自动生产线输送单元控制系统
自动化生产线的组成结构
自动化生产线的组成结构随着科技的不断进步，自动化生产线在现代工业中扮演着越来越重要的角色。
自动化生产线以其高效、精确和可靠的特点，成为各行业提高生产效率和降低成本的重要手段。
本文将从整体结构的角度介绍自动化生产线的组成。
一、物料处理系统物料处理系统是自动化生产线的首要组成部分之一。
它包括物料的输入、存储、分配和传送等环节。
物料输入可以通过人工或自动化设备实现，如传送带、机械臂等。
物料的存储通常采用仓储系统，可以根据需要进行自动化控制。
物料的分配和传送则需要依靠传送带、输送机、搬运车等设备，实现物料在不同工序之间的流动。
二、加工工序加工工序是自动化生产线的核心环节之一。
它包括对物料进行加工、组装、装配等操作。
加工工序可以通过各种自动化设备来实现，如机器人、数控机床等。
这些设备可以根据预先设定的程序进行工作，实现高效、精确的加工操作。
同时，加工工序还可以利用各种传感器和监控系统，实时监测生产过程中的各项参数，确保产品质量和生产效率。
三、控制系统控制系统是自动化生产线的关键组成部分之一。
它通过各种传感器、执行器和控制器等设备，对整个生产线进行监控和控制。
传感器可以实时感知生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等，将这些信息传输给控制器。
控制器则根据预设的控制策略，对各个设备进行控制和调节，保证整个生产线的正常运行。
控制系统还可以通过网络与上位机或其他设备进行通信，实现远程监控和控制。
四、检测与质量控制检测与质量控制是自动化生产线不可或缺的环节。
它通过各种检测设备和质量控制手段，对生产过程中的产品进行检测和控制，确保产品的质量符合要求。
检测设备可以通过光学、电子、机械等原理，对产品的尺寸、外观、性能等进行检测和测量。
质量控制手段则可以通过控制系统对生产过程中的各项参数进行调节，以达到产品质量的要求。
五、信息管理系统信息管理系统是自动化生产线的重要组成部分之一。
它通过各种软件和硬件设备，对生产过程中的信息进行采集、传输、存储和处理。
自动化生产线智能控制系统
自动化生产线智能控制系统随着科技的不断进步和工业的发展，自动化生产线已经成为现代工业生产的重要组成部分。
自动化生产线能够实现生产过程的自动化和智能化，极大地提高了生产效率和产品质量。
而实现自动化生产线的核心是智能控制系统。
本文将探讨自动化生产线智能控制系统的原理、应用和未来发展。
一、智能控制系统的原理自动化生产线智能控制系统的核心是控制器，控制器通过感知设备采集生产线上的信息，并通过内部算法对信息进行分析和处理，最终控制生产线上的各种设备实现协调工作。
智能控制系统的原理可以分为三个关键步骤：感知、决策和执行。
1. 感知：自动化生产线智能控制系统通过多种感知设备（如传感器、摄像头等）实时获取生产线上的各种信息，如温度、湿度、压力等。
2. 决策：通过内部算法对感知到的信息进行分析和处理，从而得出合理的决策。
这包括判断是否需要调整设备的工作状态、如何协调多个设备的工作以及如何应对异常情况等。
3. 执行：将决策结果传达给生产线上的各个设备，实现对设备的控制。
这可以通过信号传输、网络控制等方式实现。
二、智能控制系统的应用自动化生产线智能控制系统在工业生产中有着广泛的应用。
以下是几个典型的应用场景。
1. 智能装配线：自动化生产线可以根据产品的不同要求，灵活地调整生产线上的设备工作模式，实现快速、高效的产品装配。
2. 智能仓储系统：自动化仓储系统可以通过智能控制系统对仓库中的商品进行自动分类、存储和检索，大大提高了仓库的运作效率。
3. 智能质检系统：自动化生产线智能控制系统可以通过感知设备对产品的质量进行实时监测，并自动判断是否符合标准要求，从而提高产品质量和减少人工错误。
4. 智能运输系统：自动化生产线的智能控制系统能够协调各个运输设备的工作，实现物料的快速、准确的运输和配送，提高物流效率。
三、智能控制系统的未来发展自动化生产线智能控制系统在不断创新和发展中，未来将有更多的创新和应用。
1. 人工智能应用：随着人工智能技术的迅速发展，将有越来越多的智能控制系统应用到自动化生产线中。
PLC的自动化生产线--供料单元的结构与控制
第三章供料单元的结构与控制3.1 供料单元的结构3。
1.1 供料单元的功能供料单元是YL—335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料)自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图3—1所示为供料单元实物的全貌。
3.1。
2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图3-2所示.其主要结构组成为：工件推出与支撑,工件漏斗，阀组,端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等.1．工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图3-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过.当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置.在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图3—4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时,是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时,是调整气缸的缩回速度.从图3-4上可以看到,气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置,这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。
