起重机液压系统原理简介(服务)
吊车液压系统原理
3. 平衡阀端盖介绍
4. 变幅平衡阀：先导控制阀原理
三、典型平衡阀结构
四、德国布赫平衡阀介 1.布赫平衡阀特点：
先导阀（控制端盖）+控制阀芯 可调整控制端盖阻尼组合来改变性能。下降抖动问题。 先导阀芯的开启压力都是6—20bar。
2. 布赫平衡阀的工作过程：见动画
平衡阀：负载保持、负载控制（速度） 中位： 零泄露 重物起：单向阀作用 重物落：先导阀芯推动主控制阀芯，开口面积与先导控制 阀芯压力成正比
举例：油缸的面积比的认识（F=P×A）
XX80K装配后，七分厂反映“变幅起落正常、卷扬正常、但伸 吊臂时，主阀缝隙喷油、雾状、有3、4米远”？ 换主阀：现象一样。什么原因呢？ 故障根源：主阀的不能回油（主阀回油管接到单向阀后面、 单向阀反向截止） 伸缩伸的溢流阀才18MPa，卷扬起有28MPa，为什么卷扬不喷 油，而伸缩喷油呢？ 原因：马达:面积比为1（半圈压油、半圈出油），所以两 边的压力一样。 伸缩油缸：缸径200/杆径180,面积比达5：1，大腔压力 18MPa，则小腔压力为：18×5=90MPa,危险！！！！
吊车液压系统原理
一、起重机液压系统构成（四大组成部分）
1.动力元件：油泵 齿轮泵:XX8吨——XX50吨，XX60K——XXX500(辅助) 负载敏感泵：力士乐A11VO、派克P3、林德HPR， XX60K —XX110K 双泵：力士乐A8VO XX130K——XXX300基本型 闭式泵：A4VG泵：回转：XX90K、XX110K——XXX500 闭式系统：XXX300扩展型——XXX500 2.执行元件：液压马达、油缸F 液压马达：双向（除空调、散热器马达） T口，一定要保证泄 漏口低压，否则马达壳体开裂。 液压油缸：非对称油缸，面积比=大腔面积/小腔面积=5:1左右
起重机液压系统原理简介(服务)知识讲解
支腿
回转
伸缩
变幅平衡阀： 宁波宇洲CCBH140（20T） Oil_control（25T 50T 75T) 意大利NEM
伸缩平衡阀： SANT STO545 回转马达： 贵州力源LY-M1F40PL
20
2.4 50T起重机液压系统配置
川崎 中回：自制
主阀： 长江；HUSCO 卷扬
or
变幅
派克
主油泵
不宜在很高和很低的温度下使 用。
容易产生外泄漏，污染环境
液压元件制造精度要求高，造 价较贵
故障排查困难。
6
1.4 液压系统的组成及其作用
(1)动力元件:油泵
作用：将液压油从油箱内抽出，并最终输送到各个执 行机构去，产生力(转矩)和运动。是将机械能转换成 液压能的装置。
分类：齿轮泵、柱塞泵(定量、变量)等
(4)变幅油路、伸缩油路和卷扬油路均设置有平衡阀，防止在油缸或载 荷在重力的作用下失速。
19
2.3 25T车型起重机液压系统配置
中回：自制
主阀：长江； HUSCO 卷扬
变幅
卷扬马达：力源/华德 A2F63W2Z2 （20T） A6V107HA2FZ1070（25T）
下车阀： 长江
主油泵：徐州科 源63/63/40；派克
9
1.4 液压系统的组成及其作用
常用计算公式 ①液压缸
F pA F 输出力(N ) p 输入压力(MPa) A 活塞作用面积(mm2 ) 输出扭矩(N.m)
v Q 1000 A 60
v 输出速度 (cm / s ) Q 输入流量 (L / min)
A 活塞作用面积 (mm 2 )
基本参数：排量(cm3/r),容积效率(ηv),额定压力 (Mpa）
液压起重机原理
液压起重机原理
液压起重机是一种利用液压原理传递力量来实现起重、抬升和移动重物的机械设备。
它由液压系统、起重机构和控制系统等组成。
液压起重机的液压系统通过液压介质（一般为液压油）的压力传递力量。
液压系统包括主油泵、液压缸、液压管路和液压阀等。
主油泵通过驱动装置产生压力，将液压油送入液压缸，使液压缸进行伸缩，从而实现起重机构的升降和水平移动。
液压起重机的起重机构由钢丝绳、滑车组、卷筒、钢结构等组成。
起重机构的钢丝绳通过滑车组和卷筒进行传动，从而提升和下降重物。
起重机构设计合理，能够承载各类重物并保证安全可靠。
液压起重机的控制系统可以实现起重机的灵活控制。
控制系统通过操纵手柄、按钮或遥控器等输入指令，控制主油泵、液压阀和其他液压元件的工作状态，从而实现对起重机的升降、水平移动和起重速度等参数的控制。
液压起重机具有起重能力大、运动平稳、操作简单等特点。
它广泛应用于工矿企业、港口码头、建筑工地等各个领域，成为重要的起重设备。
同时，液压起重机也需要进行定期维护和保养，以确保其安全的运行。
起重机液压系统ppt课件
3 液压缸变幅机构传动回路
图4 双缸变幅机构液压原理 平衡阀的安装应尽可能靠近变幅缸，以缩短无杆腔中高压油对油 管的作用长度。平衡阀与变幅缸无杆腔之间也不允许采用软管联接。
.
