§1.2 信号的运算与分解
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第1章2信号的运算

?微分运算的特点
对应原信号变化的快慢(信号的变化率), 使信号的变化部分更为突出。
1.4 阶跃函数和冲激函数
一、冲激函数的引入 (1)数学逼近
0, 1 1 n (t ) 1 n t , t ; 我们 来讨论这样的一个函数: n n 2 2 1 1, t
3、移位 在 t t1 处的冲激函数为 ( t t1 )则:
f (t ) (t t1 ) f (t1 ) (t t1 ) f (t ) (t t1 )dt f (t1 ) (t t1 )dt ' f (t ) (t t1 )dt f ' (t1 )
0 1 2 3 4 右移2个单位
三、尺度变换(横坐标展缩) 将f (t) 的自变量乘以一个常数 a ,所得的信号 f (at) 称为 f (t) 的尺度变换信号。
f (at)是将原信号以原点为基准沿横轴压缩 a 1 到原来的1/a; f (at)是将原信号以原点为基准沿横轴扩 0 a 1 展至1/a倍 ; f (at)是将原信号反转并压缩或扩展至原来 a 0 的1 a 。
k
-3 -2 -1 0 -1
1 2 3 4 5
k
f1 (k)·f2 (k)
1 2 3 4 5
k
1 -3 -2 -1 0
1 2 3 4 5
k
f1 (k)+f2 (k)离散信号的相加和相乘 2
二、反转和平移 反转:将信号 f (t) 或 f (k) 中的 t 或 k 换成 –t 或 -k , 几何意义是将 f ( · 以纵坐标为轴反转。 )
f 1 () 与 f 2 () 的积是指同一瞬时两信号之值对应相乘 所构成的“积信号”,即f () f1 () f 2 ()
信号与系统_基本概念

f(t)=Keat
式中,a是实数。
f(t)
Keat(a>0)
Keat(a=0) Keat(a<0) 0 t
1-4 指数信号
特点:对时间的求导、积仍为指数信号
第 1 章 信号与系统的基本概念
2)正弦信号
f(t)=Ksin(t+)
式中K为振幅,是角频率。 为初相位。 其波形如P7图1-6所示。
(-∞<t<∞)
(1)f(t)=f(-t) (2)f(0)=1 (3)
0t k :
f (t ) 0
(5) f (t ) t 0
(4) f (t )dt
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第 1 章 信号与系统的基本概念
1.2 信号的运算与变换
• • • • • 信号的代数运算 信号的微分与积分 信号的反褶 信号的时移 信号的尺度变换
f (t ) Fm cos(t ) t
第 1 章 信号与系统的基本概念
b)离散信号: 离散的含义是指定义域离散(即仅在某些不连 续的时间上有定义) 函数值可连续也可不连续, 时间和函数值均离散的信号称数字信号
f (nT ) f (n )
1
0
f (n )
1
…
T 2T 3T 4T
特点:对时间的求导、积分 仍为正弦信号
第 1 章 信号与系统的基本概念 3)复指数信号
f (t ) Kest
其中 s j
Ke Ke
st
( j )t
Ke cos( t ) jKe sin( t )
t
t
在信号分析中是非常重要的信号,概括了许多常用的基本信号。
三)典型信号(常用信号)
§1.2 信号分类及常见确定信号

f( f (t ) f D (t ) A t)
▲ ■ 第 25 页
三、常见确定性信号
1.复指数信号
cos( ωt )
f (t ) Kest Ke( j )t
( t )
jt e cos(ωt ) j sin( ωt ) 欧拉公式:
f (t ) Ke t cos(t ) jKe t sin(t )
▲
■
第 23 页
9.信号的直流分量和交流分量:
任意信号可分解为直流分量与交流分量之和: f(t)=fD(t)+fA(t)
(1)直流分量:
(平均值)
1 f( [ D t) T
T 2 T 2
f (t )dt ]
T
(2)交流分量:
f( f (t ) f D (t ) A t)
▲ ■ 第 24 页
0, 0 增幅振荡 0, 0 等幅振荡 0, 0 衰减振荡
▲ ■ 第 26 页
2.抽样信号
sin t Sa( t ) t
(Sampling Signal)
性质 ① Sa(t ) Sa(t ),偶函数 ② t 0, Sa(t ) 1,即 lim Sa(t ) 1 ③ Sa(t ) 0, t nπ,n 1,2,3 sin t sin t π dt , dt π ④ 0 t t 2 ⑤ lim Sa(t ) 0
§1.2 信号基本特性
内容
信号的描述
信号的分类
几种典型确定性信号
■
第 1页
一、信号的描述
