工程机械底盘设计说明
工程机械底盘构造与设计
工程机械底盘构造与设计工程机械底盘是指工程机械的主要组成部分之一，它承载着整个机械的重量和动力系统，并提供稳定的支撑和运动能力。
底盘的构造与设计对于工程机械的性能和使用寿命具有重要影响。
底盘的构造应考虑到机械的使用环境和工作条件。
例如，在恶劣的地形条件下，底盘需要具备良好的通过性和抗震能力，以确保机械的稳定性和安全性。
此外，底盘还应具备良好的防尘、防水和防腐蚀性能，以适应各种复杂的工作环境。
底盘的设计应考虑到机械的功能需求和操作要求。
不同类型的工程机械，如挖掘机、装载机和推土机等，对底盘的设计有不同的要求。
例如，挖掘机需要具备较大的挖掘力和稳定性，因此底盘的结构应更加牢固，并配备合适的履带系统。
而装载机则需要具备较高的载重能力和灵活性，因此底盘的设计应更加注重机动性和操控性。
底盘的构造还应考虑到机械的维修和保养需求。
合理的底盘设计可以降低机械的维修成本和维修时间，提高机械的可靠性和可维护性。
例如，底盘的各个部件应具备易于拆卸和更换的特点，以方便维修人员进行维护和修理工作。
此外，底盘的润滑系统和冷却系统也应得到合理设计，以确保机械在长时间工作后能保持正常运行。
在底盘的设计过程中，还应注重优化底盘的重量和结构强度。
合理的重量分配可以提高机械的稳定性和操控性，而结构强度的优化可以提高机械的使用寿命和安全性能。
通过采用先进的材料和制造工艺，可以实现底盘结构的轻量化和强度的提升，从而提高整个机械的性能和效率。
工程机械底盘的构造与设计是工程机械设计中至关重要的一环。
合理的底盘设计可以提高机械的稳定性、可靠性和使用寿命，同时也能降低维修成本和维修时间。
因此，在工程机械设计过程中，应充分考虑底盘的功能需求、使用环境和维修要求，通过优化设计和采用先进技术，不断提升底盘的性能和质量，以满足不断发展的工程机械市场需求。
重型自卸车设计(底盘设计)(有exb图)
重型自卸车设计（底盘设计）摘要此次设计的非公路自卸车适应于多种特定用途，是土方运输和各种露天矿剥岩、沙土运输的经济、高效、低耗的运输设备。
该车具有为适应重载工况而特殊设计的悬挂系统、加强型宽体驱动桥、14.00-20型宽大工程轮胎，使该车具有超强承载能力，同时提供了超强的附着能力，保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性，采用了大速比工程驱动桥，其输出转矩比同功率公路车大30%以上，爬坡能力强劲，重载起步顺畅。
本说明书主要是对KD3400整车总体布置做了一个详细的说明，其中包括整车主要尺寸（长*宽*高），前后轴距，轮距，轴荷分配的选择和计算以及各总成（发动机，传动系）的主要参数的选择。
特别对整车的动力性和经济性做了比较全面而细致的分析和计算，对动力性分析时，分别作出了驱动力—行驶阻力平衡图，动力特性图，功率平衡图。
求出汽车的最大速度，另外也对汽车在不同的路面上行驶时，分别计算出了其最大爬坡度，并根据加速度倒数曲线求出汽车的加速时间，估算了该车的加速性能。
在计算汽车的经济性时，根据发动机万有特性曲线，作出了9挡时的燃油消耗曲线，同时计算得整车的百公里燃油消耗量。
通过计算结果显示，此汽车在动力性和经济性方面满足了设计任务书的要求。
另外本文也对汽车的稳定性和最小转弯半径做了计算和分析，并根据经验估算出了空载和满载时汽车的质心位置以及轴荷分配。
关键词：承载能力，附着能力，制动稳定性，通过性，动力性，经济性DESIGN OF HEA VE –DUTY DUMP (CHASSIS DESIGN)ABSTRACThe non –highway heavy-duty dump truck of this design can adapt many kinds of given purpose.It is an economical,efficient and low useful conveyance for hillock transport,sand transport and all kind of outdoor mineral.It has especially desingned suspension system,strengthen widen project driving