SIEMENS贴片机抛料分析
抛料原因分析及改善措施
零件反面,置件不良.
• 對策: • 以上5點,應及時更換feeder,並把不良feeder送保養組維修,不讓不良
feeder上線
一.After Pick
• 6)feeder類型不正確: • a.如12mm的紙料帶易被吸穿而吸不到料,應該用帶有頂針
處理. • 拋料原因分析&改善措施
感谢下 载
位而吸不到料. • b.導杆髒,滾動料模的齒輪髒,導致feeder拉不動料,而引
起壓模,使吸嘴在料模上無法吸到料.
• 對策:應及時清潔feeder,生產線生產一段時間檢查feeder 是否應該清潔,尤其是對料粘的.
2.after pick原因之二 (Tape Cover簡寫為TC)
• 1)TC型號不適合.TC的作用是減小拋料,分為8mm的鐵蓋和1 2mm的塑料蓋,一般,0204. 0603. 0805 的料
過不了影像.
• 對策:我們取放feeder時,把置件頭抬起,這樣就可以看到f eeder是否放置到位
一.After Pick
• 8)feeder髒污.. • a.feeder吸料口太多灰塵,無形中使Tape Cover高度增加,
會影響吸嘴在Tape Cover上下運動, • 造成吸不到料,或使feeder鐵片墊高進料不平整,進料不到
4.after pick原因之四(料)
• 1)料帶帶有靜電,在進料過程中料模會把零件帶起 ,使吸嘴吸不到料.
• 2)料帶粘性太強,導致導杆和吸料口髒,引起壓模, 而吸嘴無法吸到料,或料模把料帶起,吸嘴吸不到 料.
• 3)料槽過緊,料被卡在料槽里,導致吸嘴無法吸取 料件.
西门子贴片机技术规范PPT课件
2，角度的度义：
在西门子贴片机中，角度的定义为，逆时针方向为正方向，顺时针为负方向。 下图为正确的进料方向,贴片角度与此相同。
3,元件形状定义：
4，GF命名规则
元件规格
GF代码
0201
9*
0402
101**
元件规格 排阻、排容
GF代码 107**
元件规格
大功率三极 管
GF代码 52**
元件规格 SOP16
81**
61**
其他异型插座 76**
QFP(N)21~60pin
82**
62**
BGA1~60ball
90**
QFP(N)61pin以上 83**
说明： 现阶段我司元件编码是按照客户来进行管理的。因此最基本的要求是： 1)，CHIP元件必须按照上表中的要求进行定义。 2)，其它异形元件可按元件编码来进行定义。 3), 所有GF定义好后必须在GF的COMMENT项内进行备注元件的类型和尺寸以供查询。如：0402电容的备注应为： Capcitor 1.0*0.5*0.5mm。
电解电容 钽电容 SOT23 SOT89 TO252
34** 30** 4*** 50** 51**
SOP6 SOP8 SOP10 SOP12 SOP14
55**
SOP51~SOP100 66**
晶体
79**
58**
排插 1~10pin 70**
SOJ
80**
60**
带引脚插座
74**
QFP(N)1~in
5,GF的维护
1）SMT编程员在编制首次生产程序时，如发现有新器件则必须在标准GF库中给该器件选用一合适的 GF， 如库中没有，则需新建。
SMT抛料故障分析及措施讲解
SMT抛料故障分析及措施讲解所谓抛料就是指在出产过种中,吸到料后不贴, 而是将料抛到抛料盒里或其他地方,或者是没有吸到料而履行以上的个抛料动作。
抛料形成材料的损耗,延长了出产时间,降抵了出产功率,抬高了出产成本,为了优化出产功率,降低成本,必须解决抛料率高的疑问。
