BLK-MD-BC04-B_AT指令集
十速 TM57PE11 8为单片机 说明书
Advance Informationtenx technology, inc.TM57PE118位 单片机使用手册Tenx reserves the right to change or discontinue this product without notice.tenx technology inc.CONTENTS1.基本功能 (2)2.系统结构图 (2)3.管脚分配图 (3)4.管脚描述 (3)5.功能描述 (4)5.1 CPU芯片 (4)5.1.1 时钟配置和指令周期 (4)5.1.2 寻址模式 (4)5.1.3 程序计数器和堆栈 (5)5.1.4 ALU和工作寄存器 (5)5.1.5 状态寄存器 (5)5.1.6 中断 (6)5.2 芯片工作模式 (7)5.2.1 复位 (7)5.2.2 系统配置寄存器（SYSCFG） (7)5.2.3 可重复编程 (8)5.2.4 省电模式 (8)5.3 外围功能图 (9)5.3.1 WDT/WKT定时器 (9)5.3.2 可扩展的8位定时计数器（定时器0）（PSC） (9)5.3.3 系统时钟振荡器 (10)5.4 I/O口 (11)5.4.1 PA0-1 (11)5.4.2 PA2-4 (12)5.4.3 PA7 (13)6.内存功能图 (13)F-Plane (13)R-Plane (14)7.指令表 (15)8.电气特性 (26)1 tenx technology, inc.2 tenx technology, inc.1. 基本功能1.ROM ：1K ⅹ14 OTP 或者512ⅹ14位 TTP TM （ROM 可编程两次） 2.PAM ：48ⅹ8位 3. 堆栈：5级4. I/O 口：可编程三次（最大6脚）5. 定时计数器：带有1-256预分频的8位定时控制器6. 看门狗/唤醒定时器：基于内部RC 振荡，唤醒时间为20-160毫秒的芯片定时器7. 复位：电源复位，看门狗复位，低电压复位，外部复位8. 系统时钟模式：- 内部RC ：4MHZ - 外部RC 9. 工作电压：LV 复位电压至5.5V 10. 指令：36个11. 中断：两个管脚中断，定时器0中断和唤醒定时器中断 12. 支持省电模式2. 系统结构图3 tenx technology, inc.3. 管脚分配图VDD 1 U 8VSSXrc/PA4 2 7PA0/INT0 CLKO/PA33 TM57PE116PA1 VPP/INT2/nRESET/PA745PA2/T0I4. 管脚描述管脚名称输入/输出管脚描述PA0–PA1 I/O位编程I / O 端口，可施密特触发输入或CMOS 推挽输出或者伪开漏式输出。
第9讲S3C44B0硬件结构与关键技术分析
读/写 R/W R/W
描述 Bank6 控制寄存器 Bank7 控制寄存器
复位值 0x18008 0x18008
TM
24
24
? 刷新控制寄存器（REFRESH）
? 刷新控制寄存器REFRESH详细信息见230页表9-9
寄存器 REFRESH
S3C44B0 地址 0x01C80024
表 9-9 REFRESH 寄存器信息
? 因T=1s/10次=0.1s，因此调制频率为1/T=1/0.1s=10Hz
TM
9
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
9
PWM定时器
? S3C44B0 的PWM定时器具有 6个16位定时器，每 个定时器可以按照中断模式或 DMA模式工作。
? 定时器0，1，2，3和4具有PWM输出功能。 ? 定时器5是一个内部定时器不具有对外输出口线。 ? 定时器0具有死区发生器，通常用于大电流设备应用。用
23
（2）（BANKCONn ：nGCS6-nGCS7）：
总线控制寄存器BANKCON6~BANKCON7位 详细信息见教材229页表9-8
寄存器 BANKCON6 BANKCON7
S3C44B0 地址 0x01C8001C 0x01C80020
S3C2410 地址 0x4800001C 0x48000020
Bank6~Bank7 大小可选
地
址
空
间
分
布
专用功能
寄存器
TM
14
14
S3C44B0的Bank6/7地址分布
地址
2MB
Bank6（S3C44B0）
起始地址 0x0c000000
终止地址
0x0c1fffff
KIEN301和6M3024M 工业以太网交换机用户手册
2009 年 4 月第 2 版 2009 年 7 月第 3 版 资料编号：27030034-30
前言