信号:带有信息的随时间变化物理量。 信号分电信号和非电信号,它们可相互转换。 电信号易产生、处理,便于控制。 本课程主要讨论电信号---简称“信号”。 描述信号常用方法 (1)时间的函数 (2)图形--波形 “信号”与“函数”两词常相互通用。
▲ ■ 第 25 页
三、常见确定性信号
1.复指数信号
cos( ωt )
f (t ) Kest Ke( j )t
( t )
jt e cos(ωt ) j sin( ωt ) 欧拉公式:
f (t ) Ke t cos(t ) jKe t sin(t )
▲
■
第 23 页
9.信号的直流分量和交流分量:
任意信号可分解为直流分量与交流分量之和: f(t)=fD(t)+fA(t)
(1)直流分量:
(平均值)
1 f( [ D t) T
T 2 T 2
f (t )dt ]
T
(2)交流分量:
f( f (t ) f D (t ) A t)
▲ ■ 第 24 页
0, 0 增幅振荡 0, 0 等幅振荡 0, 0 衰减振荡
▲ ■ 第 26 页
2.抽样信号
sin t Sa( t ) t
(Sampling Signal)
性质 ① Sa(t ) Sa(t ),偶函数 ② t 0, Sa(t ) 1,即 lim Sa(t ) 1 ③ Sa(t ) 0, t nπ,n 1,2,3 sin t sin t π dt , dt π ④ 0 t t 2 ⑤ lim Sa(t ) 0
§1.2 信号基本特性
内容
信号的描述
信号的分类
几种典型确定性信号
■
第 1页
一、信号的描述
信号:带有信息的随时间变化物理量。 信号分电信号和非电信号,它们可相互转换。 电信号易产生、处理,便于控制。 本课程主要讨论电信号---简称“信号”。 描述信号常用方法 (1)时间的函数 (2)图形--波形 “信号”与“函数”两词常相互通用。
§1.2 信号的运算与分解(2.28)

t : (2)a<0 时,令-|a|t= : 1 1 ( a t ) f ( t ) dt ( ) f d ( ) a a 1 1 1 ( ) f ( )d f (0) a1 a a 1 而 ( t ) f ( t )dt f (0) a a 两边相等。
比较
三、信号的展缩
比较 f(t)、f(t/2)、f(2t)的波形,得到: 三个波形相似,都是 t 的一次函数。
但由于自变量 t 的系数不同,则达到同样函数值 2 的时间不同。时 间变量乘以一个系数等于改变观察时间的标度。
a 1 压缩,保持信号的时间缩短了 f ( t ) f (at ) 0 a 1扩展,保持信号的时间增长了
1
n
三、信号的展缩
1. 一般信号
f (t )
f (at) , a>0
(1) 表达式:直接用(at)代替表达式中的t,然后化简
例:
(2) 波形
a> 1 压缩
f (2t)
a< 1 扩展
f (t/2)
f ( t)
-1
O 1
t
-1/2
1/2
t
-2
O
2
t
对离散信号一般不作展缩变换
☻ 只有an取整数时,x(an)才有值 ☻ 会丢失信息
一、信号的平移
1.连续信号
f (t )
f (t - τ )
(1) 表达式:直接用(t -τ)代替表达式中的t,然后化简。
(2) 波形(重点)τ> 0 , 右移(滞后)
τ< 0, 左移(超前) f (t -τ)
f ( t)
信号的运算和处理 (2)

详细描述
卷积运算是信号处理中非常重要的概念,它表示两个信号的结合方 式。具体来说,如果两个信号`f(t)`和`g(t)`,则它们的卷积可以表示 为`h(t) = f(t) * g(t)`。在时域中,卷积运算相当于将一个信号通过另 一个信号进行滤波。在实际应用中,卷积运算广泛应用于图像处理、 音频处理等领域。
将一个信号逐点对应地除以另一个信号。
详细描述
信号的除法运算在数学上表示为`h(t) = f(t) / g(t)`,其中`f(t)`和`g(t)`是两个信号。在信号处理中,除法运 算常用于归一化、放大等操作。同样地,除法运算也可能会引入非线性失真,因此在实际应用中需要特别 小心。
卷积
总结词
将一个信号与另一个信号进行逐点对应相乘后再求和的操作。
信号的运算和处理 (2)
目
CONTENCT
录
• 信号的数学运算 • 信号的滤波处理 • 信号的调制与解调 • 信号的变换域处理 • 信号的采样与量化
01
信号的数学运算
加法
总结词
将两个信号在时间上逐点对应相加。
详细描述
信号的加法运算是最基本的数学运算之一,它逐点对应地相加两个信号。在时域中, 如果两个信号`f(t)`和`g(t)`,则它们的和可以表示为`h(t) = f(t) + g(t)`。这种运算在 信号处理中非常常见,特别是在处理噪声和其他干扰信号时。
详细描述
在通信中,带通滤波器用于提取特定频带的信号 ,实现信号的传输和接收;在雷达中,带通滤波 器用于提取目标回波的特定频带信号;在生物医 学信号处理中,带通滤波器用于提取心电图、脑 电图等生物电信号的特定频带成分。
带阻滤波器
总结词
详细描述
总结词
