第十二章 起重机的抗倾覆稳定性学习版.ppt
起重机的稳定性与安全

4 起重机的稳定性与安全4.1 流动式起重机的稳定性与安全流动式流动式起重机最严重的事故是“翻车”事故,其根本原因是丧失稳定,所以起重机的稳定与全关系十分密切。
流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性和工作状态稳定1.影响稳定性的因素轮式起重机作业时的稳定性,完全由机械的自重来维持,所以有一定的限度,往往在起重机的结构件(如吊臂、支腿等)强度还足够的情况下,整机却由于操作失误和作业条件不好等原因,突然丧失稳定而造成整机倾翻事故。
因而轮式起重机的技术条件规定,起重机的稳定系数K不应小于1.15。
轮式起重机在使用中,应主要注意以下诸因素对起重机稳定性的不利影响。
(1)吊臂长度的影响起重机的伸臂越长或幅度越大,对稳定性越不利,特别是液压伸缩臂起重机,当吊臂全伸时,在某一定倾角(使用说明书中有规定)以下,即使不吊载荷,也有倾翻危险;当伸臂较长,并吊有相应的额定载荷时,吊臂会产生一定的挠曲变形,使实际的工作幅度增大,倾翻力矩也随之增大。
(2)离心力的影响轮式起重机吊重回转时会产生离心力,使重物向外抛移。
重物向外抛移(相当于斜拉)时,通过起升钢丝绳使吊臂端部承受水平力的作用,从而增大倾翻力矩。
特别是使用长吊臂时,臂端部的速度和离心力都很大,倾翻的危险性也越大。
所以,起重机司机操纵回转时要特别慎重,回转速度不能过快。
(3)起吊方向的影响汽车式起重机的稳定性,随起吊方向不同而不同,不同的起吊方向有不同的额定起重量。
在稳定性较好的方向起吊的额定载荷,当转到稳定性较差的方向上就会超载,因而有倾翻的可能性。
一般情况下,后方的稳定性大于侧方的稳定性,而侧方的稳定性,大于前方的稳定性;即后方稳定性>侧方稳定性>前方的稳定性。
所以,应尽量使吊臂在起重机的后方作业,避免在前方作业。
(4)风力的影响工作状态最大风力,一般规定为6级风,对于长大吊臂,风力的作用很大,从表28 可看出风力的影响。
表28从表中可知,随着臂长和风速的增加风载力矩增加的很快。
起重机知识培训ppt课件

(10)工作现 场超过六级 风或大雨、 大雪、大雾 等恶劣天气 不吊;
起吊时,一定要确认吊钩是否处于物品的重心位置;
38
• 轻微作业;
39
• 确保整个起吊过程受到自己监管;
40
• 密切注意周围环境,确保自身行走通道 安全;
41
• 在任何情况下,吊运重物不准从人的上方通过;
42
作业中操作人员必须精神集中,禁止一边跟人攀谈一边操作与;
根本原因:人的不安全 行为和物的不安全状态 !
