了轮轨间的控制能力，降低了车轮对轨道的磨损，延长了车轮寿命。
因此，研究铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能有着重要的理论意义和实践价值，对提高城市轨道交通运输的安全性、可靠性和舒适性，具有深远的意义。
二、研究内容和方法本课题将针对铰接式转向架在城轨车辆中的应用及其性能进行研究，包括以下方面：1. 铰接式转向架的结构和工作原理研究：介绍铰接式转向架的主要结构以及工作原理，分析其与传统转向架的区别和优势。
2. 铰接式转向架的动力学模型建立：建立铰接式转向架的广义力学模型，对其进行动力学分析，探究其在弯道中对车辆的控制能力和稳定性的影响。
3. 铰接式转向架的控制系统设计：设计铰接式转向架的控制系统，在铰接结构和车轮转向角度的控制上进行优化，提高车辆的操纵性和稳定性。
4. 铰接式转向架的试验研究：利用实验装置对铰接式转向架进行相关试验，验证其性能和控制系统的效果。
本课题将采用实验与理论相结合的方法进行研究，通过理论分析和试验结果的比对验证，力求达到可靠的研究成果。
三、预期研究结果本研究预期从铰接式转向架的设计、控制系统、动力学模型等多个方面进行研究，可望得到以下预期结果：1. 铰接式转向架的结构和工作原理研究结果，深入阐述其优势和应用前景；2. 铰接式转向架的动力学模型建立结果，评估其在弯道中的控制性能和稳定性，为车辆设计和运行控制提供理论依据；3. 铰接式转向架的控制系统设计结果，设计出具有良好运行性能的控制系统，提高车辆的操纵性和稳定性；4. 铰接式转向架的试验研究结果，验证其性能和控制系统的效果，为实际应用提供参考。
转K6转向架段修故障调查与分析毕业论文设计
转K6转向架段修故障调查与分析毕业论文设计毕业论文题目:转K6转向架段修故障调查与分析系别:专业:班级学生姓名: 指导教师:毕业论文评价表院系专业年级姓名题目转K6转向架段修故障调查与分析指导教师评语指导教师 (签章)年月日评阅人评语评阅人 (签章)年月日答辩委员会(或小组)评答辩负责人 (签章)语年月日指导教师评分评阅人评分答辩评分总成绩成绩系毕业设计(论文)领导小组审核意见:小组组长签名:年月日注:毕业论文总成绩中，指导教师评分占40%，评阅人评分占20%，答辩评分占40%。
2山东职业学院轨道交通系毕业论文任务书班级学生姓名指导教师论文题目转K6转向架段修故障调查与分析1.目前货车转向架类型，转K6转向架的所占比例和运用情况;2.转K6转向架段修工艺流程; 主要3.转K6转向架段修故障表现形式和故障概率; 研究内容 4.分析故障产生的原因5.针对典型故障提出处理措施1.转K6转向架段修时各配件发生的故障概率; 主要技术指标 2.转K6落成检查故障统计; 或研究3.故障分析和处理办法。
目标1.跟踪调查不少于100台段修的转K6转向架，对各配件进行故障统计;2.根据调研的第一手资料，用图或表的形式进行统计、分类; 基本3.根据故障统计结果绘制故障概率图，总结转K6转向架故障形式和概率; 要求4.要求:具备吃苦、认真、与人沟通的能力，具备一定的数理统计能力，具备较高的文本编辑能力。
1.《车辆构造与检修》，袁清武，中国铁道出版社;主要参 2.《车辆工程》，严隽耄，中国铁道出版社;考资料 3. 《货车检车员》，铁路职工岗位培训教材编审委员会，中国铁道出版社; 及文献4.各大网站相关文献。
3山东职业学院轨道交通系毕业论文指导书论文题目转K6转向架段修故障调查与分析近年来在中国经济的快速发展的前景下，铁路运输以其自身的独有特点将在各种运输方式中占有主导地位。
为满足经济发展的需要，近几年铁路货物列车的载重量和运行速度也在快速的提升。
列车转向架调研
轴 箱 实 物 与 图 片 对 照
构架
构架是转向架的骨架，是安装各个零件的基础 ，它可以联系转向架各组成部分和传递个方向的 力并固定车轴在转向架中的位臵。构架可以分为 封闭式和H式，有些转向架的横梁上焊接一纵向牵 引梁以安装心盘。 纵向牵引梁
H型构架
封闭式构架
