货车转向桥设计终
中型货车驱动桥总成毕业设计
摘要ABSTRACTThe design is a reference to the traditional axle design. Access to a lot of information in the design process.This design is the first demonstration program. Followed by the structure of the drive axle design. Including the choice of the number of gear pairs, the choice of gear type differential design, the choice of the differential gear, axle housing structure. Which force the check: the main driven gear check, check, bearing axle spline and gear shaft spline checking, axle check under different working environments. In the design process in accordance with the conditions of use of design reference models, purpose, and select the appropriate structure. Taking into account the practicality, economy, stability of the drive axle.3D modeling software for UG7.5, and catiaV5 2D drawings drawn mainly use catiaV5. Use of UG7.5 assembly simulation exercise. And detect the spatial relationships of various parts in the 3D modeling process. Appropriate changes to the parameters of the primary.The design seeks to meet the case, the axle structure is simplified. Try to reduce costs and improve the stability of the drive axle. However, due to the limitations of their own level, there are many inadequacies. I hope you correct!Key words: medium-sized trucks the rear axle differential axle housing目录第一章主减速器的设计 (1)1.1主减速器的结构形式 (1)1.2主减速器减速型式的选择 (1)1.3主减速器齿轮型式的选择 (1)1.3.1螺旋锥齿轮与双曲面齿轮比较 (2)1.3.2双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动还具有如下优点 (3)1.4主减速器主动齿轮的支承型式选择 (3)1.4.1主减速器主动齿轮的支承型式 (3)1.5主减速器从动齿轮支承的选择 (4)1.6主减速器齿轮计算荷载的确定 (5)1.7主减速器齿轮基本参数的选择 (7)1.7.1齿数的选择 (7)1.7.2节圆直径的选择 (8)1.7.3齿轮端面模数的选择 (8)1.7.4齿面宽的选择 (9)1.7.5双曲面齿轮的偏移距E与偏移方向的选择 (9)1.7.6双曲面齿轮螺旋方向的选择 (10)1.7.7螺旋角的选择 (11)1.7.8齿轮法向压力角的选择 (13)1.8双曲面齿轮的强度计算 (15)1.8.1单位齿长上的圆周力 (15)1.8.2齿轮的弯曲强度计算 (16)1.8.3齿轮的接触强度计算 (18)1.9主减速器齿轮的材料及热处理 (19)1.10主减速器轴承的计算 (20)第二章差速器 (26)2.1差速器的结构与选择 (26)2.2差速器齿轮基本参数选择 (27)2.2.1行星齿轮数目的选择 (27)2.2.2行星齿轮球半径R B的确定 (27)2.2.3行星齿轮与半轴齿轮齿轮数的选择 (28)2.2.4差速器锥形齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初选 (28)2.2.5压力角α (29)2.2.6行星齿轮的安装直径φ及其深度L的确定 (29)2.3差速器齿轮的弯曲应力 (30)第三章驱动桥车轮的传动装置 (31)3.1半轴的型式 (31)3.1.1半浮式半轴 (31)3.1.2 3/4浮式半轴 (31)3.1.3全浮式半轴 (32)3.2 半轴的设计与计算 (35)3.2.1载荷工况 (35)3.2.2全浮式半轴的设计计算 (35)3.2.3主动锥齿轮花键的校核 (37)3.2.4半轴结构设计及材料 (38)第四章驱动桥桥壳 (39)4.1 桥壳结构的形式与选择 (39)4.1.1可分式桥壳 (39)4.1.2整体式桥壳 (39)4.1.3组合式桥壳 (41)4.2桥壳的强度计算 (41)4.2.1桥壳的静弯曲应力计算 (42)4.2.2在不平的路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算 (43)4.2.3汽车以最大牵引力行驶时桥壳的强度计算 (43)4.2.4汽车紧急制动时桥壳的强度计算 (45)总结 (48)致谢 (49)参考文献 (50)附录 (51)第一章主减速器的设计主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应的减低转速，以及当发动机纵置事还具有改变转矩旋转方向的作用。
轻型载货汽车转向桥设计(机械CAD图纸)
轻型载货汽车转向桥设计摘要本设计为载重汽车的转向桥，此转向桥需要适应不同路况，不同速度下的稳定行驶，因此对前桥的要求也越来越高。
在汽车设计、制造、因此应该本着既能有足够的承载能力，又能实现耐用经济的思想进行方案的选择，为了降低生产成本，又在结构上满足要求的情况下应尽量简单。
通过设计：（1）保证有足够的强度：以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。
（2）保证有足够的刚度：以使车轮定位参数不变。
（3）保证转向轮有正确的定位角度：以使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。
（4）转向桥的质量应尽可能小：以减少非簧上质量，提高汽车行驶平顺性。
通过分析工作原理设计转向节、前轴、主销等零件的尺寸，使各个零部件的强度满足校核，并运用caxa等绘图软件绘制装配图和零件图。