生产线自动化控制系统的设计与实现
生产线自动化控制系统的设计与实现随着科技的发展和工业生产的不断提高，越来越多的企业采用自动化生产线来提高生产效率，并降低生产成本。
实现生产线自动化需要利用自动化控制系统来对整个生产过程进行控制和管理，保证生产过程的可靠性和稳定性。
本文将探讨生产线自动化控制系统的设计与实现。
一、生产线自动化控制系统的基本要求1.安全性自动化控制系统的安全性是非常重要的。
因为生产线自动化中涉及到很多高压、高温、高速等危险的环境，一旦系统出现故障，可能会对人员和设备造成严重的伤害或损失，因此在设计和实现控制系统时必须考虑到安全性。
2.精度性自动化控制系统的精度性是指控制系统能否根据实际需求进行准确控制，保证产品质量稳定。
对于一些需要高精度和高稳定性的生产过程，必须优先考虑控制系统的控制精度和控制稳定性。
3.可靠性自动化控制系统的可靠性是指控制系统的稳定性和可靠性，能否保持长时间稳定运行，同时如有故障时，能够快速响应并自动切换或报警。
4.易操作性生产线自动化控制系统需要易于操作，迅速方便地掌握操作技能，以便保证生产过程的顺畅进行。
二、自动化控制系统的硬件组成部分1.传感器传感器是自动化控制系统的重要组成部分。
传感器可以对现实环境的信息进行采集，将其转化为数字信号，用户的信号处理器引入到控制系统中。
采购传感器时，需要注意传感器对环境的适应性、精度和稳定性等。
2.执行器执行器是自动化控制系统的关键组成部分，它可以根据控制器的控制信号执行特定的动作，从而控制系统中的机器设备。
执行器可以根据控制需求特性选择，比如液压执行器、气动执行器等。
3.控制器控制器是组成控制系统的核心部分，它可以根据传感器采集到的信号和环境的反馈信息, 对执行器进行实时控制。
传统的控制器采用的是模拟方式，而现代控制器多采用数字方式，具备较好的稳定性和可靠性。
控制器可以分为单核处理器和多核处理器。
4.通信交换机通信交换机可将所有设备和其他成分组成一个网络环境，包括生产线控制系统本地网络、互联网、云端等。
自动生产线应用技术--输送单元的安装与调试
任务一 输送单元的装配与测试
3）电磁阀组和气动元件
输送单元中用到的气动元件主要有1个伸缩 气缸、1个旋转气缸、1个提升气缸、1个手爪气 缸、4个气缸节流阀和4
输送单元的伸缩气缸、提升气缸分别由2个 单电控5/2换向阀组来控制，而旋转气缸、手爪 气缸分别由2个双电控5/2换向阀组来控制。
任务一 输送单元的装配与测试
六、 输送单元功能测试 1. 传感器的功能测试
（1）磁性开关功能测试。输送单元通电（接通气源）， 用手动控制电磁阀Y1A、Y2A、Y2B、Y3A、Y4A、Y4B工 作，实现升降气缸、摆动气缸、伸缩气缸、气动手指的动作， 观察PLC I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1的LED是
任务一 输送单元的装配与测试
4. 气路系统的调试方法
输送单元气路系统的调试主要是针对气动执 行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手 动控制单向换向阀、双向换向阀，观察各气动执 行元件的动作情况，气动执行元件运行过程中检 查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气 管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀的调 整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
自动生产线应用技术
项目五 输送单元的安装与调试
输送单元的装配与测设 输送单元的编程与单机调试
项目五 输送单元的安装与调试
一、 项目综述
输送单元是YL-335B自动生产线的主单元，配 有触摸屏，它承担着对生产线全部单元的联机控制和 管理任务。输送单元既可以独立完成输送，也可以与 其他工作单元联合协同操作。
（2）光电开关功能测试。输送单元通电（接通气源）， 将机械手返回到原始点，观察PLC I0.0的LED是否亮，若不 亮应检查金属接近开关及连接线。
自动化生产线技术教案(YL335B各单元的控制)
《自动化生产线技术》教案第次课（年月日）教学时数：2 学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点：1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点：供料单元的气动控制教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。
教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:供料单元的控制一、供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图1所示。
图1供料单元的主要结构组成其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
二、供料单元的气动控制过程①气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。
图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
简述yl335b自动化生产线各部分的基本功能
简述yl335b自动化生产线各部分的基本功能
yl335b自动化生产线是一种先进的自动化设备,由多个组件组成,这些组件协同工作,完成生产任务。
以下是yl335b自动化生产线中的基本功能:
1. 控制系统:控制系统是yl335b自动化生产线的核心,负责控制整个生产线的运行。
它包括数据采集、控制逻辑、故障诊断、安全防护等功能。
2. 传感器系统:传感器系统用于检测生产过程中的参数和状态,例如机器的运转状态、原材料的分布情况、产品的的尺寸和质量等。
这些传感器将数据传输给控制系统,以便对其进行控制和调节。
