垃圾焚烧炉排控制系统(1)..
垃圾焚烧发电厂控制系统设计
垃圾焚烧发电厂控制系统设计
刘益成
广州环保投资集团有限公司，广东 广州 510330
摘要：本文结合某垃圾焚烧发电厂的控制系统设计情况，对控制系统设计的主要目标、控制系统总体设计、控制系统的构成、控制系 统可靠性的措施以及控制功能进行了简单的概述，旨在为类似设计提供理论参考。
关键词：垃圾焚烧厂；控制系统；设计 中图分类号：TM621 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）01-0348-02
1 控制系统设计目标 某垃圾焚烧发电厂日处理生活垃圾 600T，配置两炉一机，全厂 控制系统采用一体化方案。其控制系统设计的控制范围主要包括： 过热器出口压力为 4.0MPa、温度 400℃的余热锅炉控制；日处理生 活垃圾 300T 的往复式机械炉排焚烧炉控制；12MW 凝式汽轮发电机 组控制、尾气处理系统控制以及全厂辅助系统设备控制等。 实时检测、实时报警、实时控制、存储记录等功能的典型、标 准以及通用设计等是自动控制系统最基本的要求，其在提高工艺设 备安全、可靠运行中发挥着至关重要的作用。为了能够更好地保证 系统达到设计目标，在保证合理性与经济性的基础上，可尽量按照 适用、先进的原则，合理选择相应的技术。 在垃圾焚烧发电厂中，对控制系统设计主要其达到以下几点要 求：在保证垃圾完全充分燃烧的基础上能够达到每日垃圾处理量； 保证 850℃以上的烟气在第一烟道停留达 2S 以上；可通过垃圾焚烧 所产生的热量来进行发热，从而达到提高效益与控制成本的目的； 所排放的固体、废气以及液体等的排放标准能够达到国家标准；尽 可能减少运行操作人员的劳动强度。 2 控制系统的设计 对于配置方式为两炉一机的垃圾焚烧发电厂，全厂控制系统设 计以分散控制系统（DCS）作为核心，并尽可能全厂主、辅系统设备 实现控制一体化，促使垃圾焚烧发电厂的焚烧炉、余热锅炉、汽轮 发电机组、尾气处理系统等均能得到稳定、可靠的控制和监视。 2.1 控制系统总体设计 现代控制系统基于计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术 和多媒体技术等多种技术综合应用，替代常规仪表实现现场设备参 数实时采集，对各种控制、运算模块进行灵活的组合，实现多样化 的控制策略以满足不同控制要求，使得以前需要利用单元组合仪表 进行复杂而繁琐的运算才能实现的控制变得简单，是完成过程控制、 过程管理的现代化系统设备。 通过运用人机交互工具，如大型彩色屏幕、液晶显示器、键盘 以及鼠标等，可提供窗口友好的人机界面，运行操作人员能够对机 组运行过程进行有效控制与监视。 除垃圾储存、垃圾投料、垃圾焚烧、尾气净化处理、余热利用、 电力输入与输出等过程进行监控外，还可以实现机组一键启停、燃 烧自动管理等功能，当机组在运行期间、启动、停止以及出现事故 等情况时，通过人机交互工具对运行人员操作提供指导。 数据交换方式的确定是控制系统设计过程中的重点工作，它直接 影响到全厂控制系统是否能够稳定可靠。数据交换通常有硬接线方式 或网络通讯方式两种。