深度学习肺结节检测初步研究与经验分享

合集下载

医学图像中基于深度学习的肺结节自动识别技术研究

医学图像中基于深度学习的肺结节自动识别技术研究

医学图像中基于深度学习的肺结节自动识别技术研究随着医学技术的不断发展,人们对于健康问题的关注度也越来越高。

而医学图像识别技术就是在这种背景下应运而生的一项技术。

肺结节自动识别技术作为医学图像识别技术中的一个重要分支,在现代医学领域中的应用日益广泛。

基于深度学习的肺结节自动识别技术由于具有高准确率、高效率等优点,已成为当前肺结节筛查的主要方法之一。

本文就基于深度学习的肺结节自动识别技术进行了一些研究和探讨。

一、医学图像中肺结节的自动识别医学图像中的肺结节是指肺组织中无界限的圆形或近圆形的密度灶。

如何高效、准确地识别肺结节一直是医学领域面临的一个重要问题。

传统的肺结节自动识别方法主要基于特征提取和分类器构建的技术,在一定程度上可以实现肺结节的自动检测,但是算法需要人工提取特征,因此在实际应用中难以实现精度和高效的平衡。

近年来,基于深度学习的肺结节自动识别技术的出现,填补了传统肺结节自动识别的不足之处,并在医学图像识别领域中逐渐得到广泛的应用。

在基于深度学习的肺结节自动识别算法中,CNN卷积神经网络是被广泛应用的一种算法。

其主要优点在于能够从原始数据中自动提取特征,从而避免了传统的手工提取特征的繁琐过程,降低了检测算法的误识率和漏诊率,显著提高了检测的精度。

二、基于深度学习的肺结节自动识别技术的流程基于深度学习的肺结节自动识别技术的流程主要可以分为三个步骤:数据预处理、网络训练和识别。

1. 数据预处理数据预处理是指对图像进行平滑、分割以及重采样等操作,以减少背景噪声和减小特征之间的差异性。

同时,数据预处理还有助于提高CNN神经网络的准确率和对小结节的检测能力。

数据预处理主要通过以下几个步骤实现:(1)去除背景噪声:医学图像中存在各种不同类型的噪声,这些噪声对肺结节的自动检测存在干扰。

因此,首先需要对图像进行去噪处理,以提高图像的质量和精度。

(2)图像分割:在医学图像中,肺组织和肺部周围的组织在密度和形状上存在差别。

基于深度学习的肺结节检测与分类技术研究

基于深度学习的肺结节检测与分类技术研究

基于深度学习的肺结节检测与分类技术研究近年来,随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的肺结节检测与分类技术在医学影像诊断领域展现出巨大的潜力。

