大学物理牛顿运动定律

F 惯 ma
从电梯这个非惯性系来看，人除受重力 G （方向 向下）和磅秤对它的支持力 N (方向向上)之外， 还要另加一个 惯性力 F 惯 。此人相对于电梯是 静止的，则以上三个力必须恰好平衡.
即
于是
N G F惯 0 N G F惯 m( g a ) 618 N
由此可见，磅秤上的读数（根据牛顿第三定律，它 读的是人对秤的正压力，而正压力和N是一对大小相 等的相互作用）不等于物体所受的重力G。当加速上 升时， N>G ；加速下降时， N<G 。前一种情况叫做“ 超重”，后一种情况叫做“失重”。尤其在电梯以 重力加速度下降时，失重严重，磅秤上的读数将为0 。
v c
4.宏观物体
二、几种常见力
1.万有引力和重力 2.弹力 3.摩擦力
1.万有引力和重力 （1）万有引力
北极
m 2 r r P
G
mg
m1m2 F G 2 r
G 6.672 10 N m kg
2 11 2
o o
（2）重力 重力不是地球对物体的万有引 力，而是引力沿竖直方向的一个分 南极 重力是地球 力。地球引力的另一个分力提供自 对物体的万 转向心力。 有引力吗？ 忽略地球自 GM 地球 2 g 9.8m s 转及其它因素 r2
m
T2 sin( ) mg sin ma2
m
T2
y


T2 cos( ) mg cos 0 a2
mg
o
x
求解上面方程组，得到：
T2 m ( g sin a2 ) 2 g 2 cos2
2 2 m 2 ga2 sin a2 g2
g sin a2 g sin a2 tg( ) arct an g cos g cos
讨论：如果=0，a1=a2，则实际上是小车在水平方向 作匀加速直线运动；如果 =0，加速度为零，悬线保 持在竖直方向。
例3 一重物m用绳悬起，绳的另一端系在天花板上，绳 长l=0.5m，重物经推动后，在一水平面内作匀速率圆周 运动，转速 n=1/s 。这种装置叫做圆锥摆。求这时绳和 竖直方向所成的角度。 解：以小球为研究对象，对其进行受力分析： 小球竖直方向平衡，水平方向作匀速圆周运动，建立 坐标系如图：
l
l a1 m
a2


解：(1)以小球为研究对象，当小车沿水平方向作匀加 速运动时，分析受力： 在竖直方向小球加速度为零，水平方 向的加速度为a。建立图示坐标系： 利用牛顿第二定律，列方程：
m
l
a1
T1 sin ma1 y方向： T cos mg 0 1
x方向： 解方程组，得到：
y
ar ar
上两式消去T，得到：
m1 m2 ar g m1 m2 2m1m2 T g m1 m2
a1
m1
T
m2 o
T
将ar代入上面任一式，得到：
m1 a2
m1 g
m2
m2 g
(2) 电梯以加速度 a上升时， A对地的加速度 a1 ＝ a-ar ， B 对地的加速度为 a1＝ a+ar，根据牛顿第二定律，对 A和 B 分别得到： T m g m ( a a ) y 1 1 r ar T m2 g m2 (a ar ) ar a m2 m1 m2 解此方程组得到：
宇宙飞船中的失重
小结
★重点掌握牛顿定律及应用，会熟练进行受力 分析、列方程求解问题。 ★理解惯性系和非惯性系的物理意义，会用惯 性力处理非惯性系中质点动力学问题。
★知识扩展：惯性力专题
作业
习题册:21-30 选作：31

m
T1
y o
T1 m g a
2
2 1
x
a1 a1 tg arc tg g g
mg
(2)以小球为研究对象，当小车沿斜面作匀加速运动时， 分析受力： 小球的加速度沿斜面向上，垂直于 a2 l 斜面处于平衡状态，建立图示坐标系， 重力与轴的夹角为。 利用牛顿第二定律，列方程： x方向： y方向：
2 2
y
T cos
o
T
T m l 4 n ml g 9.8 cos 2 2 2 0.497 4 n l 4 0.5
2
mg
T sin x
60 13

