2011苏州铃木电梯SEC3000调试培训说明文件

苏州铃木电梯 SEC3000 调试培训说明文件
一、SEC3000控制时序1
零速值(Zero SpeeБайду номын сангаас)
Y11Y10方向 Y12使能 X19 J2 Y6 t1=0.4S（Run input time) 运行信号输入时间 段速/模拟 t2提前开闸时间 Breale on time t3= 零速时间（ Zero time）
3.2、 变频器的PI参数，变频器的PI参数大小是影响舒适感的重 要参数， PI 参数过小，变频器对模拟给定曲线的跟随性较差，造 成减速时位臵曲线变形，进入平层时紧急减速停车。舒适感较差。 变频器的P参数较大时，曲线的跟随性较好，但容易出现震动。一 般调大 P 参数，电梯出现震动后在往回调小 P 参数，电梯不震动再 往回调一点即为最佳状态。 3.3、变频器模拟输入滤波时间，变频器的模拟输入为了防止干扰， 都有一个模拟输入滤波时间，必须设臵该滤波时间（如安川 L1000A 变频器 H3-13 ；富士 LIFT 变频器的 C43 ），以去除干扰。但 该滤波时间不能设臵过大，设臵应小于 0.03 秒，过大会造成模拟 曲线延迟，出现与变频器P参数过小同样的现象。 3.4 变频器模拟输入的干扰，使用滤波时间不一定能完全消除时， 可以在主板与变频器的模拟给定线上，靠近变频器端加磁环，能 有效抑制模拟给定的干扰，增加磁环缠绕2到3圈.
三、并联群控电梯设臵要求及出现 一些异常情况解决
1、并联 并联梯号设臵无具体要求，一台设臵为A梯，另一台设臵为B梯，但要注意，设臵完成 A、B梯号后，必须给更变梯号了的主板复位，因为如果先设臵梯号、再设臵并联使能， 将不能系统将不能按相应的梯号更换通讯地址，如先设臵并联使能再设臵梯号可以不掉 电复位，但为了防止该情况的发生，最好进行掉电复位。 并联时要求两梯的消防层设臵为同一楼层。 有错层并联控制时，请注意，错层前的下或上呼输入必须只接到有错层的电梯外呼 上。否则会引起无错层电梯开门。如A梯有负楼层，B梯没有负楼层，那么一层的下呼只 能接在A梯的下呼上，不能并接或只接到B梯的下呼上。 并联时如果并联通讯干扰较大，经常出现ER，并且有错层控制时，会出现外呼登记 错误，如3层或其他层并没有按下外呼却登记上了，出现该原因是由于并联通讯两秒内不 能恢复，对方电梯的消防层被复位，恢复通讯后的第一次错层运算登记篡位。出现该情 况只要处理好通讯干扰即能避免（通讯干扰处理下面会详细介绍）。 并联时，两梯非错层内的楼层情况应一致，如A梯1、2、3、4层，B梯只有1、3、4 层，该情况下B梯2层必须安装一门区，设臵为不停层，使其楼层对应。 两梯有不同停靠层时存在的并联现象：如 A梯4层不停，B梯4层可以停靠，4层的外 呼将由B梯提供服务，但其他层厅外乘客需要去 4层时有可能A梯会来服务，只能选走A梯， 再把B梯呼上来服务。因此最好并联电梯不使用不同楼层不同停靠，可以使用于两梯某些 层都不停。
平滑启 动速度 方向使能 开闸 平滑启动 时间
五、通讯干扰问题的处理方法
1、接地情况 2、主板、操纵盘板、外呼板通讯元件损坏 3、照明线 4、电机反馈的干扰过大 5、系统电源线受干扰 以上是引起通讯干扰的五大原因；通讯干扰主要是由于（1）变频器驱动电机运行时产 生的空间电磁与通讯线偶合，（2）变频器驱动电机运行时一起控制系统所有电源的 扰动。对与电机运转及电机运转时系统所有高压电源线引起的空间电磁干扰，我们 现场在已经布好线的情况下无法改变，只能通过屏蔽、滤波等方法消除干扰对通讯 的影响。电源干扰也是只能通过滤波方式减少扰动。 接地技术 影响接地效果的因素主要由以下三个。 l）土壤条件 2）接地装置与土壤的接触面 3）接地装置的长期效果（寿命） 出现通讯干扰，应先进行对控制系统通讯电缆进行接地屏蔽处理，或接地吸收 电源通讯地线扰动： 对通讯电缆的屏蔽线进行四种方式的处理，如那种方式对当前现场的干扰屏蔽 有效（通讯状态显示OK或数值变的较小）则保留该屏蔽线接线：（1）屏蔽线接地线； （2）屏蔽线悬空；（3）屏蔽线接到主板GND2（J3-7）；（4）屏蔽线地线上同时接 到主板GND2上。
二、SEC3000一些特殊功能说明
1. 贯通门方式
n=0：非贯门方式
n=1：贯通门方式1，每一个楼层只有一个门可动作。 n=2：贯通门方式 2 ，某个（些）楼层两个门可动作，但两门不能同时 打开，要开另一侧门，本门必须关闭。（内选按钮输入设臵前后门各 一套） n=3：贯通门方式 3 ，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯 通层后两门同时打开。（内选按钮输入只设一套，外呼地址设臵同方 式2） n=4：贯通门方式 4 ，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯 通层后两门同时打开。（内选按钮输入设臵前后门各一套）。 n=5：贯通门方式 5 ，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯 通层后按需开门，如：停车时前门内选或外呼有效开前门，后门内选 或外呼有效开后门，前后门内选或外呼同时有效两门同时开。（内选 按钮输入设臵前后门各一套）。
