CATIA V5 Start Model车身建模规范
CATIAV5StartModel车身建模规范
CATIA V5 Start Model车身建模规范CATIA V5 Start Model的使用方法下面着重介绍CATIA-V5 Start Model的结构形式和其在车身设计中的具体应用方法。
首先，CATIA-V5 Start Model模板根据车身零件3D数据的结构特征，将历史树分成如下组成部分：1、零件名称（PART NUMBER）2、车身坐标系（Axis Systems）3、零件实体数据(PartBody)4、外部数据（external geometry）5、最终结果（final part）6、零件设计过程(part definition)7、关键截面(section)整体结构树形式如图1所示图1其次，详细介绍各个组成部分在CATIA-V5 Start Model的具体应用方法。
1、零件名称（PART NUMBER）零件名称定义的规范性和准确性对一个汽车主机厂来说在整个汽车产品生命周期内对产品的采购、生产、销售都具有重要意义。
所以首先要确定零件的准确件号和尽量简单且详尽的名称。
具体的命名方法见下图2所示：XXX_XXXXXXX-X00_000_REINF_ROOFSIDEGRABHANDLE_LH_CHZK_设计完成日期设计者名字简称零件的英文名称零件的版本号（数据冻结时的版本为第一版）零件的件号车型代号图22、车身坐标系（Axis Systems）该坐标原点为车身坐标原点即是世界坐标原点，定义该坐标系以后后期设计过程中的几何元素的空间坐标都以该坐标系为基准。
3、零件实体数据(#Part Body)Part Body内是用来存放零件实体数据，一般是设计的最终结果实体数据。
如果需要更改Part Body 的名称，可以在Part Body右键属性内更改，如果要反映该零件设计的不同阶段或不同状态的实体数据，或者是周边相关零件的实体数据（周遍相关零件的Parent信息来自#external geometry），可以在零件内插入多个Part Body来分别定义。
CATIA V5知识工程的轿车车身设计
【概述】：本文讲述了CATIA V5知识工程在轿车车身设计中的应用，并以确定驾驶员手操纵范围为例，阐述软件实际使用方法。
在设计过程中引用CATIA V5知识工程能够将设计周期减少一半，并且易于设计变更，较大程度地提高了工作效率。
基于CATIA V5知识工程的轿车车身设计本文讲述了CATIA V5知识工程在轿车车身设计中的应用，并以确定驾驶员手操纵范围为例，阐述软件实际使用方法。
在设计过程中引用CATIA V5知识工程能够将设计周期减少一半，并且易于设计变更，较大程度地提高了工作效率。
目前汽车市场竞争激烈，如何在这样的环境下，对市场需求快速响应成为各个汽车生产商生存发展首要考虑的问题之一。
其中轿车车身占总车成本的1/3~1 /2，是轿车产品商品性的重要标志。
在轿车车身设计中，需要确定驾驶员手操纵范围，使驾驶员处于最佳的动作状态。
传统设计方法无法满足当前的市场需求，由此产生了一种新型工程设计系统：基于知识的工程系统（Knowledge Based Engineering, KBE），CATIA V5中的Knowledgeware模块就提供了一个基于知识工程系统的设计平台。
在传统设计方法中，由于涉及的产品因素众多，在确定驾驶员手操纵范围需要考虑：国际标准ISO 3958、靠背角、胯关节角、方向盘倾斜角、方向盘直径、H点到踵点的水平距离、H 点到踵点的垂直距离、方向盘中心到踵点的水平距离及方向盘中心到踵点的垂直距离等，显然需要花费较长的设计周期。
CATIA V5提供的知识工程模块，可以满足此类多因素设计的需求，并将设计周期减少一半。
以下从CATIA V5知识工程模块、轿车车身驾驶员手伸及界面确定方法以及具体的操作步骤3方面进行阐述。
一、CATIA V5知识工程KnowledgewareKBE实际上是通过知识的驱动和繁衍向工程问题和任务提供最佳解决方案的计算机集成处理技术，即在产品设计时充分考虑企业已有的知识，以及企业标准或国际法规。
CATIA参数化建模规范
CATIA参数化建模规范
一、参数化设计原则
1.尽量采用有利于参数化设计的几何分类，如圆柱形、椭圆、凸台面等，若几何形体有错角，尽量把错角设定为垂直状态，方便下文中的参数
指定；
2.选择恰当的参数，如正方形60度等，可以使几何形状以及正交状
态用最少的参数描述；
3.将设计中的调整量分组组织起来，比如：正面视图、左视图、外参
