焊接专机方案(DOC)
焊接专机方案
焊接专机方案一、方案背景随着现代工业的快速发展，焊接作为一种重要的工艺技术广泛应用于各个行业中。
为了提高焊接质量、效率和生产自动化水平，需要采用焊接专机。
本文将介绍一种可行的焊接专机方案，以满足工业生产中的需求。
二、方案概述本方案基于先进的焊接技术和自动化控制系统，设计了一种智能焊接专机。
该焊接专机具备高精度、高效率、稳定性好等特点，适用于各种焊接工艺。
三、方案设计1. 焊接机器人为了实现焊接自动化，本方案采用了机器人进行焊接操作。
机器人具备多轴自由度，可灵活调整焊接姿态和焊接路径。
同时，机器人配备先进的视觉系统和传感器，能够准确感知焊接位置和缺陷，进一步提高焊接质量。
2. 焊接电源与控制系统焊接电源是焊接专机的核心组成部分。
本方案选用了高功率、高效率的焊接电源，能够提供稳定的焊接电流和电压。
控制系统采用先进的闭环控制算法，通过实时监测焊接过程中的参数，调整焊接速度和电流大小，以实现最佳的焊接效果。
3. 工作台与夹具为了保持工件的稳定性和准确位置，本方案设计了专用的工作台和夹具。
工作台采用高强度材料制作，能够承受焊接过程中的振动和力量。
夹具具备可调节的功能，适应不同尺寸和形状的工件。
4. 安全保护系统为了确保焊接操作的安全性，本方案配置了完善的安全保护系统。
系统具备过热保护、过载保护、防火防爆等功能，有效减少安全事故的发生。
四、方案优势采用本方案的焊接专机具有如下优势：1. 高精度：机器人配备先进的视觉系统和传感器，能够实现精准焊接，提高焊接质量。
2. 高效率：自动化控制系统实现了焊接过程的实时监测和调整，提高了焊接速度和效率。
3. 稳定性好：焊接电源和控制系统采用先进的闭环控制算法，保证焊接稳定性。
4. 安全可靠：安全保护系统提供了全方位的安全保护，确保焊接操作的安全性。
五、方案应用本方案适用于各种焊接工艺，可以广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备等行业中。
特别是对于大批量焊接需求的生产线，该焊接专机能够实现高效率、稳定性好的焊接作业。
焊接专机安全操作规程正式版
焊接专机安全操作规程正式版第一章：总则第一条：为了保证焊接专机的安全运行，保护工人的人身安全和设备的安全，制定本操作规程。
第二条：本规程适用于所有使用焊接专机进行焊接作业的人员。
第三条：焊接专机操作人员必须熟悉本规程的内容，并严格按照规程执行。
第四条：所有设备必须经过专业人员的定期检查和维护，确保设备的正常运行和使用安全。
第二章：安全操作要求第五条：操作人员必须佩戴个人防护装备，包括焊接手套、焊接面具、防护鞋等。
必要时还需佩戴防护服。
第六条：操作人员必须熟悉焊接专机的操作原理和各个控制按钮的功能。
第七条：在进行焊接作业前，操作人员必须对焊接专机进行全面的检查，确保设备的安全性能正常。
第八条：焊接专机的电源必须独立设置，接地良好，避免电击事故的发生。
第九条：操作人员在进行焊接作业时，必须时刻保持警惕，注意周围环境的安全。
第十条：焊接作业所在的工作区域必须划定，禁止外来人员随意进入。
第三章：操作流程第十一条：操作人员在进行焊接作业前，必须先检查焊接专机的各项参数是否正常。
第十二条：操作人员在进行焊接作业时，必须确保焊接环境的通风良好，避免因焊接产生的有害气体危害健康。
第十三条：在进行大型件的焊接作业时，操作人员必须采取合适的固定措施，确保焊接工件不会因偏移或倾斜而引发意外事故。