肺结节是指直径小于3厘米、组织密度与周围肺组织相近的结节状病灶,它可能是肺癌等恶性疾病的早期信号。

因此,准确、高效地检测和分类肺结节对于早期诊断和治疗至关重要。

目前,基于深度学习的肺结节检测与分类技术主要包括两个关键步骤:检测与定位肺结节和分类肺结节的良性与恶性。

在检测与定位的步骤中,通常使用卷积神经网络(CNN)进行目标检测。

CNN是一种模拟人脑神经元网络结构的深度学习模型,它通过多层卷积和池化层实现特征提取和空间信息压缩,从而有效地定位肺结节。

在分类肺结节的步骤中,可以使用各种深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和注意力机制等。

这些模型可以从大量的医学图像数据中学习特征,通过训练得到有区分性的特征表示,从而实现良性肺结节和恶性肺结节的区分。

在肺结节检测与分类技术的研究中,数据集的质量和规模至关重要。

医学影像数据集通常较小且难以获取,但是深度学习模型需要大量的数据进行训练。

因此,研究人员采用了一些有效的数据增强技术来扩充数据集,如随机旋转、平移和缩放等。

此外,对于肺结节检测与分类的任务,医学专家的思考和经验也是非常重要的。

他们可以提供关于诊断的背景知识和领域专业知识,帮助优化模型的性能。

除了以上提到的技术,一些研究者还尝试使用多模态的医学影像数据来改进肺结节检测与分类的精度。

比如,将CT图像和X射线图像结合起来进行联合训练,利用不同影像模态之间的互补性信息提高检测和分类的准确性。

此外,其他一些研究也探索了将深度学习与传统图像处理算法相结合的方法,进一步提升肺结节检测与分类的性能。

尽管基于深度学习的肺结节检测与分类技术在医学影像诊断中取得了显著的进展,但仍然存在一些挑战和局限性。

首先,模型的可解释性较差,很难确定模型对肺结节做出判断的依据。

基于深度学习的肺部CT图像肺结节检测与分类方法

基于深度学习的肺部CT图像肺结节检测与分类方法

基于深度学习的肺部CT图像肺结节检测与分类方法基于深度学习的肺部CT图像肺结节检测与分类方法1. 引言肺结节是肺部常见的病变,早期发现和准确分类肺结节对于肺癌的早期诊断和治疗至关重要。

传统的肺结节检测和分类方法主要依靠医生的经验和视觉分析,但是这种方法受到主观因素的影响,且无法满足大规模肺结节筛查和自动化分析的需求。

而深度学习技术在图像处理领域取得了巨大的突破,为肺结节的检测和分类提供了新的解决方案。

2. 深度学习的基本原理深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法,通过模拟人脑神经元的连接方式,自动学习和抽取图像中的特征。

与传统的机器学习方法相比,深度学习具有更强的自适应性和泛化能力。

深度学习模型主要由输入层、隐藏层和输出层组成,其中隐藏层可以包含多个层次,实现对输入数据的多次抽象和特征提取。

3. 肺结节检测方法肺结节检测是肺结节分析的第一步,常用的方法有以下几种:3.1. 基于卷积神经网络的检测方法卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是一种经典的深度学习模型,它可以实现对图像中特征的高效提取和分类。

在肺结节检测方面,可以使用一种称为区域候选的方法,先生成一些可能包含肺结节的候选框,然后通过CNN模型对这些候选框进行分类,最终确定真正的肺结节。

3.2. 基于区域卷积神经网络的检测方法区域卷积神经网络(Region-based Convolutional Neural Network, R-CNN)是一种区域建议网络(Region Proposal Network, RPN)与CNN的结合,可以实现更准确的候选框生成和分类。

在肺结节检测方面,R-CNN可以先生成一系列候选框,然后对每个候选框进行特征提取和分类,从而得到最终的肺结节检测结果。

3.3. 基于生成对抗网络的检测方法生成对抗网络(Generative Adversarial Network, GAN)是一种通过两个模型相互对抗学习的方法,可以实现数据的生成和估计。

基于深度学习的肺结节CT影像自动分析及诊断研究

基于深度学习的肺结节CT影像自动分析及诊断研究

基于深度学习的肺结节CT影像自动分析及诊断研究一、引言肺结节是指在肺部CT影像上呈现为直径小于或等于3cm且形态规则的孤立性病灶。

随着机器学习和深度学习技术的迅猛发展,基于深度学习的肺结节CT影像自动分析及诊断成为当前研究的热点之一。

本文将以基于深度学习的肺结节CT影像自动分析及诊断为主题,全面探讨该研究领域的最新进展。

二、深度学习在肺结节CT影像分析中的应用1. 数据预处理在深度学习算法中,数据预处理是非常关键的一步。

针对肺结节CT影像,大量研究表明,采用不同的预处理方法对提高算法的准确性和鲁棒性有着明显影响。

目前常用的预处理方法包括灰度归一化、图像平滑和直方图均衡化等。

2. 特征提取特征提取是深度学习的核心环节之一。

针对肺结节CT影像,可以采用不同的深度学习模型进行特征提取,如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)。