对于参与联锁保护的重要信号宜采用硬接线方 式，对于传输数据单一、传输距离近的信号宜采用硬接线方式，对于 数据量大、重要程度一般的信号宜采用通讯方式，对于子控制系统与 主控制系统之间的数据交换宜采用通讯方式。采用不同方式将全厂所 有数据送至集散控制系统，在中央控制系统即可对各辅助系统的有效 控制和监视，这种集中监控方式，可以大大减少运行操作人员的数量 和劳动强度，只需要安排两名辅助值班操作人员以及一名主要操作人 员即可对整个机组的运行情况进行有效控制[1]。 为了能够更好的保证机组可靠、安全以及经济的运行，在进行 控制系统设计时，必须具备以下几大模块：模拟量控制系统、完备 的数据采集系统、主辅机保护系统、顺序控制系统以及联锁保护系 统、操作记录系统等。 按照垃圾焚烧的生产工艺流程及上述控制系统设计要求，除垃 圾储存及投料系统宜采用单独的 PLC 系统控制外圾储存及投料系统的少量数据以通讯 和硬接线方式与 DCS 系统进行数据交换。
垃圾焚烧发电厂自动控制系统的设计知识分享
垃圾焚烧发电厂自动控制系统的设计垃圾焚烧发电厂自动控制系统的设计1 引言垃圾焚烧是一种技术高度复杂，成本相对昂贵的生活垃圾处理技术。
因此，无论是其发展源流与应用现状，目前均以欧美、日本等发达国家最具代表性。
发达国家应用的垃圾焚烧技术，其特征代表了当前生活垃圾焚烧技术的最前沿，同时其所应用的垃圾焚烧技术对今后垃圾焚烧技术的发展也具有相当的指导作用。
由于种种原因，我国生活垃圾焚烧技术的研究和应用起步相对较晚，垃圾焚烧技术的研究落后于发展需要，目前国内既缺少行业标准和专业规范，更缺乏完整、成熟、形成系统的设计技术。
对垃圾焚烧及余热发电的自动控制系统设计更是缺少规程、规范和成熟的运行经验。
而目前只有深圳建有比较正规的生活垃圾处理厂，其工程规模为日处理生活垃圾450T。
一期工程于1988年11月投产，装有2台日处理能力为150t／d的日本马丁焚烧炉和1台5000kW汽轮发电机组及其配套设备。
二期工程于1996年7月投产，增建1台处理能力为150t／d的国产垃圾焚烧炉和1台3000kW的汽轮发电机组及配套设备。
由于建厂比较早，其自动化控制和检测水平不高，采用大量的常规仪表和控制开关进行手动控制。
后经技术改造，增加了一套PLC控制系统，使其控制水平有了一定的提高，达到了正常运行时绝大部分的工艺过程操作与工艺参数的显示均能在中央控制室进行。
下面就由3台日处理垃圾400吨的机械炉排焚烧炉配2台12MW汽轮发电机组组成的城市生活垃圾处理厂探讨其自动控制系统的设计方案。
2 艺流程简介机械炉排焚烧炉垃圾焚烧发电厂主要由地衡称重系统、垃圾卸料平台、垃圾贮坑、垃圾焚烧系统、余热利用系统、烟气处理系统、灰渣处理系统、助燃空气系统、废水处理系统等组成。
生活垃圾由垃圾运输车运人垃圾焚烧处理厂，经过地衡称重后进入垃圾卸料平台，按控制系统指定的卸料门将垃圾倒人垃圾贮坑。
垃圾贮坑内的垃圾由设在垃圾贮坑上方的吊车抓斗送人垃圾料斗，垃圾经斜槽与推料机推人焚烧炉内预热段。
垃圾焚烧发电厂控制系统分析
垃圾焚烧发电厂控制系统分析1自动燃烧控制系统分析垃圾焚烧厂的主要任务是在保证垃圾处理量的前提下，保持炉膛温度在允许范围内并尽可能地提升发电功率。
垃圾进炉后的稳定燃烧还与各风室风量、料层厚度、给料速度、给料形成、炉排速度等诸多因素相关。
