PLC控制两台并联变频调速电梯的设计与实现
《2024年电梯PLC控制系统的设计与实现》范文
《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为垂直运输工具，其安全性和效率性变得越来越重要。
为了满足现代建筑对电梯控制系统的需求，电梯PLC控制系统应运而生。
本文将详细介绍电梯PLC 控制系统的设计与实现过程，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、系统设计1. 需求分析在系统设计阶段，首先需要进行需求分析。
电梯PLC控制系统需要满足以下要求：安全性、稳定性、高效性以及可维护性。
此外，还需考虑电梯的载重、速度、停止精度等性能指标。
2. 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计主要包括PLC控制器、传感器、执行器、电源等部分。
其中，PLC控制器是核心部件，负责接收传感器信号、处理数据并控制执行器动作。
传感器用于检测电梯的位置、速度、载重等信息，执行器则负责控制电梯的启停、开关门等动作。
3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的关键部分，主要包括PLC 程序设计、人机界面设计等。
PLC程序设计需要考虑到电梯的各种运行状态和可能出现的故障情况，确保系统在各种情况下都能正常运行。
人机界面设计则需要考虑到操作人员的便捷性和舒适性，提供友好的操作界面。
三、系统实现1. PLC程序编写与调试根据软件设计的要求，编写PLC程序。
在程序编写过程中，需要充分考虑电梯的运行逻辑、安全保护措施以及故障处理机制。
程序编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保系统能够正常运行。
2. 传感器与执行器的连接与调试传感器和执行器需要与PLC控制器进行正确的连接，并进行调试。
调试过程中需要检查传感器和执行器的信号传输是否正确、动作是否准确，以确保系统能够准确检测电梯的状态并控制其动作。
3. 人机界面的制作与测试根据人机界面设计的要求，制作操作面板、显示屏等设备，并与PLC控制器进行连接。
然后进行测试，确保操作人员能够方便地操作电梯，并能够及时获取电梯的运行信息。
四、系统测试与优化1. 系统测试在系统实现完成后，需要进行严格的测试。
PLC控制并联电梯的程序设计
PLC控制并联电梯的程序设计摘要电梯是高层建筑必不可少的交通工具。
在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。
为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。
在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。
调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。
在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。
两台PLC并联控制系统之间采用欧姆龙的CQM1H型PLC 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。
控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。
采用了PLC串行通讯的方法, 构成双PLC的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源, 降低了系统成本。
关键词并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法Research of the Elevators Parallel ControlAbstractElevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallel control. The rationality of the dispatch algorithm influences the efficiency of the elevators. Based on the analyses of the collective selective control function of elevators，a parallel control system was given in this paper. The 1-layers-elevators parallel control system was composed of two PLC s and two invertors. The system structure and the parallel control programmer were given. The parallel control function，design methods of hardware and software of this system were introduced.The l：1 PLC-LINK communication system of OMRON was used between two PLC s. By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators，and the parallel control was realized. According to the perform status，the direction of two elevators，the position of the elevator ears and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the outer calling signals.A PLC parallel control system with no control priority which used the PLC serial communication method is introduced. This system ha sheen used to control and manage two paral2lel elevators. The technique which two parallel elevators share the