机器人冲压自动化生产线设计简析~
机器人自动化生产线的设计与实现
机器人自动化生产线的设计与实现随着科技的不断进步，机器人逐渐被应用于各种领域，其中自动化生产线是应用最广泛的领域之一。
机器人自动化生产线可以大大提高生产效率，降低生产成本，而且还可以避免工人在生产中遇到的高危环境和重复性劳动，提高工作安全性和工作质量。
机器人自动化生产线的设计与实现需要按照一定的流程进行，下面将从几个方面来详细讲述。
一、需求分析在设计和实现机器人自动化生产线之前，首先需要对生产线的需求进行分析，包括生产线产品的种类和数量、工作的精确度、生产线的制造成本和生产效率等，以便为后期设计和实现提供参考。
二、设备选型选择合适的设备对于机器人自动化生产线的设计和实现非常重要。
首先需要选购合适的机器人，机器人的选择需要根据其可控度、负载能力和工作效率来确定。
其次，还需要考虑其他设备配套的情况，如传送带、视觉系统、温度控制等等以确保生产线的运转。
三、系统设计系统设计是机器人自动化生产线的关键。
系统设计既包括生产线流程的设计，也包括视觉系统、机器人控制系统和安全系统等设计。
其中，视觉系统是判断生产产品质量的关键，机器人控制系统是确保机器人稳定运行的必要条件，安全系统则是保障工人安全的重要环节。
四、生产线组装生产线组装是将机器人、传送带、视觉系统和其他配套设备组装为一整套机器人自动化生产线的过程。
生产线组装需要按照生产线的设计图纸进行组装，把机器人和配套设备与传送带等其他设备连接成一整个自动化生产线，并调试好生产线运行程序，使其能够正常地进行生产。
五、运营管理机器人自动化生产线的运营管理是保证生产线稳定运行的关键。
运营管理包括日常的机器人维护和保养、生产线性能的监控和调整、生产效果的评估和改进等。
只有加强对机器人自动化生产线的运营管理，才能保证其正常的稳定运行。
总之，机器人自动化生产线的设计与实现需要考虑很多因素，其中每一个步骤都非常重要。
只有在各个环节都做好了准备工作，才能保证机器人自动化生产线的稳定和高效运作，进而实现对生产效率和质量的提升。
冲压自动化生产线的人机协作与操作界面设计
冲压自动化生产线的人机协作与操作界面设计随着科技的不断发展，人机协作在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
针对冲压自动化生产线，合理设计人机协作与操作界面是提高生产效率和质量的关键因素。
本文将从人机协作的理念、操作界面设计的原则和案例解析等方面进行探讨。
一、人机协作的理念人机协作是指人与机器之间相互配合，共同完成任务的方式。
在冲压自动化生产线中，人机协作的目标是将机器的高效率和稳定性与人类的智慧和灵活性相结合，实现更高质量和更高效率的生产。
在人机协作中，操作界面扮演着桥梁的角色，连接着人与机器之间的信息传递和指令执行。
因此，操作界面的设计必须符合人类的认知和操作习惯，让人类可以轻松理解和掌握机器的运行状态，进而进行准确的指令传递。
二、操作界面设计的原则1. 易于理解和操作：操作界面应简洁明了，界面布局清晰，功能分区合理，避免信息过载和功能混乱。
通过使用直观的图表、图形和文字说明，帮助用户快速理解和操作机器。
另外，操作界面的操作流程要符合人的习惯，比如从左到右、从上到下的阅读习惯。
2. 明确的反馈和提示：当用户进行操作时，操作界面应给予明确的反馈和提示，让用户清楚地知道他们的操作是否被接受和执行。
可以通过图形、文字或声音等方式进行反馈。
同时，界面上的错误信息也需要明确而友好地提示，帮助用户快速找到错误原因并纠正。
3. 灵活可调节的界面：操作界面应具备灵活的可调节性，允许用户根据自己的需求进行个性化设置和调整。
不同操作者对操作界面的要求和习惯可能有所不同，因此，提供可自定义的选项和布局，让用户能够根据自身情况进行调整，提高操作效率和舒适度。
4. 全面的安全防护：冲压自动化生产线涉及到高速运转的机械设备，因此，操作界面设计中要充分考虑安全因素。
界面应有明确的安全警示和操作提示，如禁止触摸、必须使用特定工具操作等。
同时，应提供严密的权限管理系统，限制未授权用户的操作权限，防止安全隐患。
5. 高效的数据展示和分析：操作界面应提供实时的数据展示和分析功能，帮助用户监控生产状态和预测问题。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。
本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。
