20-5T×28.5m桥式起重机设计
课题六 20 5T桥式起重机电气控制线路
20/5T桥式起重机电气控制线路分析 4.主令控制器的控制主钩上升与下降
主令控制器AC4手柄置于“0” 位置时，根据触头分合表可知，其 触头S1闭合，若电源电压正常，则 欠电压继电器KV线圈得电，其常开 触头闭合自锁，为主钩上升或下降 作准备
20/5T桥式起重机电气控制线路分析 4.主令控制器的控制主钩上升与下降
20/5T桥式起重机电气设备及控制、保护装置
（7）电源总开关QS1、熔断器FU1、FU2、主接触器KM 、紧急开关QS4以及过电流继电器KA0～KA5都安装在保护 柜上。保护柜、凸轮控制器、主令控制器均安装在驾驶 室内，便于司机操作。 （8）起重机各移动部分均采用位置开关作为行程限位 保护。它们是：位置开关SQ1、SQ2作小车横向限位保护 ；位置开关SQ3、SQ4是大车纵向限位保护；位置开关SQ5 、SQ6分别作为主钩和副钩提升的限位保护。当移动部件 的行程超过极限位置时，利用移动部件上的挡铁压开位 置开关，使电动机断电并制动，保护设备的安全运行。
技能目标
能正确、熟练分析20/5T桥式起重机电气控制线路。 能正确、熟练分析20/5T桥式起重机电气控制线路 的常见故障。 能排除20/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障。 能完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。
课题六 20/5T桥式起重机电气控制线路 起重机是一种吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移 动的起重设备。常见的起重机结构形式有桥式、塔式、门式、 旋转式、缆索式等。在工厂中常用的是桥式起重机，常见的有 5T、10T单钩及15/3T、20/5T双钩等。
M1正反转联锁触头，AC1-7为零位联锁触头。
20/5T桥式起重机电气控制线路分析 2.凸轮控制器的控制
在主接触器KM线圈获电吸合后，总电源接通的条件下，转动凸轮控制 器AC1的手轮到向上位置“1”时，AC1的主触头V13—1W和U13—1U闭合 ，触头AC1-5闭合，AC1-6和AC1-7断开，电动机M1接通三相电源正转（ 此时电磁抱闸电磁铁YB1获电，闸瓦与闸轮已分开），由于5对动合辅助 触头均断开，所以电动机M1转子回路串接全部附加电阻1R起动，电动机 M1以最低转速带动副钩上升。转动AC1手轮，依次到向上的“2”— “5”位置时，5对动合辅助触头依次闭合，短接电阻1R5—1R1，电动机 M1的转速逐渐升高，直到预定转速。 当凸轮控制器AC1的手轮转到向下挡位时，这时，由于触头V13—1U和 U13—1W闭合，接入电动机M1的电源相序改变，电动机M1反转，带动副 钩下降。
5T行车技术要求
电动单梁起重机技术协议甲方：青岛中策环保设备有限公司乙方：青岛龙起机械有限公司二零一六年六月甲、乙双方就5T电动单梁行车采购一事,经双方协商,签定本技术协议。
本技术协议作为合同的技术条件与合同一样具有法律效力。
1.1总则1.1.1本技术要求适用于青岛中策环保设备有限公司采购的起重设备用于热电公司车间内，它包括本体及辅助设备的功能设计、结构、性能等方面的技术要求。
1.1.2本技术要求提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本技术要求和有关工业标准的优质产品。
1.1.3如果乙方没有以书面对本书的条文提出异议，那么甲方可以认为乙方提供的产品应完全符合本技术要求。
1.1.4在签定合同之后，甲方有权因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由甲乙双方共同商定。
1.1.5本技术要求所使用的标准如遇与乙方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
1.1.6本技术要求经甲乙双方共同确认和签字后作为定货合同的附件，与定货合同正文具有同等效力。
1.2技术要求1.2.1设计原则1.2.1.1 乙方根据甲方提供的起重设备参数来设计和制造，并提交所有的数据。
1.2.1.2 如果一般的起吊设施不能保证相关组件的安全提升时，乙方保证提供特殊装置已满足要求。
1.2.2焊接要求铸铁或铸钢的修补原则上不得使用焊接的方法；在乙方提供焊接步骤并得到甲方同意的情况下，铸钢部件可采用焊接的修补方法。
不锈钢焊件应先经酸处理再加以中和。
1.2.3油漆除奥氏体不锈钢之外的起重机内部及附件应喷涂挥发性防腐剂，且所有开口处均应密封。
无喷漆的机器抛光表面应使用可溶性防锈油（等）进行处理。
备用件和其他小配件用挥发性防腐剂或硅胶（等）做防锈处理。
设备颜色按GB3181-1995中的B03（淡灰色）执行。
1.3规范和标准（按最新标准执行）所有提供的材料和设备以及所有的设计、制造、工厂试验和验收均应符合国际标准ISO与IEC和部标或行业标准。
(完整版)桥式起重机设计(修改版)
1 概述1.1 桥式起重机的发展概述我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的，因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。
受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展，还是50 年代前苏联的水平。
改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进，来适应日益强大的生产需求，其中既有成功的例子，也有失败的教训。
20 世纪90 年代以来，以我国起重机龙头企业太原重型机械厂和大连起重机厂为首，一些厂家开始与国外同行接触，进行技术合作，把经过实践检验成熟可靠的技术应用于新的产品中，为我国铸造起重机行业揭开了新的篇章。
为了在国际起重机行业占有一席之地，我们还必须在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势。
起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。
桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
1.2 桥式起重机的发展方向概述随着工业的发展，桥式起重机日常趋向高速化大型化智能化方向发展。
高速化：大型桥式起重机主起升机构的起升速度已达12m/min，付起升速度15m/min，主副小车运行速度均在40m/min，大车运行80m/min以上。