outer calling by comm. un incaution but only one of them samples the signals has been realized in this system.Keywords Parallel control; Elevator; Programmable controller; Dispatch principle; Control algorithm目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 电梯并联控制概述 (6)1.3 电梯并联控制的发展现状 (6)1.4 本课题主要解决的问题 (7)第2章电梯的结构与原理 (8)2.1电梯概述 (8)2.2电梯的分类 (8)2.2.1按用途分类 (8)2.2.2按额定速度分类 (8)2.2.3按驱动方式分类 (8)2.2.4按控制方式分类 (9)2.3电梯的结构 (9)2.3.1电梯的机械系统 (10)2.3.2电梯的电气系统 (10)2.4电梯的控制系统 (11)第3章电梯的集选控制 (12)3.1电梯的集选控制算法 (13)3.1.1电梯的上升下降的选择逻辑 (13)3.1.2电梯的停止逻辑 (13)3.2电梯的PLC集选控制系统 (14)3.2.1PLC控制电梯的优点 (15)3.2.2变频技术在电梯中的应用 (16)3.2.3电梯专用变频器 (16)第4章电梯并联调度算法 (18)4.1并联调度原则算法 (18)4.2电梯的其他并联调度算法 (20)4.2.1最快响应调度原则 (20)4.2.2最短候梯时间调度原则 (21)第5章电梯并联控制系统设计 (25)5.1 PLC选型 (25)5.2 电梯PLC并联控制系统组成 (28)5.3 两台电梯并联程序设计 (31)5.3.1 集选程序设计 (31)5.3.2 并联程序设计 (38)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (60)第1章绪论1.1课题背景据估计，截至2002年，全球在用电梯大约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
基于PLC二台电梯并联运行控制系统
1前言1.1电梯的发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。
公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。
公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。
这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。
1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。
尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。
1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。
19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。
在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。
从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。
目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
1.2 电梯的结构电梯是一个具有特种容载装置轿厢沿着恒定不变的铅垂导轨，在不同水平面间歇运动的用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑物内，专供上下运送人员或货物之用。
电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，电梯的主要部件包括曳引机、限速器、控制屏、主开关。
2可编程控制器简介可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫PLC （Programmable Logic Controller ），PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
PLC控制两台电梯大学毕业设计 (完整版)
摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。
通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。
系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。
最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。
在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。
利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。
关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction, the skyscraper is increasing constantly, the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present, first, adopt the computer as the control module of the signal, the second control method is that computer is replaced by programmable controller (PLC) to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control, expands FX2N-32ER module, and choses other devices such as motor, frequency converter, PLC, overladen transducer at the same time. Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift, it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it. The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system. Finally, controlled by PLC, thus it realizes two lifts' connecting in parallel and running.In software procedure, through writing the ladder-shaped picture to control two lifts, it realizes automaticly closing, obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair, driving directly, two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming, few troubles, low noise, maintaining conveniently, saving worker and energy, strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift; Programmable controller; Frequency converter目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的起源与发展 (1)1.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3 控制方案的确定 (3)第2章可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)2.1 可编程控制器的特点 (4)2.2 可编程控制器的选用 (5)第3章 PLC控制两台电梯的方案确定 (7)3.1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能 (7)3.2 PLC控制两台电梯协调运行方案 (7)3.4电梯PLC信号控制系统框图 (11)第4章系统软件程序的设计 (12)4.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程 (12)4.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析 (13)第5章结论 (17)参考文献 (18)附录 (20)第一章绪论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
并联电梯PLC控制系统设计方案
块插入导轨和导靴之间，将轿厢停止在导轨上，防止恶性事故的发生。
井道的底部平面低于建筑物最底层的地面，俗称底坑，在底坑对应着轿厢和对重的重心的投影点处分别按有缓冲装置，以便在轿厢蹲底或冲顶时减缓冲击作用。
底坑中还设有限速器钢丝绳的张紧轮装置。
在井道的上下两端的侧壁上装有极限位置的强迫减速、停车、断电的行程开关，以防止蹲底、冲顶事故的发生。
井道侧壁对应各楼层的相应位置装设有减速、平层开关的遮磁板，以便发送减速、停车信号用。
PLC最新发展趋势一、PLC向网络化技术发展。
其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。
另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质＜比如双绞线，同轴电缆，光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。
二、PLC向高性能小型化发展。
PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。
比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60X 90X 70mm2相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。
PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。
从这种意义上说，PLC系统与DCS集散控制系统）的差别已经越来越小了。
用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
plc两电梯课程设计
plc两电梯课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握PLC两电梯的基本原理和应用，通过学习，学生应能理解PLC两电梯的组成部分、工作原理、控制逻辑以及维护方法。
在知识目标方面，学生需要掌握PLC两电梯的基本概念、结构和工作原理。
在技能目标方面，学生需要能够分析PLC两电梯的控制逻辑，并进行简单的故障排查和维护。
在情感态度价值观目标方面，学生应培养对电梯工程技术的兴趣，增强工程实践能力和创新意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC两电梯的基本原理、结构、控制逻辑、维护方法等。
具体包括以下几个方面：1.PLC两电梯的基本原理：介绍PLC两电梯的工作原理、运行模式和控制原理。
2.PLC两电梯的结构：介绍PLC两电梯的各个组成部分，如轿厢、对重、导轨、驱动系统、控制系统等。
3.PLC两电梯的控制逻辑：分析PLC两电梯的控制流程，包括启动、运行、停止、上下行切换等。
4.PLC两电梯的维护方法：介绍PLC两电梯的日常维护、故障排查和维修方法。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：通过讲解PLC两电梯的基本原理、结构、控制逻辑和维护方法，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC两电梯的工作原理和应用。
3.实验法：学生进行PLC两电梯的实验操作，提高学生的实践能力和创新能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用合适的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备PLC两电梯的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答等；作业占20%，主要评估学生的练习完成情况和理解程度；考试占50%，包括期中考试和期末考试，主要评估学生对课程知识的掌握和应用能力。