构61—63所说的轴箱定位 装臵中的一个零件，它的外形与内部结构均与抗 蛇行减震器相仿。为了使车辆在行驶时具有良好 的平稳性、舒适性和安全性，铁路机车、客车和 货车都要使用垂向减震器，特别是多次大提速后 更须使用垂向减震器，如果没有良好的减震器， 不能消除行驶时产生是有害震动，就会出现临界 速度，甚至会出现共振，届时不仅相关的零部件 磨损加剧，甚至会遭到破坏，以致造 成重大交通事故。铁路车辆中只有机 车客车使用垂向减震器，货车上还没 有垂向减震器。
铁路上只有机车和客车使用横向减震器铁路货车由于自重和载重量非常大至今没有任何厂家能生产满足铁路货车使用要求的横向减震器国外各发达国家虽然生产火车横向减震器但他们基本上生产的都是同一流的产品又都是双缸的由于设计方案的选择设计水平工艺水平的限制生产的产品已很难满足车辆提速后的实际需要特别是铁路货车的实际需要
轴箱装臵
在铁路机车和车辆上，套在轴颈上联结轮对和转向架构架或二轴车 车体的部件，简称轴箱。其作用是把车体重量和载荷传递给轮对，润 滑轴颈，减少摩擦，降低运行阻力。轴箱装臵按所采用的轴承类型， 分为滑动轴承轴箱装臵和滚动轴承轴箱装臵两类。早期的机车车辆采 用滑动轴承轴箱装臵，20世纪初开始试用滚动轴承轴箱装臵，现已逐 渐取代滑动轴承轴箱装臵。 轴箱包 括轴箱体、轴承、密封端盖、轴圈等 。 按照轴箱端盖处安装的设备的不同分 轴 箱 为3种不同轴箱，一是装有BCU速度传 装 置 感器 的轴箱．二是装有ATC设备的轴 剖 箱，三是不装速度传感器的轴箱，轴 面 图 箱组装图和剖视图如图所示。
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毕业设计内容—3.调研内容北京建筑大学机电学院09-3班张建国学号：2105120911301 作为地铁车辆关键的零部件，非常重要的一个组成部分一转向架，被称为是轨道列车的双腿，起着支承车体。
承受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力：充分利用轮轨之间的黏着作用，传递牵引力和制动力；均匀分配轴重；保证车辆能灵活地沿轨道安全运行及顺利地通过曲线等功能。
转向架构架还主要起着把车体经空气弹簧传来的垂向载荷传递给轮对，通过心盘和中心销使车体与转向架彼此可以相对转动，便于车辆通过曲线等作用1.城市轨道交通车辆转向架组成和种类1.1转向架组成：转向架由轮对、轴箱、构架、悬挂装置、基础制动装置等组成，而其中，转向架构架是转向架其他零部件的安装基础，通过它把轮对轴箱、弹簧减震系统、基础制动、牵引电机和齿轮箱等零部件组合成一个整体。
1.2转向架种类:1.按轴箱定位方式分为：拉板式轴箱定位转向架、拉杆式轴箱定位转向架、转臂式轴箱定位转向架和层叠式橡胶弹簧定位转向架。
2.按弹簧系统分为：一系弹簧悬挂、二系弹簧悬挂。
3.按车体与转向架间载荷传递方式分为：心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分承载2.转向架构架的类型，结构，作用载荷由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。
我国国内目前使用的客车转向架、货车转向架就有几十种，各种转向架主要区别于转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支撑方式，轴向定位方式，基础制动装置的类型安装，以及构架、侧架结构形式等诸多方面。
2.1按转向架的轴数、类型、及轴箱定位方式分类(1) 轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。
轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D 型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。
(2) 轴向定位方式①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。