卷积运算是信号处理中非常重要的概念,它表示两个信号的结合方 式。具体来说,如果两个信号`f(t)`和`g(t)`,则它们的卷积可以表示 为`h(t) = f(t) * g(t)`。在时域中,卷积运算相当于将一个信号通过另 一个信号进行滤波。在实际应用中,卷积运算广泛应用于图像处理、 音频处理等领域。
将一个信号逐点对应地除以另一个信号。
详细描述
信号的除法运算在数学上表示为`h(t) = f(t) / g(t)`,其中`f(t)`和`g(t)`是两个信号。在信号处理中,除法运 算常用于归一化、放大等操作。同样地,除法运算也可能会引入非线性失真,因此在实际应用中需要特别 小心。
卷积
总结词
将一个信号与另一个信号进行逐点对应相乘后再求和的操作。
信号的运算和处理 (2)
目
CONTENCT
录
• 信号的数学运算 • 信号的滤波处理 • 信号的调制与解调 • 信号的变换域处理 • 信号的采样与量化
01
信号的数学运算
加法
总结词
将两个信号在时间上逐点对应相加。
详细描述
信号的加法运算是最基本的数学运算之一,它逐点对应地相加两个信号。在时域中, 如果两个信号`f(t)`和`g(t)`,则它们的和可以表示为`h(t) = f(t) + g(t)`。这种运算在 信号处理中非常常见,特别是在处理噪声和其他干扰信号时。
详细描述
在通信中,带通滤波器用于提取特定频带的信号 ,实现信号的传输和接收;在雷达中,带通滤波 器用于提取目标回波的特定频带信号;在生物医 学信号处理中,带通滤波器用于提取心电图、脑 电图等生物电信号的特定频带成分。
带阻滤波器
总结词
详细描述
总结词
信号的分解(PPT课件)

§1-1-4 信号的分解
为了便于研究信号的传输和处理问题,往 往将信号分解为一些简单(基本)的信号之和, 分解角度不同,可以分解为不同的分量。 •直流分量和交流分量 •偶分量与奇分量 •脉冲分量 •实部分量与虚部分量
1
1 信号分解成直流分量和交流分量
f (t ) f D f A (t )
直流分量 交流分量
0.5
fo(t)
0.5
奇分量
-2
-1 0
1
2
3
t
-2
-1 0
1
2
3
t
5
-0.5
-0.5
3 信号分解成冲激脉冲分量之和
f (t )
f (t1 )
t1
t1
t t1 0
t
6
f (t ) f (t1 )[u(t t1 ) u(t t1 t1 )]
f (t ) f (t1 )[u(t t1 ) u(t t1 t1 )]
fo (t ) fo (t )
0 t
0
t
3
信号分解为奇、偶分量:
偶分量:fe (t ) fe (t ) 奇分量:f 0 (t ) f0 (t ) 信号 f (t )可 表示为:
f (t ) 1 2 [ f (t ) f (t ) f ( t ) f ( t )] 1 1 [ f ( t ) f ( t )] 2 2 [ f (t ) f ( t )] f e (t ) f 0 (t )
t
[u(t t1 ) u(t t1 t1 )] f (t ) lim f (t1 ) t1 t1 0 t1 t1 0
t
t1 0
为了便于研究信号的传输和处理问题,往 往将信号分解为一些简单(基本)的信号之和, 分解角度不同,可以分解为不同的分量。 •直流分量和交流分量 •偶分量与奇分量 •脉冲分量 •实部分量与虚部分量
1
1 信号分解成直流分量和交流分量
f (t ) f D f A (t )
直流分量 交流分量
0.5
fo(t)
0.5
奇分量
-2
-1 0
1
2
3
t
-2
-1 0
1
2
3
t
5
-0.5
-0.5
3 信号分解成冲激脉冲分量之和
f (t )
f (t1 )
t1
t1
t t1 0
t
6
f (t ) f (t1 )[u(t t1 ) u(t t1 t1 )]
f (t ) f (t1 )[u(t t1 ) u(t t1 t1 )]
fo (t ) fo (t )
0 t
0
t
3
信号分解为奇、偶分量:
偶分量:fe (t ) fe (t ) 奇分量:f 0 (t ) f0 (t ) 信号 f (t )可 表示为:
f (t ) 1 2 [ f (t ) f (t ) f ( t ) f ( t )] 1 1 [ f ( t ) f ( t )] 2 2 [ f (t ) f ( t )] f e (t ) f 0 (t )
t
[u(t t1 ) u(t t1 t1 )] f (t ) lim f (t1 ) t1 t1 0 t1 t1 0
t
t1 0
信号的分解(课件)
模拟信号是连续的物理变量信号,数字信号是以二 进制形式在计算机等数字设备上表示的信号。
周期信号和非周期信号
周期信号是在一定时间范围内以相同方式重复的信 号,非周期信号没有重复的周期。
信号分解的意义与应用
信号滤波
信号分解可以过滤掉某些频率分量,使得信号更清晰。
信号压缩
信号分解可以去除信号中的噪声或冗余信息,从而压缩信号。
2
级数的推导
