异步电动机的仿真
异步起动永磁同步电动机起动性能仿真设计
磁路结构复杂、电感参数计算困难
磁路法难以对电机起动性能进行 精确设计
2
解析法所得典型LSPMSM平均转矩-转差率曲线
• Ta：异步转矩 • Tb：磁阻负序分量转矩 • Tg：发电制动转矩 • Tav：总平均转矩 • 理想条件下转矩-转差率曲线忽略
磁路饱和、磁场谐波和集肤效应的 影响，为一光滑曲线。
• 2.通过进行大转动惯量，空载起动仿真，得到LSPMSM瞬态转矩-时间曲线Tt，对该曲线进行多形式拟合得到平滑曲线，从平滑曲线上读取最小转矩 Tmin
• 3.通过固定负载转动惯量，在一定范围内参数化负载转矩，得到临界牵入 同步J-TL曲线上的一点，进而可求得整条曲线同步电动机 起动性能仿真计算
异步起动永磁同步电动机(LSPMSM)的特点
LSPMSM起动性能设计难点
异步电动机
降压起动
限制起动电流
异步起动永磁同步电动机，由于：
异步转矩与U2成正比
发电制动转矩导致低转速时最小转矩
全压起动
转子槽型的优化设计
提高起动转矩 降低起动电流
提高起动品质因数
2
2.5
TL/Tn
J
21
设置一定负载转动惯量，并对负载转矩进行参数化扫描
22
设置负载转动惯量为1.5倍电机自身惯量，对负载转矩进行参数 化扫描，当负载转矩为-6.25Nm时，电机刚好可牵入同步
• 带1.5倍自身转动惯量、不同负载起动过程转速-时间曲线n-t
23
总结
• 1.通过对电机的堵转状态进行瞬态场仿真，得到LSPMSM的起动转矩Tst和起 动电流Ist
10
参考堵转试验标准，选取转子d轴与定子A相绕组轴线对齐时为第一个起动点，对于2极电机，
最新异步电动机动态数学模型仿真
目录1异步电动机动态数学模型 (2)1.1三相异步电动机的多变量非线性数学模型 (3)1.1.1异步电动机三相动态模型的数学表达式 (4)1.1.2异步电动机三相原始模型的性质 (5)1.2坐标变换 (6)1.2.1坐标变换的基本思路 (6)1.2.2三相-两相变换（3/2变换） (7)2异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 (10)2.1静止两相正交坐标系中的动态数学模型 (10)2.2旋转正交坐标系中的动态数学模型 (12)2.3 异步电动机在正交坐标系上的状态方程 (14)3异步电动机模型仿真 (15)3.1AC Motor模块 (15)3.2坐标变换模块 (16)3.3仿真原理图 (20)4仿真结果及分析 (22)结论 (26)参考文献 (27)异步电动机动态数学模型的建模与仿真1异步电动机动态数学模型电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转速与磁通的乘积得到感应电动势，无论是直流电动机，还是交流电动机均如此，但由于交、直流电动机结构和工作原理的不同，其表达式差异很大。
他励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组相互独立，励磁电流的电枢电流单独可控，若忽略对励磁的电枢反应或通过补偿绕组抵消之，则励磁和电枢绕组各产 生的磁动势在空间相差 ，无交叉耦合。
气隙磁通由励磁绕组单独产生，而电磁转矩正比于磁通与电枢电流的乘积。
不考虑弱磁调速时，可以在电枢合上电源以前建立磁通，并保持励磁电流恒定，这样就可认为磁通不参与系统的动态过程。
因此，可以只通过电枢电流来控制电磁转矩。
在上述假定条件下，直流电动机的动态数学模型只有一个输入变量——电枢电压，和一个输出变量——转速，可以用单变量（单输入单输出）的线性系统来描述，完全可以应用线性控制理论和工程设计方法进行分析与设计。
而交流电动机的数学模型则不同，不能简单地采用同样的方法来分析与设计交流调速系统，这是由于以下几个原因。
1)异步电机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（电流）和频率两种独立的输入变量。
异步电机调压调速系统的matlab仿真代码
异步电机调压调速系统的matlab仿真代码异步电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各个领域的工业控制系统中。
在工业生产中，对异步电机的调压调速系统进行仿真设计可以帮助工程师们更好地理解电机的工作原理，并且优化控制算法，提高电机的性能和效率。
本文将根据异步电机调压调速系统的需求，介绍如何使用Matlab进行仿真设计。
异步电机调压调速系统主要包括三个部分：电机模型、调速控制器和电源电压。
首先，我们需要建立电机的模型。
在Matlab中，我们可以使用Simulink来搭建电机模型。