图等；
4.对于定制性参数化设计，应该使用规则块来替换一些参数的设定，
以更加直观的方式去表达设计意图；
5.参数控制应尽量使用数学等式而不是图形控制；
6.将重复用到的几何参数构思成函数，使重复部分能够灵活地被调整，同时也可以增加模型的可读性；
7.除了几何体积、面积计算以外，还需计算重量、力矩、摩擦力等；
8.不要进行平面化构建，以尽可能减少模型复杂度。
1.新建工作空间或使用现有的工作空间，并定义工艺空间和尺寸空间；
2.将零件分类，给设计元素赋予含义易于理解的名称；
3.建立设计的系统结构，定义零件的大、中、小部件，并选择适宜的
几何类型；
4.定义基准面、轴线、几何边缘等基准线。
CATIA_V5_白车身设计参数化设计
CATIA V5 Strat Model 在白车身工程化设计中的实例教程内容简介CATIA V5 Start Model 是一种由德国EDAG公司的工程师设计的一个产品工程化设计架构。
其严密的设计流程可以让使用者尽情发挥。
本教程采用循序渐进的方式，结合实际轿车覆盖件和CATIA V5 的常用单元对Start Model 进行覆盖件工程化作了详尽的介绍。
对快速进入工作状态的工程师极具参考价值。
本教程操作方式讲解详细，完全按照车身三维设计规范编写，所以不但适合各类初学者，更适合具有一定工程基础的岗前培训者和作为参考手册使用。
前言在CAD高速发展的今天，各行各业都应用得非常广泛，作为工程技术人员有必要掌握一门工程化设计。
尤其是一个设计部门，主管都希望新进的每一个员工一开始就能上手，但是事实上是不可能的，但是我们可以把这个时间昼缩短，所以我结合我们公司车身覆盖件的工程化设计规范写了这个实例教程。
本教程是以“Strat Model”的架构介绍的一个实例，并结合工程化上的实际情况介绍了一些技巧，和自己的一些看法和体会，总的来说都是一些很简单的操作，我相信对于一个有一点工程基础的一天就能掌握。
这里仅限于工程化的一小小部分设计。
本教程只是我个人很少的一些总结，肯定会有很多问题，希望大家指正，还有很多技巧和方法也希望大家一起总结和完善。
CATIA V5 Start Model 简介CATIA V5 Start Model旨给白车身工程化设计师一个明确，严谨的设计流程。
同时设计师随时可以把自己的设计流程以及好的方法习惯加到里面，使其更完善。
它带给设计师人性化的管理，随时在任何一个结点加入自己设计出的特征却对先前的设计没有一点影响。
给覆盖件设计工程师及想进入该行业的初学者带来了及大的方便。
其架构如下：从上图我们可以看出，整个车身的开发我们都可以在这样一个开放实体结构里完成，却思路清晰，修改方便。
它们都是开放实体，只是一个包含与被包含的关系，我们也可以理解成是父与子，兄弟的关系。
catiav5使用教程(2024)
包括分析零件图纸、确定加工工艺、编写加工程序、调试程序和 首件试切等。
2024/1/29
24
catiav5数控编程功能介绍
2024/1/29
catiav5数控编程模块概述
catiav5提供了全面的数控编程模块，支持从简单的2轴加工 到复杂的5轴联动加工。
加工策略与刀具路径生成
catiav5提供了多种加工策略，可根据不同的加工需求生成 优化的刀具路径，提高加工效率和质量。
30
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/29
31
菜单栏
包含文件、编辑、视图、插入、格式、工具、 窗口和帮助等菜单项，用于执行各种操作。
工具栏
提供常用命令的快捷方式，如保存、撤销、重做 等。
2024/1/29
绘图区
用于显示和编辑图形的主要区域。
状态栏
显示当前光标位置、图层、颜色等信息。
命令窗口
显示和输入命令的地方，可以执行各种操作。
9
自定义界面风格与快捷键设置
2024/1/29
创建基础特征
在钣金设计模块中，可以使用“草图”工具创建基础特征 ，如矩形、圆形等。通过定义草图的尺寸和位置，可以生 成钣金件的基础形状。
完成钣金件创建
在完成基础特征和折弯特征的创建后，可以使用“完成” 命令来结束钣金件的创建过程。此时，可以对钣金件进行 进一步的编辑和优化。
16
折弯、展开等钣金操作演示
2024/1/29
3
软件背景及发展历程
CATIA（Computer Aided Three-dimensional Interactive Application）是法国达索公司开发的一款高端CAD/CAE/CAM一体化软 件。
德国大众CATIA-建模规范