关键词: 转向桥；定位参数；转向节；前轴；主销The design of the truck steering axleAbstractThis design is Steering Axle for heavy trucks. The design is need to adapt to different road and under different speeds, so the stability of front axle higher requirements. In car design, manufacture, and should be based on both have enough carrying capacity, and can achieve durable economic thoughts options, in order to reduce the production cost, and meets the requirements in the structure of situations should as far as possible simple.By design: (1) To ensure adequate strength: in order to ensure affordable and reliable force between wheel and frame. By design: (1) To ensure adequate strength: in order to ensure affordable and reliable force between wheel and frame. (2) Ensure adequate rigidity: in order to change the wheel alignment parameters. (3)To ensure the correct positioning of steering wheel angle: to make the steering wheel movement and stability, manipulating light and reduce tire wear. (4) The steering axle of quality should be as small as possible: to reduce the non-sprung mass, improve vehicle ride comfort.Works by analyzing the design of steering knuckle, front axle, kingpin and other parts of the size, so that the strength of the various components to meet the check, and use other mapping software caxa assembly drawing and parts are drawing.Key words: steering axle; positional parameters; knuckle; front axle；kingpin目录摘要............................................ 错误!未定义书签。
汽车转向桥桥设计说明书(有全套CAD图纸)
汽车转向桥设计说明书学院：江苏科技大学继续教育学院专业：机械制造及其自动化学生姓名: 沈陈钢学号: c0640201001设计题目：汽车转向桥的设计指导教师: 王新彦任务书要求：（1）了解汽车转向桥的结构，功能（2）进行汽车转向桥的受力分析（3）总体方案设计（4）画出转向节的零件图（5）画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂(1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。
(2)主销：即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)
重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。
汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。
本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。
利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对汽车总体参数进行设计，在此基础上，对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。
转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。
转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。
再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对I其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。
本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械动力转向系进行理论分析，设计及优化。
为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。
关键词：转向系，转向器，转向梯形IITHE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE)ABSTRACTIn a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering. The use of the relevant vehicle design and kinematic linkage of knowledge, first of all, the overall parameters of the vehicle design, in this basis, the steering gear, steering transmission choice, and then to the steering gear and steering transmission (mainly trapezoidal steering ) design, and finally, the use of AUTOCAD software and the steering gear steering linkage to complete the design drawings.Steering the ball of choice is the cycle of