流水线齿形链的三大主要特点
09链传动
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动 的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮 齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而 使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。
链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松 边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。
功率曲线图
在规定试验条件下，把标准中不同节距的链条在不同转速时所能传递的功率，称为额定功率P0，链传动的试验条件： 1)、两链轮安装在水平轴上并共面； 2)、小链轮齿数Z1=19 链长LP=100节； 3)、单排链，载荷平稳； 4)、按规定润滑方式润滑； 5)、满载荷连续运转15000h； 6)、链条因摩损而引起的相对伸长量不超过3%； 7)、链速v>0.6m/s 。
机 械 传 动 小 结：
1.速度 2.运动形式 3.调节速度 4.带多台
二.传动装置作用:
三.传动装置分类
一.采用传动装置的原因：
1.传递分配能量 2.转速改变 3.运动形式改变
四.传动方案的布置:
－摩擦、啮合～
－平稳、无噪音、具安全保护、简单成本低。 i不恒定、结构尺寸大、轴上压力大、η低。 →高速级
三、链传动的设计计算
四、链传动主要参数的选择
2．链轮齿数
通常限制链传动的传动比i≤6，推荐的传动比i＝2~3.5。
选择小链轮齿数Z1 ─→计算大链轮齿数Z2=iZ1。
小链轮齿数Z1过少─→运动不平稳严重。 小链轮齿数Z1过大─→增大了传动的尺寸和质量 。
1．传动比
查表9-5确定其最小齿数
链节距P越大，承载能力越大，但引起的冲击，振动和噪音也越大。为使传动平稳和结构紧凑，应尽量选用节距较小的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。
齿形带_??????
齿形带
齿形带，又称同步带或正齿带，是一种由特殊齿形组成的
带状传动装置。
它通常由橡胶或聚氨酯材料制成，具有一
系列均匀分布的齿形。
齿形带可以与齿轮配合使用，在传
输动力和转矩的同时，确保精确的同步运动。
齿形带的主要优点包括：
1. 同步性能好：由于齿形带的齿形可以精确地与齿轮齿形
配合，因此可以实现高精度的同步传动和位置控制。
2. 传动效率高：由于齿形带的摩擦损失小，传动效率较高。
3. 减震降噪：齿形带具有一定的弹性，可以减轻传动过程
中的冲击和振动，降低噪音。
4. 负载能力强：齿形带的结构设计使其具有较高的负载能
力和疲劳寿命。
齿形带广泛应用于各种机械和传动装置中，例如汽车引擎的正时传动、工业机械的精密传动、数控机床的伺服系统等。
此外，齿形带还广泛应用于打印机、相机、复印机等电子设备中的纸传输和张紧装置中。
链传动的特点和应用
链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其 强度和耐磨性。
滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以Ｐ表示，它 是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大、所能传 递的功率也越大。
§13-８—链传动的特点和应用
一、链传动工作原理与特点
１、组成：主、从动链轮、链 条、封闭装置、润滑系统 和张紧装置等。
2、工作原理：靠两轮间的链条（中间挠性元件）啮合来传递 动力和运动
3、特点： 优点：①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这 就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮角速度ω1，节圆圆周速度：
V1
ω1d1 2
链节进入啮合后，链条速度： VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
V
V1s
i
nβ ω1d1 2
s
i
n
β
(1
2
,1)
2
作周期性变化
可 传递远距离传动amax=5～６m，可用于温度高、环境
恶缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪 劣音的、场冲合击 ⑥成本低。
4、应用范围： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、
石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中 低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最 大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
齿形链知识简介
齿形链参数设计
齿形链参数设计
上表是在工程中实用的综合曲率半径。适度增大内-外复合啮合齿形链内侧工 作齿廓的曲率半径，有利于增加同时参与啮合的链轮齿数与链节数，改善链条的 受力状态。 （5）伸出量δ 伸出量δ对链条多边形效应的有影响，δ值大，对减小链条的多边形效应的作 用大。但是如果过大，当相邻的链节转过2π/z角度，在轮齿上啮合就位时，内啮 合无法转为外啮合，当链轮的齿数较多的时候，转过的2π/z角度更小了，这种现 象就会更容易产生。 δ值过小，相邻的链节转角很小的时候就转变为外啮合，减 小多边形效应的功能就降低了。 所以伸出量δ值应该在一个合理的范围内优选。一般δ随着节距增大而增大。 又随着链轮齿数的增加而减小。据桂盟的经验通常可取δ=0.10~0.30mm，节距较 小且链轮齿数较多的时候取较小值，节距较大且齿数较少的时候取较大值。 （6）内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 ，当确定了边心距f 、伸出量δ、 内侧工作齿廓曲率半径，当齿形角α =30°时，由链板图可导出：
x1=（r-f-δ )sin(λ +60°)/cosλ y1= （r-f-δ )cos(λ +60°)/cosλ
齿形链参数设计
