华中世纪星数控车常用G代码格式
华中系统数控编程指令代码
华中系统数控编程指令代码第一部分华中数控系统的G指令1．快速定位G00格式：G00 X（U）Z（W）说明：X.Z为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U。
W为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前的位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
G00指令中的快速移动速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F指定。
G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
G00为模态功能，可由G01，G02，G03或G32功能注销。
注意：在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。
常见的做法是，将X轴移动到安全位置，在放心的执行G00指令。
2.线性进给G01格式：X（U）Z（W） F说明：X，Z为绝对编程是终点在工件坐标系中的坐标;U,W为增量编程时终点相对于起点的位移量；F:合成进给速度。
G01 指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。
G01是模态代码，可由G00，G02，G03或G32功能注销★倒直角格式：G01X（U）Z（W） C说明：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到C点X，Z；为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值；U，W：为增量编程时，G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
C：是相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B的距离。
★倒圆角格式：G01X（U）Z（W）R说明：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到C点。
X，Z；为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值；U，W；为增量编程时，G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
R：是倒角圆弧的半径值。
3.圆弧进给G02／G03格式：G02 X（U）Z（W）R（I，K） F说明：G02／G03指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。
华中数控车床的G代码
华中数控车床的G代码华中数控车床的G、M代码表-------------------------------------------------------------------------------- 作者：不详来源于：不详发布时间：2005-4-24 163130车床的G 代码组功能参数（后续地址字）索引G00 快速定位X，ZG01 01 直线插补同上G02 顺圆插补X，Z，I，K，RG03 逆圆插补同上G04 00 暂停PG20 英寸输入G21 08 毫米输入G28 00 返回到参考点X，ZG29 由参考点返回同上G32 01 螺纹切削X，ZG40 刀尖半径补偿取消G41 09 左刀补DG42 右刀补DG52 00 局部坐标系设定X，ZG54G55G56 11 零点偏置G57G58G59G65 00 宏指令简单调用P，A～ZG71 外径内径车削复合循环G72 06 端面车削复合循环X, Z, U, W, P, Q, RG73 闭环车削复合循环G76 螺纹切削复合循环G80 内外径车削固定循环X，Z，I，KG81 01 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 13 绝对值编程世纪星车床数控系统(HNC-2122T)编程说明书77G91 增量值编程G92 00 工件坐标系设定X，ZG94 14 每分钟进给G95 每转进给G36 16 直径编程G37 半径编程注意：[1] 00 组中的G 代码是非模态的，其他组的G 代码是模态的；[2] 标记者为缺省值。
M代码国际通用的,和FANAC等系统一样。
华中数控常用代码
华中数控常用代码2013-03-07 01:43G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F指令进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。
R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。
其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__ 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___ 这两种编程格式基本上与格式2相同G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
华中数控世纪星
FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
进给速度FF 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。