fan-type steering gear rack teeth, in the design of steering gear, including a screw - Ball - Vice-nutIIIdrive the design and rack - fan drive gear pair design, the former is based on the reference to similar vehicles, to determine the center distance of the ball, the design of a series of size, while the latter is based on the vehicle front axle load to determine the fan module out of gear, and then all of the resulting design parameters.Steering linkage design is a whole selection of steering trapezoid, the paper design is used in car steering linkage from a similar experience in the design of the size of the steering linkage to the primary size. Through to the actual steering wheel in the maximum deflection angle with the steering wheel in the most ideal test of the difference of deflection angle, and four institutions, as a minimum transmission angle of its examination, to determine whether the design of steering trapezoid in line with the basic requirements.In this paper, digestion, absorption, and summing up, summing up the results of their predecessors, the systematic, comprehensive mechanical steering system to carry out theoretical analysis, design and optimization. For the light vehicle steering system design and development provides a simple design method steps.Key word: steering system，steering gear，steering trapezoidIV目录前言 (1)第一章从动桥结构方案的确定 (3)§1.1从动桥总体方案确定 (3)第二章转向系结构方案的确定 (5)§2.1转向系整体方案的分析 (5)§2.1.1转向器方案的分析 (5)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (6)§2.1.2动力转向系统分类 (7)§2.2转向系整体方案的分析 (8)第三章从动桥的设计计算 (10)V§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (10)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (16)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.3.1 在制动工况下 (17)§3.3.2 在侧滑况下 (19)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§3.4.1 在制动工况下 (20)§3.4.2 在侧滑工况下 (22)第四章转向系统的设计计算 (24)§4.1 转向系主要性能参数 (24)VI§4.1.1 转向器的效率 (24)§4.1.2 传动比的变化特性 (26)§4.1.3 给定的主要计算参数 (27)§4.1.4 转向盘回转总圈数n (28)§4.2 转向系计算载荷的确定 (29)§4.3 循环球式转向器的计算 (30)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (30)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (31)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (32)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (35)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ (35)§4.4.2 齿的弯曲应力σ (37)VII§4.5 液压动力转向机构的计算 (38)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (38)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (39)§4.6 转向梯形机构确定、计算及优化 (45)§4.6.1 转向梯形结构方案分析 (45)§4.6.2 整体式转向梯形机构优化设计 (47)第六章结论 (57)参考文献 (58)致谢 (60)VIIIIX前言自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠箱货自重使其复位的专用汽车。
某8×4载货车转向系统开发设计
□文/杨小见 宁忠翼 徐茂林 杨 胜 张文胜（东风商用车有限公司技术中心)前言某8×4载货车双前桥转向拉杆系统采用随动助力器结构(如图1所示)，因存在劣势，故在车型升级换代开发时，对转向拉杆系统进行结构优化设计及技术降本，并对转向管路系统进行品质提升。
随动助力器助力结构存在的劣势：①第二中间拉杆布置位置较高，超出车架上翼面170mm，影响驾驶室后底盘上装布置。
②随动助力器助力结构，转向拉杆系统零部件相对较多，成本相对较高。
③拉杆系统整体结构复杂，制造及装配累计误差较大，且安装调试相对麻烦，影响生产效率。
图1 随动助力器结构布置示意图1.转向机2.随动助力器3.转向垂臂 4、5.第一、二中间垂臂 6、7.第一、二转向拉杆总成 8、9.第一、二中间拉杆总成1 转向系统的开发目标为提升商品竞争力，转向系统的开发目标及性能要求如下：①为改善驾驶室后的上装空间，转向拉杆系统采用随动助力缸结构。
②为提高转向机动性，适应市场部分地区的道路狭窄路况，整车转弯直径≤23m。
