无刷直流电机检验指导书
无刷直流电机检验规范
无刷直流电机检验规范
无刷直流电机检验规范
（IATF16949/ISO9001-2015）
1.0 目的
为确保供应商来料品质符合我司及客户要求，以确保产品品质，使产线标准统一，产线顺利运转。
2.0 范围
本检验规范适用于本公司所采购的无刷直流电机的检验作业。
3.0 参考文件
3.1 MIL-STD-105E II 抽样计划表、产品承认书及工程样品、工程图纸。
3.2GB/T7345-94、GB/T4942.1-85、GB755-87、GB3797-89、GB4942.2-85
4.0检验规范
4.1检验工具：标配整机、万用表、标准稳压源、卡尺等。
4.2检验条件：
距离：人眼与被测物表面的距离为300～350MM。
时间：每条线检查时间不超过10S。
位置：检视面与桌面成45°；上下左右转动15°。
照明：100W冷白荧光灯，光源距被测物表面300MM ，（500～550LUX）。
检验员视力：裸视或矫正视力在1.0以上且无色盲。
4.3抽样标准
5.0检验内容：
注：不合格分类中标注“0”指有该缺陷；“—”指无该缺陷。
Ac指允收数，Re 指拒收数。
6.0相关文件
《不合格品的控制程序》
《产品抽样检查方案》
《产品缺陷等级标准》7.0质量记录
无刷直流电机检验记录表。
实验二 直流无刷电机实验
实验二直流无刷电机实验一、实验目的1、掌握直流无刷电机的组成、工作原理及特点。
2、初步了解DSP的工作原理。
3、了解DSP控制无刷电机的方法。
4、掌握工作特性的测定方法二、预习要点1、分析掌握直流无刷电机的运行原理。
2、了解直流无刷电机的控制方法。
3、掌握直流无刷电机的工作特性及机械特性三、实验项目1、测量定子绕组的冷态直流电阻2、空载损耗的测定3、工作特性的测定四、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1 DD01 电源控制屏1件2 DD02 实验桌1件3 DD03 导轨、测速发电机及转速表1件4 DJ23 校正直流测功机1台5 D31-2 直流数字电压、毫安、安培表1件6 D37-2 数/模交流电压表1件7 D38-2 数/模交流电流表1件8 D34-3 智能型功率、功率因数表1件9 D45 可调电阻器1件10 D51 波形测试及开关板1件11 D93 直流无刷电机控制器。
1件12 HK93 直流无刷电机1件2、屏上挂件排列顺序D37-2、D38-2、D45、D93、D34-3、D31-2、D513、测量定子绕组的电阻。
用数字万用电表Ω档测量电机RUV、RVW、RUW间的阻值，测取三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻值，记录于表2-1中。
表2-1 室温℃2个电机绕组的阻值RUV（Ω）RVW（Ω）RUW（Ω）123电机绕组1的阻值：电机绕组2的阻值：电机绕组3的阻值：5、空载损耗实验1）检查按图2—3的接线是否正确，图中A、V、W为交流仪表，其中A、V应该选择D37-2和D38-2最上部的模拟仪表量程分别选择0.3A（注意A表的测量短接按键要按下使仪表处于测量状态）和300V（选择数字仪表无法读取数据），量程选择是否正确、W可以使用数字仪表。
2）直流无刷电机直接与测速轴编码器部分连接。
先将输入交流电压调到AC220V。
3）再将调节D93调速电位器调至0，按D93上的起动按钮，D93上的显示窗口显示0000，再调节D93调速电位器，使Ｍ起动，使转速达到1500r/min，然后逐次降低电压直至转速为零，待运行稳定后记录U o、I o、P o、n各参数于下表2-4中。
电机检验作业指导书4
编 号
页 次
1、目的
对影响产品质量的各个过程的因素进行控制，确保电机的品质满足客户的对产品质量的验；
3、引用标准
GB/T 12350-2009《小功率电动机的安全要求》
4、检验内容
1、表面质量检验
入库前根据采购合同进行检查核对并目测电机包装是否完好；每批次电机按比例抽取一定数量的样品进行开封检验，开封后观察电机表面是否有良好的外壳防护，有无脏污、锈蚀和损坏；附带文件中有出厂检验报告、合格证等相关资质文件；若不多于两项则判为轻微不合格，大于两项则判为不合格。