28
起重机司机基本条件: 1)司机必须通过专业培训考核,并持有效操作证者方能操 作起重机,未经专门训练和考试不得单独操作。 2)起重机司机必须年满18周岁,身体健康,无妨碍从事本 职工作的疾病和生理缺陷(如色盲、近视听觉障碍、癫痫病 、高血压、心脏病、眩晕症、精神病和突发性昏厥症等)。 3)应具有对起重机全部机构及装置的性能和用途、电气知识 及防火知识 4)起重机司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报、打手机等 ,应严格遵守劳动纪律。 5)起重机司机应熟悉各种指挥信号。
2)起重机司机进出驾驶室,必须由梯子上下,禁止跨越,要逐级上下,双手扶 牢,禁止徒手携带工具,避免跌倒。严禁与工作无关人员随意登上起重机。
3)起重机上有人时,禁止司机合闸开动起重机。检修时,司机必须听从检修人 员的指挥
4)严格遵守交接班制度,做好交接班工作,对起重机做全面检查。在确认一切 正常后才能推合总刀闸,并对各机构空车试运转几次,对工作中发现的问题 做好记录并交接下班人员。
31
• 禁止操作起重机时与他人拉扯闲谈 • 禁止吊物从人上空越过 • 禁止吊物上蹲站人员 • 禁止对吊挂的重物进行加工调整 • 禁止起重机在运行中进行检修维保 • 禁止起重机快速进行32方向逆
起重机的抗倾覆稳定性

机自重、起升载荷的载
荷系数;
G ——起重机重量;
PQ——起升载荷(包括
吊具自重);
2b ——起重机轨距;
c ——起重机重心到转台回转中心的水平距离;
Rmax ——起升载荷所允许的最大幅度。
(2)工况2: ① 起重机带载运行: ◆ 臂架前置 ,垂直于
倾覆线,起重机受坡度 分力、运行起制动惯性 力、风力作用。
M KGG b ccos h1 sin K f Fh2 0
(5)轮胎、汽车、履带和铁路起重机的后方稳定性校核: 后方稳定性指起重机在工作状态下,臂架全伸,处于最
小幅度和不利于稳定的位置,吊钩置于地面,风从前方向后 吹,吊臂一侧的支腿、轮胎或车轮对地面或轨道的总压力不 得小于该工作状态下整机自重的15%。
2、验算工况:
3、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式:
M KGMG KPMP KiMi K f M f 0
式中:M G 、M P 、M i 和 M f ——分别为起重机自重、起升载
荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩。
KG 、KP 、Ki 和K f ——分别为上述四类载荷的载荷系数。
4、载荷系数和载荷组合 为简化计算,物品所受风力和物品水平惯性力可合在一
第十二章 起重机的抗倾覆稳定性
起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下 抵抗翻倒的能力。
校核起重机抗倾覆稳定性的方法:力矩法、稳定系数法 和按临界倾覆载荷标定额定起重量。
★ 力矩法:基本原则是:作用于起重机上包括自重在内的 各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于
零,即 M 0 。 ★ 稳定系数法:起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳 定力矩与倾覆力矩的比值为稳定系数。稳定系数不小于规定 值:工作状态考虑附加载荷的载重稳定系数为1.15;工作状 态不考虑附加载荷的载重稳定系数为1.4;自重稳定系数为 1.15。
起重机抗倾覆稳定性分析

起重机抗倾覆稳定性分析内蒙古赤峰 024000摘要:起重机是一种广泛应用在机械制造、设备安装、工程建设、物料搬运中的机械设备,同时也是一种对人们生命财产安全具有一定危险性的特种设备,随着国家对起重机的安全要求越来越严格,在起重机的设计制造安装的过程中,需要更加注重安全设计和控制,具有足够的抗倾覆稳定性,是起重机最基本的要求之一,也是起重机参数中最重要的一项。
