自动变速器电控系统
学习任务4 自动变速器电子控制系统 课件
业精于勤，荒于嬉，行成于思，毁于随。
教学目标知识目标•掌握；•熟悉的定义及作用；•熟悉的定义。
能力目标•能描述；•能够进行的检修。
一辆装配AL4自动变速器的轿车，车主反映车辆行驶过程中出现换挡冲击。
服务顾问试车后，确定自动变速器出现问题，要求对自动变速器的进行检查维修。
知识准备情境引入要解决故障必须掌握自动变速器的结构原理。
传感器控制单元执行器01M电控系统的组成作用•接受信号•处理信号•发出指令•监控作用•替代信号01M电控系统控制单元68个插脚输入信号插脚数：11输出信号插脚数：15电源线插脚数：3(23# /1545#/30 60#/30)接地线插脚数：1(1# )诊断接口插脚数：1(24# )控制单元采集驾驶员的个人信息做为辅助换档信号。
自动变速器控制单元同发动机控制单元可实现互相通讯，保证换档平顺。
紧急状态：如果部分或全部电子控制系统出现故障，则自变箱进入紧急状态。
在这种状态下，只有1、3、R档可以使用。
•G69- 节气门电位计•G38- 变速器转速传感器•G68- 车速传感器•G28- 发动机转速传感器•125- 多功能开关•F- 制动灯开关•F8- 强制低速档开关•G93- 变速器油温度传感器01M电控系统输入元件信号通过发动机控制单元传递至自动变速箱控制单元！信号：1.节气门位置信号2.节气门踏下速度信号作用：1.确定换档点（与速度信号配合，程序控制）2.控制变速器油压，使换档时速度变化较平稳当G69出现故障，J217不进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进行工作，但此时停止逻辑控制。
锁止离合器停止工作。
（变速箱此时无刚性档）信号：获得大太阳轮转速信号！作用：推迟点火提前角；在换档过程中控制片式离合器和制动器油压；如G38（转速传感器）出现故障，变速箱进入紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进行查询。
信号：车辆行驶速度信号。
作用：根据车速传感器信号和G38、G69信号，用以确定换档时刻；确定锁止离合器滑差；保证巡航系统工作（D、3、2档，车速>30km/h）。
电控液力自动变速器的组成
电控液力自动变速器的组成
电控液力自动变速器是一种液力自动变速器，它通过电控系统控制变速器的变速、转向和换位等动作。
它由液力变速箱、电控系统和辅助系统等部分组成。
1、液力变速箱：液力变速箱主要由变速箱、变速操纵机构和恒速器等组成，这部分主要是变速操纵机构的作用，它是通过电控系统来控制它变速的。
2、电控系统：电控系统是控制变速器变速、转向和换位的系统，它由电子控制单元、传感器、节流阀、马达、传动器件等组成，它可以根据操纵台给定的不同工作状态，来控制变速器的变速、转向和换位等操作。
3、辅助系统：辅助系统是指由电控变速器滑罩、润滑油泵及水温表等组成，这些系统是用来保护变速器、润滑变速箱、液力传动系统及监测液力变速箱内润滑油的温度等。
电控液力自动变速器的组成部分可以根据使用环境和使用要求来定制，要想更好的提高变速器的使用效果，必须对各部分的组成清楚理解，以便对变速器的维护和维修等操作更加熟练。
- 1 -。
6-3自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。
用于检测自动变速器输出轴的转速。
电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。
它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。
当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。
车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。