③为提升转向平顺性，要求降低转向操纵力波动幅度，控制在20%范围内。
④为提升转向操纵的舒适性，要求正常行驶时转向轻便，易于操控（主观评价）。
⑤为降低双前桥轮胎异常磨损风险，双前桥车轮转向中心重合性值≤1000mm。
⑥转向系转向机采用右置左输出结构，带自动调整的液压转向限位装置，在17Mpa压力下输出扭矩6478Nm。
转向机输入轴向内倾斜8度、向前倾斜0度进行布置，设计转向机支架。
将相关参数输入“一种转向传动装置的传动比波动幅度快速计算方法”的程序中，优化调整设计（微调转向机及某8×4载货车转向系统开发设计【摘要】文章对某8×4载货车转向拉杆系统开展结构优化设计及技术降本工作，取消随动助力器结构，采用随动助力缸结构；同时优化设计转向管路系统，以达成转向助力轻便及品质提升的目标。
通过理论计算及整车试验验证，转向特性满足开发设计要求。
载货汽车前桥和转向装置的结构设计与分析
4、前桥主要零件及工作应力确定
4.1 前梁尺寸的确定 EQ1090E 前桥采用工字型的前梁，其保证垂向平面内的 刚度大、强度高。 工字梁的断面垂向和水平弯曲截面系数 Wv、Wh 可近似 取为： (4-1) 式中：a -工字型断面的中部尺寸 4.2 主销衬套尺寸的确定 主销衬套的长度取主销直径的 1.25-1.50 倍，衬套内径 为 38mm，外径为 41mm，长度为 55mm。 4.3 前梁的应力计算 4.3.1 通过不平路面 作用于前梁钢板弹簧座间动载荷的弯矩为： (4-2) 弯曲应力： (4-3) 式中：Wv-截面Ⅰ-Ⅰ的垂向抗弯截面系数
引言
汽车转向系统从过去的机械式一直到现代汽车电子控制 动力转向，其逐步地发展和完善。汽车前桥、转向系统的研 究水平，对于保证汽车安全行驶、减轻驾驶员工作强度、延 长车辆的使用寿命十分重要。本次设计以载货汽车为对象， 通过对其前桥前梁、转向节和转向装置进行设计，合理选用 各总成，保证前桥和转向各总成运动协调，操纵轻便，使各 总成合理高效的工作。
ห้องสมุดไป่ตู้
汽车参数：总质量 91042N， 前轴轴载质量 23128N，前 钢板弹簧座中心距 851mm， 轴距 3950mm， 汽车质心高度 900mm， 主销内倾角 6°，主销中心距 1581，前轮距 1810，车轮滚动 半径 493，主销后倾角 2°30′，前轮外倾角 1°，前轮前束 1～5 mm。
2、汽车前桥和转向系选型要求
2.1 前桥的设计要求 （1） 有足够的强度， 以保证承受车轮与车架之间的作用 力。 （2）保证正确的车轮定位，使转向轮平稳运动；有足够 的刚度，使车轮定位参数保持不变。 （3） 转向节主销、 转向节与前梁之间的摩擦力尽可能小， 保证转向轻便，并具有足够的耐磨性。 （4）转向轮的摆振尽可能小，保障汽车的正常、稳定行 驶。 2.2 转向系的设计要求 （1） 汽车转弯行驶时， 全部车轮应绕瞬时转向中心旋转， 车轮不应有侧滑。 （2）汽车转向行驶后，当驾驶员松开转向盘，转向轮自 动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。 （3）在任何行驶状态下，转向轮不能产生自振，转向盘 不能摆动。 （4）操纵轻便。
KD1060型货车设计(转向及前桥设计)(有exb图)
KD1060型货车设计（转向及前桥设计）摘要汽车在行驶过程中，需要经常改变行驶方向，这就需要有一套能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。
转向性能是保证车辆安全，减轻驾驶员劳动强度和提高作业效率的重要因素。
由于转向系统是汽车的重要组成部分，它直接与汽车的行驶稳定性有重要的关系，与前悬架和车轮关系亦十分密切，故转向系统的设计也是整车设计中的关键一环。
本设计为KD1060型载货汽车的转向系统设计，转向系统设计内容主要包括转向系统形式的选择、转向器的选择、转向梯形的选择及其布置。
在本次设计中采用了机械式转向系统，机械式转向系统的特点是重量轻,结构紧凑,布置方便,维修容易,操纵轻便,稳定性好,成本低廉，不易出现直线行驶时的蛇形现象。
机械式转向系统还具有维修方便，容易安装调整的优点。
转向系统的转向器选用的是整体式循环球转向器, 整体式循环球转向器的特点是可以将传递力矩机构之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,这就使得转向传动效率提高,使用寿命增长,传动比可以改变,转向工作平稳可靠。
转向传动机构选用整体式梯形,这样有利于保证KD1060型汽车在车轮转动时作无滑动的纯滚动运动,并且机构简单, 容易调整前轮前束。
在说明书的计算部分，对转向器和转向梯形主要参数选择进行了计算。
此外，还校核了主要零件的强度。
关键词：转向系统,机械转向,前桥,转向器KD1060 GOODS VEHICLE DESIGN (STEERING SYSTEM AND THE FRONT AXLE)ABSTRACTThe automobiles often need to change the direction in driving, then a particular set of device which can change or recover the automobile’s running route according to the driver’s will is needed.The device changing the action that the driver turns to move the steering wheel to the action of deflection of carriage wheels is called as steering system. The function of changing direction is to guarantee the vehicle’s safety, relieve the intension of labor and raise working efficiency. The steering system is important component of an automobile. It plays an important role on the driving stability of the automobile. And it also has close relationship with the front suspension and wheel tire components, so the design of the steering system is a key link in designing automobile.The aim of this project is to design the steering system for KD1060 goods vehicle. The main job of designing steering system includes determining the kind of