汽车底盘行驶系概述
汽车底盘新技术介绍
C、坏路面———克制车身产生大旳振动 增大K、C
2）车身姿态控制——控制车身过分摇晃
A、转向时车身侧倾控制
——转向传感器检测转角、转速 ——增大K、C
B、制动车身点头控制
——车速传感器、制动开关 ——增大K、C
C、起步车身俯仰控制
——车速传感器、节气门位置传感器 ——增大K、C
本章结束！
4、变速器控制
——控制传动比——驱动转矩
5、离合器控制
——变化离合器旳结合程度——驱动转矩
比较5种控制方式旳优缺陷？
——选择最佳组合
5.5.3 驱动防滑控制系统旳构造构成
ABS/ASR电控单元 ——针对滑移情况S发出控制指令
ASR节气门执行器
底盘新技术：
1、悬架系统新技术 2、无级变速器 3、转向系统新技术 4、ABS系统 5、ASR系统
2）具有最佳旳驾驶舒适性 3）构造相对简朴，批量生产成本比较低
CVT与AT、AMT比较
缺陷：
1）CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得 有一种自动离合器。
2）金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨 损问题，它旳工程技术还正在发展之中。
目前只要用于2.5升下列旳小排量发动机车型。
5.4 ABS系统
AMT系统根据汽车旳负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀， 执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力 性或经济性最佳旳工况或中间多种模式下工作，并调整管 路油压，控制换档感觉愈加平稳、舒适。
缺陷：构造复杂；精度要求高；制造、维修难度大、成本 高、传动效率比较低
5.2.2 机械无级变速器（CVT）
（2）电子控制动力转向系统旳构成、原理
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
汽车底盘构造及维修复习资料
汽车底盘构造与维修复习资料第一章底盘概述1、汽车是由发动机、底盘、车身和电器电子设备四大局部组成的，底盘是构成汽车的根底。
2、汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四局部组成。
3、汽车底盘的功用：是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并承受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。
4、传动系的布置方案有前置前驱〔FF〕、前置后驱〔FR〕、后置后驱〔RR〕、中置后驱〔MR〕和四轮驱动五中方案。
第二章汽车传动系1、机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。
2、传动系统的功用：〔1〕减速增矩。
发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的根本需要，通过传动系统的主减速器，可以到达减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
〔2〕变速变矩。
发动机的最正确工作转速*围很小，但汽车行驶的速度和需要克制的阻力却在很大*围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作*围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克制各种行驶阻力的需要。
〔3〕实现倒车。
发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
〔4〕必要时中断传动系统的动力传递。
起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车〔如等候交通信号灯〕、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
〔5〕差速功能。
在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
3、离合器的功用：(1).平顺接合动力，保证汽车平稳起步。
汽车起步时，有静止到行驶的过程中，其速度由零逐渐增大；此时，如果发动机与传动系刚性连接，一旦变速器挂上档，汽车将因突然承受动力而猛烈地向前窜动，使汽车未能起步而迫使发动机熄火。
汽车底盘-第3章行驶系教案
第三章汽车行驶系教学重点：1．了解边梁式车架、无梁式车架的构成，结构特点。
2．了解转向驱动桥的作用及结构。
3．理解转向轮定位的四个内容、基本作用及其获得方法。
4．掌握转向驱动桥的拆装方法。
5．掌握车架、车桥的检修方法。
教学难点：1．转向驱动桥结构及拆装方法。
2．转向轮定位概念理解。
行驶系概述一、行驶系作用1．汽车行驶系的主要作用（1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮及路面附着作用，转化为汽车行驶的驱动力。
（2）将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量。
（3）传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。
（4）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。
（教材图3-1）。
二、行驶系类型行驶系中直接及路面接触的部分是车轮的称为轮式行驶系。
行驶系中直接及路面接触的部分是履带的称为履带式行驶系。
行驶系中直接及路面接触部分有车轮和履带的称为半履带式行驶系。
1.轮式汽车行驶系（教材图3-1）轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、悬架、车轮及轮胎等组成。
车架是全车的装配基体，将汽车的各相关总成连接成一个整体；前后车轮分别支承从动桥和驱动桥；为了减少在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过前后悬架及车架相连。
2.半履带式汽车行驶系（教材图3-3）半履带式汽车行驶系结构特点是前桥装有滑撬或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减小对地面的单位压力，控制汽车下陷，同时履带上履刺也加强了附着作用，具有很高的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。
如果汽车前后桥上装有履带，则称为全履带式汽车，如图3-2所示。
§3-1 车架及车桥课题一：车架的构造及检修车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
车架是整个车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都通过车架来固定其位置上，并使它们保持正确的相对位置。
一、车架类型及结构现有的车架种类有边梁式、无梁式、铝合金车架及特殊材料一体成型式等。
汽车底盘构造总结
汽车底盘构造一、传动系统功用：将发动机发出的动力按需要传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶.1、传动系统的组成机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成.其中万向传动装置由万向节和传动轴（、中间支撑）组成，驱动桥由主减速器和差速器、半轴组成。
2、传动系统的功用（1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点,无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
(2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器,可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要.（3）实现倒车发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车,在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
(4）中断动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
(5）差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动,通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
3、传动系(发动机)的布置形式（一）离合器1、功用（1)保证汽车平稳起步；（2)保证换档时工作平顺；(3)防止传动系统过载。
2、摩擦离合器的工作原理摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力.当从动盘与飞轮之间有间隙时,飞轮不能带动从动盘旋转，离合器处于分离状态.当压紧力将从动盘压向飞轮后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋转，离合器处于接合状态。
3、离合器的组成：（1)主动部分:飞轮、压盘、离合器盖等;（2)从动部分：从动盘；（3）压紧部分:压紧弹簧；（4)操纵机构：分离杠杆、分离轴承、回位弹簧、分离套筒、分离叉等.4、离合器自由间隙:离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。