KIEN3016M 和 KIEN3024M 是东土科技股份有限公司自主研发的两款光电汇合型 一体化管理型工业以太网交换机。该产品主要是针对工业领域内星型网络、树形 网络以及链形网络的应用而开发的。其高性能的交换引擎，坚固而封闭的机箱设 计，无风机但高效的单肋形机箱散热表面，电源输入端过流、过压及 EMC 防护， RJ45 端口优良的 EMC 防护性能，使得 KIEN3016M 和 KIEN3024M 能够适应严酷 而危险的工业环境。同时也非常适用于组建小区宽带网络。 《KIEN3016M/3024M 工业以太网交换机用户手册》主要介绍 KIEN3016M 和 KIEN3024M 工业以太网交换机的技术原理、性能指标、安装调试、Web 管理软件 介绍等方面的内容，供用户在系统开通、扩容和日常维护时参考，同样适用于用 户 培 训 以 及 相 关 技 术 人 员 的 学 习 ， 是 广 大 用 户 认 识 和 了 解 KIEN3016M 和 KIEN3024M 工业以太网交换机的实用教材。 本手册主要包括以下内容： 第一章介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的概况及系统特点； 第二章介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的性能指标及业务功能； 第三章介绍了 KIEN3016M 的硬件结构； 第四章介绍了 KIEN3024M 的硬件结构； 第五章介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的安装过程； 第六章介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的现场测试方法； 第七章介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的组网方式和系统配置； 第八章介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的 WEB 管理软件功能介绍； 第九章介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的串口控制台管理功能； 附录 A 介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的双绞线和管脚分配的规则； 附录 B 介绍了 KIEN3016M 和 KIEN3024M 的线缆类型和规格； 附录 C 介绍了在本书中所用到的缩略语。
纳博特BF-B控制器硬件说明书
BF-B控制器说明书
接口说明
尺寸图
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主板参数说明
主板平台
intel Bay Trail
Celeron J1900——四核，基础频率2.0GHz，最大频率2.42GHz，TDP 10W，支持EIST 节能技术
内存
DDR3L 1333，支持双通道，最大内存容量4GB(2GB*2)
显卡
CPU 集成显示核心，提供1 个HDMI 接口，1 个VGA 接口，1 个最高支持双通道、24bit 的LVDS 接口（可选配为Edp 接口），支持独立双显
存储
1 个Msata（符合SATA2.0 规格），一个标准SATA2.0 接口，Emmc（选配）
USB
1 个USB3.0 端口，5 个USB2.0 端口
网卡
板载2 个intel 千兆网卡
声卡
配备高解析音频芯片，支持Speaker-out、Mic-in 和功放
其它端口
3 个RS232 串口，1 个RS485 串口
电源
支持24V 供电
工作温度
-40℃~60℃
网口说明
示教器
EtherNet接口，可以通过交换机等设备同时连接视觉传感器等其它Ethernet设备。
伺服
EtherCAT接口，用来连接伺服、EtherCAT IO等设备。
串口说明
串口名通讯协议Linux下/dev中设备名COM1 RS-232 ttyS0
COM2 RS-232 ttyS1
COM3 RS-232 ttyS2
COM5 RS-485 ttyS4。
BC04蓝牙指令完整版1.2
设置为主模块的步骤
1、上电，模块进入 AT 命令响应状态，有 IS 反馈响应。 2、串口工具，设置波特率 115200，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位， 无流控制。 3、串口发送字符“AT#MT\r\n”，查询当前模块工作状态“MTXFFFF”，其中 X 为状态指示 X＝0，1，2，3，4。FF FF 为十六进制，状态指示结束标识。
4、本地设备地址查询指令AT#MZ
指令 AT#MZ
响应 MZ<Param>
参数 Param：设备地址
5、允许被查找配对状态查询/修改指令AT#EP
指令
响应
AT#EP
EP<Param>
AT#EP＝<Param>
OK—成功 ERROR—失败
参数
Param＝0，1 0-退出配对模式 1-进入配对模式 Param＝0，1 0-退出配对模式 1-进入配对模式
Slave端连接成功后串口指示 IB 连接失败均串口指示 ERROR
11、配对码输入操作指令AT#IP
指令 AT#IP＝<Param>
响应
OK—成功 ERROR—失败
参数 Param：配对码
如AT#IP =XXXX\r\n 其中XXXX为输入的pin code
注意： 当MT＝0时配对码的输入方式为直接发XXXX，如“1234”并且不需要加\r\n
蓝牙模块AT指令集
下行命令 3：查询帮助信息
下行命令 AT+HELP
Command
电话：0755-26509941
应答
Description
网址：
参数 无