如图2.10a所示②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。
如图2.10b所示③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。
它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
如图(c)④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。
如图所示（d）⑤拉板是定位：用特种弹簧材料制成的薄型定位片，一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与构架连接，利用拉板在纵横方向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位，拉板上下弯曲变形刚度小，对轴箱与构架上下方向的相对位移约束很小。
如图（ｅ）⑥拉杆式定位：拉杆两端分别与构架和轴箱销连接，拉杆可以容许轴箱与构架在上下方向有较大相对位移，拉杆中的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位移实现弹性定位。
如图(f)⑦转臂式定位：定位转臂一端与圆筒型轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上安装座相连接。
橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大的上下方向位移。
但它里边的橡胶件使轴箱纵向与横向位移的定位刚度有所不同，以适应纵横两个方向的不同弹性定位刚度要求。
如图(g)⑧橡胶弹簧定位：构架与轴箱之间设有橡胶弹簧，这种相对构架在上下方向有比较大的位移，而它的纵横方向具有适宜的刚度实现良好的弹性定位。
如图(h)图1：轴箱定位方式2.2按弹簧悬挂方式分类(1) 一系弹簧悬挂：在采用一系悬挂的车辆上，从车体至轮对之间只设有一系弹簧减振装置，所谓“一系”，一般是指车体的振动只经过一次弹簧减振装置实施减振，该装置在转向架中设置的位置，有的是设置在车体与构架之间，有的设置在构架与轮对轴箱之间，采用一系弹簧悬挂，转向架结构比较简单，便于检修、制造、成本比较低。
如图(a)。
(2) 二系弹簧悬挂：在采用二系弹簧悬挂的车辆上从车体至轮对之间设有二系弹簧减振装置，转向架中同时有摇振弹簧减震装置和轴箱弹簧减振装置，使车体的振动经历二次弹簧减震装置衰减。
如图(b)图2：弹簧悬挂装置2.3按垂向载荷的传递方式分类车体与转向架之间衔接部分的结构形式，要相互吻合而组成一个整体。
显然，他与载荷的传递方式密切相关，按不同的载荷配及载荷的作用点可分为以下几种：(1) 心盘集中承载：车体上的上的全部重量通过前后两个上心盘分别传递给前后转向架的两个下盘。
如图(a)(2) 非心盘承载：该种型式的转向架没有心盘装置虽然有的转向架还有类似新盘的装置存在，但它仅作为传递纵向力及转动中心之用，而车体上的全部重量通过中央弹簧悬挂装置与构架之间安装有旁承装置时，对这种转向架又称为旁承承载。
如图(b)(3) 心盘部分承载：这种承载方式的结构是上述两种承载方式结构的组合，即车体上的重量按一定比例分配，分别传递给心盘与旁承，使之共同承载。
它是目前我国货车主要采用这种承载形式。
如图(c)图3:车体载荷传递方式2.4转向架中央弹簧悬挂装置的载荷传递:(1) 具有摇动台装置的转向架：通过心盘支撑在摇枕上，摇枕两端支撑在摇枕弹簧的上支撑面，摇枕弹簧下支撑面坐落在弹簧托板上，弹簧托板通过吊轴、吊杆与吊销悬挂在构架上,这样摇枕，摇枕弹簧、弹簧托板、吊轴与吊杆连同车体，在侧向力作用下，可做类似钟摆的摆动，使之相对构架产生左右摆动，转向架中可以横向摆动的部分叫做摇动台装置，它具有横向弹性特性，这种结构的载荷传递特点是心盘承载后通过摇动台将载荷传递给转向架。
图4：心盘承载的摇动台装置(2) 无摇动台装置的转向架：①非心盘承载装置的转向架:车体直接通过中央弹簧将载荷传递给构架，没有摇动台装置。
