车库升降机用平层机构浅析
浅谈垂直升降式停车设备
浅谈垂直升降式停车设备摘要：就如今而言，停车难已成为阻碍城市交通发展的重大难题之一，如何在有限的土地建造更多的停车位，一直是我们所追求的方向。
现在主要的机械式停车设备主要分为升降横移类、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式、汽车升降机9大类，本文主要介绍垂直升降式停车设备。
关键字：垂直升降式；发展概况；组成；技术参数；提升系统、电梯搬运器Abstract: just for now, parking has become hinder urban transportation development is one of the major problem of, how in the limited land to build more parking space, has been is what we are after direction. Now the main mechanical parking equipment is mainly divided into lifting move transversely kind, vertical circulation, level of circulating, multilayer circulating, plane mobile, tunnel stacking type, vertical lifting type, simple movements of, auto elevator 9 kinds big, this paper mainly introduces the vertical lifting type parking equipment.Key word: vertical lifting type; Development situation; Composed; Technology parameters; Improve the system, elevator handling device前言我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。
施工升降机的快速平层智能化系统应用探讨
施工升降机的快速平层智能化系统应用探讨摘要：如今，随着建筑行业的不断发展，施工技术也在不断的进步。
为了提高施工效率，很多施工单位都采用了施工升降机。
因为施工升降机具有人性化、智能化、先进化等一系列的优势，所以得到广泛的使用。
在本文中，笔者重点对施工升降机快速平层智能化系统的应用进行了研究，希望能为广大的相关工作者提供一些参考依据。
关键词：施工；升降机；平层；智能化一、施工升降机的快速平层存在的问题（一）速度太慢施工升降机也被称为施工电梯的一种，在施工操作中非常多见。
同时，施工升降机的速度大概是35米每分钟左右。
一旦遇到楼层非常高的建筑物，那么这样的速度就容易对施工产生影响，同时降低效率。
所以，根据这样的状况，可以采取措施提高施工升降机的速度。
目前，已经有一些生产厂家生产出了速度非常高的施工升降机，甚至超过了115米每分钟。
这样一来，就提高了速度，也提升了先进性。
（二）智能化程度不够施工时除了对升降机的速度有要求，同时也对智能化有更高的要求。
因为在进行施工操作的过程中，必须要先促使升降机降到停层的位置。
在低速33米每分钟的时候，工作人员要将升降机停在一个适当的位置。
但是在90米每分钟，或者是120米每分钟的高速升降机中，如果单单依靠工作人员手动操作，则非常难提高操作效率。
大部分升降机都无法提高快速平层的效率和速度，而且非常不稳定。
所以，必须提高其智能化程度，使升降机械达到一定的要求。
在之前，要实现智能化程度和自动化程度，可以采用吊笼上加齿轮以及编码器的方式，对升降机齿轮的齿数进行计算，从而产生闭环控制。
一旦升降机达到上面一层的时候，对施工升降机产生降速的指令，再用低速运行到层站的时候，要终止这样的操作。
这样可以促使升降机吊笼达到层站之前就停靠。
但是这样的方式存在一定的缺陷，因为平层设置太难，平层效率不高，而且平层按钮设置容易失灵。
（三）平层的功能使用被限制升降机的平层速度慢、效率低，这使得平层的功能被限制。