3. 执行系统:执行系统用于根据传感器的数据传输,对机器或产品进行加工或运动控制。
例如,电机驱动系统、减速器、执行机构等,这些组件共同完成生产过程。
4. 自动换轨系统:自动换轨系统用于更换生产线上失效或损坏的轨道,以保证生产线的安全和稳定运行。
5. 自动清洗系统:自动清洗系统用于对生产线上的设备进行清洗,以保持其干净和卫生。
例如,自动清洗机器人、清洗液循环系统等。
6. 自动装配系统:自动装配系统用于将产品按照预设的规格和工艺进行组装,以满足客户需求。
例如,自动装配机器人、装配线布局系统等。
7. 安全防护系统:安全防护系统用于检测生产过程中的危险和异常情况,例如,报警系统、安全防护设备、安全控制系统等。
这些功能确保生产线上的人员和生产环境的安全性。
yl335b自动化生产线具有高度自动化、高精度、高效率和高安全性的特点,可以大幅提高生产效率和产品质量,降低生产成本和安全风险。
随着自动化技术
的不断发展,yl335b自动化生产线将成为未来工业生产的重要趋势之一。
自动化生产线供料单元 PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制
自动化生产线供料单元PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制导读：就爱阅读网友为您分享以下“PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to 的支持!图4-7 加工单元PLC的I/O接线原理图急情况下提供的局部急停信号，一旦发生，本单元所有机构应立即停止运行，直到急停解除为止；同时，急停状态信号应回馈到系统，以便协调处理。
2、加工单元的工艺过程也是一个顺序控制：物料台的物料检测传感器检测到工件后，按照，机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后机械手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。
下面给出YL-335A出厂例程中加工单元程序清单供读者在实训时参考。
主程序如图4-9 所示，它只是在每一扫描周期(SM0.0 ON)调用2个子程序，一个是启动/停止子程序，其功能是在读取主站发送来的控制命令以及把本站状态信号写到通信数据存储区。
另一个子程序则是完成加工工艺控制功能。
图4-9 加工站主程序梯形图启动/停止子程序如图4-10所示图4-10 启动/停止子程序梯形图第六章分拣单元的结构与控制分拣单元的结构组成如图6-2所示。
其主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，底板等。
传送和分拣机构如图6-3所示。
传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。
它主要由传送带、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。
导向件是用纠偏机械手输送过来的工件。
两条物料槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。
传送和分拣的工作原理：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。
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摘要传统的机械设备与产品多以机械为主，是电气、液压和气动控制的机械设备，随着工业水平的不断发展，机械设备已逐步的由手动控制改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体，可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机、自动化技术和通讯技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
经过30多年的发展，目前可编程控制器已经成为自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）首位。
其广泛的深度和广度成为衡量一盒国家工业自动化程度高低的标志。
亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
本文对YL-335B进行了的系统介绍，详细的介绍了输送单元的基本结构、工作过程、基本功能及工艺功能，机械手作为输送单元的重要组成部分，也对抓取机械手装置构成、工作方式及相关原理进行了分析，并且对输送单元当中运用到的相关知识点进行阐述。
关键词：机械手、可编程控制器(PLC)Key Words:Manipulators Extraman；Programmable Logic Controller；目录第一章绪论 (3)1.1 PLC的发展历程 (3)1.2 PLC在现代工业生产中的作用和应用 (4)1.3现代工业生产中常用到的PLC类型和品牌 (4)1.4.现代工业中自动生产线的种类 (4)1.5研究本课题的重要意义、目的 (5)第二章 YL-335B的系统介绍 (6)2.1 YL-335B的组成 (6)2.1.1 供料单元控制系统 (6)2.1.2 加工单元控制系统 (9)2.1.3 装配单元控制系统 (9)2.1.4 分拣单元控制系统 (11)2.1.5 输送单元控制系统 (12)2.2 YL-335B的电气控制 (12)2.2.1 工作单元的结构特点 (12)2.2.2 YL-335B的控制系统 (12)第三章YL-335B输送单元的抓取和机械手的简介 (14)3.1 输送单元的基本结构与工作过程 (14)3.1.1 输送单元的基本功能 (14)3.1.2 输送单元工艺功能 (14)3.2.1 抓取机械手具体构成 (14)3.2.2 抓取机械手的工作过程 (15)3.2.3 直线运动传动组件 (15)3.3 气动控制回路 (16)3.3.1 相关的知识点 (17)第四章输送单元的PLC控制及编程 (18)4.1 工作任务 (18)4.2 PLC的地址分配 (19)4.3 PLC的顺序功能图 (19)4.4 PLC的二次接线图 (20)4.5 PLC的时序图 (21)4.6 PLC的主程序 (22)4.7 自动生产线加工单元仿真符号表及仿真地址 (27)总结与体会 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)绪论随着计计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着重要的作用。