车体的左右摇动位移，以及车辆通过曲线时转向架与车体之间的转动位移均是依靠中央弹簧的横向纵向弹性变形来实现这种结构的特点是无需心盘承载中央弹簧不仅须有良好的垂向弹性，还具有良好的横向弹性特性。
为此，一般采用的弹簧是空气弹簧或高圆螺旋弹簧，由于它的结构简单，在新型高速转向架得到应用。
如图：图5：非心盘承载，无摇动台结构②心盘集中或部分承载的无摇动台转向架:车体通过心盘或旁承坐落在摇枕上，摇枕两端坐落在左右摇枕弹簧上，左右摇枕弹簧又直接坐落构架的两个侧梁上，这种转向架设有摇枕弹簧装置，但无摇动台结构，三大件式的转向架都是这种承载方式。
如图图6：心盘承载，无摇动台结构○3车体通过心盘或旁承支撑在构架上:构架直接坐落在轴箱弹簧上车体与构架之间没有弹簧减振装置，整体焊接构架货车转向架采用这种结构方式。
如图图7：心盘承载，轴箱弹簧悬挂的装置2.5构架与轮对轴箱之间的载荷传递方式(1) 转向架侧架直接置于轮对轴箱上，无轴箱弹簧装置。
(2) 转向架的每侧有一个纵向布置的、较长的均衡梁，均衡梁两端之于连个轴箱上，均衡梁上有均衡梁弹簧及弹簧座，转向架构架支悬于均衡梁弹簧上，如图。
(3) 转向架构架由轴箱顶部的弹簧支撑，如图。
(4) 每个轴箱左右两侧铸有弹簧托盘,转向架构架由弹簧托板上的轴箱弹簧支撑。
如图所示：图8：构架与轴箱轮对的载荷传递方式3.转向架构架强度计算方法和过程3.1载荷计算及工况构架的运营静载荷计算参数见表14.构架和轮对的主要参数主要技术参数构造速度/km/h轴重/t自重/t固定轴距/mm轮径/mm轴颈中心距/mm旁承间距/mm中央弹簧横向间距/mm轴箱弹簧横向间距/mm制动倍率一系垂向刚度/kN/m一系定位刚度/kN/m一系垂向阻尼/kN · s/m二系垂向刚度/kN/m二系横向刚度/kN/m二系垂向阻尼/kN · s/m二系横向阻尼/kN · s/m通过最小曲线半径/m5.构架和轮对的设计和加工5.1构架的设计原则：（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置；（2）各梁应设计成等强度梁；（3）各梁的布置应尽量对称；（4）各梁本身和构架应注意减少应力集中；（5）要有足够的强度和刚度；地铁车辆为代表的“结合型”构架：结构特点（1）H型结构，横梁和侧梁3大件组合。
（2）侧梁为U型结构（3）轴向弹簧座为8处阶梯平面结构，通过一系橡胶弹簧和轮对轴箱组成联接。
（4）横梁结构复杂，连接转向架其他系统。
加工工艺特点：1，工序分散，关键部位整体加工。
2，一面两销定位，工艺基准统一。
3，三座标全尺寸检测。
工艺流程：一次划线—正反粗，精加工—其他工序—全尺寸检测。
6.构架的常见故障转向架构架承受并传递车体的垂直载荷及纵、横向作用力，经过轮对传给钢轨，它是转向架受力最大的部件。
转向架构架的主要损伤形式有裂纹、弯曲变形和磨耗。
转向架的架构采用焊接架构，由于焊接工艺、结构设计和运用等方面的原因，易于在弯角处、吊座耳孔处、原有焊缝缺陷处等受力较大部位产生集中应力，在往复动载荷作用下就易于出现裂纹。
7.轮对的维修方法轮对是铁道机车车辆安全行车的关键部件，在高速运输中对机车车辆运行舒适性有着极大的影响，为此需对轮对作定期检查，必要时应进行修理。
对轮对做IS一1级(修复踏面)和IS一2级(修复踏面同时检修轮对轴承)检修。
一维修级包括作为附加工序的“更换轮心”和“更换车轴”。
维修前期步骤：(1)分析车间的现实情况；(2)初步布置和材料流程设计：(3)设计新的加工和检测工艺；(4)详细的布置设计和工作台位设计；(5)生产能力和人员的规划；(6)边生产边改造设计。
在对轮对车间生产工序及结构实际进行详细分析的基础上，确定轮对车问应补充的工艺装备，例如车轮压装机、以及配用的车轴及立式车床。
与此同时，初步设计轮对车间今后的整个结构，接着在这个框架内进行详细的最后设计，这里着重考虑的是IS一3级检修用的工地。
在设计阶段和进行IS一1级和IS一2级检修的同时就开始了必要的改造措施。