自动燃烧控制ACC包括下列七个主要控制：锅炉主蒸汽流量控制、垃圾层厚控制、垃圾燃烧位置控制、热灼减量最小化控制（燃烬炉排上不温度控制）、焚烧炉内温度控制、焚烧炉内温度控制（烟气在炉膛850℃里停留2秒）、烟气氧气浓度控制。
锅炉主蒸汽流量控制是自动燃烧控制ACC的主要控制回路。
利用垃圾层厚控制，能够定量的供应垃圾至燃烧炉排上，是通过主蒸汽流量控制达到最佳状态。
对燃烧炉排的一次风风量进行调整，而使主蒸汽流量稳定化。
锅炉主蒸汽的流量设定值是用于计算垃圾焚烧量、标准空气量等的主要数据。
ACC计算根据锅炉主蒸汽控制的PV设定燃烧炉排的基本空气流量，此回路通过调节输往燃烧炉排的空气流量而控制锅炉的蒸汽输出，控制器输出加入燃烧炉排标准空气流量信号中。
为避免锅炉主蒸汽流量控制导致燃烧空气供应过量或不足，提供最大值限制和最小值限制。
1.1垃圾层厚的控制，垃圾层厚的计算是测量通过燃烧炉排上的垃圾与燃烧炉排下方的空气压力差来实现的。
调整推料器、干燥炉排以及燃烧炉排的速度，是燃烧炉排上的垃圾层厚稳定化。
垃圾稳定地供应，为防止因垃圾供应不足或过剩而引起的炉内温度降低。
料层厚度直接来控制推料器的速度，在逻辑中克服了风量大小对压差的影响，从而使百分比能真实的反映垃圾的透风性。
1.2垃圾燃烧位置的控制。
根据垃圾质量的变化，在炉排上垃圾燃烧的位置会前后移动。
例如：垃圾的LHV降低时，垃圾的燃烧位置往后侧移动。
垃圾燃烧位置控制能适当控制炉排上的垃圾燃烧位置和燃烬位置。
1.3热灼减量最小化控制（燃烬炉排上不温度控制），是监视燃尽炉排上部的温度，通过调整燃烧炉排的速度，是燃烧和燃烬位置保持在适当的范围。
燃烬炉排上部温度是一个关键参数，用于控制垃圾燃烧位置，并最大限度地减少燃烬炉排上的热灼减，在燃烬炉排上部，靠近燃烧段有两个燃烬炉排上部温度的测点，用来判断燃烧炉排的着火位置，正常温度大概在600℃左右，太高则着火点靠后，太低则着火点靠前，此回路通过监测燃烬炉排以及燃烬炉排上部温度的速度，而调节燃烧炉排速度，从而控制垃圾燃烧位置，并调节燃烬炉排的空气流量，从而最大限度地控制热灼减。
垃圾焚烧炉排液压控制系统的可靠性预测初探
垃圾焚烧炉排液压控制系统的可靠性预测初探摘要：针对在垃圾焚烧炉排系统中有重要作用与意义的液压控制系统，在简述其工作原理的基础上，对其可靠性进行预测和分析，并根据预测与分析的结果，提出能提高液压系统可靠性的措施。
关键词：垃圾焚烧；炉排系统；液压系统；可靠性预测垃圾焚烧是指采用高温燃烧的方法在处理垃圾的同时充分利用燃烧产生的热能进行发电，具体的处理流程有进料、焚烧、出渣、辅助燃烧与烟气处理。
其中，焚烧作为主要环节，炉排系统为重要组成部分。
对炉排系统而言，主要由以下几部分构成：干燥段、燃烧段、燃尽段和液压控制部分，各段炉排液压控制方式完全相同。
液压系统能否稳定运行决定了炉排工作能否达到预期效果。
因此，在实际工作中有必要对液压系统可靠性进行准确预测，并根据预测的结果，制定合理有效的提高可靠性的措施。
1液压控制原理在推料器系统中，炉排系统为后面工序，垃圾从堆料器中通过后落到炉排，然后经燃烧产生大量热能，炉排主要由液压缸进行驱动，使炉排进行往复运动。