这些模型可以实现对肺结节CT影像中的纹理、形态和边缘等特征进行自动提取,为后续的诊断和预测提供支持。

3. 自动诊断基于深度学习的肺结节CT影像自动诊断系统可以提高医生的工作效率和准确性。

该系统可以对大量的CT影像进行自动分析,判断肺结节的良恶性,并给出相应的诊断结果。

目前,已有多种基于深度学习的自动诊断系统被提出,并在实际应用中取得了较好的效果。

三、深度学习在肺结节CT影像诊断中的挑战1. 数据标注困难肺结节CT影像数据量庞大且标注困难,导致当前的深度学习算法在应用中存在一定的挑战。

标注肺结节CT影像需要医生进行手动勾画和标记,费时费力且容易出现标注的主观性。

因此,如何快速准确地标注大量肺结节CT影像是当前研究中亟待解决的问题。

2. 诊断结果的可解释性深度学习算法在肺结节CT影像诊断中表现出较高的准确性,但其黑盒特性也带来了可解释性不足的问题。

医生通常要求对算法的诊断结果进行解释和解读,但由于深度学习算法的复杂性,很难给出可信的解释。

因此,如何提高诊断结果的可解释性是当前需要深入研究的问题。

基于深度学习的肺部结节CT图像自动检测与分析方法研究

基于深度学习的肺部结节CT图像自动检测与分析方法研究

基于深度学习的肺部结节CT图像自动检测与分析方法研究深度学习技术是近年来在计算机视觉领域取得巨大突破的一种方法。

它通过构建多层神经网络,能够自动地从大量图像数据中学习特征,并进行复杂的图像识别和分析。

肺部结节是肺癌的早期病灶,早期的检测和分析对于提高肺癌的治疗效果具有重要意义。

因此,基于深度学习的肺部结节CT图像自动检测与分析方法的研究受到了学术界和医学界的广泛关注。

深度学习在肺部结节CT图像自动检测与分析中的应用,可以分为两个主要步骤:肺部结节的检测和肺部结节的分析。

首先,肺部结节的检测是指从CT图像中精确地定位和检测出肺部结节的位置和大小。

在深度学习中,一种常用的方法是使用卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)来进行肺部结节的检测。

