沟道表面波纹度对球轴承摩擦力矩影响的试验研究
低噪音深沟球轴承振动特性研究

低噪音深沟球轴承振动特性研究摘要:在滚动轴承动力学分析理论基础上建立含轴承零件工作表面波纹度的深沟球轴承动力学数学模型,并以某型号低噪音深沟球轴承为例,对不同结构参数、工况参数及谐波参数下低噪音深沟球轴承的振动特性进行理论分析。
结果表明,合理选取径向游隙、内外沟曲率半径系数及保持架兜孔间隙等参数能使轴承本身达到减振降噪目的;振动值随轴承宽度增加逐渐减小;施加一定轴向载荷能有效降低轴承振动;存在的合理转速使用范围能有效降低轴承振动;内外滚道谐波阶次等于钢球数目整数倍时,轴承振动明显加剧;偶次谐波阶次钢球表面波纹度对轴承振动有激励作用;轴承旋转套圈会激励更大的轴承振动值;瞬时载荷增加或瞬时速度提高均会致轴承振动增大。
关键词:深沟球轴承;低噪音;表面波纹度;振动探究;一、深沟球轴承振动与噪音概述1.深沟球轴承振动与噪音形成机理从物理学的观点看,噪声是指声强和频率的变化都呈无规律的杂乱无章的声音。
物体振动会辐射噪声,机械噪声来源于机械部件的交变力。
根据力的传递和作用,这些交变力一般分为周期性作用力、撞击力和摩擦力三大类。
一个周期性的作用力必定会激发机械零部件的稳态振动,同时产生噪声并以声能形式向四周辐射出去。
轴承振动主要有两个来源∶一是轴承受外来激励引起轴承的固有频率,指轴承内圈、外圈、滚动体及保持架的固有振动;二是由于运动部件互相接触碰撞、摩擦而引起的强迫振动,包括由于滚动体不是理想的球体、内外沟道接触点运动的轨迹不是理想的圆(圆度、波纹度)、滚动面不是理想的光滑表面(粗糙度)以及滚动体和保持架在运动中的冲撞和润滑剂中的杂质等引起的强迫振动。
从原理上来讲这种稳态振动是很难完全消除的,要控制这种噪声,最根本的方法是消除或减小引起振动的激励力。
相当多机械噪声主要来源于机械零部件的互相撞击,要降低这种噪声首先要降低振动的水平或增加阻尼。
摩擦噪声是摩擦物体互相摩擦所激发的噪声,摩擦力大,则振动幅值大。
因此克服摩擦噪声的基本法是减小摩擦力。
滚动轴承摩擦力矩的试验数据分析

Meng Fannian
Supervisor:
Xia Xintao
ABSTRACT
Friction torque is one key performance parameter of a rolling bearing. Some important functions of the rolling bearing, such as rotating stability and precision are affected by it. However, some special bearings, such as satellite bearing, rocket bearing, aircraft bearing and wind power bearing require higher quality of the friction torque. As we know, almost all the mechanical products need to use bearing. Therefore, the improvement of bearing’s quality has an important effect on the whole mechanical performance. In order to design bearings with higher quality, more research must be done on the friction torque.
摩擦力矩受一些非线性因素的影响,所以滚动轴承摩擦力矩呈现非线性,混 沌理论能够很好的解决非线性问题,用混沌理论计算试验数据最大 Lyapunov 指 数大于 0,这表明滚动轴承摩擦力矩是混沌的,在此基础上研究其非线性量化参 数关联维数以及盒维数,以用来分析滚动轴承摩擦力矩的非线性动力学问题。研 究表明:关联维数具有饱和现象,这同样也可以判别出其试验数据是混沌的。另 外,关联维数和盒维数也随轴承转速的增大而增加。
考虑三维波纹度影响的深沟球轴承振动噪声计算方法研究

√(∑ )
δi, j
=
eδ,i ε2E
3
√(∑
ρi
)Q2j
δo, j = eδ,oε2E 3
ρo Q2j
(1)
其 的
中 参
: eδ 数,
为接触曲率函数的参数 当均为钢材时,取 εE = 1
,。εE∑为ρ
与 为
材 接
料 触
有 体
关 主
曲率之和。在方位角 φj 处套圈位移量与滚动体接触
变形量间的关系如式(2)所示:
δo, j + δi, j = δr, j − Pe/2
(2)
其中 Pe 为轴承的游隙。根据受力平衡条件,内圈与
滚动体之间的接触载荷分别在竖直与水平方向与所
受到的外加载荷相互平衡:
∑Nb
Qj cos φj = F
(3)
j=1
∑Nb
Qj sin φj = 0
(4)
j=1
其中 Q 为接触载荷,由式 (1) 可得:
φj 处套圈位移量与各滚动体接触变形量的关系为:
δo, j + δi, j = δr, j + ∆hi − ∆ho − Pe/2
(10)
其中: ∆hi 为接触点处内圈波纹度幅值; ∆ho 为接触 点处外圈波纹度幅值。
如图 4 所示,Q″为滚动体与内外圈的接触载荷
在 Z 向的分量,有 Q″=Qjsin β,其中 β 为滚动体与内
∑Z
(Qj cos βj sin φj) = 0
(12)
j=1
Y Z
Q3′′
Q3 Q3′ β3
XO
Qj′′
Qj
βj
Qj′
Q2′′
Q1′′ β1
表面波纹度激励下的滚动轴承非线性接触噪声分析

