60步进电机常见疑问及解答干货分享
8_步进电机常见故障及处理
B
D
BD
AC C 57HS13
电机 混合步进电机
步进电机与控制器连接框图流
PULSE/CW+ PULSE/CWDIR/CCW+ DIR/CCWRESET+
RESETREADY READY
百格拉公司步进电机WD3-007的面板接线
信号接口：PULSE+—电机输入控制脉冲信号；
DIR+——电机转动方向控制信号； RESET+—复位信号，用于封锁输入信号； READY+—报警信号； PULSE-、DIR-、RESET-和READY-短接为公共地；
1)三相单三拍
A B' 1 C'
42
C 3B A'
A相绕组通电，B、C相 不通电。由于在磁场作用下， 转子总是力图旋转到磁阻最 小的位置，故在这种情况下， 转子必然转到左图所示位置： 1、3齿与A、A′极对齐。
A
B'
C'
C
B
A'
A
B'
C'
C
B
A'
同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4
齿和B、B´ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子 再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。
RDY
状态指示：RDY灯亮表示驱动器正常工作；
TEMP
FLT
TEMP灯亮表示驱动器超温；
MOT.CURR
STEP1 STEP2 CURR.RED PULSE.SYS
DC+ DCU V W PE L N PE
WD3-007
FLT灯亮表示驱动器故障； 功能选择：MOT.CURR—设置电机相电流；
步进电机的基本问答
步进电机的基本问答1、步进电机的"保持转矩"和"定位转矩"有何不同？保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最大转距。
是电机选型时最重要的参数之一。
定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场，从而产生的转距。
一般定位转距远小于保持转距。
是否存在定位转距是混合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。
2、步进电机发热是否属于正常现象，一般温度范围是多少?1，电机发热的原理：我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。
绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。
步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
2，步进电机发热的合理范围：电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。
内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。
所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。
所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。
简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
3，步进电机发热随速度变化的情况：采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。
速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。
因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。
静态和低速时一般发热高，高速时发热低。
步进电机常见问题及解决办法
步进电机常见问题及解决办法一，如何控制步进电机的方向？1、可以改变控制系统的方向电平信号2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
三，为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1、过载堵转（此时电机有啸叫声）2、电机是否处于脱机状态3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。
在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。
手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
六、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
七、如何选择步进电机驱动器供电电压？步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
步进电机的常见故障及工作原理
步进电机的常见故障及工作原理The manuscript was revised on the evening of 2021步进电机的常见故障及工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
识。
步进电机的分类：步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、混合式（HR）三种。
永磁式一般为二相，转矩和体积都很小，步距角一般为°或15°；反应式一般为三相，实现大转矩输出，步距角为°；混合式兼具永磁式和反应式的优点，分二相和五相，二相步距角为°，无相步距角为°。
步进电机的工作原理：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机的主要特性1步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。
步进电机常见故障及处理优秀课件
步进电机常见故障及处理优秀课件
A
B' 1 C'
42
C 3B A'
A
B'
C'
C
B
A'
A相通电，转子1、
3齿与A、A' 对齐。
A、B相同时通电，
A、A' 磁极拉住1、3齿， B、B' 磁极拉住2、4齿，
转子转过15，到达左图 所示位置。
要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采 用小电感大电流的电机。
步进电机常见故障及处理优秀课件
二、步进电机的分类：
按转矩产生的原理可分为:
1.反应式步进电机; 2.永磁式步进电机; 3.混合式步进电机；
从电流的极性上可分为:
1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机
步进电机常见故障及处理优秀课件
从控制绕组数量上可分为:
U、V、W接电机动力线，PE是地； L、N接供电电源；
步进电机常见故障及处理优秀课件
华中数控
控制信号说明： PULSE：脉冲信号输入端，每一个脉冲的上升沿使
电动机转动一步。 DIR：方向信号输入端，如“DIR”为低电平，电
机 按顺时针方向旋转； “DIR”为高电平电机按 逆时针方向旋转。
CW： 正转信号，每个脉冲使电机正向转动一步。 CCW：反转信号，每个脉冲使电机反向转动一步。
DIR+——电机转动方向控制信号； RESET+—复位信号，用于封锁输入信号； READY+—报警信号； PULSE-、DIR-、RESET-和READY-短接为公共地；
RDY
步进电机及驱动常见故障分析与处理
驱动器噪音
总结词
驱动器噪音表现为电机在运行过 程中发出异常声响，可能是由于 电机内部元件损坏、电机安装不 良等原因引起的。
详细描述
在处理噪音故障时，应先检查电 机内部元件是否正常，再检查电 机安装是否牢固，最后检查电机 运行参数是否正常。
03
步进电机及驱动故障处理 方法
电机失步处理方法
总结词
电机失步是指电机运行过程中出现步数丢失的现象，可能是由于驱动器故障、电机本身问题或控制信 号问题等原因导致。
步进电机及驱动常见 故障分析与处理
目录
• 步进电机常见故障分析 • 步进电机驱动器常见故障分析 • 步进电机及驱动故障处理方法 • 步进电机驱动器故障处理方法 • 预防性维护和保养建议
01
步进电机常见故障分析
电机失步
总结词
电机失步是指步进电机在运行过程中不能按照指令进行精确的定位或产生较大 的累计误差。
要点二
详细描述
当驱动器有噪音时，应首先检查电机是否正常，电机是否 有损坏或故障。然后检查驱动器是否正常，驱动器是否有 损坏或故障。接着检查线路是否正常，线路是否有短路或 断路等问题。最后检查负载是否过大，负载过大也会导致 驱动器噪音过大。
05
预防性维护和保养建议
定期检查和清洁
定期检查步进电机及驱动的外观， 确保没有明显的破损或异常。
清洁电机和驱动器表面，去除灰 尘和杂物，保持清洁的运行环境。
检查电机和驱动器的连接线，确 保没有松动或破损，如有需要应
及时更换。
定期更换磨损部件
定期检查步进电机及 驱动的轴承、齿轮等 关键部件，确保没有 过度磨损。
定期润滑电机和驱动 器的轴承，保证其顺 畅运转。
对于磨损严重的部件 应及时更换，避免影 响电机的正常运行。
步进电机常见问题
常见问题1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到16细分，把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速（提高频率）细分等。
2、驱动器工作长时间工作外壳（散热片）比较热，正常吗？正常，在常温下外壳（散热片）达到80摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。
3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同一相的，可以接驱动器的A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。
4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。
产生的原因和解决的方法有以下两点。
∙控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。
解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
∙驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。
电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。
电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达70-80℃）；驱动电流小。
电机工作时过热；驱动电流大。
解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。
5、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。
如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应该更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
6、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。
60步进电机常见疑问及解答干货分享
60步进电机的产销量虽然不是很大，但也是常用型号之一。
在60步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于60步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.60步进电机是什么意思？A．60步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□60mm，习惯称为60步进电机。
Q.60步进电机的外形尺寸有哪些要点？A.60步进电机法兰外框尺寸60mm，安装法兰的孔间距常见两种尺寸：50和47.14mm，后者和57步进电机的孔间距是通用的。
电机轴径有6.35/8/10mm等，但最常用轴径是8mm。
机身长度根据每家生产厂家的模具不同而有差异，通常60步进电机机身长在45~88mm之间。
出线方式外资品牌的插头式为主，国产品牌的引线式居多。
以下是信浓60标准步进电机的外观尺寸图。
Q.60步进电机扭矩多大？A.60步进电机的保持力矩根据机身长短不同而不同，通常机身长的保持力矩更大，另外双极驱动式步进电机比同样机身长的单极驱动步进电机保持力矩大。
60步进电机保持力矩一般在3.3Nm以下，有些厂家会生产加长机身的，但太长的电机很难跑上速度。
工作力矩可以参考步进电机的距频图。
Q.60步进电机单价多少？A.60步进电机的单价和批量大小、机身长短、质量要求水平、生产厂家的不同而有较大不同，一般是几十元到二百多元，而东方、三洋步进电机等外资品牌单价可能超过400元，日本信浓在中国有生产基地，单价比一般国产步进电机略贵，性价比比较高。