在搭建电机模型之前，我们需要明确电机的参数，例如额定功率、额定转速、定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感等。
根据这些参数，我们可以使用Simulink中的“Synchronous Machine”模块来搭建电机模型。
通过调整模块的参数，我们可以设定电机的额定功率和转速。
此外，我们还可以通过添加噪声、扰动等，模拟电机在实际工况下的运行情况。
接下来，我们需要设计调速控制器。
常见的调速控制算法有PID控制、模糊控制、自适应控制等。
在Matlab中，我们可以使用Simulink中的“PID Controller”模块来实现PID控制算法。
在使用PID控制器模块之前，我们需要根据电机的特性调整控制器的参数，例如比例系数、积分时间和微分时间。
通过不断调整参数和观察仿真结果，我们可以优化控制器的性能，实现电机的稳定调速。
最后，我们需要模拟电源电压对异步电机的影响。
在实际应用中，供电电压的波动会对电机的转速和输出功率产生影响。
在Matlab中，我们可以通过添加波动的直流电压源来模拟这种影响。
通过调整电压源的幅值和频率，我们可以观察电压波动对电机转速和输出功率的影响。
这对于调压调速系统的设计和优化非常重要。
在完成上述步骤后，我们可以对整个异步电机调压调速系统进行仿真。
通过控制器和电源电压的输入，我们可以观察电机的转速、输出功率和电流等参数的变化情况。
异步电动机矢量控制系统的仿真
向的矢量控 制 系统 的仿 真模 型 ， 并通过 仿真 实验验 证 了模 型的正确 性 。该模 型 可通 用于 笼型异 步电机 ， 用时 只 使
维普资讯
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文章编号 ：０４ ２９ ２０ ）１ ０１ －０ １０－ ８Ｘ（０６ ０ － ０１ ３
异步 电动机矢量控制 系统的仿真
胡君 臣
（ 宁科 技 学院 自动 控 制 系 ， 宁 本 溪 １ ７ ２ ） 辽 辽 １ ０ ２
提高系统仿真的效率和可靠性 。
在分 析异 步 电动 机矢 量 控 制方 法 的 基 础 上 ， 用 使
流 异步 电动机 的数 学模型 是一个 高 阶 、 线性 、 耦合 非 强
的多变 量 系统 ， 用经 典 的交 流 电机 理 论和 传 统 的控 采
ＭＡ Ｌ Ｂ的 ＳＭＵ Ｉ Ｋ建立异步 电动机矢量控制 ＴＡ Ｉ ＬＮ 变 频调 速 系统 的仿 真模 型 ， 用仿 真模型 ， 行控制 系 利 进
实现 。
量控制系统的仿真模型， 可以有效地节省控制系统的 设计时间， 及时验证施加于系统的控制算法 ， 观察系统 的控制输出， 同时可以充分利用计算机仿真的优越性 ， 人为 地加入 不 同 的扰 动和 参 数变 化 ， 以便考 察 系统 在
不 同工况下 的动 静态 特性 ＭＡＴ ＡＢ提 供 的动 态系 Ｌ
ｉｓｄ ｉｅｓ ｓｅ ｗｉ ｈ ｅｅ ｅ ｃ ｒ ｍ ｅｏ ｉｎ ａ ｅ ｎ ｒ ｔ ｒｍａ ｎ ｔｃｆｅｄ ｉ ｅ ｔｂ ｉｈ ｄ ｔ ｒｖ ｙ ｔｍ ｔ ｔ ｅｒ ｆｒ ｎ ｅｆａ ｒ ｔｔｄ ｏ ｏ ｏ ｇ ｅｉ ｉｌ ｓ ｓａ ｌ ｅ ．Ｔｈ ｉ ｌｔ ｎ ｒｏ — ｈ ｅ ｓ ｅｓｍｕ ａ ｉ ｄ ｏ ｏ ｅ ｈ ｗｓｔ ｅｖ ｌ ｉｙｏ ｈ ｃ ｅ ｆｄ ｓｇ ｎ ｈ ｄ ｌｃ ｎ ｂ ｏ ｖ ｎｅ ｔ ｓ ｄ ｂ ｎ ｕ ｉｇ ｐ ｏ ｅ ｔ ｒ ｌｓ ｏ ｈ ａｉ ｔ ｆｔ ｅｓ ｈ ｍｅ ｏ ｅ ｉｎ ａ ｄｔ ｅｍｏ ｅ ａ ｅｃ ｎ ｅ ｉｎ ｌ ｕ ｅ ｙ ｉｐ ｔｎ ｒ ｐ ｒｍｏ ｏ ｄ ｙ
mt坐标系下异步电动机动态数学模型仿真要点
目录摘要 (2)1 设计意义及要求 (3)1.1设计意义 (3)1.2设计要求 (3)2异步电动机动态数学模型 (4)2.1异步电动机的三相数学模型 (4)2.2坐标变换 (8)2.2.1坐标变换的基本思路 (8)2.2.2三相-两相变换（3/2变换） (9)2.2.3静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） (10)2.3以ω-i s-ψr为状态变量的状态方程 (11)2.3.1 dq坐标系下状态方程 (11)2.3.2 mt标系下状态方程 (13)2.4 mt标系上异步电动机的动态结构图 (15)3异步电动机模型仿真 (15)3.1 仿真模型的参数计算 (15)3.2 建模与仿真 (16)3.2.1AC Motor模块 (16)3.2.2坐标变换模块................................................................ 错误！未定义书签。
3.2.3仿真模型 ........................................................................ 错误！未定义书签。