steering system, steering gear and the steering trapezoid and figure out how to fix them.Manual steering system is adopted in this project. Manual steering system’s features are: weight light, tightly packed structure, convenient arrangements, easy manipulation, stabile quality, low cost. And the s form phenomenon seldom emerges in straightaway traveling.It has other advantages: convenient maintenance. Integral circulating ball steering gears is working as steering gear in this design of medium freight steering system. Integral circulating ball steering gears can changeslide friction between devices of carry-over momentums into rolling friction. This feature is propitious to better transfer motion efficiency; prolong application life, change transmission ratio and better degree of reliability of steering. Integrality trapezoid is adopted as Steering drive linkage, to guarantee automobile’s front wheel exercise of pure rolling without sliding. The structure is simple. And it is easy to adjust the toe-in.The calculation section of this paper is mainly concerning about steering trapezoid and steering gear .In addition, the life of the main components are also calculated in this section.KEY WORDS: The steering system, Manual steering, Front axle, Steering device目录前言....................................................... (1)第一章概述 (2)第二章从动桥的方案确定 (4)第三章转向系的方案确定 (6)§3.1转向系整体方案确定 (6)§3.2转向系结构形式及选择 (6)§3.3循环球式转向器结构及选择 (7)第四章从动桥的设计计算 (8)§4.1从动桥主要零件尺寸的确定 (8)§4.2从动桥主要零件工作应力的计算 (8)§4.3在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (10)§4.4转向节在制动和侧滑工况下的应力计算.............1 1 §4.5 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算...1 3 §4.6转向节推力轴承的计算. (15)第五章转向系统的设计计算 (17)§5.1转向系主要性能参数 (17)§5.2主要参数的确定 (18)§5.3转向梯形的选择设计 (20)§5.4循环球式转向器的设计 (21)§5.5转向系主要性能参数确定 (24)§5.6转向系其他元件的选择及材料的确定...............2 5第六章转向系主要零件的强度计算......................2 6§6.1计算载荷的确定 (26)§6.2主要零件的强度计算 (26)第七章结论 (28)参考文献 (2)9致谢..................................................30外文资料及翻译. (31)前言在目前金融危机的大环境下，伴随着汽车行业的发展，轻型货运汽车在国民生产中扮演着更重要的角色。
货车转向桥设计终
货车转向桥设计摘要随着汽车行业的发展随着汽车行业的发展，作为汽车的关键零部件的转向桥也得到了相应的发展，基本以形成了专业化、系列化生产的局面。
而且随着生产水平的发展，汽车的行驶速度不断提高，人们对汽车的性能要求也越来越高，如何保证既要具有较高的行驶速度又要具有良好的转向性能，就成了必须要解决的问题。
本次设计为载重汽车的转向桥，此桥需要适应在不同的路况，不同的速度下使汽车保持稳定的行驶，并且使货车转向桥具有良好的稳定性和灵敏性。
文中介绍了转向桥的概念，用途，总体布局，通过对前轴、转向节、转向梯形、主销等零件的尺寸和结构的设计，选择合适的材料，并对其进行强度的校核，以保证所本次设计的转向桥符合汽车道路行驶要求。
关键词：转向桥；前梁；主销；定位参数The Design of Steering Axle TruckAbstractWith the development of the automotive industry, as a key component of the steering axle car has also been a corresponding development, basic to the formation of a specialized, series production of the situation. And with the development of the production level, the travel speed car continues to improve, people on the car's performance requirements are also increasing, how to ensure that it is necessary to have a higher travel speed and also has good steering performance, it becomes necessary to solve the problem.The design for the truck's steering axle, this bridge needs to adapt to different road conditions, different speeds making the car stable under