CNNs能够自动提取图像的特征,并通过多层神经网络进行分类和定位。

此外,还可以采用一些改进的网络结构,如YOLO(You Only Look Once)和Faster R-CNN等,来提高肺部结节的检测效果。

其次,肺部结节的分析是指对检测到的肺部结节进行特征提取和分类等分析工作。

深度学习方法可以通过训练神经网络来学习肺部结节的特征,并进行肺部结节的良恶性分类。

这一步骤可以通过使用类似于ImageNet的大规模数据集进行预训练,并通过微调的方式对肺部结节进行分类。

此外,还可以采用一些优化算法,如迁移学习、强化学习等方法来提高肺部结节分类的准确性和效率。

在基于深度学习的肺部结节CT图像自动检测与分析方法的研究中,还存在一些主要的挑战和困难。

首先,由于肺部结节的形态和大小各异,以及来自不同设备的CT图像的多样性,如何克服这些差异性是一个关键的问题。

可以通过数据增强、正则化和标准化等方法来解决这个问题。

其次,肺部结节的检测和分析需要大量高质量的标记数据,然而手动标注这些数据十分耗时且费力。

因此,如何有效地利用有限的标记数据,提高模型的泛化能力,是一个亟需解决的问题。

基于深度学习的肺部结节检测与诊断研究

基于深度学习的肺部结节检测与诊断研究

基于深度学习的肺部结节检测与诊断研究肺部结节是肺部常见的一种病变,其早期发现和准确诊断对于肺癌的预防和治疗具有重要意义。

随着计算机技术和深度学习的发展,基于深度学习的肺部结节检测与诊断研究成为一个热点领域。

本文将从肺部结节检测和诊断两个方面进行阐述和探讨。

一、基于深度学习的肺部结节检测深度学习是一种基于人工神经网络的机器学习方法,具有较强的自我学习和数据挖掘能力。

在肺部结节检测领域,深度学习方法通过学习大量带标注的肺部CT图像,自动提取特征并进行结节检测。

这种方法在肺部结节的快速、准确检测方面具有优势。

研究表明,基于深度学习的肺部结节检测方法与传统的机器学习方法相比,能够提高检测的准确性和敏感性。

深度学习方法能够通过学习大量数据,自动学习复杂的特征表达,并能够对不同大小、形状和位置的结节进行有效检测。

此外,深度学习方法还能够快速处理大规模的肺部CT图像数据,提高工作效率。

在深度学习的肺部结节检测方法中,常用的模型包括卷积神经网络(CNN)、多尺度卷积神经网络(MS-CNN)等。

这些模型通过多层的卷积和池化操作,实现对肺部CT图像的特征提取和结节检测。

同时,还可以通过引入注意力机制等技术,提高结节检测的性能。

二、基于深度学习的肺部结节诊断在肺部结节的诊断过程中,医生需要根据肺部CT图像中的结节特征来进行判断和诊断。

传统的诊断方法主要依赖于医生的经验和专业知识,而基于深度学习的肺部结节诊断方法则能够提供更准确和客观的诊断结果。

基于深度学习的肺部结节诊断方法主要通过训练深度学习模型,使其能够学习和识别肺部CT图像中的结节类型和病变程度。

这些模型不仅能够提取和学习结节的形态和纹理特征,还可以结合临床信息、病史等多种因素,进行综合分析和诊断。

这样能够帮助医生更准确地评估结节的恶性程度,提高诊断的准确性和敏感性。

此外,基于深度学习的肺部结节诊断方法还可以通过实现自动分割和定量分析,帮助医生更好地测量结节的大小、体积等特征,提供更全面的信息。

基于深度学习的肺部结节自动检测算法研究

基于深度学习的肺部结节自动检测算法研究

基于深度学习的肺部结节自动检测算法研究引言:肺癌是全球最常见的恶性肿瘤之一,也是造成人类死亡的主要原因之一。

早期肺癌的及早发现和定位对于患者的治疗和生存率具有重要意义。

而肺部结节是肺癌最常见的形态学表现之一,及早、准确地检测和诊断肺部结节对于肺癌的早期筛查具有重要意义。

传统的肺部结节检测方法主要依赖于医生的经验和人工判断,其检测效率低下且易受主观因素和误差影响。

然而,随着深度学习技术的发展和广泛应用,基于深度学习的肺部结节自动检测算法逐渐成为研究的热点。

本文将对基于深度学习的肺部结节自动检测算法的研究现状进行探讨,并分析其优势与不足之处。

方法:基于深度学习的肺部结节自动检测算法通常采用卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)进行训练和检测。

首先,图像预处理阶段将CT图像进行灰度化、归一化和去噪等操作,以便提高算法的鲁棒性和可靠性。

然后,利用已标注的肺部结节样本进行模型训练和优化,通过大量的迭代计算来提升算法的准确性和稳定性。

最后,利用训练好的模型对新的CT图像进行检测和定位,得出肺部结节的位置和大小等关键信息。

研究现状:目前,基于深度学习的肺部结节自动检测算法已经取得了一系列的研究成果。

其中,一些研究采用了不同种类的CNN模型,如AlexNet、VGGNet、GoogLeNet和ResNet等,通过调整网络结构和参数,提高了算法的准确性和鲁棒性。

此外,一些研究还将多个CNN模型进行集成,构建了更为复杂和强大的模型,进一步提升了检测的效果。

此外,一些研究还将深度学习技术与其他图像处理技术相结合,如区域提取、分割、特征提取等,以进一步提升算法的性能。

例如,一些研究将深度学习与级联AdaBoost算法相结合,通过级联分类器来提升算法的准确性和鲁棒性。

另外,一些研究还利用迁移学习的思想,将在其他领域训练的模型迁移到肺部结节检测任务上,以节省训练时间和提升算法性能。

深度学习技术对胸部CT肺结节良恶性的检测能力探究

深度学习技术对胸部CT肺结节良恶性的检测能力探究

深度学习技术对胸部CT肺结节良恶性的检测能力探究深度学习技术对胸部CT肺结节良恶性的检测能力探究引言:肺癌是全球范围内最常见的致死性肿瘤之一,早期诊断对于提高患者生存率至关重要。