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博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集
-----------------------------------------------------------------
2.ERROR=<Error_Code>—— 3---4800
失败
4---9600
5---19200
6---38400
7---57600
8---115200
9---230400
A---460800
B---921600
C---1382400
默认：4---9600
注意：波特率更改以后，如果不是默认的 9600，在以后参数设置或进行数据通信时， 需使用所设置的波特率。
现或被发现周围所有的蓝牙设备；为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询自
定义蓝牙设备，用户可以将模块查询访问码设置成 GIAC 和 LIAC 以外的数字，如 9e8b3f。
下行命令 12：查询远端蓝牙设备名称
下行命令 AT+RNAME< Para1>
应答 1.OK——查询命令发送成功 2.ERROR=<Error_Code>—— 失败
AT+ROLE
+ROLE=<Para1>
<Para1>：
AT+ROLE< Para1>
1.+ROLE=<Para1>
BLK-MD-HC-05_AT指令集
HC-05蓝牙模块AT指令集BLK-MD-HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块AT指令集HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
串口模块用到的引脚定义：1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。
3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
设置为主模块的步骤：1、PIO11置高。
2、上电，模块进入AT命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n为回车换行。
5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
指令详细说明（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）1、测试指令：指令响应参数AT OK无2、模块复位（重启）：指令响应参数AT+RESET OK无3、获取软件版本号：指令响应参数+VERSION：<Param>Param：软件版本号AT+VERSION？OK举例说明：at+version?\r\n+VERSION:2.0-20100601OK4、恢复默认状态：指令响应参数AT+ORGL OK无出厂默认状态：①．设备类：0②．查询码：0x009e8b33③．模块工作角色：Slave Mode④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无⑥．配对码：“1234”⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”⋯⋯5、获取模块蓝牙地址：指令响应参数AT+ADDR ？+ADDR ：<Param>OKParam ：模块蓝牙地址蓝牙地址表示方法：NAP ：UAP ：LAP （十六进制）举例说明：模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef at+addr?\r\n+ADDR:1234:56:abcdef OK6、设置/查询设备名称：指令响应参数AT+NAME=<Param>OKParam ：蓝牙设备名称默认名称：“HC-05”AT+NAME ？1、+NAME:<Param>OK ——成功2、FAIL ——失败例如：AT+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKAT+NAME=“HC-05”\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKat+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin ”OKat+name=“Beijin ”\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin ”OK at+name?\r\n+NAME:Bei jin OK7、获取远程蓝牙设备名称：指令响应参数AT+RNAME ？<Param1>1、+NAME:<Param2>OK ——成功2、FAIL ——失败Param1：远程蓝牙设备地址Param2：远程蓝牙设备地址蓝牙地址表示方法：NAP ：UAP ：LAP （十六进制）例如：模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetooth at+rname?0002，72，od2224\r\n +RNAME:Bluetooth OK8、设置/查询—模块角色：指令响应参数AT+ROLE=<Param>OK Param ：参数取值如下：0——从角色（Slave ）1——主角色（Master ）2——回环角色（Slave-Loop ）默认值：0AT+ROLE ？+ROLE:<Param>OK模块角色说明：Slave(从角色)——被动连接；Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；Master （主角色）——查询周围SPP 蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