作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是，在中国等发展中国家PLC 的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。
PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。
大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。
PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。
近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。
随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。
实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
1.1 PLC的发展历程1968年，美国通用汽车公司（GM）根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。
要实现这个战略决策，依靠原有的工业控制装置显然不行，而必须有一种新的工业控制装置，它可以随着生产品种的改变，灵活方便地改变控制方案以满足对控制的不同要求。
1969年，著名的美国数字设备公司（DEC）根据GM的功能要求，研制出了这种新的工业控制装置，并在GM公司的一条汽车自动化生产线上首次运行取得成功。
根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
从1968年到现在，PLC经历了四次换代：第一代PLC大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只有逻辑控制功能。
在第二代PLC产品中换成了8位微处理器及半导体存储器，PLC 产品开始系列化。
第三代PLC产品随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量使用，PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。
第四代PLC产品不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC（Reduced instruction set computer）精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个处理器，进行多通道处理。
同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
同一时期，由PLC组成的PLC网络也得到飞速发展。
PLC与PLC网络成为工厂企业中首选的工业控制装置，由PLC组成的多级分布式PLC网络成为CIMS（computer-integrated manufacturing system）系统不可或缺的基本组成部分。
人们高度评价PLC及其网络的重要性，认为它是现代工业自动化的三大支柱之一。
1.2 PLC在现代工业生产中的作用和应用随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。
PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。
PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。
在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。
同时，现在生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。
工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。
尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。
在我国，近几年来也有较快发展，并取得一定效果，受到机械工业和铁路部门的重视。
1.3现代工业生产中常用到的PLC类型和品牌1.4.现代工业中自动生产线的种类生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。
生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。
生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。
1.5研究本课题的重要意义、目的毕业设计是机电一体化技术专业十分重要的实践性教学环节，是培养学生实际动手能力和分析问题解决问题能力、理论与实践相结合的基本训练，提高综合应用《电路》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《自动控制原理》、《传感器技术》、《计算机原理与接口技术》、《PLC》等所学专业知识的系统应用能力，创新能力，工程开发中的协作精神；提高分析和解决实际问题的能力，以系统性地加深对所学理论知识的理解。