电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。
它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。
此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。
第四章汽车电子控制自动变速系统
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第三节齿轮变速系统的结构原理
(二)行星齿轮机构的运动规律 众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为:主动轮 转速与从动轮转速之比或从动轮齿数与主动轮齿数之比。在行星齿轮 机构中，虽然将不是齿轮的行星架虚拟成一个具有明确齿数的齿轮 (齿数=太阳轮齿数+内齿圈齿数)之后，其传动比也可按平行轴式齿轮 变速机构传动比的计算公式来计算。但是，由于行星齿轮的轴线是转 动的，且虚拟齿轮及其齿数来源不便于理解，因此，需要利用行星齿 轮机构的运动规律方程式来计算其传动比。此外，通过分析单排行星 齿轮机构的运动规律，便可了解双排、多排或其他形式组合而成的行 星齿轮变速器的变速原理。单排行星齿轮机构的受力情况如图4一6所 示。
一、变速系统
自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿轮变 速机构组成。液力变矩器安装在发动机飞轮上，其主要功用是将发动 机输出的动力传递给变速器的输入轴。除此之外，液力变矩器还能实 现无级变速，且具有一定的减速增扭作用。 换挡执行机构包括换挡离合器和换挡制动器，其功用是改变齿轮 变速机构的传动比，从而获得不同的挡位。 齿轮变速机构又称为齿轮变速器，其功用是实现由起步至最高车 速范围内的无级变速。
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第三节齿轮变速系统的结构原理
三、换挡执行机构
自动变速器的换挡执行机构有换挡离合器(简称离合器)和换挡制 动器(简称制动器)两种。目前采用的离合器有单向离合器与片式离合 器两种;制动器有片式制动器和带式制动器两种。单向离合器的类型 以及结构原理与液力变矩器以及启动系统使用的单向离合器基本相同， 故不赘叙。片式离合器或片式制动器是一种利用传动液ATF压力来推 动活塞移动，从而使离合器片(或制动器片)接合的离合器(或制动器)， 故又称为活塞式离合器(或制动器)。 (一)换档离合器 在自动变速器中，换挡离合器的功用是将行星齿轮变速机构的输 入轴与行星排的某一个元件或将行星排的某两个元件连接成一体，用 以实现变速传动。
电控自动变速器的组成
电控自动变速器的组成电控自动变速器作为现代汽车上的重要装置，其组成部分至关重要。
本文将详细介绍电控自动变速器的组成，以帮助读者更好地了解这一技术。
电控自动变速器主要由液压系统、控制器、传感器和执行器组成。
液压系统是整个变速器的核心部件，通过液压控制变速器内的离合器和制动器，实现换挡操作。
控制器则是变速器的大脑，根据传感器反馈的信息，通过算法计算出最佳的换挡策略，并控制液压系统执行换挡操作。
传感器则负责监测变速器内部各个部件的工作状态，如车速、转速、油压等，将这些信息反馈给控制器。
执行器则根据控制器的指令，控制液压系统内的阀门，实现换挡操作。
液压系统由液压泵、压力调节阀、离合器、制动器等组件组成。
液压泵负责将液压油从油箱吸入，并输送到变速器内各个部件。
压力调节阀则控制液压系统内的压力，确保系统正常工作。
离合器和制动器则负责控制换挡时离合和制动的操作，保证变速器平稳换挡。
控制器是电控自动变速器的大脑，其内部包含了各种传感器和控制单元。
传感器监测各个部件的工作状态，将信息传输给控制单元。
控制单元根据传感器反馈的信息，通过算法计算出最佳的换挡策略，并控制液压系统执行换挡操作。