大型化：由于石油、化工、冶炼造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越大。
5010T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计
50/10T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=6.375~4.25 m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=5 m端梁全长B=5.916m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度 b=(0.4~0.5)1H=648~810 mm字腹板外侧间距 b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取 d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=5.916mh=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1）截面尺寸1) 固定载荷图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=0.04512m2惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯）（=2.13053⨯1010 mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯）（=1.71202⨯109 mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯）（=36160 mm2=0.03616m2xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯）（=4.2641⨯109 mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯（）=6.8221⨯108 mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =kρAg⨯9.81=1.281.9104512.07850⨯⨯⨯⨯=4165.3 NA=0.04512m2xI=2.130⨯1010 mm4yI=1.712⨯109 mm4A1=0.03616m2xI1=4.264⨯109 mm4yI1=6.822⨯108 mm4'F=4165.3 N5.3.1 验算主腹板受拉翼缘板焊缝④的疲劳强度max σ=20()x xM y I δ-=3103207438.87108002.130510⨯⨯⨯=120.43MPamin σ=min 20()xM y I δ-=31076171.8108002.130510⨯⨯⨯ =28.84MPa图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=0.2395〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa焊缝拉伸疲劳需用应力为max σ=120.43MPamin σ=28.84MPa012主梁加劲肋设置及稳定性计算.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.=81.40 MPa <[]σ∏=175 MPa翼缘板对中轴的静矩为yS=8⨯600⨯390=1569920 mm3τ= 22v yxF SIδ=8103215.2215699203601299⨯⨯⨯⨯=15.07 MPa折算应力为σ=223στ+=2281.40315.07+⨯=87.8 MPa<[]σ∏=175 MP截面3-3及4-4端梁支承处两个截面很近，只计算受力稍大的4-4端梁支承处为安装大车轮角轴承箱座而切成缺口并焊上两块弯板（20 mm⨯185 mm）,端部腹板两边都采用双面贴角焊缝，取fh=8 mm,支承处高度314 mm，弯板两个垂直面上都焊有车轮组定位垫板（16 mm⨯90 mm⨯340 mm）,弯板参与端梁承载工作，支承处截面（3-3及4-4）如图所示6-3图6-3 端梁支承处截面形心1y=i iA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=199.6 mm惯性矩为xI=3.4296⨯108 mm4.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.1）桥架的垂直静刚度第七章主梁和端梁的连接主、端梁采用连接板贴角焊缝连接，主梁两侧各用一块连接板与主、端梁的腹板焊接，连接板厚度δ=8 mm，高度1h=0.95dh=0.95⨯800=755 mm,取1h=750 mm，主梁腹板与端梁腹板之间留有20~50的间隙，在组装桥架时用来调整跨度。
t-桥式起重机设计计算书
75/20T 桥式起重机设计计算书1.主要技术参数. 主起升机构起重量75t （750kN）起升速度4.79m/min 起升高度16m工作级别M5. 副起升机构起重量20t （200kN）起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M5. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m. 大车行走机构行走速度75.19m/min 工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2.机构计算. 主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A.钢丝绳最大拉力S max ：错误!错误!= 78868 N式中，Q ――额定起升载荷，Q = 750000 N ;进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，a = 2 ； 滑轮组倍率，q 二5 ;n h ------- 滑轮组效率，n h =。
B.钢丝绳最小直径d min :d min = C Sax = x - 78868 = 28.08 mm式中，C ――钢丝绳选择系数，C =；钢丝绳型号为：6X 19W+FQ8-170-I - 光-右交 GB1102-74 2.1.2.卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径 D min >（ e-1）d=17 x 28=476mm式中，e ——筒绳直径比，e = 20 ;取D 0=800m （卷筒名义直径），一 、 800实际直径倍数e s = ~28 = > 18，满足。