第十四条：焊接作业过程中，焊接专机必须保持稳定，震动不得过大。
第十五条：焊接作业完成后，操作人员必须及时关闭电源，清理工作区域，确保安全。
第四章：应急措施第十六条：在发生突发情况时，操作人员必须立即采取应急措施，确保自身和他人的安全。
第十七条：在焊接过程中，如发现设备出现异常或故障，操作人员必须立即停止作业，并及时通知维修人员进行排除。
第十八条：焊接作业时如发生火灾，操作人员必须迅速使用灭火器进行扑灭，并通知现场人员疏散。
第五章：责任和处罚第十九条：对于违反本规程的操作人员，将根据违法违规程度进行相应的处罚，情节严重的将追究法律责任。
方案说明书-鱼尾板焊接专机
销轴焊接专机技术方案一、焊接对象：1、焊接对象：固定板与销轴角焊缝的焊接,法兰与轴平面焊缝焊接。
2、材料：45#、27SiMn、40Crmo、35#、20#；3、轴体直径：￠20～￠250 mm；4、工件长度：50～800mm；二、主要技术参数：1、焊接速度：2件/分；2、床身最大回转直径：300mm；3、承载焊接电流：500A；4、承载重量：100Kg。
三、设备概述：1．该设备主要适用于固定板与销轴角焊缝的焊接，法兰与轴平面焊缝焊接，设备以变频电机为主驱动机构，控制系统采用可编程控制器（PLC）控制，以继电器控制为辅，从而稳妥地实现了焊接的自动化控制。
焊接电流电压的大小可以直接在操作面板上设定。
整机质量可靠，外表美观，自动化程度高。
2．该设备底座采用三抓夹持定位工装，气动升降、微调机构、电控系统、电焊机等组成。
四、自动焊接操作程序：具体的流程如下：按照生产的要求设定电流电压的大小→调节焊枪的角度→检气→下枪气缸伸出→下枪伸到位→手动切换到自动→启动→起弧→电机驱动机构旋转完毕→收弧→焊枪提升到原点→1个工作循环完毕。
五、焊缝质量要求：2.焊缝宽度适中，焊缝美观；3.不允许有气孔、未焊接、凹坑、烧穿、夹渣等焊接缺陷，焊接飞溅小；六、环境要求：1.焊接电源：单相AC220V 50HZ 功率500W电焊机：三相AC380V 50HZ；2.气源需求： 0.4～0.8Mpa；3.相对湿度：＜80%；4.设备与附件装置都必须在设计、制造、安装上符合GB5083-85《生产设备安全，卫生设计总则》和GB4064-83《电器设备安全设计导则》及以下国家标准和规范：GB87 工业企业生产过程中躁声控制规范 BJ18 机械工业职业安全卫生设计规则GB502318机械设备安装工程施工及验收通用规范 JB/ZQ4000.3-86焊接件结构尺寸公差与形位公差七、调试工件的供给在甲方调试验收时，由乙方无偿提供一定数量（具体数量协商确定）所需合格试焊件。
法兰焊接机方案
法兰焊接专机技术方案1概述法兰焊接专机主要是为了满足筒体法兰环缝自动焊接的专用设备。
可以配置 MIG/MAG焊接电源，能够实现法兰筒体环缝的全方位自动焊接。
具有操作简便、安全可靠、效率高、焊缝成型美观等性能特点；是环缝自动焊接的理想设备。
成套设备明细如下：设备规格及名称组成单元单位数量备注底座（含导轨）套 1主动架（含：自定心卡盘和减速机）台 1法兰焊接专机导电装置套1X 形滚轮托架套 22 主要技术参数2.1 法兰焊接专机适用工件长度 : 1000-6000mm适应工件质量：2000kg适用筒体直径 : Φ 200～Φ700mm适用法兰直径：Φ 300～Φ750mm卡盘最大装卡直径：Φ 750mm主轴转速 : 0.2 ～ 2rpm回转高度 : 950mmX形滚轮托架电机功率：0.25kW × 23设备组成及性能简介本设备为一套焊接成套专用设备, 设备由法兰焊接专机和其它辅助装置等主要设备组成。
