实验一 机构运动简图测绘实验
实验一机构运动简图测绘
实验一机构运动简图的测绘一、目的1．学会撇开构件的外形，从运动的特性来绘制其机构运动简图。
2．掌握机构自由度的计算方法，并作实际验证。
3．巩固并掌握各种运动副在机构运动简图中的表示方法。
二、设备和工具1．各种机构模型；2．自备尺子、三角板、圆规、铅笔、橡皮、草稿纸等。
三、原理和方法1．原理：由于机构的运动仅与机构中具有的构件数目和各构件间组成的运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的长度比例表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特征。
须注意同一构件和具有三个或三个以上运动副构件的表示方法。
2．测绘方法：①测绘时使被测绘的机构或机构模型缓慢地运动（手动）。
从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
②根据相；连接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类。
③在草稿纸上徒手按规定符号及构件的连接次序，从原动件开始，沿着传递路线逐步画出机构运动简图的草稿。
用数字1、2、3……分别标注各构件，用A、B、C……分别标注各运动副。
④按照规定的机构进行与机构运动有关尺寸的测量，即转动副的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，任意假定原构件的位置，并按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图。
长度比例尺=实际长度/ 图上长度AB（毫米）四、实验步骤及要求1．阅读教材有关章节，在所举的实例中，熟悉绘制机构运动简图的基本步骤和方法。
2．在草稿纸上绘制指定的几个机构运动简图。
要求如下：①对其中规定必须按比例作正规的机构运动简图的机构应测量其有关尺寸，对其余的机构为节省时间可不进行测量，但应凭目测使图与实物大致成比例。
②计算其自由度，并将计算结果与实际机构运动相对照，观察是否相符。
以上工作完成以后先将草稿交指导教师审查，如有错误，及时修改，在实验室中只须完成草稿。
机构运动简图的测绘和分析
实验一机构运动简图的测绘和分析一、概述在设计新的机械或对现有机械进行分析研究时需要画出能表明其组成情况和运动情况的机构简图，而机构各部分的运动情况，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类别（例如是高副还是低副，是转动副还是移动副等）和机构的运动尺寸(确定各运动相对位置的尺寸)来决定的。
而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固连方式、运动副的具体结构无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例确定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动情况表示出来，这种表示机构运动情况的简单图形，就是所谓的机构运动简图。
机构运动简图应与原机械具有完全相同的运动特性，它不仅可以简明的表示出机构运动情况，而且还可以根据该图对机构进行运动及动力分析。
有时，如果是为了表明机构的运动情况，而不需要求出其运动参数的数值，也可以不要求严格的按比例来绘制简图，而通常把这样的机构运动简图称为机构的示意图。
二、实验目的1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图;2.通过对实际机械或机构模型的直接测绘掌握绘制机构运动简图的方法，分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3.深对机构组成原理、结构分析的了解。
三、实验设备和工具1.各类典型机械的实物（牛头刨床、插齿机、缝纫机机头等）；2.各类典型机械的模型（内燃机模型、油泵模型等）；3.钢板尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4.三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。
四、实验原理和方法1.实验原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动服，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以表示机构的运动特性。
表1-1为常用符号示例。
实验一机构运动简图的测绘及分析实验
机械设计基础实验指导书实验一机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。
二、实验设备及工具1、测绘用四种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。
三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。
（1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
3、绘制机构运动简图的方法及步骤 （1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
机构运动简图的测绘实验报告
机构运动简图的测绘实验报告篇一：实验一机构运动简图的测绘及分析实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1、掌握机构运动简图测绘的基本方法；2、巩固机构自由度的计算。