关键词：冲压自动化；工业机器人；生产线系统1、机器人的结构就目前工业生产领域使用的机器人来看，其主要由三个部分构成，即机器人主体、驱动系统和控制系统。
其中，机器人主体在生产中主要负责将物体抓放到操作台上，而要实现这一目标，必须保证机器人主体具有人类手臂的抓握功能，且要拥有较强的灵活性。
因此，在机器人主体的设计时，主要以人的手臂为原型，不仅能屈能伸，而且可以根据操作需求调节机器人手腕的灵活度。
利用工业机器人进行工业操作，不仅可以大幅度提升工作效率，而且还可以实现节约成本、提高经济效益的目的。
控制系统起着对整个机器人的控制作用，当接收到系统主板传递过来的指令后，由驱动系统对该指令进行解析，并传达给执行系统来执行工作任务，产生相关操作。
2、机器人的特点从实践应用来看，工业机器人的特点主要体现在以下几个方面：（1）从使用功能方面来看，工业机器人与人工操作相似，同样具有一定的感知功能、作业功能和行走功能。
不仅适用于基础生产操作，对于相对复杂的工作任务，机器人也能顺利完成，且有些任务是人力无法完成的。
（2）与人工操作相比，工业机器人更具灵活性和智能性。
因为机器人开展的各类操作都是依靠指令完成的，所以，技术人员可以根据工业生产需求，随时对机器人的工作任务进行调整，以便更好的完成生产任务。
（3）工业机器人的生产成本较低，利用机器人取代人工操作，一方面可以节约大量人力支出，提高企业经济效益;另一方面，在冲压自动化生产线上的应用，只需要根据生产需求设定程序指令即可，具有较高的柔性化。
3、冲压机器人机器人在冲压自动化生产线中的应用取代了传统的人工操作，一方面将人们从繁重、复杂的操作中解脱出来，降低人力成本的同时，也降低了操作任务给人身安全造成的威胁。
机器人化自动化生产线的设计与实现
机器人化自动化生产线的设计与实现一、引言近年来，随着科技的不断进步和经济的快速发展，机器人化自动化生产线被越来越多的企业所采用，成为了企业提高生产效率、降低生产成本、提高竞争力的重要手段。
机器人化自动化生产线的设计和实现是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面的因素，包括生产线的结构、控制系统、人机交互界面、减震降噪等。
本文将从机器人化自动化生产线的设计和实现角度出发，阐述机器人化自动化生产线的意义、设计思路、结构特点、控制系统设计、人机交互界面和减震降噪等方面的技术问题。
二、机器人化自动化生产线的意义机器人化自动化生产线是一种以机器人为主导的自动化生产方式。
相比传统的人力生产方式，机器人化自动化生产线具有以下优势：1. 提高生产效率，降低生产成本。
机器人化自动化生产线可以大幅度提高生产效率，减少工时和人力成本。
机器人化生产线可以在不间断的情况下完成一系列重复性和繁琐的操作，比人力生产方式更加高效。
2. 提高产品质量。
机器人化自动化生产线可以保证产品质量更加稳定和一致性更高。
机器人可以根据预设的程序完成生产过程，消除了人为操作的误差，减少了产品缺陷的出现几率。
3. 提高安全性。
机器人化自动化生产线可以减少人员的操作，减少了工人因为疲劳或者不慎而出现的意外事故。
此外，机器人化生产还可以完成一些高风险的操作，保证了生产安全性。
三、机器人化自动化生产线的设计思路1. 设计目标明确。
机器人化自动化生产线的设计目标需要明确，包括生产线的生产能力、生产线的推进速度、设备的生产效率等。
这对于整个生产线的设计和实现非常关键。
2. 自动化程度高。
机器人化自动化生产线需要实现全程自动化，包括原材料的投入、产品加工、工件处理和产品的包装等。
这样可以最大程度的提高生产效率。
3. 环境适应性强。
机器人化自动化生产线需要适应不同的生产环境，包括温度、湿度、噪声等因素。
因此，生产线的设计应该具备较强的环境适应能力。
4. 系统稳定性高。
机器人自动化生产线的设计和优化
机器人自动化生产线的设计和优化第一章：绪论近年来，随着科技的不断进步和发展，机器人在制造业中的应用越来越广泛，特别是机器人自动化生产线成为了现代工业生产中的重要组成部分。
机器人自动化生产线可以大幅度提高生产效率、降低成本，从而增强企业的市场竞争力。
本文将围绕机器人自动化生产线的设计和优化这一主题，对机器人自动化生产线的优点、设计原则、实现步骤、优化方法进行分析和探讨。
第二章：机器人自动化生产线的优点1.提高生产效率机器人可以快速、准确地完成各种生产任务，不需要进行事后检查或修正，从而使得生产效率得到显著提升。
与传统的生产线相比，机器人自动化生产线可以将生产效率提高1.5倍以上。