升降车库工作原理
升降车库工作原理
升降车库工作原理主要包括以下几个方面：
1. 设备结构：升降车库由垂直升降设备、水平移动设备以及控制系统组成。
垂直升降设备负责将车辆升降至不同楼层，水平移动设备负责将车辆在底层进行水平移动以及停放。
控制系统则用于监控并控制整个设备的运行。
2. 垂直升降原理：垂直升降设备通过液压系统或电动机驱动，实现将车辆从底层升至预设楼层。
液压升降系统中，液压缸通过液压油驱动，实现车辆的升降。
电动升降系统中，则通过电动机带动升降机构，实现车辆的上升或下降。
3. 水平移动原理：水平移动设备主要包括立体梯、转盘等结构，通过电动机驱动或液压系统实现车辆在底层水平移动。
立体梯通过上下运动将车辆移动到不同位置，转盘则通过旋转将车辆移到预设位置。
4. 控制系统：升降车库的控制系统用于监控和控制设备的运行。
通过操控界面，用户可以选择所需的车辆位置和楼层，控制系统则会相应地控制升降设备和水平移动设备的动作，将车辆移动到指定位置。
总的来说，升降车库通过垂直升降设备和水平移动设备的配合，实现对车辆的升降和停放。
控制系统起着关键的作用，通过对设备的监控和控制，确保车辆安全、高效地在车库中进行停放。
地下车库液压升降平台
摘要地下车库升降平台是一种能够使车垂直平稳进出地下车库，减少上下坡道占地面积，设计了一种新型地下车库液压升降机，通过由三组钢丝绳滑轮传动、两组链轮链条传动构成的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式，解决了单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题，避开了多缸同步举升大面积平台不同步的弊端，实现了升降高度为液压缸行程两倍的效果；所设计的液压系统成本低，功率利用合理。
关键词：地下车库；液压系统；升降机；AbstractUnderground garage lifting platform is a way to make the cai vertical smooth out of theunder ground garage ,to reduce the up and down the ramp covers an area of design of a new underground garage ,hydraulic lifts ,through thr e sets rope pulley transmission of two sets of sprocket chain drive lifting steel rope system and a single hydraulic cylinder indirectly from the top of loading plate of the drive to solve a single hydraulic cylinder lifting a large area platform uneven force problems,To avoid amulti-cylinder synchronous lifting the platform of a large area of synchronous drawbacks to achieve the effect of the height of the hydraulic cylinder stroke twice ;the design of the hydraulic system low cost,the use of reasonable power.Keywords:Underground garage; Hydraulic system; Lifting;摘要 (I)A BSTRACT (II)一、绪论 (1)1.1课题背景，研究目的 (1)1.2国内外研究现状和发展趋势 (1)二、地下车库升降平台的总体设计 (4)2．