电梯的PLC并联控制实验
电梯的PLC 并联控制实验一、实验目的熟悉电梯并联控制的最快响应调度原则，利用1:1 PLC LINK 实现电梯的并联控制。
二、实验内容和步骤（一）电梯并联控制要求 双梯并联时，两台电梯自身的功能都和单梯一样。
并联控制和单梯控制之间最大区别是对厅外召唤的处理。
通常情况下，单梯对厅外召唤处理是根据集选原则，即有厅外召唤时控制系统先予以登记，并且依次应答与电梯运行方向相同的厅外召唤，之后电梯自动应答反向召唤。
并联电梯不但遵守集选原则，还要遵守并联调度原则。
当我们按照一定的并联调度原则编制电梯程序后，通过PLC 之间的串行通信，就可以达到协调双梯运行，实现对电梯的最优控制的目的。
在两台电梯均能正常运行的情况下，对电梯加并联功能，可以不考虑电梯的检修功能、消防功能、电梯的轿内信号的登记消除等单梯集选功能，这些功能都由单梯程序完成。
在编程时，主要需要考虑电梯正常运行时，两台电梯的并联控制功能。
通常情况下，同一建筑物内的两台电梯的硬件与软件基本相同。
因此，本文中只给出了一台电梯的并联程序。
要实现双梯并联调度算法，两台电梯的一些必要的信息必须互相传递。
这些信息包括两台电梯的位置信号的互相传递、外呼信号的共享、两台电梯上升或下降状态信号的传递。
而两台电梯的信息在相互传递后，两台电梯要对这些信息进行处理并作出决定由哪一台电梯响应外呼指令，即由哪台电梯发车是电梯并联程序考虑的重点。
1．电梯位置信号的互相传递两台电梯并联控制时，首先考虑两台电梯之间位置信号的传递。
一般地，在单个电梯的程序里面都有电梯位置信号显示程序部分，因此，在此基础上，使用1:1 PLC-LINK 功能，将两梯的位置信号进行交换。
2．电梯并联时上升与下降信号的互相传递 3．并联时外呼信号的共享与处理4．通信故障时，程序应该完成以下几个任务：将PLC 的LR 区全部初始化，即全部置零。
LR 区全部置零后，电梯之间互相传递的所有数据将丢失，数据无法互相传递。
应用PLC实现电梯的并联运行_胡涛
ＦＸ２Ｎ － ８０ＭＲ Ｒ
ＳＤＡ ＳＤＢ ＲＤＡ
ＲＤＢ
ＳＧ
ＳＤＡ ＳＤＢ ＲＤＡ
ＲＤＢ
ＦＸ２Ｎ －８０ＭＲ
ＳＧ
４８５ＢＤ
４８５ＢＤ
图２ 两台ＰＬＣ串行通信接线图
ＰＬＣ串行通信的模式设定 ＰＬＣ串行通信可设定为两种模式：即“一般模式”和“高 速模式”，当设定特殊功能继电器（Ｍ８１６２）为ＯＮ／ＯＦＦ，通信 模式则对应设为“一般模式”“／ 高速模式”，本系统采用通 常应用较多的“一般模式”。 当 ＰＬＣ设为“一般模式”后，应先指定两台ＰＬＣ的主、
（下转第６３页）
６ ０ ｜ 电气时代 ２００４年第 ６期
工业控制 EA应用与方案
（５）汽机跳闸保护系统（ＥＴＳ） ＤＣＳ系统根据汽机厂提出 的要求，在ＤＣＳ系统中完成ＥＴＳ系统的全部控制功能，使 ＥＴＳ系统成为了ＤＣＳ系统的一部分。汽机跳闸系统（ＥＴＳ）确 保在下列事故状态关闭汽轮机全部蒸汽进汽阀门、抽汽逆止 门等，以使汽轮机安全停机解列：汽机超速至规定极限时、 转子轴向位移超过极限时、汽机振动达到危险值时、真空低 至极限时、润滑油压下降至极限时、轴承金属温度超极限时、 汽机排汽温度超过制造厂给定极限时。
EA应用与方案 工业控制
□深圳市物业管理有限公司电梯维修中心 胡 涛
应用 ＰＬＣ 实现电梯的并联运行
目前国内普遍采用由ＰＬＣ与变频器构成的控 制系统对旧式的继电器控制的电梯进行改造，该 改造方案在单梯改造中有许多成熟的应用实例， 但在双梯或多梯的并联控制中则应用较少。
两台ＰＬＣ之间的串行通信方式 采用两台三菱ＦＸ２Ｎ－８０ＭＲ型ＰＬＣ分别控制两台电梯 的运行，每台ＰＬＣ分别配置一块ＦＸ２Ｎ－４８５ＢＤ型通信板， 由通信板来实现两台ＰＬＣ的串行通信（见图１），采集和交换 每台梯楼层位置信号、内外呼信号及运行状态等数据，以实 现双梯并联控制的目的。
PLC控制2台电梯并联运行
THE APPLICATION OF PLC IN RUNN ING 2 ELEVATOR S IN PARALLEL CONNECTION
Furnace& p ressure vessel and sp ecial typ e equ ipm ent testing institu te of N anhai D istrict of Foshan C ity L iang Yongzhong
时间即为 Ta。 如果变频器没有该功能, 可以用类似的方法计
无法求得 T a。因此应考虑用其它方法求取。
算。因电梯通过旋转编码器脉冲定位, 即曳引电动
有一些电梯变频器有如下功能: 当电机的实际 机的旋转编码器经过分频后, 输入 PLC 的高速计数
运行速度与设定速度一致 时, 通过继电器输出 速 输入点, 当电机的转速一定时, PLC在单位时间内接
共用的时间我们称之为一个运行周期 T i。如图 2, T i = T a + Tv + T d + To + Tk + Tc。对于某一外召信号, 其中任一台电梯若响应它, 可能要经过几个运行周
期, 因为该电梯在到达外召层前, 可能要先响应其它
已登记的指令。因此, 其预计到达时间为各运行周 期之和, 即:
C= PQZ 式中 , C为 PLC 接收的高速脉冲 数, P 为旋转 编码器的脉冲数, Q 为脉冲分频比, Z为电机转数。
S= DZ / i 式中, S为轿厢运行距离 ( m ) , D 为曳引轮节圆 直径 ( m ) , I为曳引机传动比, Z 为电动机转数。 由以上两式可得出: S= DC / ( IPQ ) = KC 式中, K= D / ( IPQ ) 因此, 轿厢的运行距离可以用 PLC 的脉冲数代 替, 当电梯从 n 层运行到 m 层时, 其总运行距离即 为 n层与 m 层的距离 Snm = | Sn - Sm |, 也可以用总 脉冲数 Cnm = |Cn - Cm |表示, 而电梯各层的脉冲数 是在调试时通过楼高测试后保存在 PLC 的存储器 内的, 可以直接读出, 故 Cnm很容易求得。恒速运行 段的脉冲数:
基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现设计