axle and 14-20type big wide project tales,this cause the truck possess preeminent bearing,at the same time ,this kind of tale can cause big climbing force,assuring the truck has brake stability and good transition.It is counted high rate riving axle,its output torque is 30 point bigger than the road vehicle which are at the same power. This book mainly give an expatiation about the vehicle general layout of the heavy dumper KD3400,including the vehicle dimensions(long*wide*high),the distribution of axle load in front and back ,the choice and calculation about the main parameter of the vehicle’s main components(engine,transmission)and so on.Especially in the dynamic property and economic performance,we give an overall and meticulo us analysis and calculation .In the dynamic property ,we made the driving force-road resistance equilibrium diagram,the dynamic factor diagram and the power balance diagram.From those diagram,we can get the maximum speed.We also calculated the maximum grade ability at different road ,according the acceleration curve:we can get the accelerating ability.According to the engine-cross sectional characteristic diagram,we made the fule consumption of 100km. In fact,the vehicle’s main parameters all come to the misson book ‘request.Morever ,we made an anlysis and calculation of the stability and minimum turning radius and estimated the distribution of axle load when there is no load and full load and the position of the vehicle’s center of mass.Key words:carrying capacity, adhesive ability, braking stability, trafficability characteristic, power performance, economical efficiency.目录第一章前言 (4)第二章参考车型技术数据 (6)第三章汽车主要技术参数的确定 (7)§3.1 汽车主要尺寸的确定 (7)§3.2 汽车质量参数的确定 (8)§3.3 发动机主要参数 (9)§3.4 轮胎的选择 (10)§3.5 传动比的选取 (10)§3.6 最大传动比的选取 (11)§3.7 变速器各挡传动比 (12)第四章轴荷分配及质心位置的计算 (13)第五章稳定性计算 (15)§5.1 纵向稳定性 (15)§5.2 横向稳定性 (15)§5.3 最小转弯半径的计算 (16)§5.4 在横向坡上转向时的稳定性 (16)第六章汽车动力性计算 (17)§6.1 汽车各挡速度的计算 (17)§6.2 汽车各挡驱动力的计算 (17)§6.3 汽车空气阻力的计算 (18)§6.4 滚动阻力系数的计算.....................................................................19. §6.5 汽车行驶时动力因数D的计算 (19)§6.6 各挡牵引功率Pe的计算 (20)§6.7 阻力功率的计算 (21)§6.8 汽车加速度的计算 (21)§6.9 加速度倒数的计算 (22)§6.10 汽车爬坡度的计算 (23)第七章汽车的燃油经济性 (24)第八章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第一章前言从我国重型汽车发展来看，20世纪60年代至80年代是非常缓慢的。
工程机械底盘课程设计(中国地质大学)
分类号密级中国地质大学（北京）底盘设计题目发动机与液力变矩器的耦合工况设计学生姓名学院工程技术学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师卜长根二O一五年十二月工程机械传动系统课程设计一、课程设计要求发动机调速特性、液力变矩器原始特性及二者间的耦合设计、进而确定变速箱的输出扭矩、调速特性。
要求学生独立完成，提交报告，报告内容包括设计依据、方案选择、设计计算书、相应的工程设计图表。
二、由已知条件绘制发动机调速特性曲线、液力变矩器原始特性曲线已知参数条件1、发动机参数○1型号：LR6105G29○2特性参数：○3根据以上特性参数绘制出发动机的调速特性曲线：有效转速n (r/min)有效功率N e (K w )有效扭矩M e (N .m )2、 液力变矩器参数 ○1型号：YB315 ○2原始特性参数：○3根据以上数据绘制出液力变矩器的原始特性曲线：γ12变矩系数K 传动效率η 力矩系数λ传动比iK p1=1.61K p2=0.95i 1=0.4683i 1=0.7708i *=0.6034K *=1.290.00.10.20.30.40.50.60.70.80.9100200300力矩系数λ传动效率η变矩系数K高效工作区○4由原始特性曲线可知： ⑴ 液力变矩器的高效区（η≥0.75）i 1=0.4683 ，i 2=0.7708 ， K p1=1.61 ，K p2=0.95= 287.503947=213.538049⑵ 液力变矩器的最高效率点 i*=0.6034 ；η*= 0.79286 ；=268.00599 ； K*= 1.2912三、 由给定条件和液力变矩器的原始特性曲线分别绘制发动机的输出特性曲线、液力变矩器的输入特性曲线。
1、 绘制发动机的输出特性曲线发动机与变矩器按全功率和部分功率两种情况匹配。
（1）全功率匹配：假定装载机工作时，工作油泵、转向油泵空载，变矩器油泵工作。
已知：γ'M-------全功率匹配时，发动机给变矩器的扭矩；M-------发动机有效扭矩；eM-------变矩器油泵消耗扭矩；1M-------转向泵和工作油泵空载消耗的扭矩；2M------发动机附件吸收的扭矩；附已给定数据M1=11.42N.m M2=13.1N.m可得到发动机在全功率匹配下的调速特性参数：1550 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2450 2500 M′(N·m)369.1 372 365.9 361 349.4 336.2 323.6 306.1 287.98 270.73 248.9 127.2659.9 62.3 65.1 68 69.5 70.4 71.2 70.5 69.4 68 63.9 33.3 根据以上数据绘制发动机在全功率匹配下的输出特性曲线140016001800200022002400260030354045505560657075 输出功率Ne' 输出力矩M'有效转速n (r/min)输出功率N e '100150200250300350400输出力矩M ' (N .m )（2）部分功率匹配：假定装载机工作时，工作油泵，变矩器泵工作，而转向泵空载。