德国大众CATIA 建模规范1、说明1.1 建模必须是参数化的，关联的格式建立，单个零件之间除二维图纸外，不允许有关联。
1.2 命名规则：只能用A~Z,0~9，_, -,最多用70 个字符，零件名不能在操作系统中修改。
名称各部分之间用”_”分隔。
1.3 产品开发过程中的命名规则最多70 个字符零件号14 位CAD 类型3 位：GEO 三维数据DRW 图纸产品数据类型3 位：TM 三维零件版本号3 位：如001可选择3 位：如没有可用3 个_代替零件名称18 位注释部分最多20 位1.4 基础框架只能用英文版的CATIA，操作系统无限制，文档管理只能在CATIA 环境中进行，如：Save,New from,Send for,Seng to 等2、XGRC 德国大众针对使用者和管理者使用的工具2.1 启动XGRC 有两种方式：双击XGRC 图标输入XGRC 命令启动窗口上部为菜单区，中间为配置区2.2 建立DLNAME XGRC——TOOLS——CATIA——DLNAME查看Tool——Option——General——Document——Dlname——Configure2.3XGRC 的使用3、Ntool 命名工具4、Strukturpart 建模结构三种标准结构4.1 PDG 实体建模parameters 相关参数commene 注释material_density 材料比重volume 体积参数weighe=masse 重量参数input date 输入的数据，不能带链接的关系reference elements 参照的元素，可以按实际需要对这个结构扩展start solid 所有所产生的solid 都放在这个节点上part body 所有的设计结果component definition 组件定义output geometry 后续流程需使用的数据dmu repesentation 放入将来dmu 用的数据publication 发布具体过程：使用Ntool——New from 调用模板（选STRUCTURE_PARTS）, 改名，改存储路径，保存在节点reference elements 中画草图在start solid 中建实体在part solid 中删除dummy_solid在part solid 中insert ——布尔运算加入start_solid,完成后参数中的重量会变为正确结果，同时dmu_repesentation也会变为最后结果4.2 GSD 曲面零件建模master_geometry 后续经常使用的基础元素component definition 主要的曲面数据，下图是两种长用结构emboss_beading_holes 放一些小的结构，包括孔等dmu_surface 最终的结果adapter 为生产用的几何数据把数据倒入使其能表示零件重量的方法：在dmu_surface 下的节点中点右键——在节点dmu_reoresentating object 中选择difinition——edit fromula 中加入surface 中的最终数据adapter 数据的加入方法与dmu_surface 相同4.3 HYBRID 复合建模4.3.1 主要用于塑料件，结构模板与GSD 类似，有一些附加的bodys 节点，是为了处理实体。
CATIA V5 Strat Model 在白车身设计中的实例
CATIA V5 Strat Model 在白车身工程化设计中的实例教程内容简介CATIA V5 Start Model 是一种由德国EDAG公司的工程师设计的一个产品工程化设计架构。
其严密的设计流程可以让使用者尽情发挥。
本教程采用循序渐进的方式，结合实际轿车覆盖件和CATIA V5 的常用单元对Start Model 进行覆盖件工程化作了详尽的介绍。
对快速进入工作状态的工程师极具参考价值。
本教程操作方式讲解详细，完全按照车身三维设计规范编写，所以不但适合各类初学者，更适合具有一定工程基础的岗前培训者和作为参考手册使用。
前言在CAD高速发展的今天，各行各业都应用得非常广泛，作为工程技术人员有必要掌握一门工程化设计。
尤其是一个设计部门，主管都希望新进的每一个员工一开始就能上手，但是事实上是不可能的，但是我们可以把这个时间昼缩短，所以我结合我们公司车身覆盖件的工程化设计规范写了这个实例教程。
本教程是以“Strat Model”的架构介绍的一个实例，并结合工程化上的实际情况介绍了一些技巧，和自己的一些看法和体会，总的来说都是一些很简单的操作，我相信对于一个有一点工程基础的一天就能掌握。