一、由于SMT 贴片机吸嘴的问题导致贴片机抛料原因展开：贴片机吸嘴变形，阻塞，破损形成气压缺乏，漏气，形成吸料不起，取料不正，辨认不通过而抛料。
对策：清洗更换吸嘴；二、由于SMT 贴片机视觉辨认不准造成的贴片机抛料原因展开：贴片机视觉不良，视觉或雷射镜头不清洗，有杂物干扰辨认，辨认光源挑选不当和强度、灰度不够，还有可能辨认系统已坏。
对策：清洗擦拭辨认系统外表，坚持干净杂物沾污等，调整光源强度、灰度，更换辨认系统部件；三、由于SMT 贴片机取料方位不准造成贴片机抛料原因展开：取料不在料的中心方位，取料高度不正确（般以碰到零后下压0.05MM 为准）而形成偏位，取料不正，有偏移，辨认时跟对应的数据参数不符而被辨认系统当做效料抛弃。
对策：调整取料方位；四、因SMT 贴片机真空压力问题导致抛料原因展开：气压缺乏，真空气管通道不顺畅，有导物阻塞真空通道，或是真空有走漏形成气压缺乏而取料不起或取起后在去贴的途中坠落。
对策：调气压陡坡到设备需求气压值（比如0.5~~0.6Mpa）,清洗气压管道，修复走漏气路；五、因SMT贴片机程序设置问题导致抛料原因展开：所修改的程序中元件参数设置不对，跟来料什物尺度，亮度等参数不符形成辨认通不过而被丢掉。
对策：修改元件参数，搜寻元件佳参数设定；六、因来料问导致SMT 贴片机抛料原因展开：来料不规则，为引脚氧化等不合格产品对策：对策：IQC 做好来料检测，跟元件供货商联络；七、因供料器飞达问导致SMT 贴片机抛料原因展开：供料器方位变形，供料器迚料不良（供料器棘齿轮损坏，料带孔没有卡在供料器的棘齿轮上，供料器下方有异物，弹簧老化，或电气不良）, 形成取料不到或取料不良而抛料，还有供料器损坏。
SMT抛料分析
SMT抛料分析2010-04-21 23:55在SMT生产过程中，怎么降低生产成本，提高生产效率，是企业老板及工程师们很关心的事情，而这些跟贴片机的抛料率有很大的联系，以下就谈谈贴片机的抛料问题。
所谓抛料就是指贴片机在贴装过种中，吸到料之后不贴，而是将料拋到拋料盒里或其他地方，或者是没有吸到料而执行以上的一个抛料动作。
抛料造成材料的损耗，延长了生产时间，降抵了生产效率，增加了生产成本，为了提高生产效率，降低成本，必须解决贴片机抛料率高的问题。
抛料的主要原因及对策：原因1：吸嘴问题，如吸嘴变形，堵塞，破损造成气压不足，漏气，造成吸料不起，取料不正，识别通不过而抛料。
对策：清洁更换吸嘴；原因2：识别系统问题，视觉不良，视觉或雷射镜头不清洁，有异物干扰识别，识别光源选择不当或强度、灰度不够，还有可能就是识别系统已坏。
对策：清洁擦拭识别系统表面，保持干净无异物，油污干扰等，调整光源强度、灰度，更换识别系统部件；原因3：位置问题，位置偏移，吸嘴吸取料时不在料的中心位置，取料高度不正确（一般以碰到零件后下压0.05mm为准）而造成偏位，取料不正，有偏移，识别时跟对应的数据参数不符而被识别系统当作无效料抛弃。
对策：调整取料位置，高度等参数；原因4：真空问题，气压不足，真空气管通道不顺畅，有异物堵塞真空管道，或是真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在去贴的途中掉落。
对策:调整气压陡坡到设备要求气压值(一般贴片机要求为0.5~~0.6Mpa)，清洁疏通气压管道，修复泄漏气路；原因5：贴片机程序问题，所编辑的程序中元件参数设置不对，跟来料实物尺寸，亮度等参数不符造成识别通不过而被丢弃。
对策：修改元件参数，搜寻元件最佳参数值；原因6：来料问题，来料不规范，或来料引脚氧化等不合格产品。
对策：IQC做好来料检测，跟元件供应商联系；原因7：供料器问题，供料器变形，供料器进料不良(供料器棘齿轮损坏，料带孔没有卡在供料器的棘齿轮上，供料器下方有异物，弹簧老化，力量不足，或电气不良)，造成取料不到或取料不良而抛料，还有供料器损坏。