工程机械履带底盘设计方案
工程机械履带底盘设计方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和基础设施建设的持续推进，工程机械的需求量逐渐增加。
其中，履带底盘作为工程机械的重要组成部分之一，在工程施工中承担着重要的运输和承载功能。
因此，对履带底盘的设计和制造质量要求越来越高。
为此，本文将对工程机械履带底盘的设计方案进行详细的介绍。
二、设计要求1. 载重能力高：工程机械履带底盘要求具有较高的承载能力，能够在复杂的工程环境中保证工作的稳定性和安全性。
2. 耐磨性强：由于工程机械需要在各种崎岖的路面和复杂的工地中进行作业，因此履带底盘需要具有较强的耐磨性，保证长时间的使用寿命。
3. 性能稳定：履带底盘在工程作业中需要保持稳定的行驶性能，不易产生侧倾、摇晃等情况，确保操作人员和设备的安全。
4. 维修方便：履带底盘的设计要求能够方便维修和保养，降低设备的维护成本，延长使用寿命。
5. 成本控制：履带底盘的设计要求在满足以上各项性能要求的前提下，尽可能降低制造成本，使设备在市场上有竞争力。
三、设计方案1. 结构设计：履带底盘的主要结构包括履带、履带轮、轮链、导向轮、张紧轮等部件。
在设计时，需要选择优质的材料，保证整体结构的强度和耐磨性。
2. 增强承载能力：通过优化轮链结构和材料，增加张紧轮的数量和尺寸，提高履带底盘的承载能力。
并且采用液压系统对履带进行调节，保证在不同工作条件下的稳定性。
3. 提高耐磨性：选用高强度的合金材料作为履带和履带轮的制造材料，提高耐磨性和使用寿命。
另外，可以在履带上加装耐磨板，减少履带的磨损。
4. 稳定性设计：通过对轮链结构的优化设计，增加导向轮和张紧轮的数量和尺寸，提高了履带底盘的稳定性。
另外，利用先进的悬挂系统和减震装置，能够更好地保证设备运行的平稳性。
5. 维修方便：在设计时，应该充分考虑维修和保养的方便性，简化履带底盘的结构，减少零部件数量，方便维修人员进行操作。
6. 成本控制：在满足性能要求的前提下，通过科学的结构设计和材料选择，减少履带底盘的制造成本，提高竞争力。
三一宽体车105s底盘讲解
三一宽体车105s底盘讲解摘要：I.引言- 介绍三一宽体车105s底盘II.底盘结构与性能- 底盘结构特点- 性能参数III.底盘应用领域- 工程机械- 物流运输- 其他领域IV.底盘优势与竞争力- 技术优势- 成本优势- 市场竞争力V.结论- 总结三一宽体车105s底盘的特点与优势正文：【引言】三一宽体车105s底盘是我国三一集团研发的一款具有高性能、高可靠性的底盘产品。
该底盘以卓越的性能和稳定性在工程机械、物流运输等多个领域得到了广泛应用，赢得了市场的认可。
接下来，我们将从底盘结构、性能、应用领域以及优势等方面进行详细讲解。
【底盘结构与性能】三一宽体车105s底盘采用了先进的结构设计，具有较高的承载能力和稳定性。
底盘结构特点包括：1.采用高强度合金钢材料，提高了底盘的强度和耐磨性；2.采用双横臂独立悬架系统，提高了行驶稳定性和舒适性；3.配备大功率发动机，提供了充足的动力输出；4.采用先进的安全控制系统，确保了驾驶安全。
性能参数方面，三一宽体车105s底盘具备以下特点：1.最大载重量：根据不同车型，最大载重量可达数十吨；2.最高车速：满足高速行驶需求，最高车速可达80-120公里/小时；3.爬坡能力：具有出色的爬坡能力，最大爬坡度数可达30%；4.续航里程：具备较长的续航里程，满足长途运输需求。
【底盘应用领域】三一宽体车105s底盘广泛应用于以下领域：1.工程机械：适用于挖掘机、装载机、压路机等多种工程机械底盘；2.物流运输：适用于长途运输、物流配送等领域的货车底盘；3.其他领域：还包括石油勘探、电力施工、机场维护等多种特殊用途。
【底盘优势与竞争力】三一宽体车105s底盘具备以下优势：1.技术优势：采用国际先进技术，结合我国实际需求进行研发，保证了产品的高性能和高可靠性；2.成本优势：通过优化生产成本，提高了产品性价比，降低了用户的使用成本；3.市场竞争力：凭借优良的性能、可靠的质量和完善的服务，三一宽体车105s底盘在国内外市场具有很高的竞争力。