2.降低生产成本机器人自动化生产线可以减少人工成本，减少因人工操作而引起的质量问题，从而降低生产成本。
此外，机器人本身的成本也在逐年下降，使得机器人自动化生产线的投资成本正在逐步降低，成为更多企业选择的方式。
3.提高产品质量机器人可以快速、准确地完成各种生产任务，能够保证产品质量的一致性，减少生产中的差错和误操作，从而提高产品的质量和市场竞争力。
4.提高生产安全性机器人可以代替拥有高风险和低价值的人工操作，能够减少意外事故的发生概率，提高生产安全性，降低企业的生产风险。
第三章：机器人自动化生产线的设计原则1.考虑生产需求在机器人自动化生产线设计中，首先需要考虑的是企业的生产需求。
需要根据生产任务的特点和需求，合理选择机器人类型、数量和布局等。
比如，在需要对某物体进行精细操作的场景中，可以选择6自由度机械臂机器人。
2.优化机器人选型在机器人自动化生产线的设计中，需要综合考虑机器人的可靠性、速度、精度、重复性、维护成本等多个方面，选择更加适合生产的机器人，避免低效率和维护困难等问题。
3.考虑生产线灵活性机器人自动化生产线的设计需要考虑生产线的灵活性，在面对生产需求发生变化时可以及时进行调整和优化，适应各种生产环境和需求。
第四章：机器人自动化生产线的实现步骤1.需求分析和规划首先需要对企业的生产需求进行分析，确定机器人自动化生产线的规模、布局、机器人选型等。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究现代工业厂房通常使用冲压来生产产品，这种技术需要有复杂的设备来加工金属工件。
传统的冲压工艺依赖于工人的手动装卸物料、设备的调整和机器运维，这种方式效率低下、成本高昂。
因此，冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统应运而生。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统是一种自动化的金属加工工艺，它使用可编程控制器（PLC）和机器人系统控制机器人来执行加工工序。
这种自动化系统能够提高生产率，缩短生产周期，同时提高生产产品的精度和质量。
1. 快速生产：机器人可以在不需要人为干预的情况下，快速完成所需的生产任务。
2. 精度高：机器人使用高度精确的传感器和程序，可以实现高精度的工件加工。
3. 可在连续运行的生产周期内完成任务：机器人可以在24小时不间断的连续运行周期内完成重复的生产任务。
4. 安全运行：机器人可以在避免人为操作不安全和有害的任务中完成工作。
5. 高效运行：所有机器人和设备之间基于数字技术的无缝交互可确保高效操作和管理生产线。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统的设计需要确保系统的灵活性，以便根据产品要求和规模进行定制化。
例如，对于较小的生产需求，可以使用更小的机器人和设备，而对于更大的生产要求，可以使用更大的机器人和设备。
还需要确保机器人的操作是可编程的，以方便议会的操作流程和生产变化的自适应能力。
另外，为了确保机器人和设备的正常运行，需要定期进行系统维护和保养。
总之，冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统是一种高效、精确、安全、灵活和可持续的生产模式，已成为现代工业制造的主流趋势。
随着技术的越来越成熟，这种模式将在未来的生产过程中发挥越来越重要的作用。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究随着科技的不断发展和进步，冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统在工业生产中正逐渐发挥着越来越重要的作用。
冲压自动化是指利用自动化设备和技术，将冲压工艺中的各个环节实现自动化，从而提高生产效率、降低生产成本、减少劳动强度，提高产品质量和产能。
机器人冲压自动化生产线系统是指在冲压自动化的基础上，引入机器人技术，实现全自动化的生产线系统，使生产过程更加智能化和高效化。
本文将围绕冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统进行深入研究分析，探讨其发展趋势和应用前景。
一、冲压自动化的发展与应用现状冲压自动化是在传统手工冲压的基础上，通过自动化设备和技术，实现整个冲压工艺流程的自动化操作。
冲压自动化的出现，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本和劳动强度，受到了广泛的应用和推广。