这里仅限于工程化的一小小部分设计。
本教程只是我个人很少的一些总结，肯定会有很多问题，希望大家指正，还有很多技巧和方法也希望大家一起总结和完善。
CATIA V5 Start Model 简介CATIA V5 Start Model旨给白车身工程化设计师一个明确，严谨的设计流程。
同时设计师随时可以把自己的设计流程以及好的方法习惯加到里面，使其更完善。
它带给设计师人性化的管理，随时在任何一个结点加入自己设计出的特征却对先前的设计没有一点影响。
给覆盖件设计工程师及想进入该行业的初学者带来了及大的方便。
其架构如下：从上图我们可以看出，整个车身的开发我们都可以在这样一个开放实体结构里完成，却思路清晰，修改方便。
它们都是开放实体，只是一个包含与被包含的关系，我们也可以理解成是父与子，兄弟的关系。
CATIA V5 制图规定
CATIA V5 制图规范（范本）1 适用范围本文规范了运用CATIA V5 进行建模、绘制二维图纸等工作时所应遵循的一些要求。
2 引用标准本文参考引用的标准有：中华人民共和国国家标准GB 4457~4460-84 和GB 131-83：机械制图美国国家标准协会（ANSI）标准Y14.5M-1982：形位公差标准3 定义及术语H 点–座椅设计中决定假人或乘客位置的关键点。
CATIA –特定的功能（Computer-Graphics Aided Three- Dimensional Interactive Application 计算机辅助三维交互应用系统），输入和概念用大写字母；4 模型通用要求4.1 概述4.1.1 目的本部分内容规范了用户在使用CATIA V5 进行建模工作时，所应遵循的一些通用要求。
其中详细规范了在建立模型时点、曲面、实体的使用要求和模型的定义，同时也规范了模型的发放状态和模型检查要求等。
4.1.2 通用规范在本规范发放之前建立的模型可以不按本规范执行。
在本规范发放之后建立的所有模型必须按本规范执行。
4.2 建模规则4.2.1 坐标系在进行建模时，首先要确定坐标系。
坐标系是模型定位和尺寸度量的基准。
在并行设计时，应该对参加设计的不同设计者或所有的设计组使用的坐标系加以统一规范，以保证模型的大小和位置一致性；同时又要有一定的灵活性，以方便设计者使用。
本规范中规定了两种坐标系：车身坐标系、局部坐标系。
4.2.1.1 车身坐标系运用CATIA V5 建模时，规范将CATIA V5 系统坐标系设为车身坐标系。
在发放数据时，该坐标系为当前坐标系。
各坐标轴所代表的方向若客户有要求则按客户要求，若客户没有要求则按如下规范：X 轴代表车身长度方向，其中+X 方向定义为车头指向车尾；Y 轴代表车身宽度方向，其中+Y 方向定义为面向汽车行驶方向的右手方向；Z 轴代表车身高度方向，其中+Z 方向定义为向上方向。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CATIA V5 Start Model车身建模规范CATIA V5 Start Model的使用方法下面着重介绍CATIA-V5 Start Model的结构形式和其在车身设计中的具体应用方法。
For personal use only in study and research; not for commercial use首先，CATIA-V5 Start Model模板根据车身零件3D数据的结构特征，将历史树分成如下组成部分：1、零件名称（PART NUMBER）2、车身坐标系（Axis Systems）3、零件实体数据(PartBody)4、外部数据（external geometry）5、最终结果（final part）6、零件设计过程(part definition)7、关键截面(section)整体结构树形式如图1所示图1其次，详细介绍各个组成部分在CATIA-V5 Start Model的具体应用方法。
1、零件名称（PART NUMBER）零件名称定义的规范性和准确性对一个汽车主机厂来说在整个汽车产品生命周期内对产品的采购、生产、销售都具有重要意义。
所以首先要确定零件的准确件号和尽量简单且详尽的名称。
具体的命名方法见下图2所示：XXX_XXXXXXX-X00_000_REINF_ROOFSIDEGRABHANDLE_LH_CHZK_设计完成日期零件的英文名称零件的版本号（数据冻结时的版本为第一版）零件的件号车型代号图22、车身坐标系（Axis Systems）该坐标原点为车身坐标原点即是世界坐标原点，定义该坐标系以后后期设计过程中的几何元素的空间坐标都以该坐标系为基准。