travel, and the steering axle truck has good stability and sensitivity. This paper introduces the concept of steering axle, use, overall layout, through the front axle, steering knuckles, steering the size and structure of the trapezoid, kingpin and other parts of the design, selection of suitable materials, and its strength and the order ensure that the design of the steering axle in line with the requirements of automobile roads.Key words: initial velocity method; gas emission rate; mine panel目录摘要 (1)Abstract (1)第一章绪论 (1)1.1汽车转向桥的概述 (1)1.2转向桥的研究意义 (1)1.3转向桥的发展背景 (2)1.3.1转向系统发的发展历史 (2)1.3.2我国转向系统的发展 (2)1.4转向桥的分类与基本结构 (3)1.5典型车型前桥总成结构 (3)第二章转向桥的零件分析 (5)2.1前梁 (5)2.2转向节 (6)2.3转向梯形 (6)2.3.1整体式转向梯形 (6)2.3.2断开式转向梯形 (7)2.4主销 (9)2.5转向节臂 (9)2.6轮毂组合 (9)2.7轴承 (10)2.7.1轮毂轴承 (10)2.7.2转向节止推轴承 (10)2.7.3主销轴承 (10)2.8转向拉杆总成 (10)2.8.1转向球头 (11)2.8.2转向直拉杆 (11)2.8.3转向横拉杆 (11)2.9前轮摆振的机理 (11)2.9.1自激摆振 (11)2.9.2受迫摆振 (12)第三章转向桥的设计计算 (13)3.1转向从东桥的主要零件尺寸的确定 (13)3.1.1参考车型制动系相关主要参数数值 (13)3.1.2实际参数 (13)3.2转向从动桥主要零件的校核 (14)3.2.1 前梁在制动工况与侧滑工况下的校核 (14)3.2.2转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (18)3.2.3主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (19)3.2.4转向节推力轴承的计算 (22)第四章转向梯形的设计 (24)4.1转向梯形的理论特性 (24)4.2转向梯形的布置 (25)4.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (25)4.4转向梯形设计中应说明的几个问题 (26)4.5阿克曼式转向角 (26)4.6球头销 (27)第五章转向车轮的定位 (28)5.1主销后倾角 (28)5.2主销内倾角 (28)5.3前轮外倾角 (29)5.4前轮前束 (29)5.5拆卸、安装及调整 (29)5.5.1总成的拆卸 (29)5.5.2总成的装配 (30)5.5.3车桥的调整 (30)第六章转向桥实验 (32)6.1整车道路试验及使用实验 (32)6.2台架实验 (32)6.3静扭转强度试验 (32)总结 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章绪论随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，人们对行车安全也更加的重视，因此对车桥的设计也提出了更高的要求。
重型载货汽车转向器设计
重型载货汽车转向器设计摘要汽车转向系统分为机械式转向系统和动力力式式转向系。
其中动力式的是在机械转向器基础上发展的。
动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。
在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而大部分能量由发动机通过转向加力装置提供。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
本文阐述了针对重型载货汽车转向器方案的确定，转向传动机构，转向操纵机构的选择，转向器的设计，转向器壳体设计，在给定前轴满载轴载质量、最高车速、轮胎规格、最小转弯半径等条件下，着重对整体循环球转向器的齿扇轴，转向螺杆，滑阀式常流液压助力转向助力系统的结构设计计算。
关键词：重型货车；整体转向器；传动机构；操纵机构；结构设计ABSTRACTAutomotive steering system is divided into the mechanical steering system and power steering system for automobile steering force. The dynamic type is based on the development of mechanical steering gear. Power steering system is a set of compatible driver physical and engine power steering system for energy. Under normal circumstances, the automobile steering required only a small fraction of the energy provided by the driver, and most of the energy from the engine through the steering device. But in the steering device failure, the general should also can by the driver steering task independently.This paper expounds the heavy truck steering determiner scheme, steering gear, steering mechanism selection, the design of steering device casing design, steering, front axle load in agiven quality of axial load, the maximum speed, tire specifications, minimum turning radius under the same conditions, the whole recirculating ball steering sector shaft, steering screw, valve type constant flow hydraulic power steering system structure design and calculation of powerKey words:Heavy goods vehicles; The steering gear; Transmission mechanism; Operating mechanism; Structural design第1章绪论1.1 概述汽车在行驶过程中，为了适应各种道路情况和行驶条件，经常需要改变行驶方向或修正行驶方向，如转向、超车和避让等。