液压控制系统如图1所示。
图1 液压控制系统图1中，1为液压泵；2为溢流阀；3为单向阀；4为球阀；5为单向阀；6为电磁换向阀；7为单向节流阀；8为液压缸；9为过滤器；10为油箱。
两台液压泵一台工作一台备用，对三个液压阀组进行控制，使六个液压缸同时运动，两个液压缸与炉排推动装置相连，推动装置上安装了位移传感器，可检测并反映出炉排实际运动状态，由此可判断液压控制系统实际工作状态[1]。
2可靠性预测对液压系统进行可靠性预测主要是在明确各类组成元件实际可靠性的前提下，对整个系统运行可靠性予以预测，由此发现所有薄弱环节，并对平均的无故障时间进行计算，为操作人员制定行之有效的措施提供便利，进而确保系统正常运行[2]。
首先要创建可靠性框图，在创建过程中应先给出以下架设：液压系统使用寿命与故障均满足指数分布；不同的液压元件之间相互独立，不会造成相互影响。
液压系统的整体可靠性框图如图2所示。
垃圾焚烧炉自动燃烧控制系统设计与实现田贵明
垃圾焚烧炉自动燃烧控制系统设计与实现田贵明摘要：垃圾焚烧炉由于垃圾成分复杂及热值不稳定，导致其燃烧控制滞后时间长，焚烧炉燃烧系统多处需要手动控制运行。
本文提出适合垃圾焚烧炉运行工况的自动燃烧控制（ACC）系统，该控制系统包括蒸发量控制模块、垃圾料层控制模块、焚烧炉炉内温度控制模块、炉渣热灼率控制模块、氧量控制模块，通过给料速度、炉排速度、燃烧用风量及垃圾层厚度计算等实现了垃圾焚烧炉的自动燃烧控制。
将该ACC系统应用于某垃圾焚烧发电厂，实际运行结果表明，ACC系统能够实现垃圾焚烧炉稳定燃烧，环保参数无波动，生产指标符合要求。
关键词：垃圾焚烧炉；自动燃烧控制；设计引言近几年来，城市规模和居住人口不断扩大、增多，相应的也产生了更多的城市生活垃圾。
对于城市发展而言，如何处理城市生活垃圾是一个需要予以着重关注的问题。
有关城市生活垃圾处理的方法多以填埋、焚烧及堆肥为主。
其中垃圾焚烧的处理效果十分显著，借助垃圾焚烧发电，还能体现出绿色、环保、高效的优点。
1炉排炉垃圾焚烧发电厂燃烧自动控制系统的基本概况炉排炉垃圾焚烧的认识：炉排炉垃圾焚烧是一种垃圾焚烧处理的技术，炉排型焚烧形式多样化、使用范围广泛，占世界垃圾焚烧发电、供热市场的80%以上。
最显著的优势是技术成熟，运行稳定、安全、可靠，有害气体排放量少，适应性高，有利于大规模集中处理垃圾，在焚烧之前大部分垃圾不需要进行预处理，可以直接进行焚烧，操作便捷。
但是，炉排炉垃圾焚烧也存在产生含水率高的污泥、大件生活垃圾不能直接焚烧等弊端。
燃烧自动控制系统的原理：燃烧自动控制系统是针对传统燃烧方式中人工点火操作过程中，生产条件差，劳动强度大，安全性低，人身伤亡事故发生频繁的现况；以及缺乏事故检测预警、实时监测燃烧状况、判断处理异常现象能力的现状，研究和设计出的一套全自动化的燃烧控制系统，可以有效提高焚烧和发电的可靠性和安全性、实现产品质量和经济效益。
燃烧自动控制系统的主要目的是保证垃圾的稳定燃烧，对垃圾燃烧的给料、进风、翻动频率等变量实施自动化的控制及操作；蒸汽流量是反映燃烧自动控制系统运转状况的重要参数。
垃圾焚烧发电厂集中控制系统的设计
一、系统需求分析