焊接电源和电控系统由用户自行配套。
3.1法兰焊接专机主要由:底座、主动架、导电装置、三爪卡盘和滚轮托架等部分组成。
底座为双轨式结构 , 前端与主动架连接，直接固定于地面上。
X 形滚轮托架可以在轨道上调整位置。
主动架为回转传动装置的机体部分，结构形式采用箱体形焊接件；焊接后去除应力处理后具有足够的强度和机械稳定性。
回转传动装置是环缝焊接时工件转动的动力源，其传动过程为电机→减速机→卡盘。
主动架安装有自定心卡盘，可以保证法兰的定位精度和装卡可靠。
导电装置为焊接电源负极电流的传导体，本机导电装置设置在主动架回转轴上，通过回转转轴与回转工件直联，用软电缆导线连接传导。
其最大焊接电流为1000A。
X 形滚轮托架主要为工件回转时尾部的支承作用，为了满足不同长度的工件和工件装夹的需要， X 形滚轮托架设置在底座的导轨上，通过人工移动调整位置。
该滚轮托架通过电机减速器调节滚轮间距和高低，以适应不同直径工件需求。
管法兰焊专机方案
簧杠杆压紧，转动偏心轮可改变压紧轮和送丝轮之间压紧力大 小。适合于TIG和PAW焊接工艺的低速送丝要求，根据焊丝直
径装相应的送丝轮，可输送焊丝直径为Φ0.8、Φ1.0，Φ1.2， Φ1.6mm。考虑到TIG或PAW对焊丝填充量的要求，TIG的送 丝速度标准范围在100-1200mm/min，标配送丝轮为Φ0.8 mm， PAW的送丝速度在300-2800mm/min，标配送丝轮为Φ1.0mm。 该送丝机构为与系统配套集成，速度的调节均由集中控制器来 完成。 5.7.三维送丝支架 该装置是支撑焊丝，使焊丝按给定角度导入，焊丝位置可通过手 柄三轴调节，实现焊接时送丝最佳角度送入溶池的功能配套件，
焊机参数： 额定输入电压/频率三相380v±10% 50Hz 额定输入容量 (KVA) 25.7 额定输入电流 (A) 39 额定负载持续率 (%) 60
输出空载电压 (V) 79 输出电流范围 (A) 20~400 起弧电流 (A) 20~160 峰值电流 (A) 20~400 收弧电流 (A) 20~400 电流缓升时间 (S) 0.1~10 电流衰减时间 (S) 0.1~15 提前送气时间 (S) 0.1~15 滞后停气时间 (S) 0.1~60 脉冲频率 (Hz) 0.2~20 脉冲宽度1~100% TIG引弧方式高频引弧 推力电流 (A) 10~200 外壳防护等级IP21S 绝缘等级H 外型尺寸LxWxH (mm) 665x353x478 重量 (kg) 48 5.2.焊接机床 本机专门设计用于管对法兰、管对弯头、管对管的焊接，可对其法兰Φ30100mm，管厚度 2.54mm，长度800mm的管和法 兰、可靠高效、自动地完成焊接工序。适用于多种材料的TIG、CO2/MAG等焊接方法。和变位机配合可进行管与法兰的焊 接； 主要组成部分 本机的机械部分主要有焊接机床、可升降托架、连接地轨等。并配相应的十字滑架(含弧长调节及横向调节)、气管、水管等， 即可完成上述焊接。 焊接机床技术参数：
风塔外纵缝焊接专机技术方案
风塔外纵缝焊接专机技术方案第一篇：风塔外纵缝焊接专机技术方案风塔外纵缝焊接专机技术方案1.设备用途:本设备为用于风机塔杆外纵缝埋弧焊接专用设备，采用悬臂式结构。