并验证机构具有确定运动的条件；3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。
机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、四、实验方法与步骤1、观察机构的运动，弄清构件的数目缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。
2、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。
由此确定机构中运动副的类型、数目3、合理选择视图一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。
必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。
或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。
对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。
总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。
4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。
将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。
在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。
5、画正式的机构运动简图。
确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。
1.机构运动简图绘制实验
例：将回转偏心轮复原为曲柄杆件，见图 1-1。
图 1-1 偏心泵复原为曲柄杆件
五、实验报告要求
1.完成 2-3 种机构运动简图绘制和计算机构自由度
编号 机构名称
机构运动简图
机构自由度计算
1
2
3
2.简述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的 哪些项目？ 3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定 运动的条件是什么？ 4.对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？
测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点 导路的方位线等，选定原动件的位置，选择适当的比例尺μ，绘制出 机构运动简图。
μ=构件的实际长度（m 或 mm）/图上的长度（mm） 5.计算自由度
计算自由度 F : F 3n 2PL PH ，抄入所绘机构的编号、名称、 绘图比例等，判断原动件数是否与自由度相等，分析机构运动的确定 性，完成整个机构的绘图。 四、注意事项 1.不增减构件数目； 2.不改变运动副性质。
表 1-1 常用机构构件、运动副符号
两运动构件形成的运动副
两构件之一为机架所形成的运动副
移 动 副
转 动 副活动构件 构 件固定源自件凸凸轮机构轮
及
其
他
机
构
外齿轮
棘轮机构
带传动
内齿轮
齿
轮
机
构
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
三、实验内容及步骤 1.分析机构的特征及数目
首先缓慢地转动模型手柄，使机构运动，仔细观察机构运动情况。 从原动件开始，分清各个运动单元，确定组成机构的构件特征和构件 数目。 2.判断各构件之间的运动副类别
实验一 机构模型的机构运动简图测绘分析实验
【精品】实验一机构运动简图测绘
【关键字】精品目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。
2．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。
二、设备和工具1．各种机构模型2．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。
实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。
要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。
在全班完成实验后一周内交教师审阅。
四、原理和方法1．原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。
一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。
由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一定的比率尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。
运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。
机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。
2．测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。
通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
实验一机构运动简图测绘
目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。