第二篇工程机械底盘设计第十一章履带式工程机械行走
➢α=90°，纯剪切
➢ 弹簧变形(biàn x当ínαg=)6量0°，大弹，簧但的弹橡性胶(tánxìng)变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形
能和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
抗剪能力差，因此
吸收能量的能力较
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三 弹性 (tánxìng)悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面 冲击能力强。能够(nénggòu)缓和机器高速行驶而带来的各种冲击 。
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整体式履带(lǚdài) 履带(lǚdài)板 履带(lǚdài)销
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组合式履带 (lǚdài)
履带(lǚdài) 板
链轨节
履带(lǚdài) 销
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标准型（一般土质(tǔ zhì)地面）矮履齿型（松散(sōngsǎn)岩
石地面）
双履齿型（矿山
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第二节 履带式机械(jīxiè)的悬架
一、刚性(ɡānɡ x➢ìn机ɡ体)悬重量架完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动
，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求(yāoqiú)稳定性良好的机械上。
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WY60型挖掘机 （无台车架设计）
六、台车架(chē jià)
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求(yāoqiú)：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
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第五节 行走装置(zhuāngzhì)的液压驱动方式
工程机械底盘设计课程设计
工程机械底盘设计课程设计一、设计概述本课程设计主要着重于设计一种适用于工程机械的底盘。
底盘是工程机械的基础部件，承载着整个机体的重量和负荷。
因此，底盘的设计质量直接关系着工程机械的使用寿命、安全性和稳定性等重要指标。
在进行底盘设计前，需要对工程机械的使用情况、使用环境和使用要求进行充分的了解和分析。
同时，需要考虑到底盘的选材、结构设计、力学计算、制造工艺等方面的问题。
通过本课程设计，可以培养学生的工程设计能力和创新思维，让学生了解并掌握从问题定义到方案设计再到方案验证的全过程，并学会运用专业工具进行设计和分析。
二、设计目标本课程设计的主要目标是设计一种适用于工程机械的底盘，其具体目标如下：1.底盘结构紧凑，重量轻、强度高，使得整个工程机械具有较大的承载能力和运动稳定性。
2.底盘材料耐磨、耐腐蚀、寿命长，能够适应复杂的使用环境。
3.底盘拆装方便，便于维修和更换。
4.底盘制造工艺简单，成本低廉。
三、设计步骤1. 了解工程机械使用情况、使用环境和使用要求在进行底盘设计前，需要充分了解工程机械的使用情况、使用环境和使用要求，包括工作载荷、工作时间、行驶路线等重要参数。
同时，还需对工程机械的使用环境进行了解，包括地形、气候、工作噪音等因素。
2. 选择底盘结构和材料根据工程机械的使用情况和使用要求，结合市场上已有的底盘结构和材料，选择最适合的底盘结构和材料。
在底盘结构的选择上，需要考虑到整个机械的重心、支撑面的大小、强度和刚度等因素。