本文主要根据起重机设计规范,对各种常见的起重机的作业特点及倾覆风险进行了简要介绍,并根据不同起重机的特点及倾覆风险,研究了校核起重机抗倾覆稳定性的方法。
关键词: 起重机;抗倾悉:稳定性:分析引言起重机的抗倾覆稳定性是影响起重机安全性能最重要的参数,也是起重机安全运行的基础。
起重机设计人员在设计初期,首先要考虑的就是起重机的抗倾覆稳定性;型式试验人员在做型式试验时,最关注的一项参数是起重机的抗倾覆稳定性;起重机检验人员在监督检验和定期检验的过程中,最重要的捡验项目同样也是起重机的抗倾覆稳定性。
可见,起重机抗倾覆稳定性的重要性体现在了从设计到生产到安装到试验的全过程,它决定着起重机的安全程度,控制着起重机的倾覆风险。
如果起重机抗倾覆稳定性不足,一旦倾覆,将造成重大的人身和设备事故,所以保证起重机具有足够的抗倾覆稳定性,是设计和制造工作中最基本的要求之1.起重机抗倾覆稳定性简介起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力。
影响起重机抗倾覆稳定性的因素有:载荷的作用性质,包括载荷的大小、载荷的作用方向等;作业条件的影响,包括场地的地面或地基状况、是否有坡度、自然载荷特别是风载荷的作用方向和大小等。
GBT3811起重机设计规范规定:对在工作或非工作时有可能发生整体倾覆的起重机,应通过计算来校核其整体抗倾覆稳定性所需满足的条件。
在露天工作的轨道运行起重机,还应校核其抵抗风吹并防止出现滑移的安全性。
1.常见起重机的作业特点及倾覆风险根据特种设备目录,起重机械分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机和机械式停车设备等九大类别。
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防砸鞋
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选用符合要求的防护 服,确保身体各部位 得到保护。
个人防护用品检查和维护保养
安全帽
定期检查帽壳、帽衬、帽箍等部件是否完 好,及时更换损坏的部件。
防护服
定期清洗和晾晒防护服,保持防护服的清 洁和干燥。同时检查防护服是否有破损或 老化现象,及时更换损坏的防护服。
安全带
每次使用前检查安全带是否完好,定期清 洗和晾晒。
防滑手套
定期清洗和晾晒手套,保持手套的清洁和 干燥。
防砸鞋
定期检查鞋头是否完好,及时更换损坏的 鞋子。
06
应急处理能力提升途径 探讨
应急预案制定和演练实施情况回顾
应急预案制定的重要性
01
明确应急预案在应对突发事件中的作用,提高全员应急意识。
应急预案的主要内容
操作过程
启动、加速、匀速、减速 、停止。
安全装置
限位器、缓冲器、制动器 等,确保起重机安全运行 。
常见故障类型及处理方法
电气故障
检查电源、线路、电器 元件等,及时更换损坏
部件。
机械故障
检查各机构运动情况, 调整或更换磨损严重的
部件。
液压故障
检查液压系统压力、流 量等参数,清洗或更换
滤油器、液压油等。
事故案例分析及其教训
事故案例:某公司起重机倾覆事故、某港口起 重机吊钩脱落事故等。
01
严格遵守起重安全法规与标准,确保起重 机械的安全性能。
03
02
教训
04
加强起重机械的日常维护和保养,及时发 现并消除安全隐患。
起重机械抗倾覆稳定性分析

《装备维修技术》2021年第14期—229—起重机械抗倾覆稳定性分析彭敏(湖北特种设备检验检测研究院天门分院,湖北天门431700)摘要:本文主要针对塔式起重机的稳定性进行研究,文章中首先介绍了研究背景,介绍了抗倾覆稳定性的分析的三种方法,力矩法、稳定系数法、按临界倾覆载荷标定额定起重量法、对抗倾覆稳定性的计算进行分析,总结了塔吊倾覆的原因,最后提出了4点预防塔机倾翻事故方法,希望能够为起重机械安全使用提供帮助。