第1、2章汽车底盘及传动系概述
• 二.推销前置后驱（FR）车型： • 1.先说明FF的缺点：由于前轮同时承担转 向和驱动的工作，高速稳定性较差，上坡 时驱动轮易打滑，爬坡能力差，高速下坡 时易翻车。 • 2.再说明FR的优点：其优点是：前后轮各 司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定 性好，车辆爬坡能力强。
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有 复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动机横向布置
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
3．发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。 缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和 实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
第2章
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
3．转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行 驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要 保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾 驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直 线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。 转向系包括：转向操纵机构、转向器、 转向传动机构等部分。
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
汽车底盘的作用是支承、安装汽 车发动机及其各部件、总成，形成汽 车的整体造型，并接受发动机的动力， 使汽车产生运动并按驾驶员的操控而 正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向 系和制动系四部分组成。
汽车构造第十三章行驶系
悬挂系统的工作原理
减震
当汽车行驶在不平路面上时，悬挂系 统可以吸收来自路面的冲击，减少车 身震动，提高乘坐舒适性。
转向稳定
悬挂系统通过与转向系统的配合，保 证汽车在转向时的稳定性和操控性。
承载车身
悬挂系统将车身与车轮连接起来，承 载车身的重量并传递力矩。
平衡调节
通过调节悬挂系统的参数，可以调节 车身的平衡和姿态，提高行驶稳定性。
车架的材料与制造工艺
钢材
传统材料，强度高，易于 加工和焊接，广泛应用于 各类车架。
铝合金
质量轻，抗腐蚀性好，易 于加工，但成本较高，主 要用于高档汽车。
碳纤维
质量轻，强度高，抗腐蚀 性好，但制造成本高，主 要用于高性能汽车和赛车。
车架的维修与保养
01
02
03
04
检查车架是否有变形、 裂纹、锈蚀等损伤，如 有应及时修复或更换。
悬挂系统的维修与保养
检查悬挂系统部件是否完 好，如减震器、弹簧、稳 定杆等。
根据需要更换悬挂系统部 件，如减震器、弹簧等。
检查悬挂系统连接部位是 否松动或损坏，如悬挂臂、 轴承座等。
定期进行四轮定位，确保 轮胎磨损均匀和行驶稳定 性。
06
转向系统
转向系统的类型与结构
机械转向系统
利用机械传动机构，将驾驶员的转向力转化为转 向轮的偏转力，实现车辆转向。
汽车构造第十三章行驶系
• 引言 • 车架 • 车桥 • 车轮与轮胎 • 悬挂系统 • 转向系统
01
引言
行驶系的定义与功能
定义
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，主要负责支撑车身、传 递载荷、吸收和缓冲来自路面的冲击，以及确保车辆顺利行 驶。
功能
汽车底盘基础知识概述
汽车底盘基础知识概述第一章汽车底盘概述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系与制动系四部分构成。
汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。
汽车行驶系的功用是同意发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓与不平路面对车身造成的冲击与振动，保证汽车行驶平顺性，同时能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确操纵，以保证汽车操纵稳固性。
汽车转向系的功用是用来保持或者者改变汽车行驶方向的机构。
制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或者停止行驶，或者使已停驶的汽车保持不动。
通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数是指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。
布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或者超跑）、4WD、AWD第二章离合器机械式传动系要紧由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴构成。
离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。
离合器的类型–摩擦式•干式•湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构与操纵机构五部分构成。
为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称之离合器踏板的自由行程。
离合器的工作原理（1）接合状态离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。
发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。
2）分离过程踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。
因此离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。
（3）接合过程若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，操纵操纵机构使分离轴承与分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘与从动盘压向飞轮。
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行驶系的分类
1.轮式：适用普通道路
行驶系的分类
2.半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。
行驶系的分类
3.全履带式行驶系 履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤 间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地 带行驶的汽车。
行驶系的分类
3.车轮履带式 前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式
必须小于或等于附着力FΦ。即 功用： 1．通过驱动车轮与路面之间的附着作用，使传动系传来的力 矩变为汽车行驶的驱动力矩。 2．支承汽车总质量，传递路面作用于车轮上的各种力及力矩。 3．缓和冲击，衰减振动，保证汽车的行驶平顺性和与转向系 配合保证汽车的操纵稳定性。
行驶系的分类
行驶系的分类
轮式行驶系统 半履带式行驶系统 全履带式行驶系统 车轮---履带式行驶系统
汽 车底盘
任务一汽车底盘行驶系概述
学习目标 1、掌握汽车行驶系的基本组成及功用。 2、了解汽车行驶系的受力情况，掌握
汽车行驶系的行驶原理。
行驶系的组成
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成。 车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体；车轮安装在车 桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车桥连接在一起，减少汽 车在行驶中受到的各种冲击与振动。
Ft＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力
Fi的关系为：
Ft＜Ff＋Fa＋Fi
故汽车的驱动条件为：
Ft≥Ff＋Fw＋Fi
值得注意的是，实际上汽车驱动力Ft的大小不仅取决于发动机输出转矩和传动系的
结构，还取决于路面的附着性能。为使车轮在路面上不打滑，汽车驱动力Ft
行驶系的受力情况
汽车在前进过程中，受到车轮与地面作用产生的滚动阻力Ff,空气阻力Fa及 加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
行驶系的受力情况
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为：