2 电机参数检验
观察电机铭牌所标注的电压、电流、功率、转速等参数是否与采购合同相符合。
3 试运转
接通电源后试运转5分钟，试运转三次，若无法正常运转，或运转时游艺场声音则判定不合格
4绝缘电阻
用500型兆欧表测量，所有极连在一起与外壳之间；依次在每极与其余极之间。
常态≥20MΩ热态≥1MΩ，若超过该值则判定不合格，
5、不合格品判定
1不合格分类：
等级
分 类
处置方法
A
严重不合格
退回
B
轻微不合格
让步使用
电动机试验作业指导书
电动机试验作业指导书引言概述电动机试验是对电动机性能进行评估和验证的重要工作，旨在确保电动机的安全、可靠和高效运行。
本文将为大家提供一份电动机试验作业指导书，详细介绍电动机试验的步骤、注意事项和数据分析方法，以帮助读者顺利完成电动机试验工作。
一、试验前准备1.1 试验设备准备- 确保试验设备完好无损，如电动机试验台、电能表、转速表等。
- 根据试验要求，检查试验设备的额定参数是否符合要求。
- 清洁试验设备，确保无杂物和腐蚀物。
1.2 试验样品准备- 检查电动机的外观是否完好，无损坏和腐蚀。
- 检查电动机的绝缘电阻和绝缘电压是否符合要求。
- 清洁电动机，确保无灰尘和油污。
1.3 试验环境准备- 确保试验环境通风良好，温度适宜。
- 检查试验环境的电源和接地是否正常。
- 确保试验环境安全，无明火和易燃物。
二、试验步骤2.1 试验前检查- 检查试验设备的连接是否牢固，接线是否正确。
- 检查试验设备的仪表是否校准准确。
- 检查试验设备的保护装置是否正常。
2.2 试验参数设置- 根据试验要求，设置电动机的额定电压、额定电流和额定转速。
- 设置试验过程中的采样频率和数据记录方式。
- 设置试验过程中的保护装置的动作参数。
2.3 试验操作步骤- 打开试验设备的电源，确保试验设备正常运行。
- 启动电动机，观察电动机的运行状态和噪音情况。
- 根据试验要求，逐步增加电动机的负载，记录相应的电流、转速和功率数据。
- 在试验过程中，注意观察电动机的振动情况和温度变化。
- 完成试验后，逐步减少电动机的负载，最终停止电动机的运行。
三、试验注意事项3.1 安全注意事项- 在试验过程中，严禁触摸电动机和试验设备的运转部件。
- 试验人员应穿戴好防护用具，如安全帽、防护眼镜和防护手套。
- 确保试验设备的接地良好，防止触电事故的发生。
3.2 数据记录和分析- 在试验过程中，准确记录电动机的电流、转速和功率等数据。
- 对试验数据进行分析，绘制电流-转速和功率-转速曲线。
直流无刷电机怎么测量好坏
直流无刷电机怎么测量好坏检测直流无刷电机前，先准备万用表，检查万用表是否可用，然后调至合适的档位。
首先：用万用表测量一下UV，UW，VW三相是不是都通的，如果有直流电阻通路反应，无断线；第二步：再把把UV，UW，VW分别接到示波器上，用手转动直流无刷电机，看看有没有类似正弦的输出波形；第三步：如果是有霍尔电机，再给霍尔供5V直流电，用手转动直流无刷电机，看看霍尔输出的波形对不对；如果没有示波器和5V直流电源，可以直接用万用表电压档并接到直流无刷电机的引线两端，转动直流无刷电机，由于直流无刷电机转动会产生感应电压，万用表会有电压指示。
直流无刷电机原理及控制器的检修直流无刷电机厂家讲述工作原理及控制器的检修，当旋动转把时，调速信号通过引线送往控制器中的主处理芯片。
控制器中的主处理芯片根据接收到的信号作出相应反应，并将控制信号和驱动信号送到逻辑电路和功率晶体管中，再输出电动机控制和驱动信号，使无刷电动机运转。
电动机旋转后，其内部的位置传感器（即霍尔元件）将检测到转子磁极的位置信号，反馈到控制器中的主处理芯片，控制相应功率晶体管的导通和关闭状态。
当按下闸把时，其闸把的刹车信号经插接件送到控制器中，直流无刷电机控制器中主处理芯片对该信号进行处理后，输出的制动信号使得功率晶体管处于关闭状态，使无刷电动机断电，达到刹车的目的。
在电动自行车进行控制的过程中，主处理芯片把当前的控制信号均通过插接件，在指示仪表中显示出来。