关键词:力矩法稳定性系数法按临界倾覆载荷标定法前言:塔吊常常在建筑工地使用,广泛应用于不同种类的施工场所,如建筑工地,工业用地,不幸的是每年塔吊在使用过程中都在发生着各种各样的事故,其中倾覆事故是最常见和最危险的事故之一,不仅会造成设备财产的损失,而且人的生命也会受到威胁。
通过对发生的倾覆事故进行调查以及原因分析,多数是由于受到冲击载荷的作用,因此,抗倾覆稳定性则成为了设计和使用过程中的首要考虑因素之一。
一、抗倾覆稳定性简介塔机的抗倾覆稳定性是指塔机在外载荷及自重共同作用下抵抗倾覆、保持稳定的能力。
塔吊重心高,工作半径大,且支撑轮廓尺寸小,因此,需要对其进行抗倾覆稳定性计算以保证塔机具有足够的抗倾覆稳定性。
为了更好的校核起重机的倾覆性,一般采用以下三种方法:力矩法、稳定系数法、按临界倾覆载荷标定额定起重量法。
力矩法就是各种载荷包络自重在内的危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于0。
其定义为起重机所承受的各项外力之和对倾覆边产生的稳定力矩与倾覆力矩的比值。
按临界倾覆载荷标定额定起重量的方法主要是通过试验或计算得出起重机在不同臂幅达到倾覆临界状态时的提升载荷,称之为“临界倾覆载荷”,并将其乘以小于1的折减系数后,作为额定起升载荷。
二、抗倾覆稳定性的计算在计算稳定时,应考虑无风静载、有风静载以及非工作状态风暴侵袭的工况。
此外还应考虑吊起的重物的冲击载荷,塔吊会在平衡重一边倾覆,况且在实际使用中出现过此类事故,所以应把突然卸载或吊具脱落也列为稳定性验算的工况。
起重作业安全培训PPT课件

根据起重作业相关法规、标准和企业要求,制定 全面的考核标准。
公布考核内容
向学员明确公布考核内容、方式和标准,确保考 核的公开、公平、公正。
实施考核
按照考核标准,对学员进行严格的考核,确保考 核结果的真实性和有效性。
持续改进方向和目标
针对考核中发现的问题,及时进行总结和反馈,制定改进措施,并督促学员进行整 改。
。
学员心得体会交流
学员分享起重作业中的安全经验和教训
鼓励学员分享自己在起重作业中的安全经验和教训,以便大家共同学习和提高。
学员提出改进意见和建议
鼓励学员提出针对起重作业安全培训的改进意见和建议,以便不断完善培训内容和方法。
学员展示学习成果
鼓励学员展示自己的学习成果,如安全操作技能、应急处置能力等,以便大家相互学习和 交流。
身体素质
起重作业对操作人员的身体素质有一定要求,需要具备良 好的平衡能力、协调能力和反应能力,以适应高强度、高 风险的作业环境。
团队协作
起重作业往往需要多人协作完成,因此操作人员需要具备 良好的团队协作精神,能够与其他人员有效沟通、密切配 合,确保作业顺利进行。
03
安全防护措施与应急 处理
设备安全防护装置设置
操作前检查
检查起重机各部件是否正 常,如有问题应及时维修 或更换。
操作中注意事项
遵守起重机的操作规程, 不超载、不斜拉、不吊重 物长时间悬在空中等。
操作后维护
操作完成后,应将起重机 停放在安全位置,并进行 日常维护和保养。
应急预案制定与演练实施
应急预案制定
根据可能发生的紧急情况,制定针对性的应急预案,包括应急组织、通讯联络 、现场处置等方面。
相关行业标准和规范
起重机抗倾覆稳定性分析

起重机抗倾覆稳定性分析作者:张永康来源:《装备维修技术》2019年第02期摘要:起重机是工程施工建设中重要的设备,其抗倾覆稳定性直接关系到起重机设备的安全运行,也关系到工程施工的安全性和稳定性。
随着我国社会经济的发展,起重机设备在工业、建筑业以及物流运输业获得了广泛的应用,发挥着巨大的作用。
如何确保起重机设备在工作中的抗倾覆稳定性,就成为摆在我们面前的重要问题。
接下来,笔者就结合自身的经验,探讨起重机设备的抗倾覆稳定性,仅供相关人士参考。