将目标函数展开为周期函数,根据三角公式计算正余弦项的系数。
3
应用:音频处理和图像压缩
傅里叶级数可以用于声音信号的分析和处理,以及图像压缩。
傅里叶变换的定义和性质
傅里叶变换
傅里叶变换将时域信号分解为不同频率的复指数,可以得到信号的基频、谐波和相位等频域信息。
线性
线性是指信号的傅里叶变换与 它的线性组合的傅里叶变换之 和相等。
应用:声音处理和图像处理
DFT可以用于信号的分析、解调、滤波和特征提取, 常用于音频和图像处理。
信号重构和合成
信号重构原理
信号重构是使用信号分解的结果重新合成原始信号, 可以恢复信号的时域和频域特性。
信号合成原理
信号合成是将不同的频域分量组合在一起,以产生 新的信号。
信号分解的实际案例分析
1
信号分解在滤波器设计中的应用
对称
实信号的傅里叶变换是一个共 轭对称函数,虚部为奇函数, 而复信号可以表示为共轭的实 信号相加。
平移
时域上的平移会导致频域上的 相位变化,而频域上的平移会 导致时域上的实位移。
傅里叶变换的时频分析
时频分析原理
时频分析可以将信号同时在时间和频率上进行分析, 并最小化时域和频域中的不确定性。
短时傅里叶变换(STFT)的应用
周期信号和非周期信号
周期信号是在一定时间范围内以相同方式重复的信 号,非周期信号没有重复的周期。
信号分解的意义与应用
信号滤波
信号分解可以过滤掉某些频率分量,使得信号更清晰。
信号压缩
信号分解可以去除信号中的噪声或冗余信息,从而压缩信号。
2
级数的推导
将目标函数展开为周期函数,根据三角公式计算正余弦项的系数。
3
应用:音频处理和图像压缩
傅里叶级数可以用于声音信号的分析和处理,以及图像压缩。
傅里叶变换的定义和性质
傅里叶变换
傅里叶变换将时域信号分解为不同频率的复指数,可以得到信号的基频、谐波和相位等频域信息。
线性
线性是指信号的傅里叶变换与 它的线性组合的傅里叶变换之 和相等。
应用:声音处理和图像处理
DFT可以用于信号的分析、解调、滤波和特征提取, 常用于音频和图像处理。
信号重构和合成
信号重构原理
信号重构是使用信号分解的结果重新合成原始信号, 可以恢复信号的时域和频域特性。
信号合成原理
信号合成是将不同的频域分量组合在一起,以产生 新的信号。
信号分解的实际案例分析
1
信号分解在滤波器设计中的应用
对称
实信号的傅里叶变换是一个共 轭对称函数,虚部为奇函数, 而复信号可以表示为共轭的实 信号相加。
平移
时域上的平移会导致频域上的 相位变化,而频域上的平移会 导致时域上的实位移。
傅里叶变换的时频分析
时频分析原理
时频分析可以将信号同时在时间和频率上进行分析, 并最小化时域和频域中的不确定性。
短时傅里叶变换(STFT)的应用
1-2信号描述、运算及分解
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
信号与系统—signals and systems [例]:求下列函数值 ① ③
e
t
t t 1 dt
②
e t t (t )dt
e
1
3
t 2 5t 3
t 2dt
解: t 1 ① (e t ) t 1 dt e 1
0
s(t)
(t )
1
t
求导
ds(t ) 1 dt
0
0 求导 t
③性质
i) ii)
正负两个冲 (t ) 0 激的面积抵消
(t )
2
(t ) f (t )dt f (0)
1
0
t
0 t
0
2
iii) (t t0 ) f (t )dt f (t0 )
信号与系统—signals and systems
1.2 信号描述、运算及分解
• • • • 典型的连续时间信号 信号的运算 奇异信号 信号分解
直流分量与交流分量 偶分量与奇分量 脉冲分量 实部与虚部分量
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
信号与系统—signals and systems
t
0
( 0)
t
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
信号与系统—signals and systems 4.正弦信号
①表达式:
f (t ) K sin(t )
②参数:K 振幅, 角频率, 初相位
③特性 i)周期信号,T
信号与系统第一章(2)信号的运算
f t f 2t 4
解法六:尺度 变换
f (t)
平移
反转。
f ( 2t )
1
-2 0 1 t
尺度变换
1
-1 0 0.5 t
f (2t +4)
f (- 2t +4)
左移2个单位
-3 -1.5 0
1
t
反转
1
0 1.5 3 t
补充例题1:已知 f (5 t ) 的波形,试画出 f (3t 6) 的波 形。
f t f 2t 4
解法一:平移
f (t)
反转
尺度变换。
f ( t+4 )
1
-2 0 1 t
ห้องสมุดไป่ตู้
左移4个单位
1