B. 卷筒长度绳槽节距p = 32mm,绳槽半径r=15+0.2mm 绳槽顶峰高h= 10.5mm 。
单边固定圈数：n gd = 3圈；单边安全圈数：n aq =圈；单边工作圈数： 按 6X 19W+FQ8-170-I （钢丝绳公称抗拉强度）， 钢丝绳实际安全系数：-光-右交型钢丝绳，d = 28mm b = 1700MPa 钢丝破断拉力总和S 0= 492500N , c.钢丝绳选择n 二 S 0S max,通过。
桥式起重机(3)电力拖动要求
20-5T桥式起重机电力拖动要求
二．桥式起重机对电力拖动的要求
（二）起重机提升及下降工作时，电动机的工作状态
（ 3 ）倒拉反接制动状态 当下放重物时，由于重物较重，依靠重力矩可使重物加速下降，若采 用再生发电制动，可获得同步转速以上速度下降，为获得低速下降速度，可 采用倒拉反接制动，将定子接成正转接线，这样，电动机产生的电磁转矩与 重力转矩方向相反，而成为阻碍重物下降的制动转矩，电动机处于倒拉反接 制动状态。如图8-1-19 c 中 -nc 之速度下放重物。
3. 速度可以调节 异步电动机的转速为
（8-1-3） 式中 f —— 电源频率，单位为Hz; np —— 极对数; s —— 转差率; 当负载转矩不变时，改变转子外接电阻 , 可使转差率变化，以期获得不同转 速。外接电 阻加大，s也增大，转速将降低，但这种调速的幅度不大 , 且与负载 大小有关，一般重载时， 可降低到额定转速的 50% ～ 60%, 轻载时，一般只能
20-5T桥式起重机电力拖动要求
二．桥式起重机对电力拖动的要求
然而起重机用电动机并不是一般设备上使用的电动机，这是因为起 重机工作制度为短时 重复工作制。电动机工作在此状态下，其温升在一 个周期内既达不到负载所确定的温升，也冷却不到周围环境温度。对电动 机本身来说，电动机停歇时，转子绕组冷却条件恶化， 散热困难，而定 子绕组在停歇时冷却条件变化不大，所以转子绕组会发生过热，而定子绕 组则不会过热，因此电动机不是一个均热体。为此，专门设计制造了起重 用电动机，这种电动机制成封闭式，具有坚固的结构、较高的耐热绝缘、 较大的气隙和较小的飞轮力矩，并具有较大的起动力矩与过载能力，效率 在 50% ～ 80% 额定负载下较高。由于转子绕组的散热条件差 ,提高了转 子绕组的热能品质指标。 常用的起重专用交流电动机有 JZR、YZR、YZR2与JZ、YZ、YZ2系 列，前者为绕线式，后者为笼型感应电动机。其额定通电持续率为 25%, 机械强度大、过载能力强、气隙大。所以空裁电流大，机械特性软，较好 地适应起重机负载的要求。如图8-1-16、图8-1-17所示。
QD5T-100-20T桥式起重机说明书
QD型通用桥式起重机QD5T～100/20T使用说明书目录一．用途 (1)二．技术特征和主要参数 (1)三．结构概述 (1)（一）金属结构 (4)（二）起重机运行机构 (4)（三）起升机构 (5)（四）小车运行机构 (5)（五）其它设备 (5)四．电气系统 (5)（一）电气设备 (5)（二）操纵原理 (6)五．安装、调试和试运行 (9)（一）安装和调试 (9)（二）起重机的试运行 (9)六．维护和保养 (11)（一）机械设备的维护和保养 (11)（二）金属结构的维护和保养 (15)（三）电气设备的维护和保养 (15)（四）安全操作注意事项 (16)一、用途通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。
它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。
一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。
二、技术特征和主要参数本系列桥式起重机的主要参数如下:(一)起重量: 5T 10T 16/3.2T20/5T 32/5T 50/10T六种规格(二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。
A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。
A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。
按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。
起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。
5t电动单梁桥式起重机的设计说明
5吨电动单梁桥式起重机的设计5-ton electric single girder overhead crane design学院：机械工程学院专业班级：机自0602学号：****************指导教师：台立钢（讲师）2010年 6月 28日摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场桥式起重机的需求也随之增加。
起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。
它是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备。
国起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。
电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气备四大部分成。
桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。
主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。
本文通过对5吨电动单梁桥式起重起的整体研究，和校核计算，进一步进行主梁的设计，大车运行机构的设计，端梁的设计等，最后用CAD绘制成图。