摘 要: 滚动轴承 的噪声对环 境的影 响一 直是 国内外工 程界非常 关注 的 问题 。根据 非线性力学和 声辐 射与传播理 论, 建立 了滚动轴承 在表面波纹度激励 下的非线性接触噪声模型 。对 60 深沟球轴承进行 了实例分析 , 22 研究 了波纹度 波数 、 初始 幅值 和最大幅值等 参数变化对滚动轴承 噪声声压级 的影响 。结果表 明: 波数与 声压级存 在着 拟三角函数关 系; 声压级 随着初始幅值 的增 加而变大 ; 需要根据 实际波数的情况采取 不同的计算模型来确定最 大幅值与声压级 的关
表 面波 纹度 激励 下 的滚 动轴 承 非线 性接 触 噪声分 析
4 3
文 章编 号 : 0 6 1 5 (0 10 .0 30 1 0 .3 52 1) 10 4 .5
影响角接触球轴承沟道表面波纹度的因素分析

随着我国机 床装备制造业 的迅猛发展 , 对作 为 机床 重要 部件 的角接 触轴 承 的振 动和 噪声 提 出
了更 为 严格 的要 求 。由 于受 生 产 制 造 水 平 限 制 ,
器 自身旋转 精 度低 , 金 刚 石 变钝 等 因素 均 会 影 响 砂轮 的形 状精 度 , 从 而 影 响沟形 误差 , 甚 至产 生振
收稿 日期 : 2 0 1 5一o 3—2 6 ; 修 回 日期 : 2 0 1 5— 0 4— 2 4
引发 的受迫振动和没有周期性外力作用下 的稳定
自激 振动 , 2种 振 动 均 会 产 生砂 轮 与 工 件 相 对 振 动, 降低 沟道 磨 削加工 质量 , 产 生振 纹 。
2 改进 措 施
动造 成沟 道表 面 出现 振纹 。
国产高档低噪声角接触球轴承远不能满足国内电 主 轴配 套 市场 的需 求 , 且 同 国外 先进 水平 相 比, 国 产角接触球轴承存在 的突出问题是振动值大 、 噪 声大 , 不能很好地满足主机要求 , 所以研究影响其 振动噪声的原 因十分迫切。轴承 的设计参数 、 加 工精度以及装配工艺等都影响轴承振动, 其 中, 加 工 过 程 中套 圈沟道 表 面波 纹度 是影 响轴 承振 动 和
动 问题 。
表1 电磁 无心夹具调整参数
参数 粗磨偏心量/ mm
细磨 偏 心量 / mm 支 承 角 ( 。 ) 支 承 角 ( 。 )
数值
O. 2 O~0 . 3 5
O. 1 5~0 . 2 5
O ~1 5
3 ) 改善润滑条 件 , 保证工作 台 的压力稳定 , 避免 机床导 轨运 动 时 产 生 的惯 性 力 引 起 振 动 , 以 及工 作 台换 向时 的冲击振 动等 。
表面粗糙度对深沟球轴承振动值的影响