DX-BT04-A蓝牙模块_AT指令集
深圳大夏龙雀科技有限公司DX-BT04-A 蓝牙模块AT指令集DX-BT04-A 蓝牙串口通讯模块AT 指令集用户可以通过串口和DX-BT04-A芯片进行通信，串口使用Tx, Rx 两根信号线，波特率支持1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800 和921600bps。
串口缺省波特率为9600bps。
指令集详细说明DX-BT04-A 蓝牙串口模块指令为Command 指令集。
（注：发AT 指令时必须回车换行, AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式。
\r\n为直接按电脑回车键，如不能按回车键则加\r\n。
AT指令不分大小写）1、测试指令：2、模块复位（重启）：3、获取软件版本号：举例说明：AT+VERSION\r\n+VERSION=2.0-20180601OK4、恢复默认状态：5、设置/查询—蓝牙地址码：例：发送AT+LADDR11:22:33:44:55:66\r\n返回+LADDR=11:22:33:44:55:66这时蓝牙地址码改为11:22:33:44:55:66，模块默认地址码是AA:BB:CC:11:22:33。
6、设置/查询设备名称：例：发送AT+NAME123\r\n返回+NAME=123这时蓝牙名称改为123参数支持掉电保存。
7、查询—模块角色：8、设置/查询—配对码：例：发送AT+PIN8888\r\n返回+PIN=8888这时蓝牙配对密码改为8888，模块默认配对密码是1234。
—串口波特率：9、设置/查询例：发送：AT+BAUD6返回：+BAUD=6此时波特率为38400注意：波特率更改以后，如果不是默认的9600，在以后参数设置或进行数据通信时，需使用所设置的波特率。
BC-04蓝牙AT指令集
<Para3>：最大查询超时
超时范围：1—30
(折合成时间：1.28—61.44秒)
长度：2字节
默认值：1,9,30 (16进制)
RSSI 访问模式：根据周围接收信号强度进行访问，默认访问信号最强的蓝牙设备。
举例：
AT+INQM1,5,30——设置查询访问模式：按RSSI模式搜索，超过5个蓝牙设备响应则终止查询，设
下行命令
应答
参数
AT+COD AT+COD< Para1>
+COD=<Para1>,<Para2> 1.+COD=<Para1>,<Para2>
OK——成功 2.ERROR=<Error_Code>
——失败
<Para1>：本地设备类型（长 度必须为6个字节），在从模式 生效，被对端检索 <Para2>：过滤设备类型，在 主模式生效，用于过滤搜索到
参数
AT+DEFAULT
OK
无
下行命令 6：软件复位/重启
下行命令
应答
参数
AT+ RESET
OK
无
下行命令 7：查询/设置——配对码
下行命令
应答
AT+PIN AT+PIN< Para1>
+PIN=<Para1> 1.+PIN=<Para1>
OK——成功 2.ERROR=<Error_Code>
——失败
+BOLUTEK Firmware V2.2, Bluetooth V2.1, HCI V2.1, HCI Rev37, LMP V4, LMP SubV37 下行命令 3：查询帮助信息
HPBL系列无刷电机驱动器使用手册说明书
HPBL系列无刷电机驱动器使用手册系统上电前请仔细阅读手册20190419HPBL400深圳市鼎拓达机电有限公司地址：深圳市南山区西丽麻勘益民工业园第7栋4楼电话：*************,25796857传真：*************技术支持热线:133****6238http//：E-mail：*****************一概述:HPBL系列通用无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的无刷电机调速器，采用国际最新电机专用芯片处理器为核心配以高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器主要功能性能如下：●多种调速方式选择，包括输入电压设定，驱动器内部速度设定，通讯接口设定等●与市电全隔离的控制和霍尔信号接口，保障安全。
●数字面板操作，丰富的显示内容设置，丰富的功能设定。
●驱动器件自动保护，电机电流自动控制，具备欠压、过压、堵转、霍尔故障灯多种保护功能。