控制器还可以根据车辆的行驶状况和驾驶者的驾驶习惯，调整换挡策略，以提升驾驶舒适性和燃油经济性。
传感器是电控自动变速器的感知器官，负责监测变速器内部各个部件的工作状态。
常见的传感器包括车速传感器、转速传感器、油压传感器等。
车速传感器监测车辆的实际行驶速度，转速传感器监测发动机和变速器内部各个部件的转速，油压传感器监测液压系统内的油压情况。
这些传感器将监测到的信息反馈给控制器，帮助控制器计算出最佳的换挡策略。
执行器是电控自动变速器的执行器官，负责根据控制器的指令，控制液压系统内的阀门，实现换挡操作。
执行器包括换挡电磁阀、换挡执行器等。
换挡电磁阀通过控制液压系统内的阀门，实现换挡时离合和制动的操作。
换挡执行器则负责具体执行换挡操作，根据控制器的指令，控制液压系统内的离合器和制动器，实现换挡操作。
自动变速器电控系统故障诊断内容
自动变速器电控系统故障诊断内容
自动变速器电控系统故障的诊断内容包括以下几个方面：
1. 检查故障码：使用专业的故障诊断仪读取自动变速器控制模块中的故障码，判断出具体的故障类型。
2. 检查传感器和执行器：检查各种传感器和执行器的工作状态，包括转速传感器、油压传感器、离合器执行器等。
3. 检查电压和电阻值：对电控系统中的各个电路进行电压和电阻值的测量，判断是否存在电路断路、短路等问题。
4. 检查连线和接插件：检查电线的连接是否牢固，并检查接插件的接触是否良好。
5. 检查液压系统：检查自动变速器液压系统的工作状态，包括液压泵、油路和油品的状态等。
6. 模拟试验：可以使用专门的模拟试验仪器对电控系统进行模拟试验，判断是否存在异常工况。
一、自动变速器：电控系统(B)
（底盘部分）
车辆运用学院 黄志勇
三、自动变速器：电控系统
2）电控系统的基本工作原理 （1）换挡时机控制。 （2）锁止离合器的控制。 （3）巡航控制电脑信号。
3）电控系统的部件
电控自动变速器的电控系统
自动变速器的电子控制电路
自动变速器输入端的信号通常有： （1）车速信号（转速信号）。 （2）涡轮转速信号。 （3）挡位选择信号。 （4）节气门位置信号。 （5）制动信号。
（6）行驶模式选择开关信号。
所谓行驶模式，就是自动变速器ECU内存储的换挡控制 程序。按照存储的换挡控制程序所追求的目标不同，电控自 动变速器有多种行驶模式可供驾驶员选择。
如果换挡控制程序是以追求最佳动力性为目标编制的， 则称其为最佳动力性行驶模式，亦称最佳动力性换挡控制程 序，用POWER表示（略作P）；
v 最常用的是车速（ ）和发动机节气门开度（ ）。
实际操作中，驾驶 员可以通过控制节气门 开度干预换挡，例如快 速松开油门踏板时可以 提前换入高挡，而猛踩 油门踏板时则可以强制 换入低挡。
这种控制方法相对复杂， 但可以选择最优的动力性 或经济性进行换挡，或两 者兼顾。
单参数
双参数
在换挡规律中，自动变速的降挡点（图中的虚线）比升挡 点（图中的实线）晚，称为换挡延迟（也称降挡速差），其主 要作用如下。
自动换挡点随控 制参数的变化而 变化的规律，称 为换挡规律，如 图3-47所示（实 线为升挡曲线， 虚线为降挡曲 线）。按照参与 换挡控制的参数 划分，目前主要 有单参数和双参 数两种类型。
换挡规律 （a）单参数；（b）双参数
（1）单参数换挡规律。
单参数换挡规律是通过一个控制参数进行换挡控制的。 当控制参数达到预定值时，电子控制单元（ECU）自动发出 换挡控制指令，接合合适的挡位。作为控制参数，可选择节 气门开度、发动机转速或车速等。
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理
电控自动变速器是一种应用于汽车上的自动变速器，它通过电控
系统对发动机和变速器进行精确的控制和协调，使车辆在行驶过程中
自动完成换挡，提高了驾驶的舒适性和安全性。
电控自动变速器的控制原理主要包括发动机控制单元、变速器控
制单元、传感器和执行器四个部分组成。
发动机控制单元负责来控制