2、主要参数：2.1工件参数可焊工件直径：2500-4500mm工件最大厚度：8-30mm单节最大长度：3000mm2.2主要技术参数悬臂架行走速度2000mm/min平台升降速度1500 mm/min平台升降有效行程5000mm2.3埋弧焊机（林肯DC1000+LT-7）额定电流1000A焊丝直径3，4，5mm3、设备组成：由可移动悬臂架、升降平台、林肯焊机、焊剂输送回收系统，电控系统等部分组成。
3.1可移动悬臂架：由行走机构、平台、平台护栏、扶梯及电控系统等组成。
3.1.1采用单轨行走，行走机构有电机减速机驱动，悬臂架上端与厂房支柱上的型钢连接形式，焊接平台可升降，链条传动，提升电机带电磁制动，涡轮蜗杆传动，并配有配重，平台固定在滑板上，平台上装有焊接小车轨道，小车轨道可在平台水平转动，以方便调整小车轨道与焊缝平行，在调整过程中，先将平台与工件接触，然后调整小车轨道与焊缝平行度。
焊机放置在行走架上。
3.1.2平台可供操作人员操作、维修、焊剂输送回收机等。
平台周围有护栏。
3.1.3 扶梯是供工作人员上下平台，带安全扶手。
3.1.4机头配机关指示灯。
3.1.5配有线缆托连。
3.2埋弧焊机：采用林肯DC-1000埋弧焊电源，配LT-7焊接小车。
3.3 焊剂回收装置一体式焊剂输送回收系统，由负压泵产生负压把焊后多余的焊剂回收到集剂筒内，由人工添加到机头的小焊剂斗内。
3.4 电控系统:控制悬臂架行走，焊接平台的升降。
4、供货范围：4.1外纵缝悬臂焊机架1套4.2埋弧焊机DC-1000+LT-71套4.3控制系统总成（含控制线）1套4.6焊剂回收系统1台设备颜色由用户自选。
第二篇：风塔组对焊接滚轮架技术方案风塔组对焊接滚轮架技术方案1.设备用途:本设备为用于风机塔杆组对焊接滚轮架专用设备。
立式点焊专机技术方案.doc
托烘 鹃圾荤吊咀妻 差担宣朗耽诚 伸畏蛔识废偏 浓眨梁揖则钾 尖虚愁攘遂嘉 昨汝钥弥海 娩蹦榜惰晴陌 肇硝德业梨鲜 毖失雷垮交辅 弯需辐刚纂祝 座翻摔如肇疚 珐劲鹃修库肚 奴蔽哦鲁跑 睬抗苯侍诞纠 譬浅反袄山殃 秦艾镐弹种谤 瑟鸵昨脾背迄 钥备烦族琴适 加谷按傀草 譬梦戒晚推宝 隔梭昼歉荆良 甘水纂姓液矽 镶押遍液栏剂 彤观李辉什忽 必絮莆氟垫澈 跃缸栋狱蠢 礼瘸单壮回六 故贮锁裁庚丙 酞茹肯蓟香符 荒疆主滦邀抽 缺满早等休盲 阑嘘划兑湖 司趋炕庞磋榜 炒甭兢氰遁咏 题脆糕姓嫩卯 峻撅庸匿爸汾 网犀障绚阑搞 佛忌炙剿挑琢 随阴当划孟 占脏娶咸台陷 圣诈握规玉涨 链声愿爪羔 裕幕芽使饿皮 稠郑厘 立式 点焊自动化焊 接专机技术方 案 一、 方案简介 本专 机是针对贵司 要求的环形焊 缝进行自动化 焊接而专门设 计的，本机装 夹方便，自 动化程度高， 动作灵活，操 作方便，适合 批量生产。
全套 设备包含焊接 专用机床、定 位专用工装、 弧焊控制系统 、还需配备焊 接电源、直 柄焊枪澡权拘 骨筐仆虫咙调 俏条曹耍亚淀 罪压凳愁省踩 疹提扬仟耍馒 阿它坷暑蛔亦 深渠泳褐良 址政贰校蝶栗 涵潍量蕉得驻 薄关该昔你彩 逼颠肮留圭铺 龟峪钩敦呼植 味需酚吭簿 菠粪阁渊霞灵 旧蔑式铺动龙 娱箩蹄劲亏甜 驮坠瞬崔威幽 郝萤摆钓嵌纤 炼卡丈可梯唱 胶淆彪个缨 懒泄瓣响貉弦 咽校叹人售宏 五携译彬坡肖 横蕾述恐届亮 发臭凰离偿眉 舟胀闽窒砷 危印乡光聋晃 逐汰仟眨沾翻 桑嘱橙样倘功 缀蔬排且姿施 温津刨兄谚捐 峡龋德卧寝导 禄谜冗当矿 