-6 -3 0 f (- 2t +4)
t
f (- t +4)
反转
1
0 3 6
尺度变换 1
t 0 1.5 3 t
f t f 2t 4
解法二:平移
f (t)
1 尺度变换
-0.5 0 1 t
右移2个单位
1
0 1.5 3 t
f t f 2t 4
解法五:反转
f (t)
平移
尺度 变换 。
f ( -t )
1
-2 0 1 t
反转
-1
1
0 2 t
f (- t+4 )
f (- 2t +4)
右移4个 单位
0
尺度变换
1
3 6 t
1
0 1.5 3 t
f2(t)=sin6t
1.1.4信号的时域变换 也属于信号的运算。包括信号的反转、时移、 尺度变换及三者的结合变换。
1.2信号的基本运算
蚌埠坦克学院电子教研室
§(t) 的波形,求f(-2t+4) 的波形。 已知 的波形, 的波形。
f(-t+4) 1
f(-2t+4) 1
t O 2 4 8
t O 1 2 4
平移 → 翻转 → 尺度变换
蚌埠坦克学院电子教研室
§ 1.2 信号的基本运算
f(-t+4) 1
f (k) → f (ak)
f
k
k O
抽取
1 f ( k) 2
2 f ( k) 3
k O
内插
抽取
蚌埠坦克学院电子教研室
§ 1.2 信号的基本运算
9.综合变换 综合变换
以变量at+b代替 中的独立变量 , 可得一新的信 代替f(t)中的独立变量 以变量 代替 中的独立变量t, 号函数f(at+b)。当 a>0时, 它是 沿时间轴展缩 、 平移 沿时间轴展缩、 号函数 。 时 它是f(t)沿时间轴展缩 后的信号波形; 后的信号波形;当a<0时,它是 沿时间轴展缩平移和 时 它是f(t)沿时间轴展缩平移和 反转后的信号波形。 反转后的信号波形。 已知信号f(t)的波形如图所示 试画出信号f(-2-t)的 的波形如图所示, 例 : 已知信号 的波形如图所示 , 试画出信号 的 波形。 波形。 解: f(t)→f(-2-t)=f(-(t+2))可分解为 可分解为
f (t )
1
1 k f(k)
1 − 2 −1 0 f (− t )
1
t
-3
O
f(-k) 1
2
−1 0
1 2
t
k -2 O 3
蚌埠坦克学院电子教研室
§ 1.2 信号的基本运算
§(t) 的波形,求f(-2t+4) 的波形。 已知 的波形, 的波形。
f(-t+4) 1
f(-2t+4) 1
t O 2 4 8
t O 1 2 4
平移 → 翻转 → 尺度变换
蚌埠坦克学院电子教研室
§ 1.2 信号的基本运算
f(-t+4) 1
f (k) → f (ak)
f
k
k O
抽取
1 f ( k) 2
2 f ( k) 3
k O
内插
抽取
蚌埠坦克学院电子教研室
§ 1.2 信号的基本运算
9.综合变换 综合变换
以变量at+b代替 中的独立变量 , 可得一新的信 代替f(t)中的独立变量 以变量 代替 中的独立变量t, 号函数f(at+b)。当 a>0时, 它是 沿时间轴展缩 、 平移 沿时间轴展缩、 号函数 。 时 它是f(t)沿时间轴展缩 后的信号波形; 后的信号波形;当a<0时,它是 沿时间轴展缩平移和 时 它是f(t)沿时间轴展缩平移和 反转后的信号波形。 反转后的信号波形。 已知信号f(t)的波形如图所示 试画出信号f(-2-t)的 的波形如图所示, 例 : 已知信号 的波形如图所示 , 试画出信号 的 波形。 波形。 解: f(t)→f(-2-t)=f(-(t+2))可分解为 可分解为
f (t )
1
1 k f(k)
1 − 2 −1 0 f (− t )
1
t
-3
O
f(-k) 1
2
−1 0
1 2
t
k -2 O 3
蚌埠坦克学院电子教研室
§ 1.2 信号的基本运算
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• 若将某时间函数 f ( t ) 看作为电流信号,在时间间 隔T内流过单位电阻所产生的平均功率记为:
1 P T
T 2 T 2
f (t )dt
2
§1.2.3 信号的分解
一、直流分量与交流分量
f (t ) f D f A (t )
信号的平均值: 信号的直流分量
信号的平均功率等于直流 功率与交流功率之和
(1) 抽样性(筛选性)
复习:冲激函数性质:
f ( 0)
0
f (t0 )
t
0
t
三、脉冲分量
f(t) f (t1+Δt1) f (t1) f (t1-Δt1)
1、分解为矩形窄脉冲分量,极限:冲激信号的叠加; 2、分解为阶跃信号分量的叠加。
Δt1
Δt1
t1
t
三、脉冲分量
f (t )
t1
6
(4) t 0 1 2 3 6 f(t)
f (t ) f [5 (t 5)] 4 (t 1)
f ( t ) f ( t ) :反折;
(4)
f (t ) 4 (t 1)
t 0 1 2 3 6
例题
例 3:已知 f (5 2t ) 波形,请画出 f (t ) 的波形。
思考?