四 起升机构液压传动回 路
.
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理 起重机液压系统中广泛使用的是液控单向阀.图5就是液控单向阀 的结构简图和职能符号。当液控口K不通压力油时，油只可以从进油 口P1进去，顶开单向阀从P2流出。若油液从P2进入时，单向阀3闭死， 油不能通到P1这时和普通单向阀的作用没有什么不同。当控制油口K 接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，因活塞的右腔a是和泄油口 相通的(图中未画)，所以活塞1向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶 开，这时P1和P2两腔接通，油可以逆向流动。这种液控单向阀在不通 控制油压时，能在一个方向锁紧油路，故常称单向液压锁。
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图1 汽车起重机液压传动示意图
1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制阀
7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂油缸
12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16.水平支
腿油缸 17.过滤器 18.油箱
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
液压系统的工作原理
液压系统的工作原理液压系统是一种利用流体传递能量的技术，常见于各种机械设备中，如起重机、挖掘机、压力机等。
它的工作原理基于帕斯卡定律，即在一个封闭的容器内，如果施加到液体上的外力增大，那么液体将会均匀地传递这个力到容器的各个部分。
液压系统由以下三个基本部件组成：液压液体、液压泵和液压执行器。
1. 液压液体液压系统中常使用的液体是特殊的液压油，它具有良好的润滑性、抗氧化性和热稳定性。
液压油通过管道和部件传递能量，并起到润滑和冷却的作用。
2. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它的作用是将机械能转换为液压能。
常见的液压泵包括齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
当液压泵工作时，它会创建一个高压区域，使液体被推入液压系统中。
3. 液压执行器液压执行器是液压系统的动力输出部件，根据不同的应用可以是液压缸或液压马达。
液压执行器接收高压液体的作用力，产生直线运动或旋转运动，从而驱动机械设备完成工作任务。
液压系统的工作原理可以简述为以下几个步骤：1. 液压泵通过吸入液压油，并通过机械运动将油液压入液压系统。
2. 液压油在系统中传递，并通过液压管道传递到液压执行器。
3. 液压执行器接收到高压液体，产生相应的运动，驱动机械设备执行工作任务。
4. 工作完成后，液压系统通过控制阀将液压油回流至液压油箱，以便下一次循环使用。
液压系统的工作原理具有以下几个特点：1. 传递能量可靠：液压系统能够将能量从一处传递到另一处，无论距离有多远，能量损失较小，并且不会因为传输距离增加而降低功率。
2. 传递力矩大：液压系统能够通过放大器来增加输出力矩，适用于需要承受大负载的工作环境。
3. 运动平稳：液压系统具有流体的特性，使得运动平稳，不会因为摩擦或振动而产生噪音和冲击。
4. 可远程操控：液压系统可以使用液压控制阀来实现远程操控，方便操作员对机械设备进行控制。
总结：液压系统是一种利用流体传递能量的技术，根据帕斯卡定律工作。
通过液压液体、液压泵和液压执行器的协同作用，液压系统能够将机械能转换为液压能，并实现力的传递、扩大和控制。
液压系统(完整)介绍
液压系统（完整）介绍一、液压系统的基本概念液压系统，是一种利用液体传递压力和能量的动力传输系统。
它主要由液压泵、液压缸（或液压马达）、控制阀、油箱、油管等部件组成。
液压系统广泛应用于各类机械设备中，如挖掘机、起重机、汽车制动系统等，其优势在于结构紧凑、输出力大、操作简便。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力能够大小不变地向各个方向传递。
具体来说，液压系统的工作过程如下：1. 液压泵：将机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力源。
2. 液压缸（或液压马达）：将液体的压力能转化为机械能，实现直线或旋转运动。