首先，我们需要对垃圾焚烧发电厂的工艺流程和设备进行深入了解，以便明 确控制系统所需满足的需求。一般而言，垃圾焚烧发电厂主要由垃圾接收、焚烧、 余热利用和发电等环节组成。控制系统需要确保整个流程的稳定、安全和高效运 行。
二、硬件设计
针对垃圾焚烧发电厂的工艺特点，我们设计了一套集中控制系统。该系统主 要由传感器、执行器、工业计算机（IPC）和监控系统组成。传感器用于实时监 测垃圾进料、炉膛温度、烟气排放等关键参数；执行器则控制各设备的启停和调 节；IPC作为系统的核心，负责数据采集、处理和控制；监控系统则提供人机界 面，使操作员能直观地监视和控制整个工厂的运行。
七、结论
综上所述，垃圾焚烧发电厂集中控制系统的设计是一项复杂而又重要的任务。 通过深入分析工艺需求、合理选择硬件和软件、精心设计通信和安全措施以及节 能与环保问题，我们成功地构建了一套适用于垃圾焚烧发电厂的控制系统。该系 统可确保垃圾焚烧发电厂的稳定、安全和高效率运行，为环境保护和能源利用的 可持续发展提供了有力支持。
1、燃烧控制优化
在垃圾焚烧过程中，燃烧控制是关键。优化燃烧控制可以有效地降低烟气中 有害物质的排放。这可以通过提高燃烧温度、增加垃圾在炉膛中的停留时间、控 制炉膛内的氧气含量等措施实现。
2、除尘设备优化
除尘设备是烟气系统中最重要的组成部分之一。目前，常见的除尘设备包括 静电除尘器、布袋除尘器等。静电除尘器虽然除尘效率较高，但运行维护成本也 较高。布袋除尘器虽然初期投资较大，但其运行维护成本较低，且对二噁英等有 害物质的吸附效果较好。因此，在选择除尘设备时，应综合考虑除尘效率、运行 维护成本等因素。
垃圾焚烧发电厂集中控制系统 的设计
目录
01 一、系统需求分析
垃圾焚烧炉自动燃烧控制系统设计与实现分析
垃圾焚烧炉自动燃烧控制系统设计与实现分析[摘要]垃圾焚烧整个过程当中，对整个燃烧过程的控制系统往往有着自动化层面要求。
那么，为确保可满足于实际的运行及其控制需求，本文主要探讨垃圾焚烧炉当中自动燃烧控制系统的总体设计及其实现，仅供业内相关人士参考。
[关键词]焚烧炉；垃圾；控制系统；自动燃烧；设计；实现；前言：垃圾处理实践中，焚烧属于重要的一种处理手段，垃圾焚烧整个过程当中，燃烧控制从属重要系统，对垃圾焚烧实际处理效果往往有着重要影响。
因而，针对垃圾焚烧炉当中自动燃烧控制系统的总体设计及其实现开展综合分析较为必要。
1、关于垃圾焚烧炉的概述所谓垃圾焚烧炉，即用于垃圾焚烧处理当中一类设备，炉膛内部垃圾燃烧后，变成废气再进入至二次的燃烧室当中，燃烧装置强制燃烧之下确保其完全燃烧，而后进入至喷淋形式的除尘装置当中，待完成除尘，便经由烟囱排入至大气当中[1]。
2、系统设计及其实现2.1总体框架设计针对垃圾的焚烧炉当中，自动燃烧控制系统总体框架，设主蒸汽的流量、一次及二次风流量、氧量、料层厚度、炉排及推料装置速度等控制模块，以此使得对焚烧炉整个燃烧过程当中自动控制得以实现。
2.2控制模块设计及其实现2.2.1在主蒸汽的流量层面针对把控好蒸发量，属于自动燃烧控制系统当中一项关键性控制目标，通过把燃料的供给量与其一次风流量改变，使得输入炉膛实际热量及其产汽量发生变化，达到对蒸发量有效控制的目的。
但因垃圾成分及其特性复杂性突出，热值稳定性欠缺，在频繁调整进料量的情况下，主蒸汽的流量会呈较大波动。