关键词：5吨电动单梁桥式起重机；主梁设计；大车运行机构；端梁设计AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure isgradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane market demand with the increase.Crane is the mining industry and the station terminal to achieve removal of mechanization and automation to improve labor productivity vital equipment. It is intermittent, repetitive work, through extracts from the device up, down and transport to achieve material handling equipment.China has used computer optimized multi-crane design, thus improving the machine's technical performance and reduce weight, and in this context as far as possible the new structure.Bridge is mainly composed of girder beams, car, conductive stents, control room and other auxiliary parts. Mainly USES the steel plate girder u-shaped, then becomes real choices and compound type crate, according to standard and abdominal beam prefabricated corresponding arch, Using steel welding beam is in the box, type a crate of beam to install wheel, boring, In between girder and beams, and by connecting plate forms looseness and become one.Based on the overall study of 5-ton electric single girder overhead crane , check calculation is given, the design of main beam, end beam and carts running mechanism, is made further, and finally the drawings are output with CAD.Keywords: 5-ton electric single girder overhead crane；design of the main beam；design of carts running mechanism；end beam design目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位 (1)1.2 国起重机发展趋势 (2)1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重 (2)1.2.2充分吸收利用国外先进技术 (2)1.2.3向大型化发展 (3)1.3 国外起重发展趋势 (3)1.3.1简化设备结构, 减轻自重, 降低生产成 (3)1.3.2更新零部件, 提高整机性能 (4)1.3.3设备大型化 (4)1.3.4机械化运输系统的组合应用 (4)第二章 5吨电动单梁桥式起重机的工作级别 (5)2.1 起重机利用等级 (5)2.2 起重机的载荷状态 (6)2.3 起重机工作级别的确定 (7)第三章 5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算 (8)3.1 主梁断面的几何特性 (8)3.1.1主梁断面面积 (8)χ-位置 (8)3.1.2主梁断面水平形心轴χ3.1.3主梁断面惯性距 (9)3.2 主梁强度的计算 (10)3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力 (10)3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算 (11)3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 (12)3.2.3主梁跨中断面当量应力计算 (14)第四章刚度计算 (15)4.1垂直静刚度的计算 (15)4.2水平静刚度计算 (15)4.3动刚度计算 (16)第五章端梁的计算 (17)5.1轮距的确定 (17)5.2端梁中央断面几何特性 (17)5.2.1断面总面积 (18)5.2.2形心位置 (18)5.2.3断面惯性矩 (18)5.3起重机最大轮压 (19)5.3.1起重机支承反力作用 (19)5.3.2起重机最大轮压的计算 (20)5.4最大歪斜侧向力 (23)5.5端梁中央断面合成应力 (23)5.6车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (24)第六章主、端梁连接计算 (25)6.1主、梁连接形式及受力分 (25)6.2螺栓拉力的计算 (25)6.2.1起重机歪斜侧向力矩的计算 (25)6.2.2歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算 (25)6.2.3起重机支承反力对螺栓的作用力矩 (26)6.2.4支反力矩对螺栓的拉力 (27)6.2.5验算螺栓强度 (27)6.2.6凸缘垂直剪切应力验算 (28)6.2.7凸缘挤压应力计算 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致 (31)第一章绪论1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位起重机在国民经济中的地位物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位, 提高起重运输机械的生产效率, 确保运行的安全可靠性, 降低物料搬运成本是十分重要的]1[。
5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书