基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现设计基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现目录第一章前言 (4)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (4)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (4)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (4)1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5)1.2.1 PLC的特点 (5)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (6)1.3电梯变频调速控制的特点 (6)1.4 课题的来源 (7)1.5 课题的主要研究内容 (7)第二章电梯设备与电梯发展动态 (9)2.1 电梯设备 (9)2.1.1 电梯的分类 (9)2.1.2 电梯的主要组成部分 (9)2.1.3 电梯的安全保护装置 (9)2.1.4 电梯的技术参数 (10)2.2 电梯的发展动态 (11)2.2.1 电梯的产生 (11)2.2.2 电梯的发展概况 (12)2.2.3 电梯技术发展概况 (12)2.2.4 电梯发展的前景展望 (13)第三章基本方案选择 (14)3.1 变频器的选择 (14)3.1.1 变频器的分类 (14)3.1.2 选择变频器规格 (15)3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (15)3.2 通用变频器 (15)3.2.1 通用变频器的发展 (16)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (17)3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (19)3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (21)3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (21)3.3.2 PLC的选型 (21)第四章系统硬件设计 (23)4.1 变频器结构及参数设置 (23)4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (23)4.1.2 参数设置 (23)4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (24)4.1.4 变频器容量计算 (25)4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (25)4.2 PLC控制系统设计 (26)4.2.1 设计思想 (26)4.2.2 电梯操作方式 (28)4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (29)4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (31)4.3 系统结构框图 (32)第五章系统软件设计 (33)5.1 开关门控制 (33)5.1.1 开门控制 (33)5.1.2 关门控制 (34)5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (35)5.2.1 内指令信号处理 (35)5.2.2 外召唤信号处理 (35)5.3 选层定向及反向截梯 (36)5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (38)5.5 层楼位置指示 (39)5.6 呼梯铃控制与故障报警 (41)5.7 消防运行 (41)结束语 (43)参考文献 (44)致谢 (45)摘要：随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
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・２１・
万方数据
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第２１卷，总第１１９期 ２００３年５月，第３期
《节能技术》
ＥＮＥＲＧＹ ＣＯＮＳＥＲＶＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
Ｖ０１．２１，Ｓｕｍ・Ｎｏ・１１９ Ｍａｙ・２００３，Ｎｏ・３
ＰＬＣ控制两台并联变频调速电梯的设计与实现
李刚１，沈大威２，米凤君１ （１．黑龙江电梯厂，哈尔滨１５００４６；２．哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院，哈尔滨１５１３（｝０１） 摘要：介绍了一种采用一台ＰＬＣ和两台变频器的电梯并联控制系统，阐述了该系统中的并联功能 和硬件、软件的设计方法。提高了电梯运行的可靠性，舒适性和效率。 关键词：电梯；并联；变频器；ＰＬＣ；设计方法
根据两台电梯并联的功能，很容易实现以下功能： （１）一台电梯上行，当它的下方出现向上呼叫信号时，基站
电梯立即起动应答； （２）一台电梯下行，它的ｊ二方出现任何厅外呼叫信号，基站 电梯立即起动应答； （３）在雌上两个条件都不满足时，两台电梯都在运行时，其 中任何一台电梯投有轿内指令时，首先通过与另一台进行楼层 比较判断ｔｔ身是在高位还是低位，如在高位则继续上行．如在低 位则反方向返回基站，这样就避开了两部电梯同时上行、同时应 答摄上方的呼梯信号，提高了运行效率。 （４）通过软件解决了两部电梯同层、同步上行或下行、在应 答外呼信号时同时换速停车的问题，通过设置条件只要这种情 况出现只能一台电梯换速停牟，另一台继续运行的程序，这样也 大大减少了停车次数，提高了电梯运行效率。 （５）当两部电梯都在摹站时．厅外有呼叫信号先回基站的电 梯启动席答： （６）无论Ａ梯或Ｂ梯，由于内选定向后，都必须启动运行。 （７）当Ａ梯或Ｂ梯在１分钟内不能完成所有应答信号，另一 台电梯延误发车两台梯共同应答剩余的信号。 ②ＰＬＣ型号的选择 该系统为９层楼所设计，根据实际的需要，ＰＬＣ型号为三菱 （８）当一台电梯进人独立状态时，另一台电梯自动变为单台 集选方式运行状态。 （９）通过两台电梯使用一台主机控制的方式，减少了两台主 机相互通信的功能，并且减少两部电梯相互并线的问题，这样就 减少了干扰，使配制控制柜更加简单，维修更方便。 （１０）在无信号时总有一台电梯在基站等候。
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１