胸部CT(Computed Tomography)是目前最常用的肺癌筛查手段之一。

然而,胸部CT图像中的肺结节良恶性的鉴别仍然存在一定的挑战。

随着深度学习技术的快速发展,其在肺结节检测和良恶性鉴别中的应用日益受到关注。

本文旨在探究深度学习技术在胸部CT肺结节良恶性检测方面的能力。

一、深度学习技术的原理及应用1.1 深度学习技术的原理深度学习是机器学习中一种基于神经网络模型的学习方法,其借鉴了人脑神经元的工作原理。

深度学习模型由多个神经网络层组成,各层之间通过权重进行连接,并通过前向传播的方式实现模型的训练和预测。

1.2 深度学习在肺结节检测中的应用深度学习技术在肺结节检测中具有很大的潜力。

传统的肺结节检测方法主要依靠手工设计的特征提取器和分类器,这些方法对于复杂和多样的胸部CT图像往往表现不佳。

而深度学习技术通过自动学习特征并构建高效的分类器,可以更好地解决胸部CT图像中的肺结节检测问题。

二、深度学习技术在肺结节检测中的应用现状目前,研究者们已经进行了大量的工作,应用深度学习技术进行肺结节检测。

研究采用的数据集主要包括公开数据集和医院收集的真实数据集,涵盖了大量的肺结节样本。

2.1 深度学习技术在肺结节检测中的应用效果研究结果显示,与传统方法相比,深度学习技术在肺结节检测中具有更高的准确率和敏感度。

深度学习模型可以有效地从图像中提取特征并进行分类,实现对肺结节的自动检测和鉴别。

2.2 深度学习技术在不同模态影像中的应用除了在CT图像中的应用,深度学习技术还可应用于其他影像模态,如X射线、磁共振等。

这些研究结果表明,深度学习技术在不同模态影像中的肺结节检测与鉴别方面均具有良好的表现。

三、深度学习技术在胸部CT肺结节良恶性鉴别中的应用3.1 深度学习技术在胸部CT肺结节良恶性鉴别中的优势深度学习技术在胸部CT肺结节良恶性鉴别中具有以下优势:首先,深度学习模型可以从大量的图像数据中学习特征,避免了手工设计特征的繁琐过程;其次,深度学习技术可以进行端到端的训练,即从原始图像到最终的鉴别结果,实现了自动化的良恶性鉴别;最后,深度学习技术在处理复杂和多样的胸部CT图像时表现出更好的鲁棒性和泛化能力。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
➢ 是研究计算机模拟人的某些思维过程和智能行为 的学科,涉及计算机科学、心理学、哲学和语言 学等,已成为一门广泛交叉的新兴前沿学
2
人工智能的三个层次
• 弱人工智能(Artificial Narrow Intelligence ,ANI), 擅长于单个方面或任务的人工智能;
• 强人工智能(Artificial General Intelligence ,AGI), 是指在各方面都能模仿人类甚至和人类比肩的人工智能;
9
医学影像为什么需要人工智能?
放射医师现状:工作量大、重复性劳动、常疲劳;漏 诊率高(尤其肺小结节) ➢ AI帮助医师更快捷地检测出病变; ➢ 不疲劳、无干扰; ➢ 会学习、不断积累、不忘记-有可能诊断超越人类。
10
➢ 低剂量胸部CT 普查大大增加放射医师的工作量; ➢ 高分辨率CT扫描或螺旋CT扫描后薄层重组图片达300幅左右; ➢ 肺结节发生率8-51%,通常多发,96%小于10mm,72%小于5mm; ➢ 工作量大、病灶多、小、需要快速阅片,把医生从大量、重复
病灶大小有变化吗?
16
深度学习的历史
人工智能 的发展历程
1980-1987年,“专家系统” 开始获 得认可。“专家系统”的基本原理: 第一步,根据人类专家的经验定义 知识库;第二步,根据知识库和逻 辑推理来解决问题。CAD辅助诊断是 80年代“专家系统”时代人工智能 的代表产品。
1956年,John McCarthy教授在达特茅斯 会议上首次使用了“人工智能”这一术 语,正式开启了人工智能领域的专门研 究。“人工智能”元年
智能手机上的语音助理、 语音输入、家庭管家和 陪护机器人
医疗AI的发展对人 类影响深远!
教育
医疗健康的检测诊 断、智能医疗设备
智能评测、个性化辅导、儿童陪伴
Source: 2016全球人工智能发展报告·框架篇 发布机构:乌镇智库/网易科技
人工智能+医疗的八大应用场景
Source: 出自亿欧2017人工智能赋能医疗产业研究报告