发动机的关键参数，主要包括油门开度、发动机转速、氧气传感器等等。
变速器控制单元则负责监管和控制变速器油压、液压传动等的运转，一旦发现出现问题会立即发出指令进行调整。
而传感器则是负责
搜集车辆和发动机的各种参数，包括车速、转速、气温、水温、油温、油压等等，以便电控系统更准确的控制发动机和变速器的工作。
而执
行器则是将电子信号转化为准确的机械动作，控制变速器齿轮的实际
换挡，以实现变速器的自动控制。
总而言之，电控自动变速器通过发动机控制单元、变速器控制单元、传感器和执行器四个部分的协作，可以更加高效的实现车辆的自
动换挡，提高驾驶的舒适性和安全性。
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电子控制系统20世纪70年代末，电子控制技术开始应用于自动变速器，并随着电子技术发展而普及，现在几乎所有的轿车自动变速器都采用了电子控制系统。
电子控制系统能按汽车行驶的需要选择相应的档位，实现更复杂、更合理的控制，获得更理想的经济性和动力性，并可简化液压控制系统。
提高控制精度和反应速度，容易实现整车控制。
它由电子控制装置和阀板总成两部分组成。
一、电子控制装置电子控制装置由传感器、控制开关、执行器及电子控制单元（ECU）等组成。
电子控制单元（ECU）根据传感器检测所得节气门开度、车速、油温等运转参数，以及各种控制开关来的当前状态信号，经运算比较和分析后按设定的程序，向各个执行器发出指令，以操纵阀板总成中各种控制阀的工作，从而最终实现对自动变速器的控制。
如图1、传感器结构与工作原理节气门位置传感器用以检测发动机节气门开度的大小，是自动变速器档位控制的一个重要依据。
如图为自动变速器通常采用的线性节气门位置传感器。
它由一个线性电位计和一个怠速开关组成。
节气门轴带动线性电位计和怠速开关的滑动开关的滑动触点。
节气门关闭时，怠速开关接通：节气门开启时，怠速开关断开。
当节气门开度不同时。
电位计电阻不同，这样节气门开度的变化被转变为电阻或电压信号输入电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）就可获的节气门变化的信号和变化的速率，以此作为其控制不同行驶条件下的档位变换的重要依据。
（1）车速传感器用于检测自动变速器输出轴的转速，并换算成汽车行驶的速度，它也是自动变速器换档控制的一个重要依据，图中是一种电磁感应式的车速传感器，它固定于自动变速器输出轴附近的壳体上，靠近安装在输出轴上的停车锁止齿轮或感应转子。
当磁通连、输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断靠近或离开车速传感器，感应线圈内的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压。
如下图电子控制单元（ECU）根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
(2) 输入轴转速传感器用以测自动变速信号，该信号使电子控制单元（ECU）对换档过程的控制更为精确，同时该信号与发动机转素信号比较可计算出液力变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程优化，改善换档质量，提高汽车的行驶性能。
其结构、工作原理与车速传感器相同。
如图：（3）油温传感器用以检测液压油的温度，作为电子控制单元（ECU）进行换档控制、油压控制和琐止离合器的依据，它位于油底壳内阀板上，内部结构为一热敏电阻，其阻值随温度发生变化，通常温度越高，阻值越小，电子控制单元（ECU）根据其阻值的变化计算出油温如图所示：除上述传感器的信号之外，自动变速器控制系统还将发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、进气纬度信号等作为控制的参考信号。
2、控制开关电子控制装置的空子开关有：超速档开关、模式开关、档位开关等。