那么，在料层厚度确保余量充足基础上，通过对一次风的风量实际大小予以调控，达到对蒸发量总体变化控制的目的。
结合蒸发量原有设定值、主蒸汽的流量相应补偿计算数值偏差之下，积分和微分（PID）比例予以计算，获取主蒸汽的流量调整量。
以对汽包压力实施稳定控制，当成蒸发量总体控制当中前馈的计算数值，依托专家经验，选定浮动汽包压力在前60s时间节点均值为汽包压力的一个控制目标数值，确保汽包压力可以将焚烧炉负荷总体变化趋势真实反映出来。
垃圾焚烧发电厂控制系统分析
垃圾焚烧发电厂控制系统分析1自动燃烧控制系统分析垃圾焚烧厂的主要任务是在保证垃圾处理量的前提下，保持炉膛温度在允许范围内并尽可能地提升发电功率。
垃圾进炉后的稳定燃烧还与各风室风量、料层厚度、给料速度、给料形成、炉排速度等诸多因素相关。
自动燃烧控制ACC包括下列七个主要控制：锅炉主蒸汽流量控制、垃圾层厚控制、垃圾燃烧位置控制、热灼减量最小化控制（燃烬炉排上不温度控制）、焚烧炉内温度控制、焚烧炉内温度控制（烟气在炉膛850℃里停留2秒）、烟气氧气浓度控制。
锅炉主蒸汽流量控制是自动燃烧控制ACC的主要控制回路。
利用垃圾层厚控制，能够定量的供应垃圾至燃烧炉排上，是通过主蒸汽流量控制达到最佳状态。
对燃烧炉排的一次风风量实行调整，而使主蒸汽流量稳定化。
锅炉主蒸汽的流量设定值是用于计算垃圾焚烧量、标准空气量等的主要数据。
ACC计算根据锅炉主蒸汽控制的PV设定燃烧炉排的基本空气流量，此回路通过调节输往燃烧炉排的空气流量而控制锅炉的蒸汽输出，控制器输出加入燃烧炉排标准空气流量信号中。
为避免锅炉主蒸汽流量控制导致燃烧空气供应过量或不足，提供最大值限制和最小值限制。
1.1垃圾层厚的控制，垃圾层厚的计算是测量通过燃烧炉排上的垃圾与燃烧炉排下方的空气压力差来实现的。
调整推料器、干燥炉排以及燃烧炉排的速度，是燃烧炉排上的垃圾层厚稳定化。
垃圾稳定地供应，为防止因垃圾供应不足或过剩而引起的炉内温度降低。
料层厚度直接来控制推料器的速度，在逻辑中克服了风量大小对压差的影响，从而使百分比能真实的反映垃圾的透风性。
1.2垃圾燃烧位置的控制。
根据垃圾质量的变化，在炉排上垃圾燃烧的位置会前后移动。
例如：垃圾的LHV降低时，垃圾的燃烧位置往后侧移动。
垃圾燃烧位置控制能适当控制炉排上的垃圾燃烧位置和燃烬位置。
1.3热灼减量最小化控制（燃烬炉排上不温度控制），是监视燃尽炉排上部的温度，通过调整燃烧炉排的速度，是燃烧和燃烬位置保持在适当的范围。
燃烬炉排上部温度是一个关键参数，用于控制垃圾燃烧位置，并最大限度地减少燃烬炉排上的热灼减，在燃烬炉排上部，靠近燃烧段有两个燃烬炉排上部温度的测点，用来判断燃烧炉排的着火位置，正常温度大概在600℃左右，太高则着火点靠后，太低则着火点靠前，此回路通过监测燃烬炉排以及燃烬炉排上部温度的速度，而调节燃烧炉排速度，从而控制垃圾燃烧位置，并调节燃烬炉排的空气流量，从而最大限度地控制热灼减。
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炉排系统设备介绍
以300T/D炉型为例，炉排系统执行设备主要 包括以下部分： 1、破桥 2、锁定 3、落料槽 4、推料机 5、逆推炉排 6、顺推炉排 7、出渣机 8、料层调节装置 9、液压站及阀台 10、气动放灰系统 11、润滑系统 12、风门系统 13、其他