在底盘材料的选择上，需要考虑到耐磨性、耐腐蚀性、密度和成本等因素。
3. 进行底盘力学设计和分析根据所选底盘结构和材料，进行底盘的力学设计和分析，包括静力学分析、动力学分析、疲劳强度分析等多方面的计算。
通过力学分析，可以检验底盘的强度、稳定性和耐久性等指标是否符合设计要求。
4. 进行底盘制造工艺设计在完成底盘力学设计和分析后，需要根据所选底盘结构和材料进行制造工艺设计。
制造工艺设计包括车床加工、钣金加工、焊接工艺等多个方面，需要制定合理的工艺方案，保证底盘的加工精度和质量。
三一宽体车105s底盘讲解
三一宽体车105s底盘讲解
摘要：
1.三一宽体车105s 底盘简介
2.三一宽体车105s 底盘的主要特点
3.三一宽体车105s 底盘的优越性能
4.三一宽体车105s 底盘的应用领域
正文：
三一宽体车105s 底盘是一款由我国知名工程机械制造商三一集团研发的高品质底盘产品。
该底盘凭借其卓越的性能和稳定的可靠性，在我国工程机械市场占据重要地位。
下面就让我们详细了解一下这款底盘的各项特点和应用领域。
首先，三一宽体车105s 底盘采用先进的设计理念和高品质材料制造，使其在保证强度的同时，也具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。
这款底盘的主要特点包括：大跨距、高强度、高稳定性以及可调式支撑结构。
这些特点使得三一宽体车105s 底盘在应对各种复杂工况时，都能表现出良好的适应性和可靠性。
三一宽体车105s 底盘的优越性能主要体现在以下几个方面：首先，宽体设计使得底盘具有较大的载重能力和稳定性；其次，高强度材料和精湛的制造工艺，确保了底盘在各种工况下的耐用性；最后，可调式支撑结构使得底盘能够适应不同地形和工况，提高了工程效率。
在应用领域方面，三一宽体车105s 底盘广泛应用于各类工程项目中，如矿山、建筑工地、基础设施建设等。
其优越的性能和稳定的可靠性使得这款底盘成为工程机械设备的首选之一。
总之，三一宽体车105s 底盘凭借其优秀的设计、高品质的材料和卓越的性能，在我国工程机械市场树立了良好的口碑。
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工程机械底盘设计第二章传动系设计概述1.传动系的类型、特点、适用①机械传动优点：成本低廉、传动效率高、传动准确、利用了惯性；缺点：负荷冲击大、有级变速、换挡动力中断、操纵费力；适用：常用于小功率的工程机械和负荷比较平稳的连续式作业机械。
②液力机械传动优点：操纵方便、自适应性强、负载冲击小、寿命长、生产率高、起步平稳快速； 缺点：效率低、零部件成本高、行驶速度稳定性差；适用：常用于功率较大、负荷变化剧烈的工程机械。
③液压传动优点：可无级变速、传动系统简单、可实现原地转向、利用液压系统制动、易于过载保护； 缺点：元件制造精度高、工艺复杂成本高、传动效率低、元件易发热、工作噪声大。
适用：主要用于大中功率的工程机械传动系。
④电传动优点：传动效率高、便于控制、便于布置、易于实现多轮驱动等优点；缺点：笨重，成本高；适用：电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。
2.传动比传动系的总传动比i Σ是变速箱的输入轴转速与驱动轮转速之比，i Σ=n ’e /n K各部件传动比的分配：f o K i i i i =∑i k 变速箱的传动比；i 0中央传动的传动比；i f 最终传动的传动比传动比分配的基本原则：由于发动机一般为机器中转速较高的部件，所以为了减少传动系中零件所承受的转矩，根据动力传递的方向，后面的部件应该取尽可能大的传动比。
也就是说，先取尽可能大的i f ，其次取尽可能大i 0，最后按i Σ的需要确定i k 。
中间传动比的确定：①速度连续原则：发动机应该始终工作于设定功率Ne′以上的围，当由于工况变化使机器工作于设定围的端点时换档，换档后机器立刻工作于设定围的另一端点，而且换档前后机器的理论速度应该不变。
按速度连续原则确定变速箱中间档传动比时，应该使各档位的传动比成等比级数。
②充分利用发动机功率原则：其思路是：在换档时机恰当的条件下，机器在全部工作围应该获得尽可能大的平均输出功率。