●标准系列可提供2倍甚至更高的短时过载电流，不同的产品有所不同。
●可配用各型无刷直流电机，功率范围覆盖200W到400W。
型号功率等级(W) 额定电机电流（注意不是输入220V的电流）电源最大输入电流峰值(交流220V输入情况下)HPBL400 0.4 KW 2A 3A二产品特征:1. 系统特性：输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz使用温度 0~+45°C保存温度 -20~+85°C使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]构造壁挂箱体式2. 基本特性：冷却方式：散热器方式控制信输入输出信号：全隔离保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常面板界面：6位LED 显示 4 位按键操作3. 通讯模式：采用标准Modbus协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。
使用基于RS485双线制串行链路通讯，物理接口采用一个RJ45端子，串行连接非常方便。
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2.ERROR=<Error_Code>—— 3---4800
失败
4---9600
5---19200
6---38400
பைடு நூலகம்
7---57600
8---115200
9---230400
A---460800
B---921600
C---1382400
默认：4---9600
注意：波特率更改以后，如果不是默认的 9600，在以后参数设置或进行数据通信时， 需使用所设置的波特率。
如果不绑定地址，则可以被其他主设备连接；如果需要绑定地址，则通过该命令设置绑定的
地址。
举例： 在指定蓝牙地址连接模式下，绑定蓝牙设备地址：15:51:35:ef:cd:ab 命令及响应如下：
AT+BIND11,22,33,44,55,66\r\n
电话：0755-26509941
网址：
AT
Check if the command terminal work normally
AT+RESET
Software reboot
……
……
下行命令 4：查询/设置——名称
下行命令
应答
AT+NAME
+NAME=<Para1>
AT+NAME< Para1>
1.+NAME=<Para1>
OK——成功
默认值：1
绑定地址时：对于从设备, 如果已经记忆地址，则不能被查询和配对，只能被它记忆的 设备连接；对于主设备，如果已经记忆地址，则一直试着连接它记忆的设备；所以当绑定地
址时，一旦设备记忆了地址，则连接只能在它与它记忆的设备之间建立，而不会与其它设备
建立连接。所以，在绑定地址时，如果希望与其它设备建立连接，则必须清除记忆的地址。
下行命令 7：查询/设置——配对码
下行命令
5
AT+PIN AT+PIN< Para1>
应答
+PIN=<Para1> 1.+PIN=<Para1> OK——成功 2.ERROR=<Error_Code>——失败
参数 <Para1>：配对码
默认：1234
下行命令 8：查询/设置——波特率
下行命令 AT+BAUD
下行命令 3：查询帮助信息
下行命令 AT+HELP
Command
电话：0755-26509941
应答
Description
网址：
参数 无
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博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集
-----------------------------------------------------------------
现或被发现周围所有的蓝牙设备；为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询自
定义蓝牙设备，用户可以将模块查询访问码设置成 GIAC 和 LIAC 以外的数字，如 9e8b3f。
下行命令 12：查询远端蓝牙设备名称：
下行命令 AT+RNAME< Para1>
应答 1.OK——查询命令发送成功 2.ERROR=<Error_Code>—— 失败
到的设备（如果设置 000000
则返回所有搜索到的设备）
默认：001f00,000000
为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤，并快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用
户可以将模块设置为非标准蓝牙设备类型，如 001f00（十六进制）。
下行命令 10：查询/设置——模块 SPP 主从模式
下行命令
应答
参数
+INQM=<Para1>,<Para2>,<Para3 >
1.+INQM=<Para1>,<Para2>,<Para 3> OK——成功 2.ERROR=<Error_Code> — — 失 败