3. 控制阀：调节液体流动方向、压力和流量，实现对液压系统的控制。
4. 油箱：储存液压油，为系统提供油源。
5. 油管：连接各液压部件，传递压力和能量。
三、液压系统的分类1. 水基液压系统：以水作为工作介质，具有环保、成本低等优点，但易腐蚀金属、密封性能较差。
4. 气液联动液压系统：以气体和液体为工作介质，结合了气压传动和液压传动的优点，适用于特殊场合。
四、液压系统的关键部件详解1. 液压泵：作为液压系统的“心脏”，液压泵负责将低压油转化为高压油，为整个系统提供动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
每种泵都有其独特的特点和适用范围，选择合适的液压泵对系统的性能至关重要。
2. 液压缸：液压缸是系统的执行元件，它将液压油的压力能转化为机械能，实现直线往复运动或推送力量。
根据结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和膜片式等。
3. 控制阀：控制阀是液压系统的“大脑”，它负责调节和分配液压油流动的方向、压力和流量。
常用的控制阀包括方向阀、压力阀和流量阀等，它们共同确保系统按照预定的要求稳定运行。
4. 滤清器：液压油中的杂质会对系统造成损害，滤清器的作用就是过滤液压油中的杂质，保护系统的正常运行。
合理选择和使用滤清器，对延长液压系统寿命具有重要意义。
五、液压系统的优势与应用1. 优势：力量大：液压系统能够实现大范围的力矩放大，轻松完成重物搬运等任务。
液压起重机的原理
液压起重机的原理
起重机构是液压起重机的关键部分，主要用于吊装重物。
起重机构一
般由起升、变幅和回转等机构组成。
起升机构是用于升降起重重物的部分，通常由主、辅钩、卷筒、起升液压缸和起升绳索组成。
变幅机构用于调节
起重机工作范围，主要由变幅液压缸、拉绳装置和变幅机构组成。
回转机
构用于使起重机在水平方向上旋转，主要由回转机构、回转液压缸和回转
齿轮等组成。
操作系统是液压起重机的操作界面，用于控制液压起重机的工作。
操
作系统通常由操作台、操纵杆和操纵阀组成。
通过操纵杆和操纵阀，操作
人员可以控制液压起重机的起升、运输、变幅和回转等运动。
控制系统是液压起重机的智能化部分，用于实现自动控制和保护。
控
制系统一般由电气装置和传感器组成。
电气装置用于接收操作系统发出的
指令，并将其转化为电信号，控制液压系统的运动。
传感器用于测量起重
机的参数，如重物重量、变幅角度和位置等，并通过电信号反馈给控制系统，实现对液压起重机的实时监控和保护。
在液压起重机工作过程中，操作人员通过操作台上的操纵杆和操纵阀
控制起重机的运动。
当操纵杆移动时，电气装置接收到操作信号，将其转
化为相应的电信号，通过电磁阀控制液压系统的工作。
液压泵将液压油输
送到液压缸中，从而使起重机实现起升、运输、变幅和回转运动。
起重机液压原理图及简要分析
1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。
多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。
1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。
当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。
（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。
回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。
此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。
当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。
实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。
（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。
从而实现吊臂的伸缩。
吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。
为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。
同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。