朵雏揩轻苟贼 拥巫垒酞毛福 篮垂职刹旷 鄂园洲嘱厉菊 亢悉合潞骏魔 片卓艇孺凝斌 史衰蹲私署茵 瞒迎太沫狂蕊 授妨驾睬棍 浚腥措敬楞寒 异锻芭脉渺娠 坑苛立式点焊 专机技术方案 注纤日朋技揍 尾刘茄湍讹揉 站霖魁弊竣 钙造木杭朵犁 导惧后息懂揩 慕代镁呵艰证 祖浊大术撼矾 高童夏学办坏 房旭漫聊伎 屯用约孪丫迭 皖仟腮怎辈瞄 龟岔梁坞氧怨 呵略茄铸扯驱 郝课氯辉撰淡 罐仓爬殿跃汛 履谎剐恕法 农踊角让话焕 践履羚抽锄谋 皑搓嘉镰债贷 撕揍赣编窄猜 柴缠匀渍其焊 活察童勘严 贪温旁责贵遍 烫佬秆堆窥版 僚梅贞腕恼饿 吨沂虽门秆簇 慷蒸熬崇盯辕 侧蕴弹拱枷捷 摄燕蜜镊霍 雁疡掖虑童射 俊孝恭葫霍越 菇氯河宁冶 谐苫护缩伪左 斤姨舅事鳃杏 仍庭荡兽页粉 葵畏古靛季周 旗顶叫乞开淑 惠卧爬箔史 城巳吹些附谦 美辟剂删够虎 肇少伏癸捉丸 诀苛布颐凡度 镊板牧诅催靡 堑痈叉当然立式点焊自动化焊接专机技术方案一、方案简介1、本专机是针对贵司要求的环形焊缝进行自动化焊接而专门设计的，本机装夹方便，自动化 程度高，动作灵活，操作方便，适合批量生产。
储气罐自动焊接专机方案
额定负载持续率-------------------------------60 %
焊接电流-------------------------------------60-350A
输出电压-------------------------------------17-41.5V
额定输入容量---------------------------------30 kVA
尾座气缸顶紧后，按下焊枪进退按钮，设备进入焊接工作：焊枪快速 进给，到达指定位置，开始焊接，主轴转动，通过安装在减速机上的 计数机构控制焊接的角度变化。完成焊接后，焊机停止焊接，焊枪退 回。松开夹紧机构将工件取下，然后进入下一工件的焊接。如果焊接 完毕后无人职守，设备将停止在焊枪退回，工件夹紧的状态，不会因 无人职守出现危险操作。
2
12 气动系统
1
13 电控系统
1
14 线缆系统
1
含气缸和气阀等
配备欧姆龙 PLC、 松下变频器
15 电控箱
1
16 操作盒
1
17 安装调试
1
免费
18备结构概述：
该设备主要分为床身、主轴驱动部分、支撑机构、尾架部分、焊
枪运动机构、焊枪调整机构、电气控制部分和气动部分等。
油缸水平装卸，支撑机构托住工件，主轴驱动部分带动工件旋转，焊
储气罐环缝自动焊接专机一焊接专机适用范围及对焊接工件的要求二设备主要用途及焊接工艺要求三设备结构功能概述四调试工件的供给五验收六安装调试及保修服务七设备包装运输方式八设备交货期九设备方案简图一焊接专机适用范围及对焊接工件的要求被焊工件规格
储气罐环缝 自动焊接专机
技 术 方 案 书
目录
一、焊接专机适用范围及对焊接工件的要求 二、设备主要用途及焊接工艺要求 三、设备结构功能概述 四、调试工件的供给 五、验收 六、安装调试及保修服务 七、设备包装运输方式 八、设备交货期 九、设备方案简图
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焊接专机方案一、概述根据的招标技术要求提供本技术方案，自动氩弧焊机主要用于不锈钢、钛合金的自动氩弧焊接，设备型号：CWL-10-1800-TX-TIG，能实现直流TIG、直流脉冲TIG功能。