劳动中解放出来!
肺窗
纵膈窗
骨窗
医学影像为什么需要人工智能?
➢ 精准检测、避免漏诊、早期诊断:
• 病灶小、多、密度有时较低(纯磨玻璃); • 复查时结节变化轻微;
➢ 需要定量、提高诊断准确率:
• 肺结节的定性诊断有时非常困难; • 需要定量指标:大小、密度、体积(倍增时间)、成分所占比等;
➢ 挖掘信息、提高诊断准确率:
AI肺结节检测初步研究与经验分享
---影像医师的第二双眼
1
什么是AI?
➢ It is the science and engineering of making intelligent machines, especially intelligent computer;
➢ 是计算机科学的一个分支,研究、开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用 系统的一门新的技术科学
国家政策
时间
行政机关
相关政策
政策内容
2015年5月 2015年7月
国务院 国务院
《中国制造2025》
提出“以推进智能制造为主攻方向”
《国务院关于积极推进“互联网+”行动 将人工智能作为“互联网+”的十一个重点
的指导意见》
布局领域之一
2016年3月 2016年5月
国务院 发改委
《国民经济和社会发展第十三个五年 规划纲要(草案)》
人工智能首次被写入《政府工作报告》
2017年7月 国务院 2017年12月 工信部
《新一代人工智能发展规划》
《促进新一代人工智能产业发展三年 行动计划(2018-2020年)》
提出了“三步走”的战略目标,宣布举 全国之力在 2030 年抢占人工智能全球制 高点
促进人工智能产业发展,提升制造业智 能化水平,推动人工智能和实体经济深 度融合
《“互联网+”人工智能三年行动实施方 案》
提出要“重点突破新兴领域人工智能技 术”
培育发展人工智能新兴产业,推进重点 领域智能产品创新,提升终端产品智能 化水平
2016年7月 国务院 《“十三五”国家科技创新规划》
提出“重点发展大数据驱动的类人智能 技术方法”
2017年3月 国务院 《政府工作报告》
80年代末到90年代中期,人工智能的发 展进入低谷期。人们发现“专家系统” 运行速度慢,准确率低,并不能够实现 人类智能。
1997年,IBM深蓝 (Deep Blue) 战胜国际 象棋世界冠军Kasparov。但是深蓝并没 有试图挑战围棋,因为“专家系统”无 法应对围棋走棋的复杂程度。这也体现 出了“专家系统”人工智能的局限。
• 单纯从阅片的量这个角度看,人工智能应该超过任何医生个体,积 累更多的“经验、知识”-海量信息、大数据
• 提取更多肉眼法看到的“征象、特征”-影像组学 。
12
多少病灶?
13
病例: 48岁男性,直肠癌综合治疗6月余
14
病例: 48岁男性 直肠癌综合治疗6月余 2017-12-01 AI发现而医师未 发现的结节 2018-01-22、2018-07-24 复 查结节增大
相比于美国,中国起步并不晚
Source: 2017-2018 中国人工智能产业路线图发布机构:CSDN&易观
深度学习推动医学影像研究发展
基于深度学习模型产出的医学影像论文近两年突增
内容
➢ 为什么我们需要人工智能? ➢ 人工智能之深度学习如何学习? ➢ 目前临床上应用如何?价值?挑战? ➢ 人工智能的未来?
2011年,深度学习在人工智能大赛 Imagenet当中获得低于3%的错误率, 大大超越人类在该比赛当中的表现。
• 超人工智能(Artificial Superintelligence,ASI),牛 津哲学家,知名人工智能思想家Nick Bostrom把超级智能 定义为“在几乎所有领域都比最聪明的人类大脑都聪明很 多,包括科学创新、通识和社交技能。”
3
Deep Learning
➢ 深度学习人工智能技术已经用于诸多领域。
Face Recognition
AlphaGo
Pilotless Automobile
4
人工智能企业的主要应用领域
仓储物流、智能导 购和客服
电商 零售
智能监控、安保 机器人
安防
智能投顾、智能客服、
金融 安防监控、金融监管
智能汽车、公公交通、 自驾 快递用车、工业应用 领域
人工 智能
个人 助理
医疗 健康
相关文档
最新文档