2. (t)的展缩变换
δ(t)
(1)
δ(at)
(1/ |a|)
1 (at ) ( t ) a
证明:
(1) 根据定义
O
t
O
t
f ( t)
1/T
f (at)
1/T
-T
O T
t
-T/|a|
T/|a|
t
f(t)的面积为 1, (t ) 的强度为 1
1 1 而 f(at)的面积为 ,故 (at ) 的强度为 a a
上节内容复习
斜变信号
求导
斜变信号
积分
阶跃信号
求导
阶跃信号
积分
冲激信号
求导
冲激信号
积分
冲激偶信号
冲激偶信号
上节
(t ) f (t )dt ?
(t t0 ) f (t ) ?
(t t0 ) f (t )dt ?
f(5-2t)
(2) t 0 1 2 3
5 2t u 1 t u 2.5 2 1 即:已知 f ( u)的 波 形 , 求 f ( u 2.5)的 波 形 2 1 f ( u) f ( u 2.5) f ( u 2.5) f ( u 2.5) 2
t : (2)a<0 时,令-|a|t= : 1 1 ( a t ) f ( t ) dt ( ) f d ( ) a a 1 1 1 ( ) f ( )d f (0) a1 a a 1 而 ( t ) f ( t )dt f (0) a a 两边相等。
f(u+2.5) f(-u+2.5)
(4) (2) (2)
f(-1/2u+2.5)
0 0.5 1
2
3
u
-0.5 0
1
2
3
u
-1 -0.5 0 1
2
u
§1.2.2 信号的时域运算
f (t )
一、微分:
d r (t ) f (t ) dt
信号经微分后突 出显示了其变化 部分。 应用:突出图形 的边缘轮廓。
Pf Pf D Pf A
推导
二、奇分量与偶分量
偶(ever)信号定义: 奇(odd) 信号定义:
f e (t ) f e (t )
f o (t ) f o (t )
f (t )
1 ( f (t ) f (t ) f (t ) f (t )) 2 1 1 ( f (t ) f (t )) ( f (t ) f (t )) 2 2 f e (t ) f o (t )
f (t ){u(t t ) u[t t
1 1
1
t1 ]}
冲激函数的叠加
f (t1 ) (t t1 )dt1
公式:1-58
Δt1→0
f (t )
重点掌握
1 1
f (t )
Δt1→0
n
[ f (t ) f (t t )] u(t t )
0 (t < t 1 )
用u(t)函数可表示为?:
f ( t )=
sin(2t) (t1< t < t2)
0
( t > t2 )
§1.2 信号的运算与分解
主要内容:
信号的自变量变换 信号的时域运算
信号的分解 重点 难点 信号的自变量变换 (t)的展缩(尺度)变换
§1.2.1 信号自变量的变换
1
n
三、信号的展缩
1. 一般信号
f (t )
f (at) , a>0
(1) 表达式:直接用(at)代替表达式中的t,然后化简
例:
(2) 波形
a> 1 压缩
f (2t)
a< 1 扩展
f (t/2)
f ( t)
-1
O 1
t
-1/2
1/2
t
-2
O
2
t
对离散信号一般不作展缩变换
☻ 只有an取整数时,x(an)才有值 ☻ 会丢失信息
三、信号的展缩
波形的压缩与扩展,尺度变换。
例:已知 f t ,画出 f 和 f 2t 的波形。
f t
t 2
f ft/t 2
2 1
2 1 t
0
t 0 T f(t) 1 2
T
0
f(t/2) 1 2 t 0 2T
2T
求新坐标
f(t/2) 1 2
t
宗量相同,函数值相同
1 例3:计算 (5t ) f (t )d (t ) f 0 5
自学:
例 3:已知 f (5 2t ) =2δ (t-3) , f(5-2t) 请画出 f (t ) 的波形。
解:
f (t ) 4 (t 1)
0
(2) t 1 2 3
例题
例 3:已知 f (5 2t ) 波形,请画出 f (t ) 的波形。
f ( )d
t
三、两信号相加