3.3 仿真结果分析 (21)3.3.1仿真波形 (21)3.3.2起动和加载的过渡过程分析 (23)结束语 (24)参考文献 (25)摘要异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发。
异步电动机的动态数学模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，非线性耦合在电压方程、磁链方程、与转矩方程中均有体现，相当复杂。
在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是坐标变换。
异步电动机的三相原始动态模型依次通过3/2变换、2s/2r变换，转换为旋转正交坐标系（dq坐标系）下的动态模型，若令d轴与转子磁链矢量重合，称为按转子磁链定向的同步旋转坐标系，简称mt坐标系。
通过按转子磁链定向，得到了以定子电流的励磁分量和转矩分量为输入的等效直流电动机模型。
异步电机矢量控制Matlab仿真实验(矢量控制部分).
学号：课程设计题目异步电机矢量控制Matlab仿真实验（矢量控制部分）学院专业班级姓名指导教师2015 年 1 月7 日目录1 设计任务及要求 (1)2 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统基本原理 (1)2.1异步电动机矢量控制的基本思想 (1)2.2异步电动机矢量控制系统具体分析 (2)2 坐标变换 (3)2.1 坐标变换基本思路 (3)2.2 三相——两相坐标系变换 (4)2.3 静止两相——旋转正交变换 (5)3 转子磁链计算 (6)4 矢量控制系统设计 (7)4.1 矢量控制系统的电流闭环控制方式思想 (7)4.2 异步电动机矢量控制MA TLAB系统仿真系统设计 (8)4.3 PI调节器设计 (10)5 仿真结果 (11)5.1 电机定子侧的电流仿真结果 (11)5.2 电机输出转矩仿真结果 (12)5.3 电机的转子速度及转子磁链仿真结果 (12)心得体会 (14)参考文献 (15)摘要异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律。
异步电动机的物理模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，需要用一组非线性方程组来描述，所以控制起来极为不便。
异步电机的物理模型之所以复杂，关键在于各个磁通间的耦合。
如果把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型，就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机。
矢量控制系统是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。
本文研究了按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制的设计方法。
并用MATLAB进行仿真。
关键词：异步电动机矢量控制电流闭环 MATLAB仿真异步电机矢量控制Matlab 仿真实验（矢量控制部分）1 设计任务及要求异步电动机额定数据：三相20050 2.21430r/min,14.6,0.877, 1.47s r V Hz kW N m R R ∙=Ω=Ω，，， 2015.0,2,8.160,,142.165m kg J n mH L L L mH L p m s r s ∙=====采用二相静止坐标系（α-β）下异步电机数学模型，利用MATLAB/SIMULINK 完成异步电机的矢量控制系统仿真实验。
三相异步电动机直接启动matlab仿真
三相异步电动机直接启动matlab 仿真1.问题描述从三相异步电动机固有机械特性可知，如果在额定电压下直接启动电动机，由于最初启动瞬间主磁通将减少到额定值的一半左右，功率因数又很低，所以启动电流相当大。
本次仿真所用电机为matlab 中simulink 中默认电机，其参数为Pn =184.5 KW，Un =400 V，fn =50 Hz, Un =1 487 r/min, 定子电阻Rs=0.5968Q，定子电感Ls=0.0003495H 转子电阻Rr=0.6258Q，转子电感Ls=0.005473H,,励磁互感Lm=0.0354H,转动惯量J=0.05kg・ m2,摩擦系数F=0.005879N・m • s,极对数p=2。
选择鼠笼式squirrel-cage。