<Para1>：查询模式 0：inquiry_mode_standard 1：inquiry_mode_rssi 2：inquiry_mode_eir 长度：1 字节 <Para2>：最多蓝牙设备响应 数 长度：2 字节
博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集
AT+INQM1,5,30——设置查询访问模式：按 RSSI 模式搜索，超过 5 个蓝牙设备响应则终止 查询，设定超时为 48*1.28=61.44 秒 +INQM=1,5,30 OK
下行命令 14：查询/设置——连接模式
下行命令
应答
参数
AT+CMODE
2.ERROR=<Error_Code>——
失败*
*<Error_Code>为错误代码，请参看附录 1
参数 <Para1>：设备名称
默认：BOLUTEK
下行命令 5：恢复默认设置
下行命令 AT+DEFAULT
应答 OK
参数 无
下行命令 6：软件复位/重启
下行命令 AT+ RESET
应答 OK
参数 无
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博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集
+BIND=11:22:33:44:55:66 OK
下行命令 16：清除记忆地址
下行命令
应答
参数
AT+CLEAR
OK
无
当两个蓝牙模块匹配成功后，会记住对方的蓝牙地址，本命令用于清除记忆的蓝牙地址
码(非绑定模式)， 或者绑定的蓝牙地址码(绑定模式)。
PIO(5)——硬件主从设置口：3.3V 高电平设置主模式，接地(或悬空)设置从模式。
指令集详细说明
BLK-MD-BC04-B 蓝牙串口模块指令主要分为 Command(下行命令)和 Indication(上报指令)。 （注：AT 命令不分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）
一．Command 下行命令集
<Para3>：最大查询超时 超时范围：1—30 (折合成时间：1.28—61.44 秒)
长度：2 字节 默认值：1,9,30 (16 进制)
RSSI 访问模式：根据周围接收信号强度进行访问，默认访问信号最强的蓝牙设备。
举例： 电话：0755-26509941
网址：
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应答 +BAUD=<Para1>
参数 <Para1>：波特率
电话：0755-26509941
网址：
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博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集
AT+BAUD< Para1>
1.+BAUD=<Para1> OK——成功
1---1200 2---2400
不绑定地址时：从设备可以被查询和配对；主设备会一直连接记忆设备，直到清除记忆 地址，主设备才开始重新查询和配对新的设备。
下行命令 15：查询/设置——绑定蓝牙地址
下行命令
应答
参数
AT+BIND
+BIND=<Para1>
<Para1>：
AT+BIND<Para1>
+BIND=<Para1> OK——成功
下行命令 19：查询——蓝牙模块工作状态
下行命令 AT+STATE
应答 +STATE=<Para1>
参数 <Para1>：模块工作状态 返回值如下： 0：“INITIALIZING”——初始化状态 1：“READY”——准备状态 2：“INQUIRING”——查询状态 3：“PAIRABLE”——配对状态 4：“CONNECTING”——连接中 5：“CONNECTED”——已连接
BLK-MD-BC04-B 蓝牙串口模块（以下简称模块）具有两种工作模式：主（Master）、 从（Slave）模式。配置方法如下：
PI0(4)——软/硬件主从设置口：置低(或悬空)为硬件设置主从模式，置 3.3V 高电 平为软件设置主从模式；如选择硬件设置主从模式，可通过 PIO(5)进行设置；如果选择 软件设置主从模式，可以通过 AT 命令查询和设置（AT+ROLE）
下行命令 17：查询/设置——串口通讯模式
下行命令 AT+UARTMODE
AT+ UARTMODE<Para1>,<Para2>
应答 +UARTMODE=<Para1>,<Para2>
1.＋UARTMODE=<Para1>,<Para2> OK ——成功 2.ERROR=<Error_Code>——失败
+IAC=<Para1> 1.+ IAC =<Para1>
<Para1>：查询访问码 默认值：9e8b33
OK——成功
2.ERROR=<Error_Code>—— 具体设置见附录 2：查询访问
失败
码说明
访问码设置为 GIAC(General Inquire Access Code:0x9e8b33)通用查询访问码，可用来发
设置绑定蓝牙地址格式： 11,22,33,44,55,66
2.ERROR=<Error_Code> — — 失 回复蓝牙地址格式： 败