可以看出，物体的转速 n愈大， 也愈大，而与重 物的质量m无关。
§2-2 惯性系与非惯性系 一、惯性系
(5)求解，进行讨论
常力作用下的连结体问题
例1
例2
电梯中的连接体
小车上的摆锤
例3
圆锥摆
例1 设电梯中有一质量可以忽略的滑轮，在滑轮两侧用 轻绳悬挂着质量分别为m1和m2的重物A和B，已知m1>m2 。 当电梯 (1)匀速上升， (2)匀加速上升时，求绳中的张力和 物体A相对于电梯的加速度。
解：以地面为参考系，物体A和B为研究对象，分别进 行受力分析。
例2 一个质量为m、悬线长度为l的摆锤，挂在架子上，架 子固定在小车上，如图所示。求在下列情况下悬线的方向 (用摆的悬线与竖直方向所成的角表示)和线中的张力： (1)小车沿水平方向以加速度a1作匀加速直线运动。 (2)当小车以加速度a2沿斜面(斜面与水平面成角)向上作 匀加速直线运动。
l m
m
2．牛顿第二定律
a) 内容: b) 说明： (1)定量地研究了力的效果 m一定
F ma
F a
惯性质量
（2）定量地量度了惯性
1 F一定 a m
(3)瞬时性的理解
(4)矢量性的理解 a)直角坐标系中
F ma m m 2 dt dt d vy d2 y Fy m m 2 dt dt
y
拉力沿两轴进行分解， 竖直方向的分量与重力平 衡，水平方向的分力提供 向心力。利用牛顿定律， 列方程：
T
m

T cos
o
T
mg
mg
T sin x
x方向 y方向
T cos mg 0 由转速可求出角速度： 2n
求出拉力：
2 2
T sin m r m l sin
1.惯性系是牛顿定律成立的参考系
惯性力
a)凡相对于惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系。 b）对于不同惯性系，牛顿力学的规律都具有相同的形 式，与惯性系的运动无关 . 2.谁是惯性系只能由实验确定 a)太阳系可以认为是惯性系； b)地球参考系可以近似地看成惯性系 ； c)在地面上作匀速直线运动的物体也可以近似地 看作是惯性系。
Fi ma0
惯性力
大小 方向与
则非惯性系中牛顿定律仍然成立
a 0的方向相反
Fi ma 0
F Fi ma
注意：惯性力不是作用力，没有施力物体，它是虚拟 力，在非惯性系中来自参考系本身的加速效应。只有 非惯性系中才能观察到惯性力。
平动加速系中
转动加速系中
惯性力
Fi ma
ar
y
a1
T
T
ar
m1
m2 o
m1 a 2
m1 g
分 析 m2
m2 g
物体在竖直方向运动，建立坐标系oy
(1) 电梯匀速上升，物体对电梯的加速度等于它们对地 面的加速度，大小有a1＝ a2＝ ar。A的加速度为负，B 的加速度为正，根据牛顿第二定律，对 A 和 B 分别得到：
T m1 g m1ar T m2 g m2 ar
二、非惯性系和惯性力
1 非惯性系 凡相对于惯性系作加速运动的参考系都是非惯性 系。非惯性系中牛顿定律不再适用.
例： 1)地面参考系： 小球保持匀速运动,牛顿 运动定律成立 2)车厢参考系：
N
P
a0
车厢由静止变为加速运动
小球加速度不为零,牛顿定律不成立
2 惯性力 在非惯性系中引入假想出的力—惯性力:

2.弹力 a)条 件： 物体间接触，物体发生形变。 b)方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。 c)三种表现形式 （1）正压力； （2）绳的张力. （3）弹簧的弹力,在弹 性限度内有胡克定律 N F kx
T
N
O
x
F
F
3.摩擦力 a)条 b)方 件： 表面接触挤压；相对运动或相对运动趋势 向:与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反
ar
讨论：
2m1m2 T (a g ) m1 m2
m1 m2
(a g )
m1
T
a1
o
T
m1 a2
m1 g
(1)由(2)的结果，令a=0，即得到(1)的结果 (2)由(2)的结果，电梯加速下降时，a<0，得到
m2
m2 g
m1 m2 2m1m2 ar ( g a) T ( g a) m1 m2 m1 m2
惯性离心力
2 Fi mR n
方向:与汽车加速方向相 反
方向:沿着圆的半径向外
超重与失重 例4 一质量为60kg的人，站在电梯中的磅秤上，当 电梯以0.5m/s2的加速度匀加速上升时，磅秤上指示 的读数是多少？试用惯性力的方法求解。 解 取电梯为参考系。已知这个非惯性系以 a=0.5m/s2的加速度对地面参考系运动，与之相应 的惯性力
F F
（1）作用力和反作用力同时产生，同时消失. （2）作用力和反作用力是性质相同的力. （3）作用于不同的物体,不能相互抵消.
4. 牛顿三定律的关系： 三定律是一个整体；
第一定律指出牛顿定律只能在惯性系中应用，适用于