T Openparame闯Block Parameters: Asynchronous Machine SI UnitsAsynchronous Machine (mask) (Link)Implements a three-phase asynchronous machine (wound rotor, squirrel cage or double squirrel cage) modeled m a selectable dq rsference frame (rotor, stator, or synchronous). St at o r and rot or windings are connected in wye to an internal neutral point.Configuration Paraaneters | Advanced | Load FlovRotor type:r"M," ...... .. ....... . .. . . . .. ..... ... ....... . ..^quirreHcagePreset parametersSquirrel-cage preset model; NoDouble squirrel-cage preset model:QK __ I | Cancel ] ； Eelp | 也ply Mechanical input:| Usesignal电机参数2•仿真模型搭建仿真时间0.5s, Solver选择ode23tb，选择模块为powergui, three-phase programmable voltage source, asynchronous machine siunits, bus selector, gain, scope3•结4 ScopelFile lools View Simulation Help 画〒I嚼& nt> ~ 各* t mt券童〒从上到下依次为定子电流，转子电流，转速，机械转矩vRotor currentir a tA><SiaiQr current is a (AA■1601^00起动过程不到0.2s结束，起动速度较快。
异步电机调压调速系统的matlab仿真代码
异步电机调压调速系统的matlab仿真代码一、引言异步电机调压调速系统是工业控制领域中的一个重要研究方向，其应用范围广泛，包括电动汽车、风力发电等。
本文将介绍异步电机调压调速系统的matlab仿真代码。
二、异步电机模型1. 模型简介异步电机是一种常见的交流电动机，其转子和定子之间没有直接的电连接。
异步电机的转速受到供电频率和负载转矩的影响。
在matlab中，可以使用simscape库中的Asynchronous Machine模块来建立异步电机模型。
2. 建立模型在matlab中，打开simscape库并选择Asynchronous Machine模块。
将该模块拖入工作区，并设置参数，如额定功率、额定转速等。
然后连接输入端口和输出端口以完成建模。
三、PID控制器设计1. 控制器简介PID控制器是一种常见的反馈控制器，通过比较设定值和实际值之间的差别来计算控制信号。
在matlab中，可以使用Control System Toolbox库中的PID Controller对象来设计PID控制器。
2. 设计方法首先需要确定调节参数Kp、Ki和Kd。
可以使用试错法或者自适应控制方法来确定这些参数。
然后在matlab中使用PID Controller对象，并设置控制器参数。
四、调压调速系统仿真1. 系统简介异步电机调压调速系统是由异步电机、PID控制器和电源等组成的一个闭环控制系统。
其目的是通过控制电机的转速和电压来实现负载转矩的精确控制。
2. 仿真方法在matlab中，可以使用Simulink库来建立异步电机调压调速系统模型。
将异步电机模型和PID控制器模型连接起来，并添加输入信号和负载转矩信号。
然后运行仿真，并分析结果。
五、总结本文介绍了异步电机调压调速系统的matlab仿真代码，包括建立异步电机模型、设计PID控制器以及建立闭环控制系统模型并进行仿真。
这些内容对于工业控制领域的研究和应用具有重要意义。
毕设论文--异步电动机SPWM变频调速原理与仿真分析
异步电动机SPWM变频调速原理与仿真分析摘要在分析SPWM原理的基础上，利用MATLAB/SIMULINK软件构造了SPWM调速系统的仿真模型并说明了规则采样法的可行性。
该模型主要利用S-函数模拟自然采样法和规则采样法的控制规则并应用电力系统工具箱构建逆变桥和电机，能够比较好的模拟真实的系统并实现变频调速的功能。
通过对仿真结果的分析，对比自然采样法和规则采样法控制性能的差异，得出了规则采样法在工程实际中应用的可行性。