在汽车制造、电子电器、家电、航空航天等领域，冲压自动化已经成为生产的主流形式。
在冲压自动化技术方面，目前主要包括冲床自动送料系统、模具自动更换系统、冲床自动调整系统等。
冲压自动化设备主要涵盖了送料装置、传感器、PLC控制器、液压系统、气动系统等核心部件，通过这些设备和技术的融合组合，实现了冲压工艺的自动化生产。
冲压自动化的应用不仅提高了工作效率，降低了生产成本，还大大提高了产品质量和稳定性。
二、机器人冲压自动化生产线系统的优势和发展趋势机器人冲压自动化生产线系统是在冲压自动化的基础上，引入了机器人技术，实现了全自动化的生产线系统。
相比传统的冲压自动化，机器人冲压自动化生产线系统具有以下几个优势和特点：1. 灵活性高：机器人冲压自动化生产线系统可以根据不同产品的要求，灵活地进行工艺调整和生产切换，适用于多品种、小批量的生产需求。
2. 自适应能力强：机器人冲压自动化生产线系统可以通过激光或视觉系统识别工件形状和位置，实现自适应的操作和加工。
3. 生产效率高：机器人冲压自动化生产线系统的生产效率比传统的冲压自动化更高，可以实现24小时不间断生产，大幅度提高了产能。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究引言概述：随着科技的不断发展，冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统在创造业中扮演着越来越重要的角色。
本文将从五个大点来阐述冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统的研究。
正文内容：1. 冲压自动化的意义1.1 提高生产效率：冲压自动化能够实现自动化操作，大大提高了生产效率。
1.2 降低生产成本：自动化操作减少了人力成本，降低了生产成本。
1.3 提高产品质量：自动化操作减少了人为因素的干扰，提高了产品的一致性和质量。
2. 机器人在冲压自动化中的应用2.1 机器人的灵便性：机器人能够根据不同的产品要求进行编程，实现灵便的生产。
2.2 机器人的高精度：机器人能够精确控制冲压过程，保证产品的精度和质量。
2.3 机器人的安全性：机器人能够在高速运动中保持安全，并通过传感器检测异常情况，保护操作人员的安全。
3. 机器人冲压自动化生产线系统的研究3.1 机器人的选型与配置：根据产品要求和生产线的特点选择合适的机器人，并进行适当的配置。
3.2 自动化控制系统的设计：设计适合冲压自动化生产线的自动化控制系统，实现生产过程的自动化控制。
3.3 数据采集与分析：通过传感器和数据采集系统，实时采集生产过程中的数据，并进行分析，优化生产效率和质量。
4. 冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统的优势4.1 提高生产效率：自动化操作和机器人的高速运动能够大大提高生产效率。
4.2 降低生产成本：自动化操作减少了人力成本，机器人的精确控制减少了废品率。
4.3 提高产品质量：机器人的高精度和一致性保证了产品的质量稳定性。
5. 冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统的未来发展5.1 人工智能的应用：将人工智能技术应用于冲压自动化系统，提高生产线的智能化水平。
5.2 自主学习能力的提升：机器人具备自主学习能力，能够根据生产过程的变化进行自主调整和优化。
5.3 与其他智能设备的联动：将冲压自动化系统与其他智能设备进行联动，实现整个生产过程的智能化管理。
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机器人冲压自动化生产线设计简析~
汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备, 其生产质量和效率直接影响到
汽车的质量和生产效率。
冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和
主要方法。
随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大, 我国金属冲
压行业实现生产自动化势在必行。
冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式( 如图 1 所示) 与自动化生产方式
( 如图 2 与图 3 所示) 。