贴片机抛料的主要原因分析
贴片机飞片率高的主要原因分析和对策1、吸嘴问题：吸嘴堵塞、破损。
吸嘴堵塞易造成吸片错误，吸片不良。
吸嘴破损易因漏气造成吸头移动过程中掉片。
对策：吸嘴堵塞使用压缩空气清洁，必要时用超声波清洗机清洗。
吸嘴破损更换，考虑生产成本因素，轻微破损以继续使用为佳。
2、识别系统问题：镜头上有灰尘或杂物干扰识别，或信号线接触不良，或信号线表皮破损。
对策：用吸尘器和擦镜纸清洁镜头表面灰尘或杂物。
检查确认信号线接触良好。
信号线表皮破损只能修理更换。
3、位置问题：吸取不在料的正中心造成偏位，被识别系统当作无效料抛弃。
对策：修改吸取位置，有时因料架定位偏移也可形成吸取位置偏移。
另，如吸嘴上粘连锡膏或异物，系统识别时因阴影扩大中心偏移当作无效料抛弃，此时需清洁吸嘴。
4、真空问题：气压不足，真空气管通道不顺畅，有异物堵住真空通道，或是真空有泄漏等。
系统因真空判断超时而误判。
对策：对于YAMAHA机，先进行吸嘴和过滤芯的清洁，如真空值仍不佳，可拆除真空阀组内部清洁，并检查确认气管接头连接可靠。
真空值的检查标准：对于1608对应吸嘴，不堵时小于120，堵时大于180，二者差值以大于70为佳；对于1005对应吸嘴，不堵时小于150，堵时大于180，二者差值以大于30为佳。
同时，真空值决定吸取贴装的反应速度，保证真空值同时可有效提高贴装速度。
对于HT122，先进行吸嘴和过滤芯的清洁，如真空值仍不佳，检查确认气管接头连接可靠和真空泵真空压力（大于500）正常。
过滤芯清洁：扫去过滤芯污物，同时清洁过滤芯安装孔内壁。
如过滤芯已失去弹性，则考虑更新。
5、程序问题：吸取和贴装高度、吸取和贴装真空设置不佳，吸嘴选择不理想，Parts库设置与实物不符。
对策：吸取和贴装高度、吸取和贴装真空的设置可参考系统原始设置和个人操作经验修改。
更改吸嘴设置。
Parts库设置按实物修改。
6、料架问题：料带没有卡在料架的棘齿轮上，料架在料站安装不好。
对于YAMAHA机，料站工作不良、料架棘轮错位等。
SMT抛料来料原因调查与改进
SIPLACESIEMENS知识资料重点
Siemens 设备控制点:
1.设备抛料情况(标准0.3%)
2.设备硬件运行状态(每班>0.5h)
3.设备保养执行(确保每班保养15分 钟充分完成，每周每人/每机2H）
EDIT:杨海明
SIEMENS 硬件特点 1，气路部分 2，贴片动作 3，供料器 4，Z轴贴片系统
1,气路要求:不低于5.5Bar,流量>99立方/小 时(HS60+S27+F5HM)=(0.95+0.4+0.3)*60
区 2
60 表示每小时可贴片60K
缓存位
料
料
区
贴片位1
区
4
1
续
错
排
料
误
料
跳
信
表
料
息
进板位
错误显示栏(红色)
EDIT:杨海明
作业名称 程序名称 排料表名称
线控电脑状态
HS60操作主界面_抛料界面
物料名称
真空 抛料
料
站飞贴 托
位
位达片 盘
轨等 信
道级 息
识别 抛料
吸 嘴 编 号
总体抛料信息
EDIT:杨海明
将脏吸嘴装入 吸嘴清洁工具
中
将盖子盖上， 并锁紧
用蘸有酒精的刷 子用力清洁吸嘴
面
用风枪将吸 嘴吹干净Fra bibliotek将清洁后的吸 嘴装入吸嘴盒
中
所需工具：Nozzle clean tools、刷子、酒精、风枪
所需工具：Ø 1.2钻头 、Ø 1.4钻头 、无尘布、酒精、JIG
HS/S/F贴片机周保养之---清洁SLEEVE
如需个别续料或跳过此料点续 料跳料按扭进下一层画面操作.