通常λ =9°～11°。当λ 取较小值时，内侧工作齿廓与链轮轮齿的啮合区上 移，当λ 取较大值时，其啮合区下移。所以对于宽腰形齿形链来说λ 应取较大值。 窄腰形齿形链λ 应取最小值，但是最终值的取定要通过计算机仿真来进一步验证 其合理性。 当知道了内侧工作齿廓曲率半径r、内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 、 边心距f时，也可以反求出其伸出量为： δ=r-f- X Ycosλ (其中λ =arctan x1 / y1 -60°） 现在有一种新的观点：当内侧工作齿廓曲率半径r一定时，内侧工作齿廓曲率 半径中心坐标x1 、y1 的变换，将直接的影响齿形链与连轮的啮合特性与传动性能。
链传动
链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
因此，链传动多用在不宜采用带传动与齿轮传动，而两轴平行，且距离较远，功率较大，平均传动比准确的场合。
常见实例：自行车若要将自行车速度增大，应该将牙盘半径增大，飞轮半径减小，后轮半径增大。
现在的变速自行车就是这样设计的。
链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
图1 链传动简图在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型：1．滚子链传动滚子链的结构如图2。
它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。
图2 滚子链把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图3为双排链。
链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。
当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
图3 双排滚子链为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。
链的接头形式见图4。
当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。
过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。
图4 链节头链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。
链传动的特点和类型
3.链轮的结构和材料
链轮的结构如图9-6所示。直径小的链轮常制成实心式（图a）;中等直径的链轮常制成辐板式（图b）；大直径（d>200mm）的链轮常制成组合式，可将齿圈焊接在轮毂上（图d）或采用螺栓联接（图c）。
链传动设计计算内容包括：①链条的型号、节距、排数和节数；②链轮的齿数、尺寸、结构和材料；③中心距a；④作用在轴上的力FQ等。
根据链速的大小，链传动的计算方法有以下两种：
1.中、高速链传动（v≥0.6m/s）的设计计算步骤：
链条在中、高速条件下，可能发生磨损、链板疲劳破坏、滚子和套筒点蚀以及套筒和销轴胶合失效，所以应按功率曲线设计计算。
用同样的方法对从动轮进行分析可知，从动轮角速度ω2也是变化的，故链传动的瞬时传动比（i12=ω1/ω2）也是变化的。
链速和传动比的变化使链传动中产生加速度，从而产生附加动载荷、引起冲击振动，故链传动不适合高速传动。为减小动载荷和运动的不均匀性，链传动应尽量选取较多的齿数z1和较小的节距p（这样可使 1减小），并使链速在允许的范围内变化。
第九章链传动
第一节链传动的特点和类型
一、链传动的类型
链传动是以链条为中间传动件的啮合传动。如图9-1所示链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上并与链轮啮合的链条3组成。
按照用途不同，链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。起重链主要用于起重机械中提起重物，其工作速度v≤0.25m/s；牵引链主要用于链式输送机中移动重物，其工作速度v≤4m/s；传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度v≤15m/s。
表9-6滚子链传动的主动轮齿数z1
链传动-10上
◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1244-85的规定 )。
d
da
df
a
b
c
d
a
r
r
r
2
1
3
z
o
2
o
1
o
3
180°
d
f
d
a
d
概 述
链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。
链轮材料表
2. 链轮的结构
链节距 p 、齿数 z
链轮尺寸计算公式见
齿形链的结构特点
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。
详细说明
圆销式
轴瓦式
滚柱式
更多说明
分度圆直径：
齿顶圆直径 da
齿根圆直径：
图中应注明：
见（11－2）
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
整体式：
孔板式：
组合式：
小直径的链轮
中等尺寸的链轮
大直径的链轮
3. 链轮的材料
通常，小链轮用较好的材料。
（图11－7）
概 述
链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。
§2 链传动的运动特性
链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。
齿形链知识简介PPT课件
具有变节距功能，显著减小了链传动过程中的多边形效应，减小了冲击和振动， 因而在高速、重载、大中心距的工况下常选用此种形式的链做为传动装置。（如 石油钻机、冶金机械、发电机组等）。近年来一些新型轿车发动机正时链和变速 器传动链、分动器传动链也逐渐的应用了Hy-Vo齿形链。
外啮. 合齿形链
7
齿形链的分类
2.内啮合圆销式齿形链
内啮合齿形链是链板以内侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。内啮 合的特点是：链板的工作边是内侧外凸齿廓；从端面看，工作边和链轮轮齿是点 接触，并且接触点逐渐移动，因而接触部分有较大的相对滑动；接触面积较小， 链板的工作边和链轮的工作齿面磨损较大。但是减小了链条多边形效应中的横向 跳动，因而振动减轻，传动平稳；由图可以看出，内啮合齿形链的最后定位是以 内侧齿廓与链轮轮齿接触定位的，所以定位不够稳定。这种结构的齿形链多用在 汽车和摩托车发动机的正时链传动中。
齿形链知识简介
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1
目录
一、齿形链的应用现状及研究 二、齿形链分类 三、齿形链制作工艺 四、齿形链参数设计
.