3、零件实体数据(#Part Body)Part Body内是用来存放零件实体数据，一般是设计的最终结果实体数据。
如果需要更改Part Body 的名称，可以在Part Body右键属性内更改，如果要反映该零件设计的不同阶段或不同状态的实体数据，或者是周边相关零件的实体数据（周遍相关零件的Parent信息来自#external geometry），可以在零件内插入多个Part Body来分别定义。
图3如图3所示插入了多个Part Body来分别存放定义不同状态实体数据。
Part Body的名称可根据需要做对应更改。
4、外部引用数据（#external geometry）图4如图4所示，#external geometry openbody内包括两个openbody分别为#design surfaces和#imported geometry，在做零件设计时需引用外部几何元素作为边界条件，而这些外部元素根据其性质不同可以分为如下两中类型。
4、1 #design surfaces该openbody用来存放做零件设计所需要的造型A级曲面数据。
图5如上图5所示，如果需要引用的A级曲面较大，可根据设计步骤需要分解为很多局部区域来进行管理，这样方便后期设计过程中参考元素的准确借用，可以节省时间并提高准确性而且也方便后期的数据修改。
图中将所引用的A级曲面分为两个大的区域分别为#ASURF- 060215和#pre-work on A-surfs，其中每个openbody内再分解为多个几何特征。
#ASURF- 060215中包括#ASURF- rr door和#ASURF- glass两个openbody#pre-work on A-surfs中包括#top flange\#upper frame等11个openbody。
#design surfaces内的造型A级曲面是相对固定不变的，在零件工程化阶段要以造型A级面为基准进行结构设计。
故A级曲面的Parents/Children关系多数是一父多子的关联关系。
每个A级曲面与后面设计步骤中的多个同时保持关联关系，在这种情况下，我们提倡这些步骤中的上一级关系直接为A级，尽量避免关联A级面子元素的中间借用情况出现。
与后面#part definition中父子相承的关联关系有所不同，在后期设计更改的时候应注意。
4、2#imported geometry该openbody用来存放与所设计零件有边界约束关系的几何元素图6如图6所示#imported geometry内定义了#surfaces from concept studies等7个边界条件，每个openbody内存放了用来做边界约束的点、线、面等几何元素。
这些几何元素用非参数化的形式存放。
尽量做到让这些参考几何元素之间无Parents/Children关系。
便于后期这些参考元素的更新替换。
5、最终结果（#final part）该openboy用来存放零件的最终设计曲面数据、材料的矢量方向、材料厚度、零件MLP信息、搭接面零件上的螺母、螺栓以及对部件的设计修改信息。
如图7所示。
图75、1#final geometry该openbody用来存放零件的最终设计结果，仅仅用一个面片来表示，这个结果可以用Invert Orientation命令将零件设计过程（#part definition）数据的最后一步结果保存在#final geometry openbody内。
另外，当数据冻结后，要用copy as result命令将零件设计过程（#part definition）数据的最后一步结果保存在#final geometry openbody内。
用Invert Orientation 命令的优点是可以使最终结果始终与设计修改保持参数化的关联关系，设计过程更改后系统自动更新最终结果。
当数据冻结后，需要保存非参数化的最终设计结果。
如图8所示采用Invert Orientation 命令。
图8 5、2#last changes表示数据冻结后的设计更改结果存放在此openbody内，其表示方法与#final geometry类似，用Invert Orientation命令将零件设计过程（#part definition）数据的最后一步结果保存在# last changes openbody内。
此时，#last changes内保存的零件设计过程（#part definition）数据的最后一步结果与#final geometry内的结果相比已经发生了设计更改。
