减速箱的整体设计(三级减速器
开题报告基于Solidwork的同轴式三级圆柱齿轮减速器
毕业设计（论文）开题报告
[6]万静.实用机械制图与设计手册[M].北京：中国电力出版社，2010：253-290.
[7]隋秀梅，张庆玲，郭佳萍.机械设计基础[M].北京：北京理工大学出版社，2010：108-198.
[8]于惠力.机械零部件设计禁忌[M].北京：机械工业出版社，2011：111-147.
[9]石岚，李纯彬.机械基础[M].上海：复旦大学出版社，2010：207-244.
[10]张德珍.基于特征造型的三位圆柱齿轮减速器参数设计系统[D].青岛：山东科技大学，
2006：3-7.
二、毕业设计方窠或毕业论文研究方案
主要内容：
1、完成减速器的总体设计并对圆柱齿轮减速器各个零件参数进行设计计算；
2、用So1idWorks等三维软件对减速器各零件进行三维建模并装配；
3、查阅此减速器方面的书籍及论文；
4、整理收集的书籍及论文；
5、完成论文的编写和外文翻译；
6、用AUtOCAD绘制零件图和装配总图。
研究方法：
进行文献查询，学习并掌握AUtOCAD和So1idWork软件的使用，完成此同轴式减速器的设计，并进行相关的计算。
研究思路：
查阅资料一一学习并掌握两种软件的使用方法一一根据实际工作需要进行设计计算一一两种软件的使用一一减速器中各零件的三维建模、装配以及零件图和装配图的绘制。
三、毕业设计（论文）预期成果及创新
整个毕业设计过程中，我们得到一篇毕业论文以及同轴式三级减速器的零件图和装配图并且得到了三维建模的零件以及装配总图。
我们能对减速器的结构已经机械传动系统有更加深入的了解，通过计算以及建模仿真能够发现更好的减速器零件的设计方法
注：此表中的一、二、三项，由学生在教师的指导下填写。
3级减速器设计说明书
目录一设计任务 (1)二设计方案分析 (2)三原动件的选择 (4)四机构运动分析与动力参数选择与计算 (5)五齿轮的设计及校核 (8)六轴的设计及校核 (16)七轴承的选择及校核 (24)八花键的设计及校核 (29)九减速器机体结构设计 (32)十润滑与密封 (33)十一小结 (34)十二参考文献 (35)180t运梁车三级减速器设计一、设计任务运梁车载重量180T，车辆自身质量（含拖梁小车）约15T，合计195T，空载时行驶速度为3-4km/h,满载时行驶最低速度0.8-0.9km/h，装载最大爬坡能力6%，根据轴线布置需要考虑运梁车通过的路基和桥涵结构的允许承载能力、与架桥机相适应的车身型式、以及运梁车的其它用途等多种因素，设计载荷分配为前桥25%，中桥38.5%,后桥36.5% 。
运梁车在施工作业中，运行速度低、运输距离短，车辆在桥面行驶时要求行驶路线精确，不允许发生较大偏差而对桥梁造成损坏，整车运行过程平稳。
该车设计使用寿命为十年，检修间隔期为四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。
平均每天实际工作只有四个小时左右。
工作环境：室外常温，灰尘较大。
运梁车的动力和传动系统是整车的核心设计部分，要求该车传动路线图如下所示：变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4；减速器Ⅰ要自行设计，是该课题的主要任务，采用展开式二级以上闭式齿轮传动，允许速度误差为5%，保持中心距a>=300mm., 能够挂倒档，以保证运梁车倒车时能保持前进时相同的速度，提高工作效率；减速器Ⅱ采用单级开式斜齿轮传动，传动比iⅡ=2.03，驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33；轮胎处采用一对单级开式直齿轮传动，传动比i胎=86/14=6.14。
传动过程允许速度误差为5%；二、设计方案分析传动方案1：减速器Ⅰ（以下简称减速器）采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。
三级减速器(包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速)的设计
目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (23)七、键联接的选择及校核计算 (26)八、高速轴的疲劳强度校核 (27)九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30)十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31)一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见 图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2.6 kN ；2．运输带工作速度： v = 2.0 m/s ；3．卷筒直径： D = 320 mm ；4．使用寿命： 8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图 2张（轴、齿轮各1张）； 3．设计说明书 1份。
四．应收集的资料及主要参考文献机械制图、机械设计手册等书籍。
动力及传动装置F 图1 带式运输机传动装置图2 参考传动方案首先确定个段直径d=20mm 有最小直径算出）A段：1首先，确定各轴段直径d=45mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30211）配合A段:1d=60mm,非定位轴肩,h取2.5mmB段:2C段: d=72mm,定位轴肩，取h=6mmmm N ,11304⋅118222⋅-=mm N Vmm N M mm N ⋅=⋅125132,1349183150钢铸铁．Ⅰ轴上与带轮相联处键的校核。
机械设计三级减速器的课程设计
河北能源职业技术学院毕业设计课程名称机械设计基础题目名称__带式运输机传动装置__学生系别机电工程系专业班级学号学生姓名指导教师2020 年4月12日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、设计依据：设计参数（从设计大纲列表当选出） (3)二、对设计方案进行经济型比较（采纳硬齿面齿轮） (3)三、进行各级传动比分派：总传动比为列表中数值 (3)四、画出机构传动运动简图 (3)五、合理选择齿轮的材料和热处置方式，计算各级齿轮的参数，设计齿轮的结构 (18)六、估算每级轴的轴径并作各轴的结构设计，画出各轴的剪力弯矩图并校验轴的强度和刚度 (19)七、合理选择和布置轴承，验算轴承寿命 (42)八、减速器箱体设计，为了减少减速器体积采纳钢板焊接式箱体 (43)九、合理选择减速器的润滑和密封方式 (30)十、其它辅助零件的设计计算 (31)题目名称三级减速器设计学生学院河北能源职业技术学院专业班级机械设计与制造二班姓名学号一、课程设计的内容设计一带式输送机用减速器——垂直传动三级减速器（见图1）。