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计货车转向桥设计一直都是车辆工程中的重要环节之一、车辆工程毕业设计的任务是设计一种适用于56货车的转向桥，本文将从转向桥的重要性、设计流程和关键设计参数等方面进行探讨。
1.转向桥的重要性转向桥是货车的重要组成部分之一，它的设计和性能直接影响到货车的操控性、安全性和使用寿命。
一个合理设计的转向桥能够保证货车的转向灵活、稳定，使货车在行驶过程中能够更好地适应各种道路条件和操作需求，从而提高货车的整体性能，减少事故的发生。
2.设计流程（1）确定设计目标：首先需要明确设计的目标和要求，包括载荷要求、操控性要求、使用寿命等。
（2）选择转向方式：根据货车的类型和使用环境，确定转向方式，常见的转向方式有机械式转向桥、液压式转向桥等。
（3）选取齿轮传动比：根据转向角和车轮转角的关系，确定合适的齿轮传动比。
（4）强度校核：根据设计要求和材料的强度特性，对转向桥的各个部件进行强度校核，确保各个部件在正常使用条件下不会发生破坏。
（5）选取轮胎和车轮：根据转向桥的设计载荷和轮胎的特性，选取适合的轮胎和车轮。
3.关键设计参数（1）转向角：转向角是指车轮偏离车辆行驶方向的最大角度，是转向灵活性和稳定性的关键参数。
（2）转向机构：转向机构包括转向轴、链条、传动机构等，应具有足够的强度和刚度，以保证转向角的正常运动和车辆的稳定性。
（3）齿轮传动比：齿轮传动比直接影响到转向角的大小和操纵力的大小，应根据具体情况选取合适的齿轮传动比。
（4）材料选择：转向桥的各个部件应选用强度高、刚度好的材料，以保证转向桥的强度和使用寿命。
综上所述，设计一种适用于56货车的转向桥需要考虑多个因素。
在设计过程中，应充分考虑货车的使用环境和特点，合理选择转向方式和设计参数，并进行强度校核，确保转向桥在正常使用条件下能够保持稳定和可靠的性能。
通过合理设计转向桥，可以提高货车的操控性和安全性，从而满足用户的需求。
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货车转向桥设计摘要随着汽车行业的发展随着汽车行业的发展，作为汽车的关键零部件的转向桥也得到了相应的发展，基本以形成了专业化、系列化生产的局面。
而且随着生产水平的发展，汽车的行驶速度不断提高，人们对汽车的性能要求也越来越高，如何保证既要具有较高的行驶速度又要具有良好的转向性能，就成了必须要解决的问题。
本次设计为载重汽车的转向桥，此桥需要适应在不同的路况，不同的速度下使汽车保持稳定的行驶，并且使货车转向桥具有良好的稳定性和灵敏性。
文中介绍了转向桥的概念，用途，总体布局，通过对前轴、转向节、转向梯形、主销等零件的尺寸和结构的设计，选择合适的材料，并对其进行强度的校核，以保证所本次设计的转向桥符合汽车道路行驶要求。
关键词：转向桥；前梁；主销；定位参数The Design of Steering Axle TruckAbstractWith the development of the automotive industry, as a key component of the steering axle car has also been a corresponding development, basic to the formation of a specialized, series production of the situation. And with the development of the production level, the travel speed car continues to improve, people on the car's performance requirements are also increasing, how to ensure that it is necessary to have a higher travel speed and also has good steering performance, it becomes necessary to solve the problem.The design for the truck's steering axle, this bridge needs to adapt to different road conditions, different speeds making the car stable under travel, and the steering axle truck has good stability and sensitivity. This paper introduces the concept of steering axle, use, overall layout, through the front axle, steering knuckles, steering the size and structure of the trapezoid, kingpin and other parts of the design, selection of suitable materials, and its strength and the order ensure that the design of the steering axle in line with the requirements of automobile roads.Key words: initial velocity method; gas emission rate; mine panel目录摘要 (1)Abstract (1)第一章绪论 (1)1.1汽车转向桥的概述 (1)1.2转向桥的研究意义 (1)1.3转向桥的发展背景 (2)1.3.1转向系统发的发展历史 (2)1.3.2我国转向系统的发展 (2)1.4转向桥的分类与基本结构 (3)1.5典型车型前桥总成结构 (3)第二章转向桥的零件分析 (5)2.1前梁 (5)2.2转向节 (6)2.3转向梯形 (6)2.3.1整体式转向梯形 (6)2.3.2断开式转向梯形 (7)2.4主销 (9)2.5转向节臂 (9)2.6轮毂组合 (9)2.7轴承 (10)2.7.1轮毂轴承 (10)2.7.2转向节止推轴承 (10)2.7.3主销轴承 (10)2.8转向拉杆总成 (10)2.8.1转向球头 (11)2.8.2转向直拉杆 (11)2.8.3转向横拉杆 (11)2.9前轮摆振的机理 (11)2.9.1自激摆振 (11)2.9.2受迫摆振 (12)第三章转向桥的设计计算 (13)3.1转向从东桥的主要零件尺寸的确定 (13)3.1.1参考车型制动系相关主要参数数值 (13)3.1.2实际参数 (13)3.2转向从动桥主要零件的校核 (14)3.2.1 前梁在制动工况与侧滑工况下的校核 (14)3.2.2转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (18)3.2.3主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (19)3.2.4转向节推力轴承的计算 (22)第四章转向梯形的设计 (24)4.1转向梯形的理论特性 (24)4.2转向梯形的布置 (25)4.