关键词:起重机;抗颠覆;稳定性一、前言起重机是一种特种设备,广泛应用在工业、建筑行业以及物流运输行业当,发挥着十分重要的作用。
在使用的过程中,该设备的安全性与可靠性直接关系到其能否稳定运行以及发生事故风险的大小,因此,我们必须重点关注起重机设备的抗倾覆稳定性。
根据国家质检总局统计的数据显示,2017年,全国发生特种设备事故和相关事故238起,死亡251人,受伤145人,其中起重机械事故93起,占事故起数的39.08%,死亡119人,占死亡人数的47.41%。
在起重机械事故当中,人员的伤亡大都是因为倒塌、坠落、撞击和剪切等原因造成的事故。
由此可见,起重机设备造成的事故是特种设备安全事故中数量最多、人员伤亡数量最大的一個。
因此,我们必须重视起重机械的抗倾覆稳定性,并对其进行科学、严谨的安全评价,这样才能有效降低直到杜绝此类事件的发生,从而避免出现经济损失以及人身伤亡。
二、我国起重机设备发展的现状建国以来,在前苏联的援建下,上世纪五十年代我国生产出了第一台起重机械,直到今天,我国自主生产起重机械已经有六十多年的历史了。
但起重机械生产的前三十年,基本上处于缓慢起步的阶段,改革开放以后,中国起重机械行业协会,拟定并颁发了能推动起重机持续发展的规划,并明确了相关规范标准,这说明我国起重机发展步入一个新的阶梯。
有统计资料显示,到2017年年末,我国特种设备总量达1296.52万台,其中起重机械的数量是223.75万台。
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倾覆线,起重机受坡度 分力、运行起制动惯性 力、风力作用。
抗倾覆稳定性计算式 为:
课件
M
KGG a
ccos
h1 sin
KP
PQ
cosII
Rmax
a cos
II
h3
sin
II
KG
Gv2h1 gt2
Kf
Fh2
0
式中:2a ——起重机轴距;
h3——起重机臂架端物品悬课吊件 点的高度;
v2 ——起重机运行速度;
g ——重力加速度;
t2 ——起重机运行起制动时间;
K f ——风力系数;
F ——作用于起重机上的风力;
h2 ——起重机迎风面积的形心高度。
◆ 臂架于倾覆线呈45°时:
M
KGG a 0.7c cos
h1 sin
0.7PQ
(3)履带起重机侧向倾覆线为左右履带板的中心线,纵向倾 覆线为前后导向轮和驱动轮的中心线。
(4)门座起重机和塔式起重机,取轨距和轴距中数值较小者 为倾翻方向。危险倾覆线为一侧轨道或者未左右车轮中心连 线。 (5)龙门起重机和装卸桥:① 不论有无悬臂,校核沿大车 轨道方向的横向稳定性,倾覆线为左右车轮中心连线;车架 为平衡梁时,倾覆线为左右平课衡件 梁中心销连线。
一、起重机抗倾覆稳定性校核的基本原则
1、起重机分组:
课件
2、验算工况:
3、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式:
M KGMG KPM课P件 KiMi K f M f 0
式中:M G 、M P 、M i 和 M f ——分别为起重机自重、起升载
荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩。
KG 、KP 、Ki 和K f ——分别为上述四类载荷的载荷系数。
小幅度和不利于稳定的位置,吊钩置于地面,风从前方向后 吹,吊臂一侧的支腿、轮胎或车轮对地面或轨道的总压力不 得小于该工作状态下整机自重的15%。
平衡重的配置必须满足起重机在各种作业工况时的后方 稳定性要求。 (6)塔式起重机安装状态的稳定性校核:
① 下回转塔式起重机安装或拆卸时的稳定性校核:
第十二章 起重机的抗倾覆稳定性
起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下
抵抗翻倒的能力。
校核起重机抗倾覆稳定性的方法:力矩法、稳定系数法
和按临界倾覆载荷标定额定起重量。
★ 力矩法:基本原则是:作用于起重机上包括自重在内的