f1 (t ) sin(t )
f 2 (t ) sin(6t )
f 3 (t ) sin(t ) sin(6t )
四、两信号相乘:
f1 (t ) sin(t )
f 2 (t ) sin(6t )
f 3 (t ) sin(t ) sin(6t )
1 0 1 f ( 3t 5)
t
1
t
2
4 3
t
f ( 3t 5)
1
t
2
4 3
方法 2:先压缩, 后移动
宗量 t
1
1 301 3
t
宗量 3t+5 3t+5= -1,t=-2 3t+5=0,t= -5/3 3t+5=1,t= -4/3
函数值 1 1 0
验证:
t= -1 t=0 t=1
*
1 * 实部表示式: f r t f ( t ) f ( t ) 2 1 * 虚部表示式: jf i t f t f t 2
f (t ) f (t ) f (t ) f (t ) f i (t )
* 2 r 2
2
五、正交函数分量
• 用正交函数集表示一个信号,组成信号的 各个分量是相互正交的。
-1
O 1.5
3 t
f ( t)
f(t+1)
f (-t+1)
f (-t /2+1)
-1
O
2 3 t
-2
O
1
t
-4
O
2
t
平移
反褶
扩展
例 2:
已知 f(t),求 f(3t+5)
f (t )
1
解:方法 1:先时移,再尺度变换
f(t)f(t+5) f(3t+5) f ( t 5)
1
6 5 4 f ( 3t )
两边相等。
四、 一般情况
f t f at b (b>0)
先平移:+,左移 b 单位;-,右移 b 单位
后展缩:|a|>1,压缩|a|倍;|a|<1,扩展 1/|a|倍
若 a<0,则加上倒置:
注意!
一切变换都是对 t 而言
f ( t) 例1:已知f(t) 的波形,求f(-t/2+1)的波形 解:
1 1
阶跃函数的叠加
f (t ) f (0)u(t )
0
df (t1 ) u(t t1 )dt1 dt1
四、实部分量与虚部分量
瞬时值为复数的信号可分解为实虚部两部分之和。
f ( t ) f r ( t ) jf i ( t )
f ( t ) f r ( t ) jf i ( t )
一、信号的平移
1.连续信号
f (t )
f (t - τ )
(1) 表达式:直接用(t -τ)代替表达式中的t,然后化简。
(2) 波形(重点)τ> 0 , 右移(滞后)
1 P T
T 2 T 2
f (t )dt
2
§1.2.3 信号的分解
一、直流分量与交流分量
f (t ) f D f A (t )
信号的平均值: 信号的直流分量
信号的平均功率等于直流 功率与交流功率之和
(1) 抽样性(筛选性)
复习:冲激函数性质:
f ( 0)
0
f (t0 )
t
0
t
三、脉冲分量
f(t) f (t1+Δt1) f (t1) f (t1-Δt1)
1、分解为矩形窄脉冲分量,极限:冲激信号的叠加; 2、分解为阶跃信号分量的叠加。
Δt1
Δt1
t1
t
三、脉冲分量
f (t )
t1
6
(4) t 0 1 2 3 6 f(t)
f (t ) f [5 (t 5)] 4 (t 1)
f ( t ) f ( t ) :反折;
(4)
f (t ) 4 (t 1)
t 0 1 2 3 6
例题
例 3:已知 f (5 2t ) 波形,请画出 f (t ) 的波形。
思考?
2. (t)的展缩变换
δ(t)
(1)
δ(at)
(1/ |a|)
1 (at ) ( t ) a
证明:
(1) 根据定义
O
t
O
t
f ( t)
1/T
f (at)
1/T
-T
O T
t
-T/|a|
T/|a|
t
f(t)的面积为 1, (t ) 的强度为 1
1 1 而 f(at)的面积为 ,故 (at ) 的强度为 a a
上节内容复习
斜变信号
求导
斜变信号
积分
阶跃信号
求导
阶跃信号
积分
冲激信号
求导
冲激信号
积分
冲激偶信号
冲激偶信号
上节
(t ) f (t )dt ?
(t t0 ) f (t ) ?
(t t0 ) f (t )dt ?