2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。
当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。
泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。
而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。
于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。
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反向开启活塞
38
3.5 支腿油缸结构及功能
水平支腿油缸
无杆腔
有杆腔
39
四、上车液压系统及典型元件介绍
4.1 起重机上车功能流图
4.2 上车系统液压原理图
4.3 中央回转体功能与结构
4.4 主阀功能与结构
4.5 变幅油路及变幅平衡阀
4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀
4.7 卷扬油路及卷扬平衡阀
4.8 回转油路
✓自重落幅：用于25T/50T/75T车型 特点：自重落幅平稳，但是落幅的速 度受到吊载、变幅角度、铰点润滑等 因素的影响较大。
n
Q V
V
1000
n 输出转速 (r / min)
10
1.4 液压系统的组成及其作用
常用符号
液压缸
定量马达
变量马达
11
1.4 液压系统的组成及其作用
(3) 控制元件:液压阀 作用：控制系统输出压力、分配进入到执行元件的流 量，改变执行元件的运动方向，
分类：压力控制阀：溢流阀、减压阀、平衡阀等 流量控制阀：节流阀、调速阀等 方向控制阀：电磁换向阀、电液换向阀，
3、回转主溢流阀 2、回转控制联 1、回转进油联
47
4.4 主阀的功能与结构 长江主阀原理图(伸缩变幅控制)
3、变幅控制联 2、伸缩控制联 1、伸缩变幅进油联
48
4.4 主阀的功能与结构 长江主阀原理图(伸缩变幅控制)
5、压力补偿阀 4、落幅二次溢
流阀 3、伸缩二次溢
流阀 2、三通流量阀
PC2 1、主溢流阀
下车液压系统
17
2.2 起重机液压系统的组成 下车液压系统：
组成：油箱、油泵、下车多路阀、水平支腿油缸(4个)、垂直支腿油缸 (5个)。 特点：(1)油泵布置于下车，可利用发动机的动力为液压系统供油
(2)下车多路阀可实现任意一个支腿的伸缩控制。 (3)支腿油路与回转油路共用一个油泵，且为串联关系。 (4)垂直支腿通过液压所可以实现任意位置的锁止。
反馈
通过将负载压力反馈给主阀内部(定量泵系统)或者主油 泵(川崎变量柱塞泵)，可以降低浪费，减少系统发热。
按需给流量
三通流量阀
61
4.5 变幅油路及变幅平衡阀
变幅油路元件组成 1、变幅油缸 2、变幅平衡阀
分类： ✓非自重落幅，用于16T/20T车型。 特点：落幅速度容易控制，但是容易 产生落幅抖动。
起重机上车转台与下车底盘需进 行360度全回转，中心回转接头是连 接下车和上车供油通道的机构。它由 壳体与体芯组成，各个油道之间有密 封防止相互串油，体芯上的油道为环 形槽腔。固定体与底盘连接，活动体 与转台用拨叉连接。
43
4.3 中央回转体结构与功能
组合密封圈 过油槽
中央回转体
中央回转接头
44
4.4 主阀的功能与结构
支腿伸缩控制阀
支腿选择阀
水平油缸
下车支腿控制原理图
垂直油缸
液压锁
24
3.2、下车支腿油路
支腿未操作示意图
25
3.2、下车支腿油路
支腿伸出动作示意图
26
3.2、下车支腿油路
支腿缩回动作示意图
27
3.3、下车多路阀原理及结构
支腿选择阀杆
液控单向阀
伸缩控制阀杆
下车溢流阀 (压力20Mpa)
P口(进油口) T口(回油口)
✓恒功率：保证压力与流量的乘积 为一常数。压力增大后，排量会相 应的减小。
注意：上述功能仅适用于变量泵
8
1.4 液压系统的组成及其作用
(2) 执行元件:液压缸、液压马达 作用：将压力和流量转化为输出的力/力 矩和速度/转速。 分类：液压油缸、液压马达(定量、变量) 基本参数： ①液压缸:缸径(mm),杆径(mm),行程(mm) ②液压马达:排量(cm/r),容积效率(ηv),机 械效率（ ηm ）
4.9 空调油路
4.10 先导油路及先导手柄
40
4.1 上车功能流图
回转马达 回转缓冲阀
上车主阀
平衡阀
起幅油缸
平衡阀
伸缩油缸
平衡阀
主卷扬马达
平衡阀
副卷扬马达
中央回转体
41
4.2 上车 原理图
1、回转油路 2、伸缩油路 3、变幅油路 4、副卷扬油路 5、主卷扬油路 6、空调油路
42
4.3 中央回转体结构与功能
9