各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于
零,即 M 0 。 ★ 稳定系数法:起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳
② 有悬臂时,需校核垂直于大车轨道方向的纵向稳定性, 倾覆线为大车一侧轨道中心线。
二、臂架型起重机的抗倾覆稳定性校核
1、确定起重机组别 2、确定臂架位置和倾覆线
课件
一般情况下臂架在水平平面内的位置取为垂直于倾覆
线。但对工况2,当臂架回转到与倾覆线成45°时,有可能
其抗倾覆稳定性比臂架垂直于倾覆线时更差,故应补充校核
◆ 臂架与倾覆线呈45°时:
M KGG b 0.7ccos h1 sin
0.7 KP PQ
cosII
Rmax
bcos
II
h3
sin
II
K f Fh2 0
课件
(3)工况3: 其稳定性校核计算式为:
M KGG b ccos h1 sin
0.2PQ Rmin b h3 sin K f Fh2 0
式中:Rmin——最小幅度。 对臂架悬吊在柔性拉索或变
幅滑轮组上的动臂起重机,还应 验算在工况3下动臂绕其下铰轴 向后翻倒的可能性。 (4)工况4:
M KGG b ccos 课件h1 sin K f Fh2 0
(5)轮胎、汽车、履带和铁路起重机的后方稳定性校核: 后方稳定性指起重机在工作状态下,臂架全伸,处于最
支腿作业时,倾覆线为支腿中心 的连线(见右图示);不用支腿作业时, 悬挂装置必须锁定,侧向倾覆线为前 后轮胎着地点的连线,后桥为课件双胎时
取外胎着地点。纵向倾覆线决定于是否有平衡梁及平衡梁是 否锁定。
(2)铁路起重机使用支腿作业时,倾覆线的确定与轮胎式、 汽车式起重机相同;不用支腿作业时,侧向倾覆线为车轮与 轨道的接触线,纵向倾覆线为课件臂架一侧最外轮对的轴线。
此种状态下的稳定性。
3、抗倾覆稳定性校核计算式
(1)工况1: M KGGb c KPPQ Rmax b 0
式中:KG 、KP ——起重
机自重、起升载荷的载
荷系数;
G ——起重机重量;
PQ——起升载荷(包括
吊具自重);
2b ——起重机轨距;
课件
c ——起重机重心到转台回转中心的水平距离;
Rmax ——起升载荷所允许的最大幅度。
课件
4、载荷系数和载荷组合 为简化计算,物品所受风力和物品水平惯性力可合在一
起考虑,用偏摆角计算总水平力。对第Ⅰ组起重机,上页表 中所列载荷系数只适用于用支腿支撑的作业情况。 5、危险倾覆线的确定:
倾覆线指起重机发生倾翻时绕其翻转的轴线。抗倾覆稳
定性校核应按 为M最小的倾覆线
进行计算。 (1)轮胎式或汽车式起重机
定力矩与倾覆力矩的比值为稳定系数。稳定系数不小于规定
值:工作状态考虑附加载荷的载重稳定系数为1.15;工作状
态不考虑附加载荷的载重稳定系数为1.4;自重稳定系数为
1.15。
课件
★ 按临界倾覆载荷标定额定起重量:临界倾覆载荷即通过 试验或计算,得出的起重机在不同幅度下达到倾翻临界状态 时的起升载荷。将其打一折扣后,作为额定起升载荷。折扣 越大,抗倾覆稳定性裕度越大,英、德、日、美折扣数分别 为:66%,75%,78%,85%。
γ ——允许的最大坡度,对流动式起重机。用支腿工作时
取γ≥15°,不用支腿工作时取γ≥3°;对门座起重机,
取γ≥1°;对建筑用塔式起重机,应计及两根轨道高度相
差100mm的可能性;对履带起重机在松软土壤上工作时,
应考虑由于沉陷的倾斜度。
h1 ——起重机重心高度;
II ——工作状态下起升重物最大偏摆角;
KP
cos II
Rmax
a cos
II
h3
sin
II
KGGv2
h1 gt2
Kf
Fh2
0
② 起重机定置作业:
◆ 臂架垂直于危险倾覆线,其稳定性校核计算式为: 课件
M
KGG
b
ccos
h1 sin
KP PQ
cosII
Rmax b cos II h3 sin II K f Fh2 0