关键词：SPWM，异步电机，MATLAB，仿真，规则采样法，自然采样法The Simulation and Analysis of the Fundmental Principle of Asynchronous Motor SPWM Speed AdjustingABSTRACTBase on analizing SPWM principle, the SPWM velocity modulation system's simulation model has been constructed by using the MATLAB/SIMULINK software.After analizing the results of simulation,the feasibility of the regular sample law is given out. This model mainly uses the S- function analogue natural sampling law and the regular sampling method control rule and construct inverter and machine ,this model can simulate the real system and realize the frequency conversion velocity modulation function. The simulation results is given out in this paper, though analizing the simulation results and constrasting the difference of the control performance of natural sampling law and regular sampling,the application feasibility of the regular sampling law in the project has been obtained.KEYWORDS: SPWM ,aynchronous motor,MATLAB,simulation, regular sampling law, ntural sampling law目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................................................... I I 1 绪论 (1)1.1交流调速系统的发展 (1)1.2交流调速系统的基本类型 (2)1.2.1 异步电动机调速系统的基本类型 (2)1.2.2 同步电动机调速的基本类型 (4)2 Siulink 仿真基础 (5)2.1 Simulink简介 (5)2.1.1 Simulink 启动 (5)2.1.2 Simulink 组成 (5)2.1.3 仿真过程 (6)2.2 Simulink 模块库简介 (6)2.3电力系统工具箱简介 (6)2.4 S-函数简介 (6)2.4.1 S-函数的基本概念 (6)2.4.2 S-函数的使用 (7)2.4.3 与S-函数相关的一些术语 (7)2.4.4 S-函数的工作原理 (8)2.4.5 编写M文件S-函数 (9)3 异步电动机变压变频调速系统 (11)3.1概述 (11)3.2变压变频调速的基本控制方式 (11)3.2.1 基频以下调速 (11)3.2.2 基频以上调速 (12)3.3异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 (12)4 PWM控制技术 (15)4.1 正弦脉宽调制原理及其优点 (15)4.1.1 SPWM原理 (15)4.1.2 SPWM的优点 (18)4.1.3关于SPWM的开关频率 (19)4.2 同步调制和异步调制 (19)4.2.1 异步调制 (19)4.2.2 同步调制 (19)4.2.3 分段同步调制 (20)4.3 SPWM波形的生成 (20)4.3.1 自然采样法 (20)4.3.2 规则采样法 (21)5 异步电动机SPWM变频调速仿真系统的设计 (23)5.1自然采样法系统的设计 (23)5.1.1 三角波的生成 (23)5.1.2 自然采样法SPWM 脉冲的生成 (25)5.1.3 直流电源 (25)5.1.4 逆变器的设计 (25)5.1.5 系统总框图的设计 (26)5.2 规则采样法系统的设计 (26)5.2.1 规则采样法脉冲的生成 (26)5.2.2 规则采样法系统总框图的设计 (28)5.3仿真分析 (28)5.3.1 额定转速（50HZ）的波形 (29)5.3.2 性能对比分析 (30)致谢 (36)参考文献 (37)1 绪论1.1 交流调速系统的发展[1]直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。