1地下车库的主体结构及工作原理 (4)2.1.1液压升降机的工作原理 (6)2.1.2液压停车设备的安全措施 (7)2.2地下车库升降平台的运动分析 (8)2.2.1上升动作 (8)2.2.2下降动作 (8)三、地下车库升降平台液压系统设计 (9)3.1设计依据和要求 (10)3.2工况分析 (10)3.3确定执行元件的主要参数 (13)3.3.1初选执行元件工作压力 (13)3.3.2执行元件主要参数的确定 (13)3.4分析液压系统工况 (14)3.5拟定液压系统 (14)3.5.1确定供油方式 (14)3.5.2调速方式的选择 (15)3.5.3定位方式的选择 (15)3.5.4系统安全可靠性 (15)3.5.5其它 (15)3.5.6制定液压系统工作原理图 (16)3.6计算与选择液压元件 (18)3.6.1确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 (18)3.6.2液压阀的选择 (19)3.6.3液压油箱容积的确定 (19)3.7主缸的结构设计 (20)3.7.1了解和掌握液压缸在机器上的用途和工作要求 (20)3.7.2了解外部负载情况 (20)3.7.3理解液压缸运动形式及安装约束条件 (20)3.7.4了解液压系统的情况 (20)3.7.5了解液压缸工作环境条件 (20)3.7.6设计的一般原则 (21)3.7.7内径的计算 (21)3.7.8活塞杆直径的计算 (22)3.7.9液压缸工作行程的确定 (22)3.7.10缸盖厚度的确定 (22)3.7.11最小导向长度的确定 (23)3.7.12缸体长度的确定 (23)四、地下车库升降平台相关机构的设计 (24)4．1升降机构的整体结构 (24)4.2起重链条的设计 (26)4.2.1链条的设计要点 (26)4.2.2起重链的选择 (27)4.2.3链条的速度 (28)4.2.4链条的润滑 (29)五、结论与展望 (31)小结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)一、绪论1.1课题背景，研究目的随着私家车数量剧增，“停车难”已成为困扰中国城市交通及汽车行业发展的主要问题，特别是社区、住宅及办公楼前，出现车辆无序停放，占用人行道、绿地和居民休闲地等现象⋯，造成了城市环境和景观的破坏，严重地影响了人们的正常生活。
升降平台升降机构研究现状分析
升 降平 台升 降机 构 研 究现状 分 析
杜 干
（ 海 军 工 程 大 学 勤 务 学 院 海 运 补 给 系 ，天 津 ３ ０ ０ ４ ５ ０ ）
摘 要 ：根 据 升 降机 构 属 性 的 不 同 ，对 升 降平 台升 降机 构 进 行分 类 。 分 析 比较 了各 类升 降机 构 的特 点 与研 究现 状 ． 对 升 降平 台升 降机 构 的设 计 研 究具 有 一定 的 借 鉴 意 义 。 关 键 词 ：升 降机 构 ；升 降 平 台 ；刚 性 ； 柔 性
将物 体 升降 至不 同高度 。升 降机构 具有 刚性 与柔 性 的 性质 ， 根 据升 降机 构属 性 的不 同 ， 可 将 其 分 为 ３类 ： ①
刚性 升 降机 构 ， 主要利 用 机 构 的刚 性 特 性 对 平 台进 行 直接 顶 升或 推送 ； ② 柔 性 升 降 机构 ， 主要 通 过 钢 丝 绳 、 链 条 等 柔性 构件 以拉 曳 的方 式 实 现平 台 的升 降 ； ③ 刚 柔 双属 性升 降机 构 ， 此类 机 构进 行 顶 升 作 业 时 具 有 刚 性属 性 ， 不工 作 时则 表现 出柔 性属 性 。
置 于桩 腿上 ， 每根 齿 条 对应 有 若 干 个小 齿 轮 。动力 通 过 齿轮 减 速器传 递 给小齿轮 ， 从而 驱 动平 台升 降 。 齿 轮齿 条式 升降机 构具 有工 作连续 、 升 降速 度快 、 操 作简 单 、 同步 性好 等优 点 ， 同时， 齿 轮 齿 条 机 构 易 于 将 平 台调平 且定 位 较精 准 。但 由于 价 格 贵 ， 制 造难 度 大， 主要应 用于 海上 自升式升 降平 台 。 文献［ １ ］ 对 国 内外 自升 式 海 洋风 电安 装 船 的 典 型 升 降机 构 、 工作 原理 进行 了对 比分析 ， 结 果认 为 ， 利 用 齿 轮齿 条 升降机 构进 行升 降作业 是未来 自升式 升降 系 统 的主 流 方 向。文献 Ｅ ｅ ３ 介 绍 了一 种 齿 轮 齿 条 式施 工
升降机构原理