Siemens抛料分析
西门子FEEDER抛料问题经验共享个人从事FEEDER维护管理行业多年，积累了些许经验，发出来与大家分享一下，希望对大家有点帮助。
说的对的地方。
大家顶一下。
不足的地方欢迎大家予以指出，谢谢！由于长度与篇幅问题。
我先和大家说说FEEDER抛料的问题，可能这也是我们从事SMT这一行比较关注的问题。
抛料主要分为：真空抛料、影像抛料(识别抛料)、特殊抛料三大类，而因FEEDER 问题引起的抛料在这三大类里面都汲及到了。
要定位为FEEDER问题引起的抛料就要满足以下条件：#确定你的机器真空(当然也括吸嘴等与真空有关的东西在内)、影像及GF全OK。
#FEEDER是连接TABLE与贴片机的一个重要组件，其主要功能是供料。
首先我们讲一下供料过程：FEEDER的供料过程：机器向TABLE发送一个要信号(此信号为一个数据包，里面包括进料数与TRAK及其它信息)。
TABLE接收到贴片机的要料信号，并对此信号进行编/解码。
同时将转换后的信号发送给相应站位上的的FEEDER，FEEDER接到到TABLE的送料信号，FEEDER控制卡对此信号进行解码，并发出相应动作。
FEEDER电磁阀收缩sony 贴片机找工作，通过连动杆带动COVER收缩，FEEDER前马达得到一个脉冲信号(得电)，向前进一个PICH，同时FEEDER电磁阀断电，收缩的COVER被释放，受弹簧的弹力与马齿轮作同步同向动作。
FEEDER前马达SENSOR感应到到位信号，FEEDER后马达SENSOR感应到到位信号，同时将到位信号反馈给TABLE，进行下一个供料动作，以此循环。
注意：1、取料前贴片机会对FEEDER的准备信息进行检测(与贴片机版本有关)。
2、贴片头过来取料与反馈信号没有直接上的关系，是间接的，而在时序上有直接的关系。
FEEDER之所以抛料有以下几个原因：1、FEEDER COVER不良，动作不灵活或动作速度不太标。
2、取料位置不准确。
3、FEEDER在送料动作过程中行成的振动过大。
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真空开启关闭过程
图例 (1) 原始位置 (2) 2a 转接到真空2b转接到吹气 (3) 起始位置的相反位置 步进电机转到原始位置步进电机 运转, 在凸轮上的光电传感器设置 终止信号 由于凸轮的特殊形状步进电机能 识别出原始位置(1)
Dp 调整过程
图例 (1) 原始位置离开段位器 的dp马达 (2) 啮合位置在段位器处 的dp马达 步进电机转到原始位置 步进电机运转凸轮上的 光电传感器设置终止信 号 由于凸轮的特殊形状步 进电机能识别出原始位 置
SIEMENS贴片机抛料分析与讨论 贴片机抛料分析与讨论
2008-07-12
Question?
造成SIEMENS贴片机抛料的因素有哪些?
1、Vacuum 真空（Nozzle、Plunger、Air、Sleeve、Rube…） 2、Vision 视像 (GF、SHAPE、Camera 、other Hardware…) 3、Feeder 飞达 (Position、Cover、Support…) 4、Component Table 料台 (Calibration、Surface) 5、Component 器件 (Size、Colour、Brightness…) 6、Fiducial 基准点 (Teach、Convery、Corner…) 7、Other 其他 (Software,MA…)
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 820 899 896 Nozzle open 710 715 710 712 711 713 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???
Vision 视像
Component’s width (length) out of tolerance; Can’t provide the result; …………………. 光源与亮度； 光源与亮度； 测量方式； 测量方式； 光线转换模式； 光线转换模式； 视像的
RV头气路介绍
贴放过程——PLACEMENT： PLACEMENT： 贴放过程 PLACEMENT 在吸嘴NOZZLE上料通过照相后，SLEEVE在Dp-station处转到贴放的角度， 旋转头继续旋转， 同时，X、Y轴也在向目标贴放位置运动，等到旋转头、 X、Y轴中最后一个END SIGNAL传出后，进行placement真空检测，air blow 电磁阀开启（开启时间约为65ms），与此同时Z轴开始向下运动，跟 着Z轴的downward light barrier被激活发出一个END SIGNAL，步进马达 立刻旋转180度，PLUNGER被推进，segment接通吹气气路，把吸嘴 NOZZLE上的料贴到电路板上；步进马达旋转180度后，保持不动，同时发 出一个END SIGNAL，Z轴便向上往回运动，Z轴的upward light barrier被 激活发出一个END SIGNAL，旋转头继续旋转，进入下一个贴放循环。
一个熟练的操作工换一个3*8 Feede一般需要多少时间 一个熟练的操作工换一个3*8 Feede一般需要多少时间 ？ 如何通过抛料信息去判断某器件抛料是由Feeder引起？ Feeder引起 如何通过抛料信息去判断某器件抛料是由Feeder引起？
Test
请总结判断器件抛料的思路， 请总结判断器件抛料的思路，并画成流 程图？ 程图？
Rusult 结论
Close 值偏低说明与Plunger有关，可以先换PLUNGER； Open 值偏低说明Nozzle或Sleeve有泄露（Nozzle没装好， Sleeve橡皮嘴破裂等）； Open 值偏高说明Nozzle或Sleeve有堵塞（器件、锡膏或其他 脏污等）； 某个Segment Open、Close相同，可能是Plunger断裂（Close 正常），也可能是八爪鱼的橡皮管破裂（Close与Open偏小）； 全部相同，是真空发生器或橡皮管、真空分配器问题。