按照这一原则确定中间档的传动比的方法是，通过调整中间档的传动比，使所有档位曲线下面的面积最大。
(1)速度连续原则：在确定了最高档、最低档的传动比和档位数后，就可以很容易地计算出中间各档的传动比，而且结果比较理想，在新产品设计的初级阶段使用较好。
(2)充分利用发动机功率原则：结果相当理想，设计时还需要知道发动机的功率特性曲线，需要采用计算机的专门程序，可以用在机器改进完善阶段。
第三章主离合器1.主要参数：①离合器的摩擦力矩M m ：Zk PR MZk M p m μ==，若认为压紧力P 在摩擦面上均匀分布 ：P=qA ，对于工程机械来说，由于离合器使用频繁，而且载荷较大，一般取较小的[q]值。
②摩擦片直径：摩擦片的径系数 C=R1 / R 2 )1(32)1(32)(323323231323132C qR R R qR R R q M -=-=-=πμπμπμ由于减小C 值对M 的增大作用不明显，而且过小的C 值还会导致摩擦片外线速度差值加大，造成温升不一致和翘曲现象。
通常，在结构允许的条件下，取较大的C 值；干式离合器一般为0.55～0.68，湿式的为0.71～0.83。
③转矩储备系数β：为保证离合器能可靠地传递发动机最大转矩并有一定的使用寿命，必须使离合器的摩擦转矩有一定的储备量，这个储备量的程度用转矩储备系数β 衡量 max e mM M =β第四章人力换挡变速箱1.平面三轴变速箱：用于倒退不太频繁的机械（如汽车），以及液压驱动的传动系（其后退一般利用液压马达的反转来实现，变速箱不需要布置倒档，如稳定土拌和机）2.空间三轴变速箱：1、 输入轴、输出轴、中间轴呈三角形布置2、这类变速箱的输入轴、输出轴和中间轴都直接支承在变速箱箱体上，刚度好。
由于换向齿轮可以布置在档位齿轮的前面，可以方便地获得多个倒档。
2、 适用围：空间三轴式变速箱在频繁倒退的机械上使用较多，如推土机。
3.轴在变速箱中的布置布置时要充分考虑整机布置的需要和它前后连接部件的关系。
为了便于换档，换档齿轮轴的位置要有利于布置拨叉；为了降低机器的重心，输入轴应布置于变速箱的上方；尽量避免在箱体中间布置支承；倒档惰轮轴、过轮轴、空间三轴的中间轴等零部件，应尽量布置在齿轮啮合力在轴上的合力小得一侧。
即从变速箱前面看，输入轴顺时针转时，这类轴布置在右边合理。
4.档位齿轮在轴上的布置各档位齿轮应按由高档位到低档位的前后顺序排列，将啮合力最大的齿轮靠近箱体布置。
采用斜齿轮时，如果同一轴上既有齿轮输入动力又有齿轮输出动力时，同时工作的两个轮齿的倾斜方向应相同，以抵消一部分轴向力。
为了减少变速箱轴向长度，应该尽量采用重叠的轴向空间,有利于缩小变速箱的轴向尺寸。
5. 倒档齿轮的布置两种布置形式：1）在输出轴之前布置倒档齿轮，平面三轴；2）在输入轴之后布置倒档齿轮，空间三轴。
对一种类型的变速箱，倒档也可以有多种的不同方案，设计原则是在保证所需倒档传动比的条件下，方便操纵，尽量减小轴向尺寸。
第五章液力传动1.循环圆：通常把液力传动器件轴向断面构成（使液体循环流动）的环状空腔，称为循环圆。
由循环圆所构成的回转体空间则是变矩器油液进行循环的空间。
循环圆的最大外径叫做有效直径。
2. 液力变矩器的外特性液力变矩器的外特性是指在泵轮转速nB一定的条件下，变矩器的输入转矩MB、输出转矩MT、效率η与变矩器涡轮转速nT的关系。
液力变矩器的外特性也称为涡轮输出特性。
液力变矩器的基本类型：a）向心涡轮式b）轴流涡轮式c）离心涡轮式3. 透穿性：液力变矩器的泵轮转速nB一定时，载荷MT的变化引起泵轮转矩MB变化的性能称为液力变矩器的透穿性。
如果MT增大时MB也增大，则称该变矩器有正的透穿性。
如果MT增大时MB减小，则称该变矩器有负的透穿性。
如果MT变化时MB不变化，则称该变矩器没有透穿性。
4.液力变矩器的输入特性：输入特性是变矩器泵轮转速nB与泵轮转矩MB的关系。
对于给定的λB来说， MB与nB的关系是一条抛物线；变矩器输入特性是许多抛物线组成的曲线族。
5. 向心涡轮变矩器：当变矩器涡轮进口处的半径大于出口处的半径时，涡轮的液流是流向变矩器轴心的，这种型式的变矩器称为向心涡轮变矩器。
与其它型式比较，向心涡轮变矩器有以下优点：①、正透穿性：负荷增加时，涡轮转速减小，涡轮离心力对液流阻力减小，循环圆流量增大，使泵轮负荷增加；反之亦然。