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (25)4.4转向梯形设计中应说明的几个问题 (26)4.5阿克曼式转向角 (26)4.6球头销 (27)第五章转向车轮的定位 (28)5.1主销后倾角 (28)5.2主销内倾角 (28)5.3前轮外倾角 (29)5.4前轮前束 (29)5.5拆卸、安装及调整 (29)5.5.1总成的拆卸 (29)5.5.2总成的装配 (30)5.5.3车桥的调整 (30)第六章转向桥实验 (32)6.1整车道路试验及使用实验 (32)6.2台架实验 (32)6.3静扭转强度试验 (32)总结 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章绪论随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，人们对行车安全也更加的重视，因此对车桥的设计也提出了更高的要求。
转向桥的作用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩，直接影响着转向系的操纵性与灵活性，对行车安全有着重要的影响。
1.1汽车转向桥的概述前桥一般位于汽车的前部，也称转向桥或从动桥。
前桥是汽车上一个重要的总成件，主要包括转向节、转向主销、前梁、转向节衬套、主销上下轴承、转向节推力轴承、轮毂等零部件。
前桥通过车架与悬架连接，支撑着汽车大部分重量，并将汽车的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向。
前桥除常承受垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力以及这些力所引起的力矩。
为使汽车在行驶中具有较好的直线行驶能力，前桥应满足下列要求：(1)足够的强度，以保证可靠的承受车轮与车架（或承载式车身）之间的作用力。
(2)正确的车轮定位，使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。
前轮定位包括主销内倾，主销后倾，前轮外倾和前轮前束。
(3)足够的刚度，使受力后变形要小，保证主销和转向轮有正确的定位角度保持不变。
(4)转向节与主销，转向节与前桥之间的摩擦力应尽可能小，以保证转向操作的轻便性，并有足够的耐磨性。
(5)转向轮的摆振应尽可能小，以保证汽车的正常，稳定行使。
(6)前桥的质量应尽可能小，以减少非簧载质量，提高汽车行驶平顺性。
1.2转向桥的研究意义改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。
作为汽车关键部件的转向系统也得到了相应的发展，基本形成了专业化、系列化生产的局面。
而作为汽车转向系的重要部件的转向桥，在汽车系统中占有重要地位，因而它的发展同时也反映了汽车工业的发展。
而且随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，为保证人身和车辆的安全，必须为汽车配备十分可靠的转向系统。
在设计中通过优化零件设计，使用合适的材料，提高转向桥的经济性与灵敏性，保证汽车行驶的安全性能。
1.3转向桥的发展背景1.3.1转向系统发的发展历史回顾汽车前桥的发展历史。
100多年前，汽车刚刚诞生初期，其转向操纵是仿照马车和自行车的转向方式，即用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转，以实现转向。
由于操纵费力且不可靠，导致时常发生车毁人亡的事故。
第一辆不用马匹来拉的四轮车面世时，它已经把前桥和前轮组成了一个总成。
该总成安装在枢轴上，可以绕前桥中心的一个点转动，利用一个杆柱，连接前桥的中点，通过地板注上延伸，方向盘就紧固在杆柱上端，以此操纵汽车。
这种装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好使用的，但当车速提高后，驾驶员就要求提高转向的准确性，以减少轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命。
1817年，德国人林肯斯潘杰提出类似于现代汽车、将前轮用转向节与前梁连接的方式(即改进转向器的想法)。
他研制了一种允许汽车前轮在主轴上独立回转的结构，这就是把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了现代转向梯形机构，并在第二年将在英国获得的专利权转让给出版商，即英籍德国人阿克曼。
阿克曼向英国专利局申请“平行连杆式转向机构”专利。
现在人们常将转向梯形的特性关系式cotα—cotβ＝K／L称为阿克曼公式。
林肯斯潘杰原理被年轻的汽车工业所采用，但可怜的他并未得到过任何荣誉。
而鲁道尔夫·阿克曼是一个书商和出版商，他根本不知道什么叫转向节，是一个与汽车毫不相干的人。
林肯斯潘杰把他在英国威尔士的发明权给了他，因而阿克曼就成了名。
另外一个为发展现代转向器做出重大贡献而从未获得过任何荣誉的人是杰特，他是法国四轮马车的制造商。
1878年，他发明了第一个平行四边形转向联动机构，但他当时没有称它为这个名称。
杰特的转向机构，可以把转向中心点移向两侧，他把一根杆子与带有两个连接臂的转向节相连。
今日称此杆子为横拉杆，而把这两个连接块称为转向臂和随动臂。
杰特把转向往的一端与转向臂连接，当转动转向柱时，通过转向臂和从动臂、横拉杆和车轮轴就可以转动车轮。
1857年，英国的达吉思蒸汽汽车是第一次采用方向盘的机动车辆。
1872年苏格兰的查理士·鲁道夫第一个把方向盘装到煤气发动机车辆上。
从前，想把方向盘装到车辆上的多次尝试均未得到认可。
上世纪20年代中期，汽车生产者讨论了把驱动作用从后轮移到前轮是否更好些的问题。
1934年3月24日，安德烈·雪铁龙成功制造了一种新型的汽车，一款名叫7A 的前驱动汽车问世。
前轮驱动、无底盘的车身结构、通过扭杆实现单轮减振以及液压制动等等，这些都曾有人采用过的，但从未有人把这些集中在一辆汽车上，并且是成批生产的。
受雪铁龙委托的安德烈·勒费弗尔及其助手莫里斯·圣蒂拉创造的这种汽车，其设计方案即使在70多年后的今天也没有过时。