2．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。
二、设备和工具1．各种机构模型2．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。
实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。
要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。
在全班完成实验后一周内交教师审阅。
四、原理和方法1．原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。
一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。
由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一定的比例尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。
运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。
机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。
2．测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。
通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2）合理选择视图转动机构的原动件，选择机构的每一个构件均能清楚表达的最佳位置，并将机构投影到一个和机构上各点的运动平面相平行的运动平面上，或能够反映机构运动特征的其它平面上，用规定的运动副和构件符号绘出运动简图。
实验一 机构运动简图的测绘
机构运动简图的测绘
自用盘编号JJ321001
实验一 机构运动简图的测绘
一、实验目的 1. 掌握机构运动简图的测量、绘制方法； 2. 掌握平面机构自由度的计算方法。
二、实验设备和工具 1. 机构模型； 2. 量具：钢板尺、卡尺； 3. 学生自备：铅笔、草稿纸、橡皮、三角板、圆规。
实验一 机构运动简图的测绘
动件的数目； 3. 根据机构的运动特征，给出机构的理论名称； 4. 填写实验报告，回答如下思考题：
➢ 机构运动简图绘制中的比例尺与工程制图中的比
例尺有何区别？ ➢ 机构自由度计算时应注意哪些问题？
实验一 机构运动简图的测绘
五、实验结果及要求
序自由
度
比例
机构运动简图 简图与尺寸
实验一 机构运动简图的测绘
四、实验步骤
1. 认清构件数目； 2. 判别运动副的性质和数目； 3. 用构件和运动副的符号画出机构运动简图； 4. 测量构件尺寸及固定运动副之间的定位尺寸； 5. 核算机构自由度; 6. 检查。
实验一 机构运动简图的测绘
五、实验结果及要求
1. 按比例绘制的机构运动简图； 2. 完成机构自由度的计算，并分析机构所需原
三、实验原理
1. 机构运动简图是表示机构运动特征与传动原理的 简化图形。它用简单的线条和符号代表构件和运 动副，根据机构的运动尺寸，按一定比例尺绘制 出来；
2. 自由度计算: F=3n-2Pl-Ph； 3. 自由度计算的注意事项。
实验一 机构运动简图的测绘
三、实验内容及要求 1. 测绘典型机械装置的机构运动简图； 2. 要求每人测绘至少5种不同类型机械装置的 机构运动简图。
机构运动简图的测绘实验报告(1)
机构运动简图的测绘实验报告(1)机构运动简图的测绘实验报告一、实验目的通过实验，学习并掌握机构运动简图的基本知识和测绘方法，进一步深入理解机构运动的规律和特点。
二、实验原理机构运动简图是指将机构运动中各部分的相对位置和运动方向简单地表示出来的图形。
在测绘机构运动简图时，需要掌握以下基本原理：1.各部分相对距离：该原理是指在机构运动中，各部分之间的距离是始终保持不变的。
因此，在绘制机构运动简图时，需要准确地测量出各部分之间的相对距离。
2.各部分的运动方向：该原理是指在机构运动中，各部分的运动是沿着特定的轨迹进行的。
因此，在绘制机构运动简图时，需要准确知道各部分运动的轨迹，并标出各部分的运动方向。
三、实验器材1.机构模型2.测量工具（卡尺、游标卡尺、直尺等）3.绘图工具（铅笔、彩笔、三角板等）四、实验步骤1.根据机构模型，确定各部分之间的相对距离，并用卡尺等工具进行测量，记录下来。
2.根据机构模型，确定各部分的运动轨迹，并用直尺等工具进行测量，记录下来。
3.根据测量结果，利用铅笔等绘图工具，绘制出机构运动简图，并标注出各部分之间的相对距离和运动方向。
4.比较绘制结果与机构模型，检查是否符合机构运动规律。
五、实验结果与分析通过实验，我们成功地完成了机构运动简图的测绘，并获得了以下结论：1.机构运动简图能够清晰地反映出各部分之间的相对距离和运动方向，为后续操作提供了有力的基础。
2.机构运动简图的绘制需要准确地掌握各部分的相对位置和运动方向，否则就会影响机构运动的正常进行。
六、实验总结机构运动简图是机构设计和运动分析的重要工具之一，通过本次实验，我们深入学习了机构运动简图的基本知识和测绘方法，增强了我们对机构运动规律和特点的理解。
同时，我们也加强了对测量和绘图技能的掌握，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告本次实验旨在通过测绘机构运动简图，探究机构运动的规律和特点。
通过实验，我们将对机构运动的相关知识有更深入的了解，并且能够通过测绘实验报告的形式，将实验结果进行详细记录和总结。
实验材料及方法。
1. 实验材料，测绘仪器、机构运动简图模型、实验记录表。