破桥及锁定部分
破桥板上方加装了一块挡板，主要是为了防止垃圾吊抓斗撞到设备，破桥液压 缸由两列液压缸组成，安装在破桥板内侧，破桥动作的初始条件是料斗门开到位 、锁定缸加锁、破桥退到位。结合限位开关信号，完成进退动作。 破桥动作可以一键完成，实现解锁-破桥进-破桥退-加锁功能。
15 3
润滑系统部分
16 风门系统部分
17 3 其他部分
18
结尾
序言
通过对垃圾焚烧炉排的控制，配合电厂实现垃圾稳定燃烧，使垃圾的处理达到 无害化、减容化、资源化的目的，以改变目前单一的垃圾填埋处理方式，实现生活 垃圾处理的可持续发展。
二段式垃圾焚烧炉系统概貌
控制系统概述
本控制系统主要配置有一台PLC控制 柜和一台动力柜。两者一起布置在现场靠 近锅炉炉排侧。 PLC控制柜采用德国西门子系列产品 包括S7300控制器及模块 + 触摸屏的控制 模式，实现整个炉排系统的自动化控制。 性能特点： 1、具有工作可靠、操作简单、使用 便利等优点。 2、能够通过Profibus DP通讯接受 DCS远程的控制。 3、该系统调试完毕后，一般我们会 预先按照一般工况人工设置好参数，可以 实现自动运行。在生产运行过程中，只需 通过运行人员根据现场实际工况及时调整 参数，便可及时调整控制效果。
逆推炉排部分
逆推炉排液压缸由两列液压缸组成，手动模式下通过前进/后退按钮，结合限 位开关实现进退动作。自动模式下通过设置间隔时间，结合限位开关实现两列油 缸自动交错往复运动。运行人员可以根据现场工况调整参数，包括前进速度、后 退速度、间隔运行时间、间隔停止时间等。还可以通分
锁定液压缸由一列液压缸组成，加锁动作的条件是破桥缸退到位，解锁动 作的条件是料斗门开到位。结合限位开关信号完成进退动作。
落料槽部分
落料槽液压缸由两列液压缸组成，结合限位开关信号完成开关动作。
推料机部分
推料机液压缸由两列液压缸组成，手动模式下通过前进/后退按钮，可以选择长 行程（默认方式）或短行程，结合限位开关实现进退动作。自动模式下通过设置间 隔时间，也可以选择长行程（默认方式）或短行程，结合限位开关实现自动往复运 动。推料机通过编码器信号比较两列油缸同步情况，可以在原位和行程2延时实现同 步累积误差修正。运行人员可以根据现场工况调整参数，包括前进速度、后退速度 、间隔运行时间、间隔停止时间等。
顺推炉排部分
顺推炉排液压缸由两列液压缸组成，手动模式下通过前进/后退按钮，结合限 位开关实现进退动作。自动模式下通过设置间隔时间，结合限位开关实现两列油 缸自动交错往复运动。运行人员可以根据现场工况调整参数，包括前进速度、后 退速度、间隔运行时间、间隔停止时间等。还可以通过编码器信号观察油缸动作 情况。
控制系统概述
动力柜中接触器、断路器、控制 按钮等均采用法国施耐德系列产品， 其余执行元件也均选用质量可靠的产 品。一般仅在维修调试时使用操作按 钮。 性能特点： 1、具有工作可靠、操作简单、使 用便利等优点。 2、动力柜面板上装有若干按钮， 当转换开关打至“就地”时，可以使 用相应的按钮操作，此时PLC不能操作 该对象。当转换开关打至“程控”时 ，PLC可以操作该对象。
