丰田威驰维修之导航系统故障二例

众所周知，天津一汽丰田汽车公司生产的威驰在GLX-i的车型上配置了DVD语音导航系统，该系统是由DVD、导航ECU、GPS天线及带显示屏的收放机组成。

由于以前国内市场上很少有装备导航系统的轿车，所以广大维修人员在维修导航系统故障方面积累的经验也较少。

为了方便广大维修人员对该车导航系统一般故障的维修，笔者将2年来接触到的威驰轿车导航系统的一些故障向广大同行介绍，这里先介绍2例，希望能对大家有所帮助。

故障1 车辆极大地偏离正确位置
一辆威驰轿车，用户反映该车的实际位置在北京南三环刘家窑立交桥附近，而车辆上的地图却显示车辆位于北京通州区北关环岛附近，导航系统无声音引导。

经检查，该车的故障确如用户所述。

根据该车的故障现象，笔者首先起动车辆，打开GPS接收电源开关，并使导航系统显示出地图，然后将车辆行驶到良好视野的空旷场地上，并检查是否显示“GPS”
标记。

经检查发现，该车的导航系统只能显示地图，不能显示“GPS”标记。

随后，笔者根据驾驶员手册的操作步骤，修正了车辆的正确位置。

由于该车装备的GPS导航系统具备自诊断功能，笔者决定先对导航系统进行自诊断。

于是笔者按照规定操作，将车辆停止，并拉起驻车制动器手柄，打开点火开关到ON位置（ACC位置也可），然后在多功能显示屏上按住INFO开关，操纵示宽灯开关，通过从
OFF-TAIL-OFF-TAIL-OFF-TAIL-OFF-TAIL-OFF，系统进入了故障
诊断界面。

经观察发现，系统中存在车速信号不良故障码，检查并记录故障代码。

笔者在将故障代码清除后进行路试，结果故障再次发生。

根据车速信号不良的故障代码的提示，笔者查阅了相关的维修手册。

按照维修手册上的要求，首先应检查车辆的车速输入信号是否正常，同时与GPS自诊断系统的车速信号对比，以确认车速是否相吻合。

如果存在较大的误差，需要利用示波器检查车速的波形，同时还应进一步检查车速传感器和相关的线路是否正常。

在确认了车速信号没有问题的情况下，笔者决定检查车辆上是否存在其他的光学组件（雷达测试器），有无油雾贴在窗户上，或有任何金属物质吸附在仪表板上。

经检查发现，此车装有雷达探测器，且在窗户和前风挡玻璃上贴有防爆膜。

在用专用的连接线将GPS卫星接收天线（图2）引导到车外后，笔者对该车进行路试，结果地图上显示的位置与车辆的实际位置相吻合，但导航系统仍无声音引导。

由于导航系统的声音是靠扬声器发出的，笔者根据维修理手册的要求，决定检查为导航系统提供声音的车辆左前侧扬声器。

经使用收音机试验，扬声器能够正常地发声，利用万用表测量扬声器的电阻为4Ω，因此，可以确定扬声器无故障，根据维修手册的要求，笔者又检查了相关的线路，但依然没有发现任何异常之处。

至此，笔者判定故障应在导航系统本身。

更换导航系统ECU后，故障排除。

故障2 车辆的运动方向与车辆位置标注运动方向相反
一辆威驰轿车，用户反映该车导航系统上标注的车辆运动方向与
车辆实际运动方向相反。

根据该车的故障现象，笔者决定首先对导航系统进行自诊断。

经起动诊断系统（上面已经介绍过），并读出车辆位置信号检查模式的REV信号结果，标准：输入信号正常（点火开关ON，变速杆Ｒ挡的时候为10~14Ｖ电压，笔者拆下导航ECU的连接器后，经利用万用表测量REV与GND1之间的电压，为10~14V 正常。

根据车辆维修手册的要求，笔者更换了导航系统ECU，故障排除。

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出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。

然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。

诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。

若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。

先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。

先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。

受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。

今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。

此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。

至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。

若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。

臣不胜受恩感激。

今当远离，临表涕零，不知所言。