（1）超速档开关（如前面操纵手柄图）通常位于操纵手柄的上方，用于控制自动变速器的超速档。
当开关打开时超速档电磁阀通电，将使作用与3，4档换档阀高档端的液力传动油泄空，车速足够高时可换入4挡，当开关关闭时电磁阀不通电，压力油使3—4换档阀琐止在3档位置，车速再高也无法升入4档。
在驾驶室仪表盘上，有“O/D OFF”指示灯显示超速大拿感开关的工作状态。
开关打开，“O/D OFF”灯灭；开关关闭，则“O/D OFF指示灯亮。
（2）模式开关（如前面操纵手柄图）用于选择自动变速器的换档控制模式，不同的模式，换档规律不同，常用的模式有动力模式（power）、经济模式（Economy）、普通模式（Normal）。
动力模式以获得自大动力性为目标设计换档规律，升档迟/经济模式以获得最佳燃油经济为目标设计换档规律，升档早/普通模式则介于两者之间。
（3）档位开关如图：档位开关位于手动摇臂轴上或操纵手柄下方，用以检测操纵手柄的位置，它由几个触点组成。
当操纵手柄位于不同的位置时，相应的触点被接通。
电子控制单元（ECU）依据被接通的触点，测得操纵手柄的位置，从而按照不同的程序控制自动变速器的工作。
3、执行器电子控制装置的执行器是各种电磁阀。
常见得到电磁阀有开关式和脉冲线性式两种。
（1）开关式电磁阀开关式电磁阀的作用是开启或关闭自动变速器油路，可用于换档及液力变矩器的锁止离合器的控制。
开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀芯和回位弹簧等组成。
如图：它只有两种工作状态：全开或全关。
图中当线圈不通电时，阀芯被油压推开，打开泄油孔，该油路压力泄为0；当线圈通电时，电磁力将阀芯左移，关闭泄油孔、油压上升。
（2）脉冲线性式电磁阀脉冲线性式电磁阀的结构与开关式电磁阀相似，也是由电磁线圈衔铁、阀芯或滑阀等组成。
如图：它用来控制油路中的油压。
通电，电磁阀使阀芯或滑阀开启泄油孔，压力下降；不通电，在弹簧力作用下阀芯或滑阀关闭泄油孔，压力上升。
其控制电信号为一个频率固定的脉冲电信号，脉冲电信号使电磁阀不断反复地开启或关闭泄油孔，电子控制单元（ECU）通过改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比例即所谓的占空比来控制油路压力。
占空比与油路压力成反比关系如图：4、电子控制单元（ECU）及其控制内容自动变速器电子控制单元（ECU）是电子控制系统的控制核心，它根据各传感器及控制开关的信号和设定控制程序，通过运算分析，向各个执行器输出控制信号，从而实现对自动变速器的控制，其基本结构与汽车其他系统电子控制单元（ECU）相似，它的控制内容主要有如下方面：（1）换档控制自动变速器操纵手柄位于前进档位时自动换档控制是自动变速器电子控制单元（ECU）的最基本的控制内容。
自动换档控制就是在汽车的行驶过程中，选择最佳时刻换档，即选择最佳的换档车速，以使汽车的动力性和经济性最佳。
最佳的换档车速与节气门开度、操纵手柄的位置、模式开关的位置有关，最佳的换档车速与节气门开度的关系可用自动换档图来表示：由图中可知，节气门开度越大，升档和降档车速越高；节气门开度越小，升档和降档车速越低，这种规律十分符合汽车的实际使用要求，操纵手柄的位置和模式开关的位置不同，对汽车的使用要求也有所不同，因此其换档规律应作相应的调整。
电子控制单元（ECU）自动换档的控制是由2个或3个开关式换档电磁阀来完成的.（2）主油路油压控制主油路油压由主油路调压阀调节，早期的电子控制系统中由节气门阀输出油压和倒档油路油压对其进行反馈控制。
新型电子控制自动变速器由电子控制单元（ECU）主要根据节气门的开度、档位、油温及换档等信号，计算得到相应的主油压力值，并通过输出相应的占空比脉冲信号来控制油压电磁阀的开、关比率，实现对主油路的控制。
节气门开度越大，主油路油压越高；节气门开度越小，主油路油压越低；倒档时主油路油压较前进档高（如下图所示）。