5、3 #tooling info该openbody内用来存放表示材料料厚和材料矢量方向信息的料厚线，料厚线用0.7mm的点划线表示，料厚线的长度为实际料厚尺寸的100倍，料厚线的方向由材料的适量方向决定。
5、4 #MLP该openbody内用来存放零件工程化设计后期的许多MLP相关信息。
主要有主次定位孔和夹持面信息。
每个主次定位孔及夹持面信息在CATIA V5参数化建模过程中主要由如下元素构成：一个点、一条线、一个平面、一个草绘（夹持面有两个草绘）。
如图9所示。
图9主定位孔a 夹持面S1主定位孔a参数化元素夹持面S1参数化元素主次定位孔及夹持面的参数化元素构建方式如下：1）定位点，采用以车身坐标原点为参考点的X、Y、Z三坐标表示，并且定位点要位于零件上，在X、Y、Z三个坐标值中视零件在车身坐标中的位置，为方便工艺功能的实现，要保证最少圆整一个坐标值。
如下图10所示。
图102）第一条定位轴线，过定位点做垂直于零件曲面的线段，长度为20mm,如图11图113）定位平面，过定位点做垂直于第一条轴线的Plane 面4）另外两个定位轴线，在定位平面上做Sketcher Positioning，另外两定位轴线方向尽量保持与车身坐标轴平行。
5）夹持面，在定位平面上做Sketcher Positioning，具体做法见《MLP基础知识》，如图12所示。
以上五个元素构建完成后，在第二次构建定位孔或夹持面时，可复制，粘贴已经构建好的五个元素，此时只须更改相应的定位点即可。
图125、5 #matching areas零件上搭接区域的标注信息存放于此。
用0.5mm宽的紫色双点划线表示搭接区域，该线条在零件表面上以实际搭接边界为准向内偏移1mm。
一个封闭区域用一条打断关联的曲线表示（如图14所示）。
与不同零件的搭接区域在结构树上命名方式如图13所示。
图13图145、6 #nut&bolt零件上的凸焊螺栓、螺母放于此openbody内，在历史树上的表示方式如图15所示，首先将要用到的各规格螺栓、螺母导入到#external geometry内，再分别在目标螺栓、螺母上用AxisSystem命令创建坐标系，在零件上螺栓、螺母焊接点创建对应的坐标系。
对应坐标系创建成功后用Axis To Axis命令复制移动螺栓、螺母到指定位置即可。
以上MLP，搭接面，螺母、螺栓的工作在工程化设计后期完成，即在下面将要介绍的零件设计过程（#part definition）完成后来完成的。
6、零件设计过程（#part definition）在结构树上的这一部分是零件设计的主体工作，也是工作量最大，最关键的部分。
这部分#part definition的构成如图16所示。
图16#part definition包括参考点（#reference point）、基础面(#basic surface)、压筋结构(#depressions)、翻边结构(#flanges)、裁剪结构（#trimmed_part）和孔(#holes)特征。
6、1 参考点（#reference point）该openbody内有一个点，该点为车身坐标原点（0、0、0），在后面的零件设计过程中，几何元素的构建大多数情况下要以该点为参考点。
我们也建议几何元素的参数化尽量以该点为基准。
6、2 基础面(#basic surface)在零件设计过程中要有大局观，整体意识。
即由整体到局部，由简单到复杂的过程，Start Model 就是遵循这样一个思路来进行零件设计的。
当接到一个设计任务时，首先考虑构成该零件的主要型面是怎样的，即该零件的形状是怎样的。
在该型面的基础上怎样来很好的实现零件的功能，就是接下来要考虑零件的结构设计，即增加必要的压筋结构(#depressions)、翻边结构(#flanges)和孔(#holes)特征。
当然基础面和零件结构这两者是相互影响的，要综合考虑。
首先看基础面的设计。
基础面是零件结构的基础，零件形状由基础面的形状来决定。
图17如图17所示，基础面(#basic surface)内只包含#reference_structure和basic surface两部分，#reference_structure内有Start Model模板内给定的其个元素，一个参考点（坐标值可任意给定）、三个plane面（分别平行与三个系统平面）、三个基于plane绘制的草绘（Sketch with AbsoluteAxis Definition相对于Sketcher更便于参数化控制其空间位置和草绘形状）。