2. 实验方法，首先，我们准备好测绘仪器和机构运动简图模型，并将仪器校准至标准状态。
然后，根据实验要求，进行机构运动简图的测绘工作。
在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，并及时进行数据整理和分析。
实验过程及结果。
在实验过程中，我们按照实验要求，进行了机构运动简图的测绘工作。
通过仔细观察和记录，我们获得了一系列准确的数据，并成功完成了机构运动简图的测绘任务。
在数据整理和分析阶段，我们发现了一些有趣的规律和特点，这些结果将在下文进行详细阐述。
实验总结及结论。
通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解。
我们发现，在机构运动中，各个部件的位置和角度随着时间的变化而发生规律性的变化，这些变化对机构的整体运动起着重要的作用。
通过测绘实验，我们成功地记录了这些变化，并对其进行了详细的分析和总结。
结论。
1. 机构运动简图的测绘工作是一项重要的实验任务，通过这项工作，我们可以更直观地了解机构运动的规律和特点。
2. 在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，以获得准确的数据。
3. 通过数据整理和分析，我们可以发现一些有趣的规律和特点，这些结果对于理解机构运动具有重要的意义。
展望。
在今后的实验工作中，我们将继续深入探究机构运动的规律和特点，通过不断的实验和研究，为机构运动的应用和发展提供更多的科学依据和技术支持。
结语。
通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解，同时也积累了宝贵的实验经验。
我们相信，在今后的工作中，我们将能够更好地应用这些知识和技术，为机构运动的研究和应用做出更大的贡献。
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机构运动简图测绘实验
一、实验目的
1.通过对各种机械实物或模型的测绘，绘制机构运动简图，了解运动副的实际结构；
2.熟练掌握机构自由度的计算，验证机构具有确定运动的条件。
二、实验设备和工具
1.若干机械实物或机构模型；
2.钢直尺；
3.自备铅笔、橡皮、草稿纸。
三、实验原理
机构的运动仅与机构中构件的数目，各构件组成的运动副的类型、数目以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关。
用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出反映机构在某一位置时各构件间相对运动关系的简图，即机构运动简图。
四、实验内容
1.绘制机构运动简图，并计算机构的自由度；
2.判断原动件数目与原动件数目是否相等，分析机构运动的确定性。
五、实验步骤
1.确定机构中构件的数目
缓慢地驱动被测绘的机械实物或机构模型，确定原动件。
从原动件开始仔细观察所测绘机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数目，进而确定原动件、执行构件、机架及各从动件。
2.确定运动副的类型和数目
根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。
3.合理选择机构运动简图的投影面
一般选择与机构的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面，必要时也可以就机构的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上，或者把主运动简图上难以表达清楚的部分，另绘一局部简图。
总之，以简单清楚地把机构的运动情况正确地表示出来为原则。
4.画出机构运动简图的草图
将原动件转到某一适当位置，以便在绘制机构运动简图时，能清楚地表示各构件之间和运动副之间的相对位置。
根据各构件在投影面上的投影状况，从原动件开始，循着运动传递路线，在草稿纸上，按规定的符号，目测各运动副的相对位置，使实物与机构运动简图大致成比例，徒手画出机构简图的草图。
5.计算机构的自由度
机构的自由度用F 表示，计算平面机构自由度的公式为H L P P n F --=23，其中n 为
机构中活动构件的数目，L P 为平面低副数目，H P 为平面高副数目。
将计算结果与实物对照，
观察自由度是否与原动件数目相等，特别注意机构中存在虚约束、局部自由度、复合铰链情况下自由度的计算。
6.确定比例尺，作正式的机构运动简图，注明构件的运动学尺寸。
仔细测量机构的运动学尺寸，任意假定原动件的位置，并按一定的比例绘制机构运动简图。
运动学尺寸是指同一构件上两运动副元素之间的相对位置参数。
通常包含以下几类：
1）对于同一构件上任意两转动副，其中心间的距离即为运动学尺寸，若该构件是机架，则还需加上两转动副中心连线与参考直线之间的夹角。
2）对于同一构件上两移动副，如果其导路方向线平行，其导路中心线间的垂直距离即为机构的运动学尺寸。
3）对于同一构件上某一转动副与另一移动副，则从转动副中心到移动副导路中心线间的垂直距离即为机构的运动学尺寸。
4）在高副中，凸轮副的轮廓形状应按实际描绘。
根据测量的运动学尺寸，选定比例尺L μ
m mm L μ=实际长度图示长度
在实验报告纸上，用三角板和圆规，将上述草图，按选定的比例尺，画出正式的机构运动简图。
六、注意事项
1.绘制机构运动简图时，须将原动件转到某一适当位置，使各构件不相互重叠；
2.注意一个构件在中部与其它构件用转动副联接的表示方法；
3.机架的相关尺寸不应遗漏；
4.两个运动副不在同一运动平面时，应注意其相对位置尺寸的测量方法。
七、思考题
1.何谓机构运动简图？
2.机构具有确定运动的条件是什么？。