RV头气路介绍
抛料过程——REJECT： 抛料过程——REJECT： ——REJECT 抛料原因有两种，真空检测错误和照相识别错误，而抛料过程是一样 的。首先，X、Y轴移动到抛料位置Reject position，同时旋转头旋 转到第三个segment的位置，air blow 电磁阀开启，步进马达旋转 180度，PLUNGER被推进，segment接通吹气气路，把吸嘴NOZZLE 上的料吹掉。
Analyse →
西门子旋转头 气路结构主要 由真空气路、 吹气气路、真 空/吹气转换单 元三部分组成 （如图1）。
RV头气路介绍
RV头气路介绍
真空气路：包括真空发生器、真空 分配器、真空检测。四路压缩空气 经过真空发生器后，形成两路真空， 分别通过一大一小的两根气管连接 到真空分配器上，其中，小的一路 专用于PICK UP、PLACEMENT，专 给取料时那个segment提供真空； 大的一路用于HOLDING CIRCUIT， 真空分配器将大的一路真空分成十 一小路真空，供HOLDING元件用。 这样便得到十二路真空供十二个 SEGMENT用了。另外，由两根气管 将真空分配器与真空检测连通，以 检测PICK-UP、PLACEMENT和 REJECT的真空值。
结束
Thanks
Position:Width＜3mm, 3≤ Width＜7mm, 7mm≤ Width; Component Cover; Support: 0402; 0603;Paper&Emboss; adhesive tape 接料处； 进料齿轮； 后马达； 料带张开弹簧；
Q&A
“白色一柱”，真空问题……??? 黑色烟囱” “黑色烟囱”，吸嘴 ？？？
取料、抛料、贴装过程
图例 (1) 光学对中 (2) 旋转站 (3) 段位器的服务位置 拆除另一侧的光栅读数盘 轴 (4) 拾取/ 贴片站 (5) 弃料位 (6) 工作方向
RV头气路介绍
下面看一下与旋转头气路密切相关的三个过程：取料过程—— 取料过程—— 取料过程 PICK-UP、贴放过程——PLACEMENT、抛料过程——REJECT。 PICK-UP、贴放过程——PLACEMENT、抛料过程——REJECT。 ——PLACEMENT ——REJECT 取料过程——PICK-UP： 取料过程——PICK-UP： ——PICK 首先，SLEEVE在Dp-station处转到取料的角度，之后旋转头继续旋 转，同时，X、Y轴也在向目标取料位置运动，等到旋转头、X、Y 轴中最后一个END SIGNAL传出后，Z轴开始向下运动，接着Z轴的 downward light barrier被激活发出一个END SIGNAL，步进马达 立刻旋转180度，PLUNGER被拉出，segment接通真空，真空传 到吸嘴NOZZLE上把料吸起，并进行pick-up真空检测；步进马达旋 转180度后，保持不动，同时发出一个END SIGNAL，Z轴便向上往 回运动，Z轴的upward light barrier被激活发出一个END SIGNAL， 旋转头继续旋转，进入下一个取料循环。
Error 常见错误信息
2277 "RV: intervals between open and closed vacuum values too low" 2277 " RV: Intervals between open and closed vacuum values too low " 2279 " RV: vacuum values for open nozzles too high 2452 " RV head: Leak in RV head segment after placement" . 2452 " RV head: Leak in segment after placement ". 2478 "RV head: air kiss pressure during placement too low".
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 901 899 898 Nozzle open 710 712 700 710 711 713 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 901 899 898 Nozzle open 900 901 900 900 899 898 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 901 899 898 Nozzle open 710 712 710 901 711 713 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???
经验总结
对于某站抛料较严重的塑料封装容易侧立翻转的小物料，如二 极管等，可采用FEEDER进料处加装垫片的方法解决： 现将制作纸飞达垫片相应数据提供各位以供参考：纸垫片宽 度：4.60mm,厚度：3.10mm（此为2*8和3*8飞达料槽高度）-塑 料料带封装厚度（+/-偏差范围0.25mm）（因你测量时会与封带 一起量， 这里需先减去料带封带厚度），长度：33.00mm左右 即可。
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 901 899 896 Nozzle open 710 715 710 731 711 713 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???