空载功耗小，也有利于操纵控制。
②、能容量大：泵轮、涡轮均在最大半径处，工作液的动能最大；传递功率相同的条件下，向心涡轮变矩器的体积小。
③、最高效率ηmax高：涡轮叶片工作面积大，能量转换彻底；传动比增加时，循环圆流量减少，变矩器部能耗减少，于是效率增加，最高效率时的传动比增加。
最大缺点是起动工况（i=0）的变矩系数K0较小。
6.相——液力变矩器工作轮的工作状态数。
级——泵轮与导轮之间或导轮与导轮之间刚性相连的涡轮数目称为变矩器的级。
变矩器的涡轮被泵轮和导轮分为几个部分，变矩器就有几个级。
7.液力变矩器的选型①结构型式：采用向心涡轮变矩器。
对于类似于推土机的机器，行驶速度低，行驶阻力大，变矩器工作于传动比 i 较大的时候不多，优先选用单相变矩器。
如装载机这样的机器，行驶时速度高，行驶阻力也不大，工作于传动比 i 大的时候较多，在铲掘过程中牵引力大，而且变化剧烈，最好选用多相变矩器。
②变矩性能：为了便于机器起步，液力变矩器应有较高的起动工况变矩系数。
但实际上，配有动力换档变速箱后，向心涡轮变矩器的变矩系数能满足大多数工程机械的需要。
③透穿性能：液力变矩器应有正的透穿性。
为保证柴油机不熄火，变矩器与发动机工作时的工作点在任何情况下都不宜越过柴油机的最大转矩点。
④效率：从理论上讲，液力变矩器的效率越高、高效区越宽，变矩器的质量就越好。
多相变矩器的高效区宽，但成本高。
⑤速度变化：涡轮转速变化围应该有一个限制，通常涡轮的最高工作转速应该小于最高效率时转速的1.5倍。
8. 液力变矩器与柴油机共同工作特性分为共同的输入特性和输出特性。
发动机与变矩器的合理匹配。
共同工作的输入特性：将柴油机的调速外特性曲线与变矩器的输入特性曲线画在一起，就得到了液力变矩器与柴油机共同工作的输入特性曲线，它反映了柴油机的工作点与变矩器传动比的关系。
用共同工作的输入特性来评价二者的匹配是否合理，要从共同工作区的大小及其位置所处柴油机特性的区段是否合理来综合考虑。
影响因素：变矩器透穿性影响共同工作输入特性的围大小。
变矩器有效直径影响共同工作输入特性的位置高低。
9.发动机与变矩器的合理匹配原则①、最大牵引功率原则：为了获得最大牵引功率，要求共同工作的输入特性曲线上，液力变矩器最高效率时的传动比（i*）所对应的负荷抛物线通过柴油机额定工作点MeH，这样机器可以获得最大的功率。
②、柴油机额定点与变矩器高效区中点匹配原则③、最高平均牵引功率原则第六章动力换挡变速箱1.单行星排传动的转速方程：)1(=±-±jqtnnnαα单行星轮行星排取“＋”号，双行星轮行星排取“－”号。
2.行星传动的闭锁: 在行星传动中如果某一行星排的太阳轮、行星架、齿圈三个元件任意两个的转速相等，第三件的转速也必然与前两个相等。
实际设计中，常利用这个方法(闭锁离合器)实现直接档。
3.行星变速箱的传动分析（计算题，见课本）①、自由度分析每组行星的自由度Y为： Y=m-nm—行星旋转构件数（不计行星轮）；n—行星行星排②、档位数分析变速箱有确定运动的条件是只有一个自由度，每操纵一个操作件系统便减少一个自由度。
所以，二自由度变速箱有几个操作件就可以实现几个档位4.循环功率：应该指出：存在循环功率的方案，只要循环功率的数值与传递功率数值相比很小，方案和其他方案相比又有某些显著优点，例如结构布置方便，行星排特性参数合理，或者该档位不常用等，仍可采用。
特点：只在部循环往复，对外不表现。
与主功率同生同灭。
存在及大小仅取决于行星排结构。
危害：使齿轮传动负荷增大，啮合损失增加，传动效率下降。
使某些零件负荷增大，导致尺寸、重量加大，成本增加。
引起的机械能损失转换成热能，导致系统温度上升。
5.行星传动的配齿条件：①传动比条件②同心条件：为了保证太阳轮、行星架、齿圈的轴心线相重合，太阳轮与行星轮的中心距应该等于齿圈与行星轮的中心距。
R q-R t=2*R x 即Z q-Z t=2*Z x③装配条件装配件条公式：(Z q+Z t)*θj/360=N 或(Z q-Z t)*θj/360=N为了使行星传动各构件所受径向力平衡，在结构布置上一般使行星轮均匀分布，这是装配条件公式为：（Z q-Z t）/n=Nn—行星排上行星轮的数目④相邻条件：为保证不干涉并减少搅油损失，一般相邻两行星轮的齿顶间隙应大于5~8μm。