升降机构原理升降机是一种常见的垂直运输设备，广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所。
它的原理主要包括传动系统、导向系统和控制系统三个方面。
首先，传动系统是升降机构的核心部件，它负责提供动力和传递力量。
传动系统通常由电动机、减速器、牵引机和导轨等组成。
电动机作为动力源，通过减速器将高速旋转的电机转动转换成适合升降机运行的低速大扭矩输出。
而牵引机则是将电动机的动力传递到升降机的导轨上，从而实现升降运动。
导轨则起到了引导和支撑的作用，使升降机能够稳定地运行。
其次，导向系统是保证升降机在运行过程中能够准确、稳定地上下移动的关键。
导向系统通常由导轨、导向鞋和导向轮等组成。
导轨是升降机的运行轨道，它能够确保升降机在运行中不会偏离轨道，保证了升降机的稳定性和安全性。
导向鞋和导向轮则起到了引导和支撑的作用，使升降机能够沿着导轨稳定运行。
最后，控制系统是升降机的大脑，它负责监控和控制升降机的运行状态，确保升降机能够安全、高效地运行。
控制系统通常由电气控制柜、传感器、PLC控制器和按钮盒等组成。
电气控制柜是控制系统的核心部件，它通过传感器监测升降机的运行状态，并通过PLC控制器对电动机和牵引机进行控制，实现升降机的上下运动。
同时，按钮盒则是升降机的操作界面，通过按钮盒可以实现对升降机的启动、停止和运行方向的控制。
综上所述，升降机的原理主要包括传动系统、导向系统和控制系统三个方面。
传动系统提供动力和传递力量，导向系统保证升降机的稳定运行，控制系统监控和控制升降机的运行状态。
这三个方面共同作用，使得升降机能够安全、高效地运行，为人们的生活和工作提供便利。
多层停车设备的结构和原理分析
多层停车设备的结构和原理分析随着城市人口的增长和私家车的普及，停车成为城市交通管理中的重要问题。
传统的地面停车场面临着空间利用低、停车位有限等问题。
为了解决这些问题，多层停车设备应运而生。
本文将对多层停车设备的结构和原理进行详细分析。
一、多层停车设备的结构多层停车设备的结构包括车库主体结构、垂直升降系统、水平移动系统和控制系统等。
1. 车库主体结构车库主体结构通常采用钢结构，具有良好的稳定性和承载能力。
车库主体结构包括柱子、梁和地板等。
柱子承受上部结构和车辆重量的荷载，梁起到连接柱子的作用，地板用来承载车辆重量。
2. 垂直升降系统垂直升降系统是多层停车设备中最核心的部分，它用来将车辆从地面运送至不同的停车层。
垂直升降系统通常由电动液压系统或电动机驱动的钢丝绳系统构成。
电动液压系统通过控制液压泵和液压缸的运行，实现车辆的上升和下降。
电动机驱动的钢丝绳系统通过卷绕和释放钢丝绳来控制车辆的运动。
3. 水平移动系统水平移动系统用来将车辆从垂直升降系统运送至具体的停车位。
水平移动系统通常由电机、齿轮、导轨和传动装置等组成。
电机通过传动装置带动车辆沿着导轨水平移动，将车辆准确地停放到指定位置。
4. 控制系统控制系统是多层停车设备的智能核心，主要用来控制垂直升降系统和水平移动系统的运行。
控制系统通常包括电脑控制器、传感器和按钮等。
电脑控制器负责接收指令并控制各个部件的运行，传感器用来监测车辆的位置和状态，按钮用来操作停车设备的上升、下降、水平移动等功能。
二、多层停车设备的原理多层停车设备的原理是通过垂直升降和水平移动系统实现车辆的停放和取车。
具体原理如下：1. 停车当车辆需要停放时，驾驶员将车辆驶入停车设备的进入口，并将车辆停到指定的停车位。
然后，在控制器的控制下，垂直升降系统将车辆抬升到指定的停车层。
在到达停车层后，水平移动系统将车辆准确地停放到指定的停车位上。
整个过程由控制系统自动完成，省去了驾驶员寻找停车位的时间和精力。
升降机构原理
升降机构原理升降机，是一种用于垂直运输人员或物品的机械设备，广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所。
其基本原理是通过电动机或液压系统驱动，使升降机台或升降平台上升或下降，从而实现货物或人员的垂直运输。
本文将从升降机构的原理入手，对升降机的工作原理进行详细介绍。
首先，升降机的主要构成部分包括电动机、传动系统、导轨、升降平台等。
电动机作为升降机的动力源，通过电能转换为机械能，驱动传动系统进行工作。