使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr×Sfm：每分钟的进给量：(mm/min )fr：每转进给量：(mm/r )S：主轴转数，(r/min)当工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F 无关。
借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。
当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。
执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
华中世纪星编程G74、G75使用说明
G74,G7华中世纪星功能增补说明(4) 端面深孔钻加工循环G74格式：G74 Z(W)__ R(e)__Q(△K)__F__；说明：G74指令可以实现三种钻孔方式，每种方式的编程说明如下：1、逐次进给到孔底，其动作顺序如图1.1所示：Z：绝对值编程时，为孔底终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为孔底终点相对于循环起点的有向距离，图形中用W表示。
e：钻孔每进一刀的退刀量，只能为正值；△K：每次进刀的深度，只能为正值；F：进给速度;图1.1 G74端面深孔钻加工循环编程实例例：如图1.1%1234T0101M03S500G01 X0 Z10G74 Z-60R1Q5F1000M302、直接钻孔到孔底，然后回退，其动作顺序如图1.2所示：A->B->A->……..Z：绝对值编程时，为孔底终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为孔底终点相对于循环起点的有向距离，图形中用W表示。
e：为0或不填。
△K：每次进刀的深度，只能为正值；F：进给速度;图1.2例：如图1.2%1234T0101M03S500G01 X0 Z10G74 Z-60Q5F1000M303、进给到距离端面的任意点返回，其动作顺序如图1.3所示：A->B->C->D->A->…..Z：绝对值编程时，为距离孔底的任意点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为距离孔底的任意点相对于循环起点的有向距离。
e：为0或不填。
△K：每次进刀的深度，只能为正值；F：进给速度;图1.3例：如图1.3%1234T0101M03S500G01 X0 Z10G74 Z-30Q5F1000M30(5) 外径切槽循环G75格式：G75 X(U)__Z(W)__R(e)__Q(△K)__I(i)__F__；说明：G75指令可以实现三种切槽方式，每种方式的编程说明如下：1、逐次进给到槽底方式，其动作顺序如图1.4所示：A->B->C->D->E->F->G->H->I->J->A->K->.X：绝对值编程时，为槽底终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为槽底终点相对于循环起点的有向距离，图形中用U表示。
华中世纪星车床指令补充
准备功能G代码
复合循环 G71轴向粗车复合循环 格式G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S (s) T(t); P(ns)… … Q(nf) 参数含义： X(△x) Z(△z)表示精加工余量；
G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t)
华中世纪星车床指令
HNC－21T
程序一般结构
%1000或O1000 N01 G00 U50 W60; N10G01 U100W500F150S300M03; ….. ….. N200 M30;
辅助功能代码
M00;M01;M02;M30;M98;M99和书本一致。 M03;M04;M05;M08;M09和书本一致。
准备功能G代码
(2)绝对编程G90和相对编程G91 G90 绝对编程（缺省值） G91 相对编程 格式G91 X Z 表示XZ的 增量值； 增量编程还可以采用U W；
准备功能G代码
(2)坐标系设定G92 格式G92 X Z ;X Z表示刀位点在工件坐 标系下的值（绝对）。
准备功能G代码
(4)坐标系选择G54~G59 采用手动输入方式输入工件坐标的坐标原 点在机床坐标系中的坐标值。使用该指令 之前，必须先回参考点。
准备功能G代码
(5)直接机床坐标系编程G53 非模态指令，表示绝对编程的指令值是在 机床坐标系中的坐标值。
准备功能G代码பைடு நூலகம்
(6)直径编程和半径编程 G36直径编程（缺省值） G37半径编程
准备功能G代码
G70精车循环
准备功能G代码
刀具补偿 G40 G41 G42 和书本一致
华中数控车床编程
G81－端面切削循环
1、端平面切削循环 格式： G81 X U — Z W — F—； 说明：X,Z：为端平面切削终点坐标值； U、W：为端平面切削终点相对于循环起点的坐标增量； F：进给速度。 2、圆锥端面切削循环 G81 格式：G81 X U — Z W — K— F—； K：为端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标增量。
G71—内 外 径粗车复合循环
1、无凹槽加工时程序格式： G71 UΔd Rr P ns Q nf XΔx ZΔz Ff Ss Tt； 说明： Δd ：切削深度,无正负号,半径指定； r：退刀量,无正负号,半径指定； ns ：精加工程序第一个程序段的序号； nf ：精加工程序最后一个程序段的序号； Δx：X轴方向精加工余量 直径值 ； Δz：Z轴方向精加工余量； f ,s ,t：F,S,T代码。