换档时，为减小冲击，应减小换档执行元件中液力传动油油压。
如下图：在液力传动油温度低于正常工作温度时（60℃）时，因粘度较大而产生换档冲击，就应适当降低主油路油压。
如下图：而液力传动油温读过低时（低于-30℃）时，其粘度过大，流动性差，容易造成液压换档执行元件动作迟缓，影响换档质量，电子控制单元（ECU）使主油路升到最大值。
如图：在海拔较高时，空气密度减小，发动机充气效率下降而使输出功率降低，电子控制单元（ECU）将主油路油压控制为低于正常值，以防止换档时产生冲击。
如下图：（3）自动模式控制新型自动变速器取消了手动选择的模式开关，采用了电子控制单元（ECU）自动模式变换控制，电子控制单元（ECU）根据各个传感器的信号测得汽车的行驶状况，根据操纵手柄的位置和加速踏板踩下来判断驾驶员的操作方式，经运算分析，自动选择采用经济模式、普通模式、动力模式来进行换档控制，以满足不同的操作要求。
①S、L（或2、1）位时，电子控制单元（ECU）只选动力模式。
②D位时，电子控制单元（ECU）根据加速踏板踩下的速率来确定换档模式，但在不同的车速和节气门开度下，换档模式转换的加速踏板踩下的速率是不同的，为此，将车速和节气门开度划分成若干小区。
如图：每个区域有不同的加速踏板踩下的程序值，当驾驶员踩下加速踏板的速率大于对应区域的程序值时，电子控制单元（ECU）选择动力模式；反之，当踩下加速踏板的速率小于对应区域的程序值时，电子控制单元（ECU）选择经济模式。
这些区域中节气门开启速率程序值的分布规律是：车速越低或节气门开度越大，其程序值越小，即越容易选择动力模式。
③D位，电子控制单元（ECU）选择模式后，一旦节气门开度低于1/8，电子控制单元（ECU）将转为选择经济模式。
（4）锁止离合器控制最理想的锁止离合器控制四既能保证汽车的行驶要求，又能最大限度的提高变矩器的传动效率，以降低油耗。
电子控制单元（ECU）中储存有不同工作条件下的最佳锁止离合器控制程序。
工作中，电子控制单元（ECU）根据档位、模式等工作条件从存储器内选择相应的最佳控制程序，并与当车速、节气门开度等进行比较，当车速及其他因素满足锁止条件时，电子控制单元（ECU）向锁止离合器的锁止电磁阀输出控制信号，使锁止离合器接合如图：为了保证汽车的行驶性能，在液压油温低于60℃、车速低于60 km/、怠速开关接通、制动灯亮时电子控制单元（ECU）将禁止锁止离合器接合。
（5）发动机制动控制目前一些新型电子控制自动变速器的强制离合器或强制制动器的工作是由电子控制单元（ECU）通过电磁阀来控制。
电子控制单元（ECU）按照设定的发动机制动控制程序，在操纵手柄位置、车速、节气门开度等因素满足一定条件（操纵手柄位于前进低档位置，且车速大于10km/h、节气门开度小于1/8）时，向强制离合器电磁阀或强制制动器电磁阀发出电信号，打开强制离合器或强制制动器的控制油路，使之接合工作，使自动变速器具有反向传递动力的能力，从而在汽车滑行时实现发动机制动。
（6）改善换档质量的控制电子控制单元（ECU）采用多种方法来控制变速器的换档过程，以改善换档质量，提高汽车的乘做舒适性。
目前常见的改善换档质量的特殊控制功能有以下几种：①换档油压控制在档位更换的瞬间，电子控制单元（ECU）通过油压电磁阀适当降低主油路油压，以减小换档冲击，改善换档质量。
也有的是在换档时通过电磁饭减小减振器活塞的背压，以减缓离合器或制动器液压缸内油压的增长速度，达到减小换档冲击的目的。
②减扭矩控制在换档瞬间，通过延迟发动机的点火时刻或减小喷油量，暂时减小发动机的输出扭矩，以减小换档冲击和输出轴的扭矩波动。
其控制过程是：自动变速器电子控制单元（ECU）在换档的瞬间，向发动机电子控制单元（ECU）发出减扭矩控制信号，发动机电子控制单元（ECU）接收到这一信号后，立即延迟发动机的点火时刻或减小喷油量，执行减扭控制。
③N—D换控制这种控制是在操纵手柄由P位换至D位或R位时，通过调整发动机的喷油量，将发动机的转速波动减至最小程度，以改善换档质量。