2
齿形链应用现状及研究
1.1 齿形链的应用现状 齿形链是一种应用广泛的机械基础件，特别是在高速、低噪声、大中心距的工况
下，其传动性能优于齿形带、齿轮传动以及滚子链传动，已逐渐成为众多行业首选的 传动形式之一。近年来在汽车发动机的正时传动、机油泵、共轨泵、高压泵、平衡轴 等系统及部件上齿形链系列的产品有着广泛的应用，大有逐渐取代齿形带传动的发展 趋势。
内-外复合啮合的齿形链
.
9
齿形链的分类
.
10
齿形链的概念
齿形链的概念
齿形链是一种传动装置，由一系列相互咬合的齿轮组成。
它通过齿轮的齿与齿之间的咬合来传递动力和扭矩。
齿形链的构造特点是齿轮上具有一定的齿形，可分为直齿型、斜齿型和弯曲齿型等。
齿形链通常由链板和链轮组成。
链板是一个个平行排列的金属片，上面有固定的齿形。
链轮则是上面有相应齿形的圆盘，通过轮轴与齿形链相连。
齿形链具有以下特点：
1. 传动精度高：由于齿轮的齿形设计精度高，齿形链传动能够保持较高的传动精度，具有相对稳定的传动比。
2. 承载能力强：由于齿形链的齿与齿之间具有较大的接触面积，它能够承受较大的扭矩和负荷。
3. 传动效率高：相比于其他传动装置，齿形链传动具有较高的传动效率，一般可达到90%以上。
4. 寿命长：齿形链的链板和链轮材料通常选用高强度合金钢制造，耐磨性和抗腐蚀性能良好，具有较长的使用寿命。
5. 噪音较大：齿形链的传动过程中，链板和链轮之间存在相对滑动，会产生相对较大的噪音。
齿形链广泛应用于工业机械、汽车、摩托车等各个领域。
它在传动装置中起到连接和传递动力的作用，能够实现较大扭矩的传递和稳定的传动效果。
带传动齿轮链传动的特点
带传动齿轮链传动的特点带传动、齿轮传动和链传动各自的特点如下：1. 带传动：* 只能实现平行轴间同向传动。
* 效率较低，瞬时传动比不准确。
* 在传递同样大的圆周力时，带传动装置轮廓尺寸较大，轴上压力较大。
* 可在大的轴间距和多轴间传递动力，且不需润滑。
* 传动平稳，噪声低，能缓冲吸振，能过载打滑。
* 造价低廉，安装使用维护方便。
* 带寿命低。
2. 齿轮传动：* 效率高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%。
* 结构紧凑，适用于近距离传动。
* 工作可靠，寿命长。
* 瞬时传动比恒定。
* 可实现不同方向轴间的传动。
* 传动精度高。
* 适用范围宽，传递的功率范围极宽。
* 可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动。
* 工作可靠，使用寿命长。
* 制造和安装要求较高，因而成本也较高。
* 对环境条件要求较严，除少数低速、低精度的情况以外，一般需要安置在箱罩中防尘防垢，还需要重视润滑。
* 不适用于相距较远的两轴间的传动。
* 减振性和抗冲击性不如带传动等柔性传动好。
3. 链传动：* 只能实现平行轴间同向传动。
* 瞬时传动比不恒定。
* 与齿轮传动相比，制造与安装精度要求较低，成本较低。
* 工作可靠，效率高，适用于远距离传动，能很好地工作于恶劣环境。
* 与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低。
* 缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声。
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流水线齿形链的三大主要特点
齿形链是链板里的一种，顾名思义，外形有点象牙齿的形状，在输送设备行业有这很广泛的应用。
齿形链是非常重要的输送机械基础件，普遍应用在低噪音、高速、重载、大中心距的作业情况下，齿形链的传动性能相对于齿形带传动、齿轮传动以及磙子链传动有更好的表现，因此是众多行业的优先考虑的传动方式，以啮合形式分可分为内啮合齿形链、外啮合齿形链和内外复合啮合齿形链，在这些啮合形式中内外复合啮合齿形链的噪音是最小的，所以它的应用也最广泛。
流水线齿形链的主要特点有：
1.齿形链板能进行高精度的运动，其各链节的磨损伸长均匀，能保持非常高的运动精度。
2.齿形链的噪音小，齿形链是通过工作链板与链轮齿的渐开线齿形进行啮合传递动力，与磙子链和套筒链相比其多边形效应明显降低，冲击小、运动平稳、啮合噪音较小。
3.齿形链的可靠性也很高，齿形链的链节是多片式结构，当其中个别链片在工作中遭到破坏时并不影响整根链条的工作，使人们能够及时发现并更换，如需增加承载能力只需在宽度方向较小尺寸（增加链片排数）。
这些就是齿形链的基本信息和特点优势，其作为输送线的重要部件，在传动性能上有着很非凡的表现。