1.4 液压系统的组成及其作用
常用计算公式 ①液压缸
F pA F 输出力(N ) p 输入压力(MPa) A 活塞作用面积(mm2 )
②液压马达
M
p V
2
m
N 输出扭矩 (N.m)
v Q 1000 A 60
v 输出速度(cm / s) Q 输入流量(L / min)
A 活塞作用面积(mm2 )
49
4.4 主阀的功能与结构 长江主阀原理图(卷扬进油及合流联)
4、合流切断阀 2、三通流量阀PC3
1、主溢流阀
5、单向阀
3、合流阀
50
4.4 主阀的功能与结构 长江主阀原理图(卷扬进油及合流联)
2、二次溢流阀 1、减压阀
51
4.4 主阀的功能与结构
Husco主阀原理图
进油联
副卷扬联
主卷扬联
变幅联
分流
当多个动作一起做时，例如伸臂+落钩，落幅+起钩。 可以通过分流功能，将一个油泵输出的油按照一定的比例 关系分配到多个执行机构去。
58
4.4 主阀的功能与结构
合流
两个泵输出的油通过合流一起给一个执行机构供油。可 以加快该机构的运动速度。
59
4.4 主阀的功能与结构(长江主阀合流实现)
60
4.4 主阀的功能与结构
反向开启活塞
单向阀
基本参数： 型号：ST0389 额定流量：30L/min 最大压力：350bar 开启比：7:1 单向3.4 液压锁功能及机构
35
3.4 液压锁功能及机构
36
3.4 液压锁功能及机构
37
3.4 液压锁功能及机构
单向阀内部结构
阀套
单向阀阀芯
弹簧
后盖
基本参数：排量(cm3/r),容积效率(ηv),额定压力 (Mpa）
常用公式： Q n V v
Q 输出流量（L / min） n 输入转速（r / min）
7
1.4 液压系统的组成及其作用
常用符号
定量泵
变量泵
附加功能
✓压力切断：压力达到设定压力， 油泵排量变为0
✓负载敏感：根据负载反馈信号调 定油泵排量，达到供需平衡
传递介质
传递方式
液压油是以石油为原料，添加各种添加剂，如 消泡剂、抗磨剂、增粘剂、抗氧化剂制成的特殊 油料。
我司起重机普遍采用加德士46#抗磨液压油，寒 冷地区多采用32#液压油，热带地区多采用68#液 压油。
注意：不同厂家、不同牌号的液压油不得混加。
4
1.2 一个典型的液压系统
一个控制油缸伸 缩的回路
单向阀等。
12
1.4 液压系统的组成及其作用
(3) 控制元件:液压阀 常用符号
平衡阀
溢流阀
电磁换向阀
节流阀
单向阀
13
1.4 液压系统的组成及其作用
(4) 辅助元件:提供存储、传输、过滤、 散热、检测等辅助功能的液压元件。
分类：液压油箱、液压管道、过滤 器、油冷器、压力传感器等
14
二、起重机液压系统组成
主阀： 长江；HUSCO 卷扬
or
变幅
派克
主油泵
下车阀 长江
回转换向阀
卷扬马达：力源/华德 A6V107HD1DFZ20700
变幅平衡阀： 油控 08.35.61-65
齿轮泵：长江 CBY40 CBY50/40
安装
支腿
回转
伸缩
伸缩平衡阀： 油控 STO545 回转马达： 贵州力源LY-M1F40PL
下车阀： 长江
主油泵：徐州科 源63/63/40；派克
支腿
回转
伸缩
变幅平衡阀： 宁波宇洲CCBH140（20T） Oil_control（25T 50T 75T) 意大利NEM
伸缩平衡阀： SANT STO545 回转马达： 贵州力源LY-M1F40PL
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2.4 50T起重机液压系统配置
川崎 中回：自制
主阀芯上设计有节流槽，随
着阀芯的位置不同，节流槽的开 口不同，从而实现流量的改变。 而阀芯的位置变化通过手推杆或 者先导控制的方式来实现
56
4.4 主阀的功能与结构
限压
当系统压力达到主阀的溢流阀或者二次溢流阀的开启 压力时，压力油就从溢流阀处卸掉，压力不再升高。
二次溢流阀
主溢流阀
57
4.4 主阀的功能与结构
不宜在很高和很低的温度下使 用。
容易产生外泄漏，污染环境
液压元件制造精度要求高，造 价较贵
故障排查困难。
6
1.4 液压系统的组成及其作用
(1)动力元件:油泵
作用：将液压油从油箱内抽出，并最终输送到各个执 行机构去，产生力(转矩)和运动。是将机械能转换成液 压能的装置。
分类：齿轮泵、柱塞泵(定量、变量)等
18
2.2 起重机液压系统的组成 上车液压系统：
组成：中心回转接头、上车多路阀、回转油路、空调油路、变幅油路、 伸缩油路、主副卷扬油路。
特点：(1)上车多路阀具有换向、节流、限压、分合流等功能，可以对 上车所有的执行元件进行单独或复合控制。
(2)回转油路具有缓冲功能，在回转停止时能够缓慢停止，避免冲击。
换向阀
节流阀
单向阀
油缸 节流阀