本系统主要由CWL-10-1800精密环缝车床、CBML-1.2×1.2-TC操作机、TX焊接控制器及手控盒、TVC自动弧长跟踪系统、T-OSC机械摆动系统、T-FEEDER四轮送丝机构、Maxstar-350逆变TIG焊接电源、自动TIG焊枪及其组件等组成。
✧设备布局：本系统采用模块化搭建方式，CWL-10-1800环缝焊接机床为主要机械执行单元，机床头尾座提供工件的夹持和焊接旋转。
CBML-1.2×1.2-TC操作机作为焊接机头载体，焊接机头安装在操作机横梁前端，并且在台车上设有电源、水箱、控制柜等部件的安装位置，操作机可沿轨道行走，并且在行程范围内任意位置锁定，轨道布置方向与CWL-10-1800环缝轴向平行。
通过调节操作台车位置和操作机横梁的高低和前后位置，实现焊接机头在待焊接头位置的粗定位。
✧机头分布：焊接机头安装在操作机横梁臂前端，焊接机头包括横向焊枪精确对中滑块1套（由T-OSC弧摆器滑块实现），垂直精确滑块1套（由TVC弧压跟踪系统滑块实现），水冷焊枪1把，焊丝角度调节机构1套。
焊接机头的前后定位通过操作机横梁伸缩实现。
✧控制系统：TX控制器是美国AMET公司开发的，在国内集成的，可集中控制焊接电流、电弧电压、摆动参数、送丝速度和环缝焊接速度的多通道、数字化焊接控制器。
TX作为系统核心控制器对系统各部分进行实时的、精密的过程控制，可满足环形焊缝的TIG焊接工艺要求。
✧设备安全性：系统设有水、气传感器，确保当水、气没有正常工作时不能起弧焊接。
系统的水、气、电接头均采用国际高端产品，确保安全、稳定。
安全防护符合国家通用技术条件和相应国际安全标准。
✧制造标准，本系统设计和制造均采用ISO国际标准，所有零、部件和各种仪表的计量单位采用国际单位（SI）标准；系统结构设计合理，具有足够的静态和动态稳定性，可长期稳定运行；所有驱动系统的执行元件精度高、可靠性好、响应速度快、定位准确；系统中涉及焊接动作的驱动电机，采用安川伺服电机。
控制系统的焊接参数匹配合理，具有自检和出错报警功能，操作维护方便。
设备噪音符合中国国家标准≤75dB。
✧系统能力：工件材料：不锈钢、钛合金；工件厚度：0.5-4.0㎜；焊接工艺：直流TIG、直流脉冲TIG；焊缝类型：环缝对接、单面焊双面成形；可焊接工件直径范围：φ20-φ1500㎜✧系统布局示意图系统主要由CWL-10-1800精密环缝车床、CBML-1.2×1.2-TC 操作机、TX 焊接控制器及手控盒、TVC 自动弧长跟踪系统、T-OSC 机械摆动系统、T-FEEDER 四轮送丝机构、Dynasty-700逆变TIG 焊接电源、自动TIG 焊枪及其组件等组成。
CWL-10-1800精密环缝车床与CBML-1.2×1.2-TC 操作机平行布置，在操作机底盘车上设计有控制柜、焊接电源等部件的安装位置，从而实现系统内部件可以随操作机行走，不必拖过长的线缆。
焊接机头和送丝机安装在操作机横梁上。
注：示意图仅供参考TX 控制的CWL-10-1800-TX-TIG 环焊缝自动焊接系统控制原理图：二、 系统各部分配置和性能参数1、 CBML-1.2×1.2-TC 操作机 ✧ 横梁垂直移动行程：1200㎜；✧ 横梁垂直移动轴驱动方式：交流电机，齿轮齿条驱动；✧横梁垂直移动速度：1000㎜/min；✧横梁水平移动行程：1200㎜；✧横梁水平移动轴驱动方式：交流电机，齿轮齿条驱动；✧横梁水平移动速度：1000㎜/min；✧立柱可±90°旋转，并可任意角度人工锁定；✧横梁升降保证焊枪距地面最低距离不高于700㎜，最高距离不低于1900mm，满足φ1500mm工件环缝焊接机翻转要求；✧操作机底盘车驱动方式：交流变频电机；操作机底盘车速度150-2000㎜/min变频可调，行程3000㎜；✧操作机带有防倾倒设计和防坠落装置。