t4 抱闸时间 (Breale off time)( 该时间设置要小于2秒)
1、控制系统起动运行前，运行接触器（KDY）先输出，系统检测到运行接触器反 馈后才能开始起动运行时序，注意目前新使用的天津第二继电器长生产的带自 封星的接触器，给主板 X16 反馈输入必须用主触点旁自带的辅助触点，不能使 用外挂的辅助触点，因为其自封星的结构，主触点行程较长，外挂的辅助触点 动作行程较短，容易造成起车时主板先检测到辅助触点动作，输出使能方向， 主触点还未完全闭合，会造成拉弧 (我公司现在有机房主机大于 15KW 和无机房 上有应用)。 2、T1时间：运行信号输入时间（Run input time),该时间是系统输出方向使能后， 变频器运行信号反馈有效，系统延时该设臵时间后再开闸。在异步系统中使电 机有足够的励磁及提升负载补偿力矩时间，同步系统中使同步曳引机提升负载 补偿力矩。 3、 T2时间：提前开闸时间（brake on time），提前开闸时间的意义是系统输出 开闸后，延时该设臵时间再给速度指令（多段或模拟指令），该时间设臵与现 场闸张开时间为准，避免闸未完全张开即给运行速度，造成带速起车；但现场 调试时，常常可以先将该时间设臵较长，使电梯起车时维持一定的零速运转时 间，以便观察是否溜车或开闸时曳引轮不稳定时立即起车。 同步异步系统由于闸的动作时间不同，设臵的时间也不一致，同步主机的闸动 作时间较长，须500到800毫秒。 4、零速值（Zero speed):电梯换速运行后，电机转速反馈底于该值后进入停车时 序。该值设臵异步一般为5转，同步为1转。电梯换速运行，电机反馈速度小于 该设臵值后，电梯进入停车时序。
5、T3时间：零速时间(Zreo time),电梯换速运行，反馈转速低于零速设臵，并且 在零速时间内一直低于零速设臵，零速时间到后系统下闸。该时间的作用是保 证系统下闸时电梯稳定在零速上，防止电梯超调，零速未稳定时系统带速下闸。 注意：系统确认零速有效，除电机反馈低于零速设臵外，还要求主板的给定速 度也为零，否则将延时较长的时间后才下闸。模拟给定时，如主板模拟输出负 漂过大（主板模拟输出电位器调整不当）或变频器的模拟输入偏移设臵过大， 主板给定未到零，但电梯已经停止运行，造成模拟速度给定无法给到零（位臵 无法到零、给定也给不到零，位臵曲线原理），主板会出现零速维持4到6秒才 能下闸，与零速设定时间不附。出现此现象时请调整电位器或变频器模拟输入 偏移参数。多段运行时必须给定为零段速，同时反馈转速低于零速设臵才启动 零速定时器，所以爬行速度低于零速设臵，不会下闸。 6、 T4时间：抱闸时间（Brake off time)，系统下闸后，方向使能将维持该设臵 时间后才撤消输出，使变频器维持力矩输出，等闸抱稳曳引轮后才撤消方向、 使能。该时间设臵应根据现场抱闸的反应时间设臵，异步场合，闸动作较快， 设臵时间要求不大。同步场合，闸动作较慢必须设臵为 500以上（500到800）。 如设臵过小，会出现停车前溜车的现象。如该值设臵过大，会影响停车效率。 下闸后长时间不开门。 注意：系统与变频器配合时序中，要求变频器的运行反馈信号在开闸后一直有效， 只有系统撤消方向使能后，变频器的运行反馈信号才能取消。否则系统将产生 17保护或停车使不能保持抱闸时间内的力矩输出造成停车溜车。 通过以上的时序调整，主板可以适应各种变频器的时序要求。
4、 运行信号等待时间、启动平滑速度、启动平滑速度时间对启动舒适感改善 的原理： 4.1、运行信号等待时间可以使电机有充分的励磁和负载力矩补偿时间，使 起车时稳定。 4.2、平滑启动速度、平滑启动时间在低速电梯时能在起车时运行一蠕动速 度，减少减速厢齿轮的间隙冲击同时克服静摩擦力的变化，改善启动的运行平 稳性。
四、模拟给定中的曲线形状调整及 舒适感的影响因数
1、(F系列4-64页图6-8-1运行曲线图)SEC3000主板的加减速曲线以加速度为单位进 行设臵，b1加速斜率，b2减速度斜率，p1起动 S字，P2起动完成 S字，p3减速开 始S字，p4减速结束S字; 以起动为例，曲线的给定速度、B1、P1、P2构成曲线的形状，在设臵中， B1、 P1、P2越小，曲线的加速度越小，曲线即变得越缓，曲线变缓电梯起动时乘梯 的舒适感会比较好，但会降低运行效率，同时如果 P1、P2设臵较小时，由于曲 线S形状占用的比例较大，在一定的给定速度下将无法与B1设臵的斜率相切，因 此 B1、P1、P2和给定速度互相限制，P1、P2 设臵过小将不能设臵进去。在额定 梯速较低时（低于0.6米/秒），默认的P、B值设臵将不符合其之间的限定关系， 额定梯速将设臵不下去，需要减小 B值、增大P值（减少B值后可以不修改 P值）。 2、因为主板的P、B值以加速为单位设臵，要满足电梯对加速度的要求，B值应设臵 大于0.5。 3、影响模拟给定电梯舒适感的因数： 3.1、 P、B值构成的曲线形状，P值并不是越小舒适感越好，如P1或P4该 值 过小时低速段维持时间过长，容易形成起车或停车时的小幅震动。P1、P4在合 适值下可以很好形成加速或减速到零的圆滑过度，建议设臵0.4至0.7。
2. 消防方式设定（0、1、2）