传动系统一般包括齿轮、链条、液压缸等，其作用是将电动机产生的动力传递给升降平台，实现升降运动。
导轨则是升降平台的导向装置，保证升降平台在垂直方向上的稳定运动。
其次，升降机的工作原理可以分为电动升降和液压升降两种类型。
电动升降机的工作原理是通过电动机驱动传动系统，使升降平台上升或下降。
电动升降机具有结构简单、运行稳定的特点，适用于小型升降设备。
而液压升降机则是利用液压缸的工作原理，通过液压油的压力驱动升降平台上升或下降。
液压升降机具有承载能力大、运行平稳的特点，适用于大型升降设备。
此外，升降机的安全保护装置也是其工作原理中不可或缺的部分。
安全保护装置包括限位开关、缓冲装置、紧急停止按钮等，其作用是在升降机运行过程中，保证人员和货物的安全。
限位开关可以监测升降平台的位置，一旦超出规定范围，即可停止电动机或液压系统的工作；缓冲装置则可以减缓升降平台在到达顶部或底部时的冲击力，保护设备和货物不受损坏；紧急停止按钮则是在紧急情况下，立即切断电动机或液压系统的电源，确保人员的安全。
综上所述，升降机的工作原理是通过电动机或液压系统驱动传动系统，使升降平台上升或下降，实现货物或人员的垂直运输。
其安全保护装置也是升降机工作原理中不可或缺的部分，保证升降机在运行过程中的安全性。
希望本文能够对升降机的工作原理有所帮助，让读者对升降机有更深入的了解。
升降机构原理
升降机构原理升降机，是一种用于垂直运输人员和货物的机械设备，广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所。
其原理主要是利用电动机或液压系统驱动，通过提升机械装置实现上下运动。
本文将详细介绍升降机构的原理及其工作过程。
升降机构主要由电动机、传动装置、导轨、提升装置和控制系统等部件组成。
其中，电动机通过传动装置带动提升装置上下运动，导轨则起到引导和支撑作用，控制系统则负责监控和调节升降机的运行。
在升降机的工作过程中，电动机通过传动装置将动力传递给提升装置，提升装置将这种动力转化为垂直方向的运动，从而实现升降功能。
同时，导轨起到引导和支撑作用，保证升降机在运行过程中的稳定性和安全性。
控制系统则监控升降机的运行状态，确保其正常工作，并在必要时进行故障诊断和处理。
升降机的提升装置通常采用液压缸或螺杆传动。
液压缸通过液压系统实现上下运动，其优点是结构简单、运行平稳，适用于大承载量和大行程的升降机。
而螺杆传动则通过螺杆和螺母的配合实现提升运动，其优点是传动效率高、运行稳定，适用于小承载量和小行程的升降机。
在升降机的设计和制造中，需要考虑到多种因素，如承载能力、提升高度、运行速度、安全性等。
因此，不同场合和不同要求的升降机将采用不同的设计方案和技术参数，以满足实际需求。
总的来说，升降机构的原理是利用电动机或液压系统驱动，通过提升装置实现上下运动，同时配合导轨和控制系统，实现升降机的安全、稳定和高效运行。
在实际应用中，升降机在各种场合都发挥着重要作用，为人们的生产和生活提供了便利。
通过本文的介绍，相信读者对升降机构的原理和工作过程有了更深入的了解，希望能对相关领域的工作者和爱好者有所帮助。
同时，也希望在未来的设计和制造中，能够不断提高升降机的性能和安全性，为人们的生产和生活提供更好的服务。
垂直升降式停车设备的建筑结构设计与抗风能力分析
垂直升降式停车设备的建筑结构设计与抗风能力分析垂直升降式停车设备是一种用于解决城市停车难题的创新解决方案。
它能够垂直升降，将车辆停放在不同的层级，有效地提高了城市停车位的利用率。
然而，为了确保这些设备的安全性和稳定性，必须进行适当的建筑结构设计和抗风能力分析。
建筑结构设计是垂直升降式停车设备的重要组成部分。
要确保设备的稳定性和可靠性，首先需要对建筑结构进行详细的设计。
这包括确定合理的支撑结构、梁柱配置、地基设计等。
支撑结构是整个停车设备的基础，必须能够承受设备的重量并保持稳定。
梁柱配置的合理性是确保设备能够平稳垂直升降的关键。
地基设计需要考虑到设备所处的土壤条件，确保地基的稳定性和承载能力。
另外，抗风能力分析也是垂直升降式停车设备设计过程中不可忽视的部分。
由于设备通常高度较高且面积较大，其在强风环境下的稳定性备受关注。
因此，必须对设备在不同风速下的承受能力进行分析和评估。