前言
电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具．其使用越来越广
码器的位移脉冲、平层信号在ＰＬＣ中进行逻辑运算，发出起动， 换速请求信号，由变频器决定换速点及减速曲线．保证了电梯的 运行舒适感及楼层精度。开关门信号、楼层显示信号及呼叫信 号，都由ＰＬＣ自动完成，具有可靠性高的优点。
泛。电梯控制系统目前多采用两种方式，一是ＰＬＣ控制系统，二 是微机控制系统。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大 的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差．系统设计较 复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控 制系统应用的广泛性。而ＰＬＣ控制系统由于运行可靠，使用维修 方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最 多的控制方式。
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圈２外呼信号接线图
器技术［Ｊ］．２００“Ｉ）：４２—４３ １５］张汉杰现代电梯控制技术【Ｍ］哈尔滨：哈岛；滨Ｌ业大学出版 杜，１９９７ １７５—２１０（６） 【６］三菱公司ＦＹＯ．Ｎ编程手册，（Ｍ］，日本：兰菱株式会社 ［７］变频器应用手册．［Ｍ）日本安川公司
ｂ．采用光电编码器的位移信号与ＰＬＣ内部的高速比较 命令配合，及加减计数命令代替了过去的井道楼层信号及换速 信号。实现了楼层指示及提前发出换速请求命令。 ｃ将输出的楼层显示信号采用ＢＣＤ码显示，如电梯运行的
表１
ＰＬＣＩ／Ｏ地址分配袁
楼层超过十层，那么十位的…１’用ＰＬＣ的一点输出控制，这样只
占ＰＬｃ的５个输出点，就可以实现Ｏ．１９层的楼层显示信号。 ｄ．两部电梯的厅外呼信号灯只占一组输出点。无需用两台 主机单独配置外呼输出点，同时还得将对应的点并联起来，这样 又费点又费线，维修起来十分不使。
３
ＰＬＣ编程
Ａｂｓｔｒａｃ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｗｏ ｅｌｅｖａｔｏｒｓ ｖａｒｉａｂｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｐｅｅｄ ｂｙ
ｏｎｅ
ＰＬＣ
ＣＯＩｌ－
ｔｒｏｌｌｉｎｇ，ｅｘｐｏｕｎｄｓ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆｈａｒｄｗａｔｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｄ ｉｍｐｍｖｅｓ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｃｏｍｆｏｒｔ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｅｌｅｖａｔｏｒ ｍｏｖｉｎｇ． Ｋｅｙ ＷＯｌｄＳ：ｅｌｅｖａｔｏｒ；ｐａｒａｌｌｅｌ；ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ＰＬＣ；ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ
４
公司ＦＸ２Ｎ—１２８ＭＲ和踊“一１６ＥＹＴ为两台电梯的基本单元和扩
展单元，可获得似点输入、∞点输出．机内存储器为８Ｋ步．并配 有编程软件Ｆｘｇｐｗｉｎ，这样可以通过微机及编程器实现对ＰＬＣ进 行编程、调试、监控等工作。 ③系统中减少ＰＬＣ Ｉ／０点的方法介绍 ａ．采用扫描方式对两台电梯的呼叫信睁进行采集，外接线 路如图２所示：同时采用ＰＬＣ的高速处理命令ＦＮＣ５２矩阵输入功 能来实现．这样可蹦实现用８点输入、４点输出就可以接受３２个 信号，如果楼层再高采用８点输出就可以采集６４个信号。 外接线路如下：
２
控制系统的硬件设计
本控制系统是采用变频器和ＰＬＣ组成的变频调速电梯控制
系统，电气控制硬件框图如图１所示，它是由两台曳引机、两套开 关门系统、两台变频器、一台可编程控制器（ＰＬＣ）、两台编码器及 其它电气件构成。变频器采用安川６７６ＧｌＳ－－ＪＲ，利用装在曳引机 轴上的光电编码器．构成闭环矢量控制系统．电路的逻辑部分由 ＰＬＣ来实现。ＰＬＣ接收来自现场的两台电梯的呼叫信号，光电编
圈１系统原理框图
可编程控制器ＰＬＣ的Ｉ／０点分配及选型 ①ＰＬＣ Ｉ／０地址分配
收稿日期：２００３—０４—０５
修订稿日期：２００３—０４—１６
作着询介：李Ｈ０ Ｃ１９５５一），黑龙江肇洲县人，黑龙江电梯厂高级工 程师，技术副厂长，学士学位，主要从事软件开发技术管 理方面的研究。 ・２０・
万方数据
中圈分类号：ＴＭ９２１
５１
文献标识码：Ａ
文章编号：１００２—６３３９（２００３）０３—００２０—０２
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｔｗｏ Ｅｌｅｖａｔｏｒｓ Ｐａｒａｌｌｄ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｐｅｅｄ Ｂｙ ＰＬＣ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ
ｌＪ
Ｇａｎ９１，ＳＨＥＮ
Ｙ１００ Ｙ１０１ Ｙ１０２ Ｙ１０３
结束语
总之，实践证明，两台电梯并联使用一台ｐＬＣ及两套调速系
统方案是切实可行、运行可靠，是抗干扰能力很强的系统。通过 ＰＩ。Ｃ输人输出指示灯使维修更方便，一目了然．这种系统由于采 用变频调速技术耗电量低，节省能源３０％以上，起动峰值电流 小，特别是停电后能自发供电的用户优越性更强。这样的系统很 容易实现远程监控，并且能实现多台群控，具有广阔的应用前 景。
Ｄａ—ｗｅｉ２，Ｍ１
Ｆｅｎｇ—ｊｌｍｌ
（１．Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ
Ｅｌｅｖａｔｏｒ ＦｋｔｏＩｙＨａｒｂｉｎ １５００４６；２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ
Ｅｒｌｇｉｎｅｃｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｌｌ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１）