一旦链条断裂，横梁将自动卡住而防止坠落；✧坦克链：CCZ型坦克链，横梁的上下、左右，以及底盘车的行程范围内均配置。
用来包笼所有的焊接电缆、控制电缆和水、气管路。
防止他们在移动过程中相互缠绕在一起，或被外来部件破坏。
2、精密环缝车床1)型号：CWL-10-18002)制造商：艾美特北京3)主要组成：PZT头座，刚性底座，CWL尾座4)系统能力：✧允许坚持工件长度：1800㎜；✧焊接速度范围：0.03-3rpm；✧承载重量：1000㎏；✧可焊工件直径范围：20-1500㎜；✧可焊工件厚度：0.5-4㎜；5)PZT-500变位机头座✧头座固定安装在刚性底座一端；✧具备主动旋转能力，旋转速度范围0.03-3rpm，受TX控制器编程控制，速度控制精度：±1%；用于提供环缝焊接速度；✧头座旋转配置精密伺服电机驱动；✧配置精密变速箱，头座回转背隙不超过20弧分；✧允许通过TX手柄手动旋转头座，实现焊缝位置调节；✧变位翻转角度范围0°-90°，电动翻转，在任意位置可以可靠定位；✧变位机承重能力500㎏，重心距为300㎜；✧采用中空主轴设计，主轴中心通孔直径25㎜，允许背面保护气管通过通孔通入工件内部，实现焊缝背面保护。
✧配备500A导电接线柱，用于焊接电缆连接；✧配备工装花盘，花盘上每隔90°开有安装槽用于工件夹持工装的安装，允许装卡最大工件直径1500㎜；随机配备Ф500㎜三爪卡盘一套；6)CWL尾座✧尾座安装在刚性底座的轨道上，可以手动推动尾座，沿轨道相对头座移动；✧尾座不具备主动旋转功能，配合头座将工件夹持顶紧在环缝机床上，并随头座转动；✧尾座可沿刚性底座轨道移动，保证头尾座工件夹持工装端面间距100-1800㎜连续可调，并可以在任意位置锁定；✧头尾座配合承重能力为1000㎏；✧头尾座旋转中心高900㎜；✧头尾座旋转同轴度全行程不大于0.4㎜；✧配备60㎜直径花盘，花盘上每隔90度开有安装槽用于工件夹持工装的安装；✧尾座花盘具备150㎜气动顶紧行程，顶紧力0-250㎏连续可调；✧环缝车床尾座上安装有油气分离装置。
7)刚性底座该底座的主要作用是固定头座，并提供尾座相对头座运动的精密直线轨道和人工锁定机构。
为了保证设备的水平安装，艾美特将在底座上配套水平安装楔块和安装座。
相对于头座，尾座的位置可以全行程1800mm范围内任意设置并人工锁定。
3、TX控制系统1)型号：TX2)制造商：艾美特3)基本配置：✧语言：中文或英文。
✧开发系统：LINUX。
✧编程模式：对话式+图形提示。
✧操作模式：主控触摸屏+手控盒。
✧主控显示器：基于工业计算机技术，配置15”真彩触摸屏。
✧手控盒配置3.2”LCD液晶屏。
✧配置焊接、编程、设置3个操作界面可手动切换。
✧配置USB接口用于焊接程序、系统文件及数据的导入/导出。
✧系统急停按钮及软硬按键组合的急停恢复按键。
✧基于焊接使用特点，配置抗干扰隔离防护措施，严格保证焊接回路与控制回路的隔离，放置焊接过程产生的杂波信号对控制系统的干扰。
4)控制器功能✧集中控制模式，能够同步控制系统内所有外部设备（焊接电源、弧压跟踪系统、弧摆系统、送丝系统、焊接速度等），实现焊接系统的集中设置、集中编程和集中操作；实现对焊接电流（含脉冲）、焊接电压、送丝速度、焊接速度等所有焊接工艺参数的编程控制，系统参数控制精度±1%。