从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效
率各方面进行比较, 自动化生产方式有较大优势, 也是冲压生产方式的发展趋势。
冲
压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线
等方式。
1、各种生产方式的比较
机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别主要表现在以下几个方面:
( 1) 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压
力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。
( 2) 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。
( 3) 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min～10 件/ min, 机械手线为8件/ min～12 件/ min。
( 4) 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。
因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系,
如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。
综合考虑, 使用机器人自动化线更加经济、适用。
机械手自动化线适于大间距的压力机生产线, 同时适用于已有生产线的自动化改造。
通过更换端拾器, 机器人自动化生产线可适合多车型的生产, 柔性更高。
2、机器人冲压自动化生产线设计
机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板
料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压
机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机
器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。
本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为
例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。
2. 1 系统组成
本系统包括拆垛系统、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾输送系系统。
拆垛系统采用可循环式双垛料台, 导轨布置平行于压力机, 冲压板料用行车或叉车放
置在非工作垛料台上, 然后通过有效信号确认上料完毕, 系统将在一台拆垛完成后自动转
换垛料台, 保证连续生产; 在垛料车上配备磁力分张器, 通过磁力将垛料自动拆垛成单张。
在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。
拆垛机器人将板料
放置在长度可调的磁性传送带上, 板料送至涂油机, 板料是否涂油及涂油位置可通过编程
自行设定, 板料涂油后, 传送到对中台。
对中台采用机械对中台, 可方便地进行移动和固定, 同时使用重力对中或视觉对中系统, 保证板料的重复定位快捷、准确与牢固; 上料机
器人根据每个零件的对中位置, 改变运行轨迹, 将板料准确地搬运到压力机内; 对不同的
冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程, 以适应多种制件的共线生产; 线尾输送采用
皮带机, 在生产线的末端放置皮带机, 保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮
带机上, 达到出件效果。
通过软件使机器人跟踪压机的运动, 实现压机与机器人同步功能, 可以最大化上下料与压机运动之间的重合度, 达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少
机械负荷的目的。
通过增加外部轴, 做为机器人的第七轴进行伺服控制, 使压力机间的间
距布置更加自由; 同时, 机器人的传送范围和搬运速度得到提升, 生产节拍更快。