为了知道无刷电机的工作原理可以划分为几个主要的功能电路，如供电电路，启动电路，刹车电路，调速电路，欠压保护电路，过流保护电路。
控制器与无刷电机之间通常由三根较粗的引线和无根细线进行链接，直流无刷电机其中较粗引线为控制器与电动机连接的三根相线，较细的五根引线为控制器与电机霍尔原件连接的引线，用万用表检测引线端电压即可。
直流无刷电机实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解直流无刷电机的结构和工作原理。
2. 掌握直流无刷电机的驱动电路和控制方法。
3. 分析直流无刷电机的电气特性和调速特性。
4. 通过实验验证直流无刷电机的性能和效率。
二、实验原理直流无刷电机（BLDCM）是一种无刷、无电刷的直流电机，其通过电子换向器来改变电流方向，从而实现电机的转动。
与传统有刷直流电机相比，无刷直流电机具有以下优点：1. 寿命长：无刷电机没有碳刷磨损，因此寿命更长。
2. 高效率：无刷电机的能量转换效率高，可以达到90%以上。
3. 高速性能：无刷电机可以达到更高的转速。
4. 无火花：无刷电机没有电刷，因此不会产生火花。
直流无刷电机的驱动电路主要包括以下部分：1. 霍尔传感器：用于检测电机的转子位置。
2. 驱动芯片：用于控制电机的换向。
3. 电机绕组：由漆包线和绝缘材料组成。
4. 电源：提供直流电压。
三、实验设备1. 直流无刷电机：型号为NMB 2406KL-04W-B36，额定电流0.14A。
2. 霍尔传感器：用于检测电机的转子位置。
3. 驱动芯片：用于控制电机的换向。
4. 电机绕组：由漆包线和绝缘材料组成。
5. 电源：提供直流电压。
6. 示波器：用于观察电机绕组的电压波形。
7. 光电反射式转速表：用于测量电机的转速。
四、实验步骤1. 组装电机驱动电路：根据实验原理图，将霍尔传感器、驱动芯片、电机绕组和电源连接起来，组装成电机驱动电路。
2. 连接实验设备：将组装好的电机驱动电路与示波器和光电反射式转速表连接起来。
3. 启动电机：打开电源，启动电机，观察电机是否能够正常转动。
4. 观察电机转速：使用光电反射式转速表测量电机的转速，记录数据。
5. 观察电机绕组电压波形：使用示波器观察电机绕组的电压波形，分析电机的电气特性。
6. 调整电机转速：通过改变电源电压，调整电机的转速，观察电机的转速变化情况。
7. 分析实验数据：根据实验数据，分析电机的电气特性和调速特性。
电动车直流无刷电机控制器检验规范
检测试验台
入电流）
示数
占空比每批一只 占空比每批一只
无此功能可不检测 项目
24V工作时，健身 电流指示灯才会亮
。 配匹配型号（液晶 /指针）负安培功
能的控制器
负安培防盗型程序 双速控制器
自适应控制器 占空比每批测一只 占空比每批测一只
每批至少测一只
每批至少测一只
2-6
欠压值
36V系统31.5±1V，48V系统42±1V， 60V系统52.5±1V，64V系统56±1V，
插件为高速。
检测试验 台，转速表
直接开电门锁速度只有全速的55%,需 要刹车线接地然后打开电门锁才能够有
正常速度。
①接上限速插件（控制器上的黑、蓝 线），再转动转把电机是低速转动，此 时观察仪表示数；拔开限速插件，将高 低速按钮拨到高速，观察仪表示数。②
接上液晶仪表观察示数。
①接上限速插件（控制器上 的黑、蓝线）在转动转把电 机是低速转动，此时观察仪 表示数，②拔开限速插件， 将高低速按钮拨到高速，观
察仪表示数。
检测试验台
数码稳压 源，相应显
示器
①打开负载开关，用电压表接入负安培 仪表，②转动转把使电机正常运转读出
电压表上数值。
①打开负载开关，用电压表 接入副安培仪表，②转动转 把使电机正常运转读出电压
表上数值。
目测、万用 表
接上对应类型的电流表，加载至20A以 上，然后用万用表测试电流指示端口输
有巡航功能，8秒后自动进入巡航模式 或者手动按钮进入
16
电磁铁刹车功 能
正常状态电磁铁不启动车轮抱死，转把 转动之后电磁铁工作松开刹车片，进而
控制器工作电机转动。
17
免钥匙启动功 与遥控报警器配合能够实现免钥匙启动
电机检验指导书