1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》GB3811—2008 《起重机设计规范》GB6067—2009 《起重机械安全规程》GB5905-86 《起重机试验规范和程序》GB/T14405—93 《通用桥式起重机》GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》JB4315-1997 《起重机电控设备》GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB164—88 《起重机缓冲器》GB5905—86 《低压电器基本标准》GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标2.1设计工作条件⑪气温：最高气温40℃；最低气温-20℃⑫湿度：最大相对湿度90%(3)地震：地震基本烈度为6度2.2设计寿命⑪起重机寿命25年⑫电气控制系统10年⑬油漆寿命10年2.3设计要求2.3.1 安全系数2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥62.3.1.2结构强度安全系数载荷组合Ⅰ n≥1.5载荷组合Ⅱ n≥1.332.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.52.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.52.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1［σs］-钢材的屈服点；[σ]-钢材的基本许用应力；[τ]-钢材的剪切许用应力；[σc]-端面承压许用应力；2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2）10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=3502.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝)[σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝)[σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝)[τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝)角焊缝: (拉、压、剪焊缝)[τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U7工作级别 A6机构工作级别为 M63.设计载荷3.1竖直载荷3.1.1起升载荷额定起升载荷：5t3.1.2桥式起重机自重载荷主梁：7.536t端梁：1.374t小车：5.215t大车运行机构：5.67t梯子平台：2t抓斗：2.615t总计：29.4t（未包括抓斗自重）3.1.3 起升载荷基本值：5（包括抓斗自重）t3.1.4 冲击系数3.1.4.1起升、制动冲击系数ϕ1起升速度：νh=0.668m/s起升平均加速度а=0.334m/s2 （起升、制动时间t=2s）制动冲击系数ϕ1ϕ1=1+a/g式中g—重力加速度，取g=9.81 m/s2ϕ1=1+a/g=1+0.334/9.81=1.0343.1.4.2起升载荷动载系数ϕ2根据《起重机设计手册》当起升速度V h<0.2 m/s时ϕ2=1.13.1.4.3运行冲击系数起重机大车重载走行速度为1.57m/s，起重小车重载的走行速度为0.743m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道接缝处，则运行冲击系数。
桥式起重机设计
桥式起重机设计1绪论1.1 起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下:主梁的设计:主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计:小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
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毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：20/5T×28.5m桥式起重机设计
设计（论文）主要内容（包括主要技术参数）：
设计依据：
主要技术参数：中级工作类型，吊运金属工件，起重机设操纵室。
起重量主钩20t，副钩5t，跨度28.5m，起升高度为主钩12m，副钩14m，起升速度主钩7.2m/min，副钩19.5m/min；
小车运行速度v=44.6m/min，大车运行速度V=87.6m/min；小车估计重量7t，起重机的估计重量38.3t.
设计内容：
1. 完成整个起重机的设计计算，合理选择起升机构；大、小车运行机构的主要元件；合理设计桥架截面尺寸
2. 绘制零部件图纸（起重机总装配图；桥架部件及其零件图）
3. 完成设计计算说明书
设计具体要求：
1.需要查阅相关的文章约10篇，其中外文文献不少于3篇；
2. 文献综述（包括国内外现状，研究方向，进展情况，存在问题，参考依据等）为开题报告和设计说明书的第一章
内容做准备。
3.设计说明书（毕业论文）10000字左右，图纸折合A1图纸不少于3张。
4.答疑记录详细明确，原则上每周至少记录一次。
。
进度安排（以周为单位）：
第1周——第5周：布置毕业设计题目，上网和图书馆查找相关资料，实地调研，完成毕业设计的前期工作，即完
成开题报告，文献综述，外文翻译，总体设计，确定设计方案。
第6周——第10周：部件、零件设计阶段，完成设计原理图、计算及图纸的绘制。
第11周——第13周：完成毕业设计初稿，并交由老师审阅。完成毕业论文的撰写，并打印装订。
第14周进行预答辩，为毕业答辩做准备。
主要参考资料：
1.起重机设计手册. 张质文等 中国铁道出版社 1998索书号79.781073/14
2.起重机设计手册.大连起重机器厂编 辽宁人民出版社 19797索书号9.781073/7
3.起重机设计手册.《起重机设计手册》编写组编.机械工业出版社 1980索书号79.781073/8
4.起重机设计计算.胡宗武, 顾迪民编著北京科学技术出版社 1989索书号79.781/36
5.起重输送机械图册.倪庆兴等主编.机械工业出版社 1992索书号
79.781074
6.
起重机课程设计. 陈道南, 盛汉中主编冶金工业出版社 1983索书号79.781/17-2
7.起重机课程设计 指导书部分.北京钢铁学院等合编 北京钢铁学院出版社 1981索书号79.781/17-1