三相异步电机maxwell仿真实例
下面是一个使用Maxwell进行三相异步电机仿真的简单示例：
步骤1：创建电机模型
在Maxwell中，首先需要创建一个电机模型。
可以使用3D 建模工具创建电机的几何形状，并设置电机的材料属性和线圈结构。
步骤2：设置边界条件
在仿真之前，需要设置适当的边界条件。
这通常包括定义电机周围的空气区域、设置导体的电气连接和绝缘等。
步骤3：定义电机的运行参数
定义电机的运行参数，如额定电压、额定频率、额定功率等。
这些参数将用于仿真电机在不同负载和电源条件下的性能。
步骤4：设置仿真参数
设置Maxwell仿真程序的参数，如仿真时间、时间步长等。
这些参数将影响仿真结果的准确性和计算时间。
步骤5：运行仿真
运行仿真程序，Maxwell将根据设置的边界条件、电机几何和运行参数，计算电机的电磁场分布、磁通、转矩等。
步骤6：分析仿真结果
分析仿真结果，可以查看电机的电磁场分布、磁通密度、转矩特性等。
这些结果可以帮助评估电机的性能和效率。
需要注意的是，Maxwell是一款商业软件，需要购买并学习如何使用。
此外，三相异步电机的仿真还涉及到许多细节和参数的设置，需要一定的专业知识和经验。
建议在进行仿真前，先学习Maxwell的使用方法，并深入了解电机的工作原理和相关仿真技术。
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1
异步电动机的仿真
在课本中介绍的四种方式的状态方程，都是对异步电动机的数学描述，在进
行异步电动机仿真时，没有必要对四种状态方程逐一进行，只要以其中一种作为
内核，在外围加上坐标变换和状态变换，就可以得到在不同的坐标系下、不同状
态量的仿真结果。因此，以异步电动机在αβ坐标系中ω−is−ψr为状态变量的
状态方程结构为核心，构建异步电动机仿真模型。
一、异步电动机仿真框图及参数
在αβ坐标系，状态变量为ω−is−ψr的动态结构图如下图：
仿真电动机参数为：
R
s=1.85Ω，Rr=2.658Ω，Ls=0.2941H，Lr=0.2898H，Lm
=
0.2838H，J=0.1284Nm∙s2，np=2，Un=380V，fN=50Hz。
其中电动机漏磁系数
σ=1−Lm2LsLr=1−0.283820.2941×0.2898=0.0550
转自电磁时间常数
Tr=LrRr=0.28982.658=0.1090
2
LmLrTr=0.2838
0.2898×0.1090
=8.9819
LmLr=0.2838
0.2898
=0.9793
1σLs=1
0.0550×0.2941
=61.8219
RsLr2+RrLm2Lr2=1.85×0.28982+2.658×0.2838
2
0.2898
2
=4.3991
LmTr=0.2838
0.1090
=2.6037
1
T
r
=9.1718
npL
m
Lr=2×0.28380.2898
=1.9586
n
p
J=20.1284
=15.5763
二、异步电动机的仿真模型
用MATLAB/SIMULINK基本模块建立在αβ坐标系中异步电动机仿真模型如下
图所示，其中将异步电动机仿真模型进行封装成AC Motor，三相正弦对称电压
u
A、uB和uC经过3/2变换模块得到两相电压usα和usβ
，送入αβ坐标系中的异步
电动机仿真模型，输出两相电流isα和isβ，经过2/3变换模块，得到三相电流iA、
i
B和iC
。这就是以αβ坐标系异步电动机仿真模型为核心，构建三相异步电动机
仿真模型的实例。
为了方便起见将ω用W表示，ψ用Psi表示，α用a表示，β用b表示。其
中3/2 transform、2/3transform和AC Motor为该仿真模型中的子系统，其中增益
环节的放大系数计算见上述算式。
异步电动机仿真模型如下图
3
其中三相电源以及负载转矩设定如下图：
4
其中3/2 transform模块为三相-两相变换，其变换矩阵为
C3/2=√23
[ 1−12−120√32−√32]
即3/2 transform模块子系统的内部结构为：
5
其中2/3 transform模块为三相-两相变换，其变换矩阵为
C2/3=√23
[ 10−12√32−12−√32]
即2/3 transform模块子系统的内部结构为：
6
其中AC Motor模块内部结构，及αβ坐标系异步电动机仿真模型为：
7
三、三相异步电动机的仿真
异步电动机工作在额定电压和额定频率下，如下图分别为空载启动和加载启
动过程的转速仿真结果以及异步电动机稳态电流的仿真结果。
异步电动机空载启动和加载过程的转速仿真结果如下图：
异步电动机稳态电流的仿真结果如下图：
8
调节观察范围后：