通过使用计算机辅助设计软件，可以模拟不同风速下的风力作用情况，并确定设备所需的抗风能力。
通过合理的风洞试验和结构优化设计，可以提高垂直升降式停车设备的抗风能力，确保其在恶劣天气条件下的安全性。
在设计垂直升降式停车设备的建筑结构时，还应考虑到人员的安全和舒适性。
设备内部应设置合适的通风系统和照明设备，以提供良好的室内环境。
此外，应考虑到紧急情况下的疏散通道和逃生设施，以确保人员可以安全地撤离设备。
对于垂直升降式停车设备的建筑结构设计与抗风能力分析，需要充分考虑各种因素，并依靠先进的计算机模拟和优化技术进行设计。
同时，还需要在建设过程中加强质量控制和监管，确保设备的安全性和可靠性。
仅仅依靠表面的外观设计是远远不够的，更重要的是要注重设备的内在质量和结构稳定性。
随着城市化进程的加快和车辆保有量的增加，垂直升降式停车设备的需求将越来越大。
因此，对于垂直升降式停车设备的建筑结构设计与抗风能力分析的研究，具有重要的现实意义和促进城市可持续发展的作用。
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解成倾斜向下的Ｆ０和垂直于斜面的正压力Ⅳ，见
当升降机平台在升降机井道内上下运行到某
图４，正压力Ⅳ产生摩擦力Ｆ，，阻止升降机平台 向下倾斜滑移，与图２中丝杆和螺母的自锁力一 起作用，使升降平台固定在凹块上。凸块离开凹 块时，图４中的Ｆ，有利于减少平层机构中的减速 电机的驱动功率。有如下方程：
本文链接：/Periodical_qzysjx201212014.aspx
或链条牵引完成，这些提升元件通常为弹性体， 在提升过程中如果存在加速度，钢丝绳或链条就 会有一定的延伸或收缩，这种伸缩对提升运动本 身不会带来不利的影响，但在升降机平台停靠在 某一层进行车辆存取交换时，这种非钢性的悬吊 使平台的水平位置在承载前后会发生３０～５０ ｍｍ 的高低落差，这对水平搬运机构的正常工作相当 不利，极易产生卡阻或冲击现象，甚至会出现爬 坡现象，直接表现为：交接轿车的过程中，搬运 小车有异常声响；交接处的滚轮磨损甚至破损； 水平搬运小车电机的输出扭矩不够；交接输送过 程超时；以及搬运小车上的电气元件或其他光电 开关因振动而损坏，造成不动作或错动作，从而 影响整个电气控制的正常运行。
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ｏｆ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｍｏｖｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ａｎｄ ｇｕａｒａｎｔｅｅｓ
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ｓｔｏｒａｇｅ—ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｅｘｃｈａｎｇｅ．
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２平层机构的设计
为了从根本上解决升降机平台在存取车中因 发生高低落差而引起的一系列问题，通过反复实 践，设计了一种平层机构。 下面以仓储类立体车库升降机为例介绍平层 机构的应用。所谓平层机构，即当升降机平台在 升降机井道中运行到某一层，与水平搬运机构进 行车辆存取交换动作前，将该升降机平台固定， 使其在承载前后不产生竖直方向位移的设施。
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２．２凹、凸块的受力分析与计算 在设计平层机构（见图３）时，当活动凸块插 入固定凹块时，凹、凸块处于自由状态，它们之 间的接触面不存在摩擦，机构只克服自身的摩擦 阻力做功，要求的功率较小。但是当凸块离开凹
块时就会出现摩擦力，需要一定的驱动力。这个
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１传统结构的弊端