设计内容应包括：1依照设计题目选出已知数据并进行技术经济分析。
2尽可能采纳新技术新思想进行设计计算，使你的设计在靠得住性的前提下，具有先进性和超前性。
完成减速器的设计计算，整理编写设计说明书一份。
3完成减速器总装配图及部份零、部件图，图纸总幅面应很多于三张A1，尽可能采纳运算机画图。
图2为参考传动方案。
图1 带式输送机用减速器参考二、课程设计的要求与数据已知条件：1．电动机功率：W = 160 kW；2．电动机转速：v = 1500 r/min；3．公称转动比：i = ；4．利用寿命：8年；5．工作情形：两班制，持续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一样机械厂制造，小批量。
课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图3张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
三、各级传动比分派及数值四、机构运动简图五～七、设计计算部份设计计算及说明结果一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为三级减速器（包含直齿圆锥齿轮和两级圆柱齿轮传动减速）。
三级圆柱圆锥齿轮减速器设计说明
1 绪论通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的容。
1.1 带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。
工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。
带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振与过载打滑以保护其他零件的优点。
1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。
YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系；结构上采用模块式设计方法，主要零件可以互换；除底座式实心输出轴的基本型外，还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构；有多中润滑、冷却、装配型式。
所以有较大的覆盖面，可以满足较多工业部门的使用要求。
减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。
减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度K R较低时取小值，反之取大值。
功率按下式计算：P2m=P2*K A*K S*K R ，其中P2 为工作功率；K A 为使用系数； K S 为启动系数； K R 为可靠系数。
课程设计三级齿轮减速器
课程设计三级齿轮减速器一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握三级齿轮减速器的基本原理、结构特点和设计方法。
通过本课程的学习，学生应达到以下目标：1.了解三级齿轮减速器的原理和结构；2.掌握三级齿轮减速器的设计方法和步骤；3.熟悉相关机械设计标准和规范。
4.能够运用所学知识进行三级齿轮减速器的设计；5.能够分析并解决三级齿轮减速器设计和使用过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神；2.增强学生对机械设计的兴趣和热情；3.培养学生对工程实践的责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.三级齿轮减速器的原理和结构：介绍三级齿轮减速器的工作原理，各组成部分的功能和相互关系。
2.三级齿轮减速器的设计方法：讲解三级齿轮减速器的设计方法和步骤，包括齿轮参数的计算、传动比的确定、齿轮的材料和制造工艺等。
3.相关机械设计标准和规范：介绍三级齿轮减速器设计和使用过程中应遵循的相关标准和规范。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解三级齿轮减速器的原理、结构和设计方法。
2.讨论法：学生就三级齿轮减速器设计和使用过程中的问题进行讨论，培养学生的创新思维和团队合作精神。
3.案例分析法：分析典型的三级齿轮减速器设计案例，使学生更好地理解和掌握设计方法。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手进行三级齿轮减速器的设计和组装，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：推荐相关参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的课件，辅助讲解和展示三级齿轮减速器的设计过程和原理。
4.实验设备：准备齐全的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多学习信息和扩展阅读材料。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
ZSY160 三级直齿减速器的设计
ZSY160减速器的设计（三级）系部：机电工程系专业：机电一体化班级：05机电单招姓名：刘斌学号：0501032231 指导老师：张逊职称：教师任务书设计—三级减速器，用于输送装置，其输入功率为21KW，传动比为38.5，额定寿命为3×8×10×360=86400h目录一、传动装置的总体设计 (3)二、圆柱齿轮传动的设计计算 (4)三、轴的设计 (7)四、轴承寿命计算 (18)五、选用键并校核强度 (19)六、箱座箱盖设计 (19)七、齿轮和轴承的润滑 (20)八、减速器的装配型式 (20)九、绘制减速器的装配图 (21)十、绘制减速器的零件图 (21)十一、参考文献 (21)一、传动装置的总体设计设计由电动机驱动的闭式标准斜齿圆柱齿轮传动，已知：P=2 KW，输入轴转速n1=735 r/min,传动比i=38.5，选用Y180L-4型电动机，电动机轴径直径D=60 mm，电动机外廓尺寸为710m m×355mm×430mm，输送机为电动机，工作平稳，单向运转，每天三班工作，每天8小时，每年工作300天，预期寿命为10年。
运动参数及动力参数：Ⅰ轴n1=735 r/minⅡ轴n2=n1/（59/17）=211.78 r/min错误！未找到引用源。