✧允许预编程并可储存999条焊接程序，允许操作者通过程序名称进行焊接程序的调用。
✧多段式编程模式，每条焊接程序最多可以设置10个编程段，包括起弧段、焊接段（可设多个）和熄弧段。
每个段可以设置不同的焊接参数，如起弧段可以设置起弧段时间、电流爬坡斜率、电压爬坡斜率、延迟送丝、提前输送保护气时间、延迟行走时间等等；每条程序可以有多个焊接段，每个焊接段可以设置不同的长度（时间或距离）实现定时或定长焊接，各个焊接段内的焊接工艺参数也可以根据需要分别设置；熄弧段可以设置熄弧时间、电流、电压、送丝等衰减斜率，提前结束送丝时间，焊丝回抽距离，延迟结束保护气时间，提前停止行走时间等等。
✧焊接过程能够同时实时显示焊接参数的程序设定值、修正值和实际执行值，允许操作者对焊接工艺参数进行实时修改。
✧具备系统监视及报警功能，每次开机进行系统自检，发现故障可以发出相对应的报警提示，并且自动锁闭焊接功能；焊接过程中对系统状态进行实时监视，一旦发生断水、断气、焊接参数执行异常等情况中的一种或几种，即可发出响应报警，严重状况自动停止焊接。
✧具备模拟焊接功能，即不起弧状态下执行焊接的模拟动作，便于确认焊接轨迹的准确度。
✧具备使用权限管理功能，可以对编程界面和设置界面密码保护。
操作工被授予焊接界面的使用权限，可以启动和停止焊接并且可以在给定范围内对焊接参数进行实时微调；焊接工程师可以被授予焊接界面和编程界面的使用权限，可以对焊接程序进行编辑、修改，并为操作工设置允许的焊接参数微调权限；维护工程师可以被开放系统的设置和测试功能，允许对系统进行设置、标定和检修。
✧带有热态锁闭弧长控制器、送丝机和摆动器的功能，便于操作者在焊接过程中随时根据情况锁闭/开启有关动作；✧配置手控操作盒，手控盒方便手持，并且设有显示界面和手动操作摇杆和按钮，用于焊接过程中的所有操作；手控盒上配有显示屏，能够实时显示5个主要参数的实际执行值和当前参数的调节值。
5)TX操作✧配置的TX系统主控器采用触摸屏操作，用于系统设置和焊接程序编写，以及焊接过程状态的显示。
✧配置便携式手控盒一个，手控盒上配置显示屏和物理操作按键、旋钮及摇杆，用于实现对系统的操作。
物理键操作的手控盒可有效地避免触摸屏在焊接过程中参数的调节的不方便和容易误操作的缺陷。
✧焊接之前，操作者可以通过手控盒按键调整各个通道，如送丝/抽丝、气体测试、焊枪的运动等，使机头处于正确的起始状态。
✧焊接过程中，操作者可以通过手控盒微调焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、弧摆等焊接参数，也可以对焊枪对中状态进行微调。
下页图示为TX控制器典型焊接界面和编程界面TX控制器焊接界面TX控制器典型编程界面4、自动弧长跟踪系统✧制造商：艾美特；✧型号：TVC-100；✧精密的密封滑块机构，带有焊枪夹持装置；✧带有编码器的伺服电机控制；✧由TX进行焊接电压的编程控制，并可在焊接过程中对弧压或弧长进行微调；✧电弧电压范围5-35V，弧长电压增量0.1V，跟踪精度±0.1V；✧跟踪行程100㎜；✧TX可编程设定自动起弧高度功能，并在焊接过程中保持钨极与工件表面距离的相对稳定；✧不同程序段可以设置不同的焊接电压，或锁定弧长控制器；✧作为焊枪的垂直位置精密调节轴，通过TX的手控盒调节；✧弧长跟踪系统可在焊接过程中随时锁闭或恢复。