随着汽车产业政策的推进，我国机械式立体 停车设备的使用越来越频繁，在大城市中随处可 见机械式立体车库，很好地解决了停车难的问题。 在仓储类的停车设备（见图１）中，升降机通 过带动升降平台在井道内作竖直方向的往返运动 来实现轿车的上下搬运，该机构中升降平台主要 起承载作用，升降机带动升降平台一般靠钢丝绳
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文章编号：１００１—０７８５（２０１２）１２一００４４—０３
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Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ
ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ａｄｖｅｒｓｅ ｏｕｔｃｏｍｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｆｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｇａｒａｇｅ ｄｕｅ
ｅｌａｓｔｉｃ
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ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ
车库升降机用平层机构浅析
沈杏林１李斌２
１江阴职业技术学院
江阴
２１４４０５
２江苏启良停车设备有限公司
江阴
２１４４０５
摘要：描述了传统车库的升降平台在完成存取车过程中因链条和钢丝绳弹性变形导致的许多不良后果， 通过设计一种称为平层结构的刚性支撑，很好地避免了这类问题的发生，有效地保证了水平搬运机构的正常运 作，确保轿车平稳顺利地进行存取交换。 关键词：机械式立体车库；升降机平台；平层机构；存取交换 中图分类号：ＴＵ２４８．３ 文献标识码：Ａ
ｓｉｇｎｅｄ
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ｏｆ ｃｈａｉｎｓ ａｎｄ ｓｔｅｅｌ ｗｉｒｅ ｒｏｐｅ ｄｕｒｉｎｇ ｓｔｏｒａｇｅ—ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ．Ｔｈｅ ｒｉｇｉｄ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃａｌｌｅｄ ｌｅｖｅｌｉｎｇ
ｅｎｓｕｒｅｓ
ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
ｄｅ－
ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ａｖｏｉｄ ｓｕｃｈ ｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｗｈｉｃｈ
Ⅳｌ＋Ｆ１ ｓｉｎｏｔ＝Ｇｃｏｓａ Ｎ Ｌ阻＝Ｆ２ Ｆ２＝Ｆ１ｃｏｓａ＋Ｇｓｉｎｃｔ
一层欲进行车辆存取交换时，平层机构开始动作， 平层机构上的电机正转，带动凸块插入升降机立 柱的凹块内，此时凹块和凸块之间还没有实现力 的传递，升降机平台上所有的重力仍由提升链条 或钢丝绳承担。升降机平台与水平搬运机构之间 高低位置误差很小，接近平齐，满足水平搬运机 构正常运行的要求。当存取车辆动作完成后，升 降机平台上的重力发生了较大变化，这个变化的
参考文献 ［１］成大先．机械设计手册［Ｍ］．北京：化学工业出版 社，２００８． 图５平层机构受力图２ ［２］中国重机协会停车设备委员会．机械式立体停车库 ［Ｍ］．北京：海洋出版社，２００１．
目前已在多个停车库中使用了该平层机构技
术，效果好。根据不同结构空间，这种平层机构
作 地 邮 者 址 编 沈杏林 江苏省江阴市锡澄路１６８号江阴职业技术学院 机电工程系
／／
会影响升降平台的上下运行，同时，楔状的凹、 凸块更有利于两构件之间平稳啮合及脱离，在此 过程中，升降机上的提升链条或钢丝绳承担的力 是渐变的，而不是阶梯跳跃式的，高度变化对升 降电机不会造成太大的冲击。值得注意的是：设 计过程中，必须将凸块离开凹块的速度设计得较 慢，以保证升降电机的载荷始终属于平稳过渡