f(5-2t)
(2) t 0 1 2 3
5 2t u 1 t u 2.5 2 1 即:已知 f ( u)的 波 形 , 求 f ( u 2.5)的 波 形 2 1 f ( u) f ( u 2.5) f ( u 2.5) f ( u 2.5) 2
t : (2)a<0 时,令-|a|t= : 1 1 ( a t ) f ( t ) dt ( ) f d ( ) a a 1 1 1 ( ) f ( )d f (0) a1 a a 1 而 ( t ) f ( t )dt f (0) a a 两边相等。
f(u+2.5) f(-u+2.5)
(4) (2) (2)
f(-1/2u+2.5)
0 0.5 1
2
3
u
-0.5 0
1
2
3
u
-1 -0.5 0 1
2
u
§1.2.2 信号的时域运算
f (t )
一、微分:
d r (t ) f (t ) dt
信号经微分后突 出显示了其变化 部分。 应用:突出图形 的边缘轮廓。
Pf Pf D Pf A
推导
二、奇分量与偶分量
偶(ever)信号定义: 奇(odd) 信号定义:
f e (t ) f e (t )
f o (t ) f o (t )
f (t )
1 ( f (t ) f (t ) f (t ) f (t )) 2 1 1 ( f (t ) f (t )) ( f (t ) f (t )) 2 2 f e (t ) f o (t )
f (t ){u(t t ) u[t t
1 1
1
t1 ]}
冲激函数的叠加
f (t1 ) (t t1 )dt1
公式:1-58
Δt1→0
f (t )
重点掌握
1 1
f (t )
Δt1→0
n
[ f (t ) f (t t )] u(t t )
0 (t < t 1 )
用u(t)函数可表示为?:
f ( t )=
sin(2t) (t1< t < t2)
0
( t > t2 )
§1.2 信号的运算与分解
主要内容:
信号的自变量变换 信号的时域运算
信号的分解 重点 难点 信号的自变量变换 (t)的展缩(尺度)变换
§1.2.1 信号自变量的变换
1
n
三、信号的展缩
1. 一般信号
f (t )
f (at) , a>0
(1) 表达式:直接用(at)代替表达式中的t,然后化简
例:
(2) 波形
a> 1 压缩
f (2t)
a< 1 扩展
f (t/2)
f ( t)
-1
O 1
t
-1/2
1/2
t
-2
O
2
t
对离散信号一般不作展缩变换
☻ 只有an取整数时,x(an)才有值 ☻ 会丢失信息
三、信号的展缩
波形的压缩与扩展,尺度变换。
例:已知 f t ,画出 f 和 f 2t 的波形。
f t
t 2
f ft/t 2
2 1
2 1 t
0
t 0 T f(t) 1 2
T
0
f(t/2) 1 2 t 0 2T
2T
求新坐标
f(t/2) 1 2
t
宗量相同,函数值相同
1 例3:计算 (5t ) f (t )d (t ) f 0 5
自学:
例 3:已知 f (5 2t ) =2δ (t-3) , f(5-2t) 请画出 f (t ) 的波形。
解:
f (t ) 4 (t 1)
0
(2) t 1 2 3
例题
例 3:已知 f (5 2t ) 波形,请画出 f (t ) 的波形。
f ( )d
t
三、两信号相加
f1 (t ) sin(t )
f 2 (t ) sin(6t )
f 3 (t ) sin(t ) sin(6t )
四、两信号相乘:
f1 (t ) sin(t )
f 2 (t ) sin(6t )
f 3 (t ) sin(t ) sin(6t )
1 0 1 f ( 3t 5)
t
1
t
2
4 3
t
f ( 3t 5)
1
t
2
4 3
方法 2:先压缩, 后移动
宗量 t
1
1 301 3
t
宗量 3t+5 3t+5= -1,t=-2 3t+5=0,t= -5/3 3t+5=1,t= -4/3
函数值 1 1 0
验证:
t= -1 t=0 t=1
*
1 * 实部表示式: f r t f ( t ) f ( t ) 2 1 * 虚部表示式: jf i t f t f t 2
f (t ) f (t ) f (t ) f (t ) f i (t )
* 2 r 2
2
五、正交函数分量
• 用正交函数集表示一个信号,组成信号的 各个分量是相互正交的。
-1
O 1.5
3 t
f ( t)
f(t+1)
f (-t+1)
f (-t /2+1)
-1
O
2 3 t
-2
O
1
t
-4
O
2
t
平移
反褶
扩展
例 2:
已知 f(t),求 f(3t+5)
f (t )
1
解:方法 1:先时移,再尺度变换
f(t)f(t+5) f(3t+5) f ( t 5)
1
6 5 4 f ( 3t )
两边相等。
四、 一般情况
f t f at b (b>0)
先平移:+,左移 b 单位;-,右移 b 单位
后展缩:|a|>1,压缩|a|倍;|a|<1,扩展 1/|a|倍
若 a<0,则加上倒置:
注意!
一切变换都是对 t 而言
f ( t) 例1:已知f(t) 的波形,求f(-t/2+1)的波形 解:
1 1
阶跃函数的叠加
f (t ) f (0)u(t )
0
df (t1 ) u(t t1 )dt1 dt1
四、实部分量与虚部分量
瞬时值为复数的信号可分解为实虚部两部分之和。
f ( t ) f r ( t ) jf i ( t )
f ( t ) f r ( t ) jf i ( t )
一、信号的平移
1.连续信号
f (t )
f (t - τ )
(1) 表达式:直接用(t -τ)代替表达式中的t,然后化简。
(2) 波形(重点)τ> 0 , 右移(滞后)