2. 2 控制系统
2. 2. 1 总体控制方案
本系统包括拆垛机、涂油机、对中台、上下料系统、线尾输送系统, 各分系统间的电
气控制按照集中监控、分散控制的原则。
在各控制部分控制系统中, 采用设备层和控制层
的典型控制模式, 每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置,以实现各自不同的功能。
2. 2. 2 控制层
各部分控制系统采用具有现场总线形式的 PLC控制方式, 具有单独控制及连线自动控制的功能。
为保证系统稳定可靠地运行, 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC, 现场总线采用西门子Profibus 总线及工业以太网控制系统。
每个控制部分的 PLC 之间及各PLC 与
上位机之间的数据交换采用工业以太网方式,供监控系统联网使用。
压力机控制系统
需配备Ethernet card 与机器人控制系统接口, 控制系统与机器人系统间通过
Profibus- DP 现场总线形式实现信息交换和连锁对接。
2. 2. 3 设备层
设备层在整个控制系统中处于最底层, 是整个控制系统的关键环节, 主要包括现场操
作站、现场设备检测单元( 如接近开关、光电开关) 、现场其他输入设备、现场执行机构( 如电动机、电磁阀) 等, 直接或通过现场总线与控制层中的 PLC 相联系, 将输入信号
发送给 PLC, 并将 PLC 输出指令发送到现场设备。
各种传感器和阀的接线盒通过现场总
线( Profibus- DP) 和相应控制单元通讯。
2. 2. 4 人机界面 HMI
本系统 HMI 采用 SIEMENS 的触摸屏, 在每个控制单元均配置一个触摸屏, 采用Profibus 总线通讯。
单元触摸屏具有指示灯及操作按钮( 或旋钮) , 可显示错误报警及自诊断等信息, 本单元相关的 I/ O 信号在HMI 上显示, 并以不同颜色区分。
一旦有故障节点, 系统将持续报警, HMI 上将在当前画面显示故障点, 以
便工作人员查找。
2. 3 安全系统
安全是自动化生产线的最大特点, 本系统采用基于德国 PILZ 安全 PLC 的SafetyBus 保护系统, 并配置了完善的安全装置, 实时控制显示安全区域状况, 及时发出声光报警信号或停机, 与主PLC 系统通讯采用Profibus- DP 总线。
声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具, 能够在设备启停、设备故障、上下料故障以及安全系统中各安全监控点报警等异常状况发生时及时通知操作人员处理。
在拆垛系统前设有一升降门, 该门为卷帘门。
升降门的开闭与两个垛料台的转换互锁, 当一个垛料台无料时, 另一个垛料台进入前, 升降门打开, 垛料台
开进; 当前一个垛料台开出后, 升降门落下。
升降门是电动升降, 并且由操作员从相应的操作台控制, 在关闭时它们检测 2 个行程开关, 打开时用一个传感器检测。
在保证工作单元安全的情况下, 一个光幕单元( 发射器/ 接收器) 允许相关的垛料台车的进出, 也就是说冲压线自动运行。
如果相关的垛料台车不是处于过
渡阶段, 而是人或者异物阻挡光幕, 这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断( 除了处于编程模式的机器人) , 并且拆垛单元的控制回路电源断
开。
整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全 PLC 系统, 通过PLC 程序进行互锁控制。
2. 4 仿真模拟
在虚拟环境中仿真冲压线的运行情况, 避免到生产现场才发现诸如干涉、节拍不合理等错误; 通过机器人离线编程, 对机器人的运动轨迹和路线进行模拟,以缩短现场的调试周期。
机器人运行轨迹如图 4 所示。
3、结语
机器人冲压加工自动化的应用, 既改善了劳动条件, 减轻了工人劳动强度, 又可确保生产安全, 提高劳动生产率和产品质量, 还能降低能源及原材料消耗,节省辅助加工时间, 降低产品成本。
随着生产线的制作、调试周期逐步缩短, 机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂所接受, 成为冲压自动化生产线的主流。
文章来源：百度文库，作者：陈立新, 郭文彦( 华北电力大学机械工程系）
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