； 为及时发现问题做出诊断，美国马尼托瓦克在近地卫星上安装了电子卫星跟踪系统，采用ＧＰＳ定位，收发各 ｝种设备的信息，运行数据上传给服务器，针对机器进行远程服务，之后各地网点共享经验和教训。特雷克斯则在
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新推出的起重机安全设计中，装入获得２０１２年ＥＳＴＡ安全奖的防坠系统，将新的防护栏技术应用于整个上部结构，
２１４４０５ ２０１２—．０５——２２
可设计成各式各样，不局限于本文介绍的这种形 式，可以将凹凸块设计成圆锥的形式，凹凸块之
间的啮合和脱离动作可以采用电动推杆、液压、 气动等方式实现。
收稿日期
起重机行业：安全是成功的保障
若在施工中操作不当，起重机发生事故的频率不亚于矿难。据境外媒体报载，２００７年８月日本川崎造船公司 神户工厂发生起重机吊臂坠落事故，造成３人死亡、４人受伤；２００８年３月纽约曼哈顿一座摩天大楼施工的起重机 突然倒塌坠落，导致４人死亡、１３人受伤；２０１２年６月俄车里亚宾斯克州特罗伊茨克电厂扩建项目施工现场的塔 式起重机倒塌，相继造成６人死亡、４人受伤。 据相关专家总结，造成事故的因素很多、很复杂，主要是在机械本身、维护保养、操作运行等方面出的问题。 针对这些状况，我国企业把产品保修时间延长，确立了起重机行业服务新标准，通过倡导并确立延保的服务标准， 形成了行业提升产品品质的倒逼机制，即企业如果不提升产品品质，就会被迫投入双倍的服务成本。另外，在全 国范围内启动起重机操机手培训基地，为提高工程品质，制定６项增值承诺：金引擎事业扶持计划、金领机手培养 计划、３６０。专业体检方案、ＸＬＷＰ吊装方案规划支持、ＸＥＳＣＣ智能管家、七大卓越价值优化方案。
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力可以通过计算得出，这时存在两种情况：
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１．固定凹块２．活动凸块 图３平层机构
１．升降机立柱２．固定凹块３．活动凸块 ４．固定导轮５．螺母６．丝杆７．固定座 ８．链轮９．升降机平台１０．轿车 １１．减速电机１２．传动链条 图２平层机构装配简图
１）当升降机平台取车时，此时升降机平台上
平层机构。有些车库的出人口在地面，车库在地 下，当轿车开到地面层的出入库台上时，出入库台 会发生严重的下移，下降距离可达到３０～５０
ｍｍ，
２）当升降机平台送出轿车时，此时升降机平台
上的重力减少Ｇ（汽车的重力和载车板重力），升降
平台会受到钢丝绳或链条向上的牵引力Ｇ，见图５。
建议这样的车库在出入库台处加设平层机构，以 有效避免轿车在离开库台时产生的竖直方向的微 量动作，使驾驶员停车时感到更加安全。
重力由凸块传递给凹块，凹块再传递给升降机立 柱，完成平台的柔性悬吊到柔性悬吊与刚性支撑
解得 Ｆ１＝Ｇ（／ｚｃｏｓｏｔ—ｓｉｎｃＥ）／（ＣＯＳＯＬ－／ｘｓｉｎａ）
共存的转变过程，重力的变化不会导致升降平台 高度位置发生变化。当升降机平台需要上下动作 前，平层机构上的减速电机反向旋转，使凸块远 离凹块，在两者完全脱离的一瞬间，升降机平台 会出现３０～５０ ｍｍ的高度变化。这个高度变化不
２．１工作原理
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１．轿车出入口２．升降机井道３．提升链条或 钢丝绳４．升降机平台５．水平搬运机构 图１仓储类的停车设备
图２为平层机构装配简图，在升降机４个立柱
《起重运输机械》 ２０１２（１２）
一４４一 万方数据
的每一层相应位置处增设固定凹块，同时在升降 平台与立柱凹块相对应位置处设置活动凸块，减 速电机正常工作，通过传动链条带动链轮转动， 链轮带动丝杆和螺母转动，从而使与螺母相连接 的活动凸块能够自由地进入和离开凹块。
停车设备中的升降机一般都需要采用平层机构技 术，车库采用梳齿交换轿车的升降机则不需要采 用平层机构，梳齿交换技术避免了板式交换轿车
平层的弱点。平面移动类车库升降机直接在搬运
图４平层机构受力图１
小车的巷道内，升降机与搬运小车交接轿车不通
过水平传输，而是升降平台直接从巷道中间的搬 运小车上抬起轿车，这种车库的升降机也不需要