FANUC系统 格式： G76 P m r a QΔdmin Rd； G76 X U — Z W —R i P k Q Δd Ff ； 说明： m：精车重复次数 1——99 R：斜向退刀量 a：刀尖角度,可选80° 60° 55° 30° 29° 0° Δdmin ：最小切深,当一次切深比Δdmin 还小时,则用Δdmin 作为一次切深； d：精加工余量； I：圆锥螺纹的半径差, i =0时为圆柱螺纹； k ：螺纹牙高 X方向半径值 ,通常为正； F：螺纹导程； X U , Z W ：螺纹终点坐标； Δd：第一次切深
华中数控编程G,M代码及详解
编程12步1.建立文件名（O开头,后面接字母命名）如：OSQ2.程序头开头（%1开头），其他数字也行3.建立坐标系G54-G59，一般用G544.主轴正转M03(主轴正转），S15OO（代表速度1500转）5.到安全高度。
Z50(代表工件表面50mm的高度），G01（直线插补较慢的速度走刀到50这个位置），F2000（进给速度2000）6.到起点（表示到工件加工的起点位置，表示形式为起点的坐标G01X-Y-｝7.到缓慢下刀高度(Z2或Z5)8.到工件深度（G01Z-1)表示下刀到工件表面零点以下1毫米。
9.走形状，运用各种代码，坐标。
10.到安全高度Z50,表示提刀到工件表面零点以上50mm11.主轴停止M0512.程序结束并返回程序头M30G代码指令G00:快速定位到某点（G00X-Y-)G01:直线插补(G01X-Y-)G02：顺圆插补G03：逆圆插补G04：暂停G17：XY平面选择G18：ZX平面选择G19：YZ平面选择G20：英寸输入G21：毫米输入G22：脉冲当量输入G24：镜像开G25：镜像关G28：返回到参考点G29由参考点返回G34攻丝G38极坐标编程G40刀具半径补偿取消G41左刀补G42右刀补G43刀具长度正向补偿G44刀具长度负向补偿G49刀具长度补偿取消G50缩放关G51缩放开G52局部坐标系设定G53直接机床坐标系编程G54~G59：工件坐标系选择G60单方向定位G61精确停止校验方式G64连续方式G65子程序调用G68旋转变换G69旋转取消G73深孔钻削循环G74逆攻丝循环G76精镗循环G80固定循环取消G81定心钻循环G82钻孔循环G83深孔钻循环G84攻丝循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环G90绝对值编程G91增量值编程G92工件坐标系设定G94每分钟进给G95每转进给G98固定循环返回起始点G99固定循环返回到R点M指令M00程序停止M01程序选择停止M02程序结束M03主轴顺时针旋转M04主轴逆时针旋转M05主轴停止M06允许换刀M08切削液打开M09切削液关闭M98子程序调用M99子程序调用返回。
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G代码分组功能模式
G76 06 螺纹切削复合循环G76 C（c） R(r) E(e) A(a) X(x) Z(z) I(i) K(k) U(d) V(△dmin) Q(△d) P(p) F(L)
c：精修次数（01-99）为模态值
r：螺纹X向退尾长度（01-99）为模态值
e：螺纹X向退尾长度（01-99）为模态值
a：刀尖角度（二位数字）为模态值；在80、60、55、30、
29、0六个角度中选一个一般为60°
x、z:：有效螺纹终点的坐标
i：螺纹两端的半径差；i=0时为直螺纹
k:：螺纹高度；该值由X轴方向上的半径值指定
d：精加工余量（半径值）
△dmin: 最小背吃刀量（半径值）
△d：第一次背吃刀量（半径值）
P：主轴准脉冲处距离切削起始点的主轴转角
L：螺纹导程，
G80
01 圆柱面切削循环
G80X— Z— I— F—
X、Z：终点在工件坐标系中的坐标
I：切削起点B与切削终点C的半径差，I为0时可不写
F：合成进给速度
G81 端面车削固定循环G81 X— Z— K— F—
X、Z：终点在工件坐标系中的坐标
K：切削起点B与切削终点C的Z向距离K为0时可不写F：合成进给速度
G82 螺纹切削循环G82 X— Z— I— R— E— C— P—F—
X、Z：终点在工件坐标系中的坐标
I：切削起点B与切削终点C的半径差，I为0时可不写R、E：螺纹切削的退尾量，R、E均为向量，R为Z向回退量，E为X向回退量，R、E可以省略，表示不用回退功能C：螺纹线数，为0或1时切削单线螺纹
P：单线螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角（缺省值为0）；多线螺纹切削时，为相邻螺纹线的切削起始点之间对应的主轴转角
F：螺纹导程（螺纹大径D1=D-0.1P, 螺纹小径D2=D-1.3P）
√G90 G91 13
绝对编程
相对编程
每个基点的坐标值都是相对于程序原点的
每个基点的坐标值都是相对于前一位置而言，正负表示方向
G92 00 工件坐标系设定G92X— Z—（由刀具相对工件原点的距离来建立坐标系）
√G94 G95 14
每分钟进给速率
每转进给
G94[F— mm/min] v f= f s(vf每分钟进给速度mm/min,
G95[F— mm/r] f每转进给量mm/r, s主轴转速r/min)
F：进给速度
G96 G97 16
建立恒线速度G96 S—单位：每分钟前进多少毫米 m/min 取消恒线速度G97 S—单位：每分钟运行多少转 r/min
一般采用《先外后内、先粗后精、先近后远、刀具集中、基面先行》的加工原则。
前置刀架（下手刀，刀架在加工工件和操作者的中间）。