控制系统概述
本系统根据设计需要配置了接线端子 盒，布置在靠近设备一侧。主要起到信 号中转作用。
根据设计需要配置了接近式限位 开关，作为液压设备动作限位信号。
垃圾焚烧炉排控制原理
垃圾通过相关的控制和操作后，垃圾进入焚烧炉，必须经过干燥、燃烧和燃烬三 个阶段，其中的有机物在高温下完全燃烧，实现垃圾稳定燃烧和彻底焚烧。生成二 氧化碳气体，释放热量。而我们控制的部分就是炉排系统的动作，用以配合更好燃 烧。 1、垃圾通过工作人员用垃圾吊被放到垃圾池上方的落料槽中（根据炉内燃烧情况决 定放入的垃圾量），并落到一级炉排片上。 2、垃圾落在的位置应该是推料机的位置，通过对推料机的往返运动控制，选择合适 的推料机停留时间才能保证均匀地给料。但是应根据不同类型的垃圾进行调整，灵 活选择合适的行程也非常重要，若行程太大，一次进入炉膛的垃圾过多，造成炉温 波动大，影响焚烧效果；若行程过小，则造成供料不上或缺料。 3、当垃圾被推料机送到燃烧段炉排片时，需要通过合理调整逆推炉排的间隔运行及 间隔停止时间实现往返运动控制，从而使得垃圾在燃烧段充分燃烧。 4、当垃圾从燃烧段炉排落到燃烬段炉排片时，需要通过合理调整顺推炉排的间隔运 行及间隔停止时间实现往返运动控制，从而使得垃圾在燃烬段完全燃烧。 5、当燃尽后的垃圾废渣落到出渣机内时，需要通过合理调整运行时间实现往返运动 控制，从而使得废渣被排到废渣池。 6、当落料槽处垃圾架桥时，并且落料槽打开状态时，可以动作破桥及锁定缸破除架 桥。
液压站及阀台部分
1、本系统设有2台主泵，1用1备。吸油蝶 阀须提前打开，主泵采用Y/Δ启动，转换 时间(约10秒)由动力柜中时间继电器调整 。主泵加载动作由程序自动完成。2台主泵 不允许同时开，有电气联锁保护。如有报 警解决故障后请先复位。 2、本系统设有2台辅助油泵。滤油泵运行 可对液压油进行循环过滤。循环冷却泵运 行可以冷却油箱温度。但是一般情况通过 冷却水电磁阀已经能满足运行要求。当选 择自动时，系统会在油温高于46度时自动 打开冷却进水阀。 3、当油温高于60度或油位低于330毫米时 ，系统给出相应报警；当油温高于65度或 油位低于247毫米时，系统自动停所有油泵 。 4、液压站出口液压平时正常维持在12Mpa 。
出渣机部分
出渣机液压缸由两列液压缸组成，手动模式下通过前进/后退按钮，结合限位 开关实现进退动作。自动模式下通过设置间隔时间，结合限位开关实现自动往复 运动。运行人员可以根据现场工况调整参数，包括前进速度、后退速度、间隔时 间等。
料层调节装置部分
料层调节装置液压缸由两列液压缸组成，单独模式下通过角度增大/减小按钮 ，结合限位开关实现单列油缸进退动作。同步模式（默认方式）下，结合限位开 关两个料层挡板角度同时增加或减小。可以通过编码器信号观察油缸动作情况。
垃圾焚烧炉排控制系统
系统介绍 2011年7月
内容
1 3 2
序言
系统概述
3
4
垃圾焚烧炉排控制原理
炉排系统设备介绍
5 3
6
破桥部分
锁定部分
内容
7 3 8
落料槽部分 推料机部分
9 3
逆推炉排部分
10 顺推炉排部分
11 3
出渣机部分
12 料层调节装置部分
内容
13 3 14
液压站及阀台部分 气动放灰系统部分