Q.60步进电机的驱动电压多少？A.60步进电机很少用定电压驱动的，通常是定电流驱动。
定电流驱动的时候，需要根据运行速度的高低选择合适的驱动电压，一般60步进电机驱动电压在DC24~48V之间，也有用更高直流电压或者交流驱动器来驱动的，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越少。
具体多大机身长、多快速度需要多大电压，在参考步进电机距频图的基础上，还需要通过实验验证确定适合的参数。
以下是同一款信浓60步进电机在不同驱动电压下的距频图，可以看到驱动电压在不同速度下对于步进电机输出力矩的影响，在500pps也就是150rpm的时候，三种驱动电压的输出力矩没有变化，但在5000pps也就是1500rpm的时候，48V电压下的输出力矩超过24V的一倍以上。
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60步进电机的产销量虽然不是很大，但也是常用型号之一。
在60步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于60步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.60步进电机是什么意思？
A．60步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□60mm，习惯称为60步进电机。
Q.60步进电机的外形尺寸有哪些要点？
A.60步进电机法兰外框尺寸60mm，安装法兰的孔间距常见两种尺寸：50和47.14mm，后者和57步进电机的孔间距是通用的。
电机轴径有6.35/8/10mm等，但最常用轴径是8mm。
机身长度根据每家生产厂家的模具不同而有差异，通常60步进电机机身长在45~88mm之间。
出线方式外资品牌的插头式为主，国产品牌的引线式居多。
以下是信浓60标准步进电机的外观尺寸图。
Q.60步进电机扭矩多大？
A.60步进电机的保持力矩根据机身长短不同而不同，通常机身长的保持力矩更大，另外双极驱动式步进电机比同样机身长的单极驱动步进电机保持力矩大。
60步进电机保持力矩一般在3.3Nm以下，有些厂家会生产加长机身的，但太长的电机很难跑上速度。
工作力矩可以参考步进电机的距频图。
Q.60步进电机单价多少？
A.60步进电机的单价和批量大小、机身长短、质量要求水平、生产厂家的不同而有较大不同，一般是几十元到二百多元，而东方、三洋步进电机等外资品牌单价可能超过400元，日本信浓在中国有生产基地，单价比一般国产步进电机略贵，性价比比较高。
Q.60步进电机的驱动电压多少？
A.60步进电机很少用定电压驱动的，通常是定电流驱动。
定电流驱动的时候，需要根据运行速度的高低选择合适的驱动电压，一般
60步进电机驱动电压在DC24~48V之间，也有用更高直流电压或者交流驱动器来驱动的，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越少。
具体多大机身长、多快速度需要多大电压，在参考步进电机距频图的基础上，还需要通过实验验证确定适合的参数。
以下是同一款信浓60步进电机在不同驱动电压下的距频图，可以看到驱动电压在不同速度下对于步进电机输出力矩的影响，在500pps也就是150rpm的时候，三种驱动电压的输出力矩没有变化，但在5000pps也就是1500rpm的时候，48V电压下的输出力矩超过24V的一倍以上。
Q.60步进电机应该怎么样选驱动器？
A.60步进电机额度电流一般在5A以内，驱动电压一般在
DC24-48V范围，根据负载运行需要选择合适的步进电机参数和驱动电压之后，再确认选择的驱动器的电压适用范围和工作电流能满足使用要求即可。
驱动器的主流产品是双极驱动，少数跑高速的会选单级驱动的，但单级驱动的驱动器必须配单级驱动的步进电机。
单极驱动
的电机可以用双极驱动的驱动器，接线方式不同电机的特性也不同。
单级驱动式样的步进电机一般是6线，少数ABcom线并在一起，就是5根线。
另外，并不要求哪家电机一定要配哪家驱动器，可以混搭。
Q.60步进电机的步距角多大？
A. 60两相步进电机一般是1.8°步距角，也就是没有细分驱动的情况下，一个脉冲走1.8°，是最常用通常也是最便宜的60步进电机，分辨率更高的有0.9°步距角。
三相步进电机步距角有1.2°，也有做到0.6°步距角的，五相步进电机步距角是0.72°，也有做到0.36°步距角的。
常用的规格通用性好，价格也便宜，建议优先考虑。
Q．60步进电机的速度跑多快？
A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢。
不考虑负载的情况下，60步进电机也可以跑到3000甚至5000rpm这样的高速，但带负载能力很差，不实用。
Q.60步进电机的功率多大？
A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载。
从上述距频图可
以看到，同样一款步进电机在不同驱动电压下同样转速的力矩差别很大，同样的电机同样的驱动电压在不同速度的输出功率也不一样，但为了给出一个功率数据概念，我们根据上图的DC48V电压下距频图计算一下STP-60D5012信浓步进电机在不细分驱动3000pps，也就是900rpm转速时的功率是141W左右，而24V驱动电压下的900rpm的输出功率只有其一半左右。
Q.信浓60步进电机有什么特点？
A.信浓60步进电机转动惯量大，有利于带动比较重的负载。
信浓60步进电机是用级进模生产，产品的一致性和稳定性好。
信浓60步进电机采用日本新日铁优质硅钢片生产，噪声低发热小。
信浓60步进电机的标准尺寸是轴径8，插头式，安装法兰孔间距50mm，但也可以定制孔间距47.14mm也就是和57步进电机通用的安装孔尺寸。
信浓60步进电机的标准型号都是单极驱动的，但定制型号通常是双极驱动式样。
Q.信浓60步进电机的型号有SST，STP起头的型号，都是什么意思？
A.信浓步进电机型号里面“ST”是表示步进电机，ST之外的“S”是标准的意思，所以“SST”起头的是信浓标准步进电机型号，“STP”是大扭矩步进电机的意思，定制型号以“STP”起头。
如果您有更多的关于60步进电机的疑问，欢迎随时和我们交流。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。
根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。
也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。