轴n3=n2/(67/19)=60.06 r/minⅣ轴n4=n3/(66/21)=19.11 r/min滚动轴n w=n4=19.11 r/minⅠ轴P1=P×η1=22×0.96=21.12 KWⅡ轴 P2=P1×η22×η3=21.12×0.98×0.97=19.68 KWⅢ轴 P3=P2×η22×η=18.34 KWⅣ轴 P4=P3×η2×η3×η 4=18.34×0.98×0.97×0.98×0.95=16.23 KW Ⅰ轴 T1=9550P r/n1=9550×21.12/735=274.42 N﹒mⅡ轴 T2=9550P2/n2=9550×19.68/211.78=887.45 N﹒mⅢ轴 T3=9550P3/n3=9550×18.34/60.06=2916.20 N﹒mⅣ轴 T4=9550P4/n4=9550×16.23/19.11=8110.753 N﹒m滚动轴 T W=T4=8110.753电动机Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴滚动轴速度r/min735 735 211.78 60.06 19.11 19.11功率KW2 21.12 19.68 18.34 16.23 16.23 扭距9550 274.42 887.45 2916.20 8110.753 8110.753 传动比 3.47 3.53 3.14 1.00效率0.96 0.95 0.95 0.89二、圆柱齿轮传动的设计计算1）齿轮选用20C r M o，齿部渗碳淬火，齿面硬度为HRC54～58，芯部HRC30～42。
三级减速器设计范文
三级减速器设计范文首先，对于齿轮类型的选择，我们可以选择直齿轮、斜齿轮或蜗杆齿轮等。
其中，直齿轮是最常见的类型，具有高传动效率和较小的制造难度。
斜齿轮可以减少齿轮传动时的冲击，提高传动平稳性。
蜗杆齿轮适用于大比例减速，其传动效率较低，但具有较大的承载能力。
选择齿轮类型时需要综合考虑设计要求和制造成本。
在齿轮参数的计算中，需要确定每个齿轮的模数、齿轮数、齿形修正系数等。
其中，模数是齿轮设计的重要参数，决定了齿轮大小、齿数和齿距等。
齿轮数的确定要根据减速比和齿轮参数计算得出，同时还需考虑齿轮的强度和可制造性。
齿形修正系数用于修正齿轮齿形，以提高齿轮传动的平稳性和传动效率。
齿轮强度设计是保证减速器正常运行的关键。
齿轮强度设计包括基本强度计算和齿面强度计算。
基本强度计算通过确定齿轮的最大接触应力和弯曲应力等参数，进而计算出齿轮的强度等级。
齿面强度计算通过确定齿轮的可接受载荷和运行条件等，推算出齿轮的齿面强度。
这两个计算结果需要满足一定的安全系数和设计要求，以确保减速器的寿命和可靠性。
最后，装配布置是将三级减速器的各个部件有序地组装在一起。
装配布置需要考虑齿轮的配合间隙、轴承支撑和润滑等。
齿轮配合间隙是齿轮传动中的重要参数，要保证合适的配合间隙，以减少齿轮传动时的摩擦和磨损。
轴承支撑是保证齿轮和轴的稳定运行的关键，应选择合适的轴承类型和布置方式。
润滑是减速器正常运转的必要条件，应选择适当的润滑方式和润滑剂，以减少摩擦和磨损。
综上所述，三级减速器的设计需要进行齿轮类型选择、齿轮参数计算、齿轮强度设计和装配布置等方面的考虑。
这些步骤是设计减速器的基础，需要根据具体的设计要求和应用场景进行综合考虑和优化。
通过合理的设计和计算，可以实现三级减速器的高效运行和长寿命，满足不同应用需求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成 减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等， 全方位的运用所学过 知识。
如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中 得以分析和解决。
减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力， 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词：减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of alldirectionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gearcochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1． 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
减速器由于结构紧凑、效率较 高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机措中应用很 广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件 类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮蜗杆、蜗杆齿轮等。
1.1.1 圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选用二 级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外 廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流 式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而 将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速 器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载 荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两 轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮 常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对 斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷， 其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游 动。
同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。
但这种减 速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。
它传递功率的范围可从很小至 40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。
传动 功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。
这两种布置方式可由两对齿 轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配， 例如采用滑动轴承和弹性支承。