电机检验指导书电机检验指导书1.检验准备1.1 检验前准备工作1.1.1 确定检验范围和要求1.1.2 准备必要的检验仪器和设备1.1.3 清洁电机表面1.1.4 查阅电机技术资料和相关标准1.2 检验环境要求1.2.1 确保检验场所通风良好1.2.2 控制温湿度条件1.2.3 检查仪器设备的工作环境1.3 安全措施1.3.1 确保检验人员佩戴个人防护用品1.3.2 查看电机周围的安全措施是否完备1.3.3 关闭电机电源，并确保电机安全接地2.线圈绝缘检验2.1 检查绝缘材料的外观状态2.2 使用绝缘电阻测试仪进行绝缘电阻测量2.3 进行介电强度测试2.4 观察绝缘材料表面异常情况3.绕组电阻测量3.1 准备测试仪器3.2 清理接点并连接测试仪器3.3 开始测量电阻值3.4 记录测量结果并进行比对4.转子平衡性检验4.1 准备静、动平衡测试仪器4.2 安装电机转子在平衡测试仪器上4.3 进行静平衡测试并记录结果4.4 进行动平衡测试并记录结果4.5 判断平衡结果是否符合要求5.轴承振动检验5.1 准备振动测量仪器5.2 安装电机轴承振动检测装置5.3 开始振动测量并记录结果5.4 根据振动值判断轴承状态5.5 根据结果确定维修措施6.温升试验6.1 准备温升试验仪器和设备6.2 设置试验条件6.3 确定试验时间和采样点6.4 进行温升试验6.5 记录温升结果和采样数据6.6 判断温升是否符合要求7.异常情况处理7.1 记录检验过程中的异常情况7.2 分析异常原因7.3 制定维修方案7.4 进行必要的维修和更换工作7.5 重新进行检验7.6 规范异常情况的处理记录8.检验报告编写8.1 整理并统计检验数据8.2 编写电机检验报告正文8.3 撰写电机检验结论8.4 审查和修订报告内容8.5 完善报告格式和排版8.6 最终确认报告内容准确无误9.附件本文档涉及的附件如下：1.绝缘电阻测试仪器操作手册2.平衡测试仪器使用指南3.振动测量仪器操作说明书4.温升试验仪器操作指南10.法律名词及注释1.物品损坏赔偿责任：指在检验过程中，如造成电机损坏，需承担相应法律责任并进行赔偿。
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环规
目测
表面应光滑平整、色泽均匀、叶片规整，不得有明显气泡、凹凸不平、收缩变形、断裂和机械损伤等缺陷。
目测
9
包装
选用纸箱加泡沫包装，起到防护作用。
目测
10
温升
在常温条件下加载额定电流运转1小时温升≤50℃
验证
≤100只测1只
无刷直流电机检验指导书
CDDQ—2018
名称
无刷直流电机
规格/型号
BLDC-12V
版本
B/0
序号
检验项目
质量要求
检测手段
1
规格
规格尺寸符合技术图纸要求。
游标卡尺
2
直流电阻
U、V、W每两相之间电阻3Ω
直流低电阻测试仪
3
电机性能
电机运转应无明显异常的声音，噪声≤60dB。
噪音器
功率仪
验证
4
额定功率
额定功率：DC12V电机：12~14W
5
空载电流
功率在12W以下电机空载电流应小于1.3A是：
电机:550~1250转/min±50转/min。
测速仪
7
电机超速
电机以1.2倍电压下空载运行，历时2mim紧固件无松动，结构件应不产生影响正常工作的变形，电机应能正常运行，无异常声音发出。
测速仪
8
外观
电机相位线连接正确。及接插件焊接牢固；位置正确无误。各紧固件连接牢固不松动。
手检
15
水平或垂直跌落
满足QMHK-J22.002<<风轮通用技术要求>>的中跌落试验的要求
简易工作台
16
异响
风轮以正常转速在测验台上连续运行时，应无啸叫声及其他异常声音。
耳测
17
气味
在正常的无嗅无味的环境下，合格的风轮在开箱或者装机后，都不应嗅到有刺激性的异常气味
鼻嗅
＞101支抽2只
出现一只不合格则判为不合格批
11
径向跳动量
离心风轮：在外径≤250mm,径向跳动量不大于1.0mm.
百分表
12
轴向跳动量
离心风轮：在外径≤250mm,轴向跳动量不大于1.0mm
百分表
13
结构尺寸
应符合设计图样要求。
卡尺
14
材料韧性
风轮的叶片及边框用手弯曲时，不应产生明显的易脆断、裂等现象。