表面粗糙度对深沟球轴承振动值的影响赵 铭,付丽霞(国家轴承质量监督检验中心,河南 洛阳 471039)摘要:针对国内低噪声深沟球轴承质量要求高,应用面广,同国际市场竞争力差等问题,就普遍关注的表面粗糙度对深沟球轴承噪声影响进行了研究和探讨。
结合国内实际情况,提出了较为合理的解决方案。
关键词:深沟球轴承;沟道;粗糙度;振动值;噪声中图分类号:TH133.3;TH113 1 文献标识码:B 文章编号:1000-3762(2004)05-0033-02目前我国深沟球轴承存在振动值偏高、异常声显著等问题,严重影响了产品质量和国际市场竞争力。
本文主要研究表面粗糙度对振动加速度值和速度值的影响。
从表面粗糙度角度分析了振动值偏高的机理,并通过试验验证和结合国内实际情况提出了具体解决方法。
1 试验设备及试验结果取三组各十套Z3(ZV3)等级6201轴承,A 组和B 组是国外知名品牌,C 组为国内优质品牌。
经无损伤拆套,清洗干净,用表面粗糙度仪(泰勒仪精度0.01 m )分别测试内圈、外圈粗糙度参数Ra 、Ry 、Rz 。
振动加速度型测试仪为S0910,振动速度型测试仪为B VT 。
测试时,轴承每一面取3个均分点,6点平均值作为最后结果。
从表1、表2振动值结果来看,C 组轴承和A 、B 组相比振动值普遍偏高,均匀性不佳。
因为影响轴承振动值的因素还有圆度和波纹度,其主要对速度低频、中频值和加速度值影响较大;而本次试验只考虑微观因素影响,所以只参考加速度值和速度高频值。
表1 振动加速度值 dB序号A 组B 组C 组12426282252529323272842628305252631624253072224348252328926253010232631收稿日期:2003-11-25利用泰勒仪分别测量内外圈沟道粗糙度参数,具体数据见表3、表4及表5。
表2 振动速度值 m/s序号A 组B 组C 组低频中频高频低频中频高频低频中频高频13825124528135030162422414483016553520336261140311559322244528153929176529175412412473012803915639281150321378402574323134828175138308402212523119454126937301243321586312010392914462916763924表3 A 组轴承套圈沟道的粗糙度值 m序号外圈内圈RaRyRzRaRyRz 10.0250.250.150.0250.230.1320.0280.230.160.0230.250.1530.0270.260.140.0260.260.1640.0260.240.150.0210.240.1550.0250.260.170.020.250.1760.0280.250.150.0230.260.1470.0240.260.170.0240.260.1580.0260.240.160.0210.230.1390.0250.260.180.020.240.15100.0250.260.150.0220.260.15表4 B 组轴承套圈沟道的粗糙度值 mISSN 1000-3762CN41-1148/TH 轴承Bearing 2004年第5期2004,No.533-34图1 沟道表面形貌实测图 表5 C组轴承套圈沟道的粗糙度值 m序号外圈内圈Ra Ry Rz Ra Ry Rz10.0260.320.280.0170.320.3120.0240.290.230.0190.360.2830.0210.310.250.0220.290.2440.0250.290.260.0250.310.2750.0230.350.280.0230.320.2360.0260.320.260.0210.340.2470.0230.390.350.0270.310.2580.0260.350.310.0250.360.2290.0220.30.380.0190.320.26100.0220.380.30.020.380.29从表3~表5可明显看出,C组轴承虽然Ra值很好,但是与A、B组相比,Ry和R z值明显偏高。
轴承外圈波纹度引起的振动特性研究
外 圈波纹 度 函数可表 示 为 :
广 1
W, AI + cs P 一 1 o ( a+ )I
L J
(1)
式 中 A 为 波纹 度 幅值 ; 为 波纹 度 波 数 ; P a为 以 轴 为基准 的角度 位置 ; 为波纹 度相 位 。
当轴 以 , 度旋转 时 ,球 的公 转 速度 ∞ 速 由轴
内结垢 严重 ,影响聚 合物母 液粘 度 ,应尽 量保证 注 聚泵 泵腔 内的光华 程度 ,减 少垢 的形 成 ;③ 摸索 工 程投 资与 聚驱采 收率 的平衡 点 ,在保 证注 人压力 前
装 静态 混和器 ,与清水 混配 时聚合 物溶 液粘 损率 在
6 8 ~5 . 7 波动 。通过 上 述 分 析 也 再 次 印证 . 5/ 0 9 9 6
研 究 ,对地 面聚合 物 配注系 统提 出如下 建议 :① 由
响 大 ,建议增 加北十 四配 制站 粗 、精 过滤 器数 量或
更换 为较 多数 量 滤 袋 的 过 滤 器 ,以 增 加 其 过 滤 面
于静态 混合器 对 聚合物 溶 液和清 水充分 混 和有着 重
要 作 用 ,建 议对: -东 、北 三东 共 2 2口未安装 静 I t 2
种 缺 陷 ,本 文 对 滚 动 体 与 内外 圈之 闰 径 向
间隙 的影响 充分 考虑 ,分析 了轴 承 间隙对轴
承振 动的影 响特性 ,利 用振 动理 论建 立 了外 圈有 波纹度 的轴 承振 动 响应模 型 。结论 的合
内圈
理 性 经过 了验 证 ,可为 轴承设 计 和振动 噪 声
提下 ,可适 当采 取加 大工艺 管线 管径 或降 低注入 压
力 等措施来 缓解 聚合 物粘度 的损 失 ;④ 由于北 十四
表面粗糙度对深沟球轴承振动值的影响
表面粗糙度对深沟球轴承振动值的影响
赵铭;付丽霞
【期刊名称】《轴承》
【年(卷),期】2004(000)005
【摘要】针对国内低噪声深沟球轴承质量要求高,应用面广,同国际市场竞争力差等问题,就普遍关注的表面粗糙度对深沟球轴承噪声影响进行了研究和探讨.结合国内实际情况,提出了较为合理的解决方案.
【总页数】2页(P33-34)
【作者】赵铭;付丽霞
【作者单位】国家轴承质量监督检验中心,河南,洛阳,471039;国家轴承质量监督检验中心,河南,洛阳,471039
【正文语种】中文
【中图分类】TH133.3;TH113.1
【相关文献】
1.深沟球轴承降低振动值与噪声的加工工艺 [J], 李利莉
2.ZYS-991防锈油对脂润滑轴承振动值的影响 [J], 买楠楠;王子君
3.内圈大挡边表面粗糙度对圆锥滚子轴承振动值的影响 [J], 姜国志;金丽华;李琴;韩玉连
4.钢球质量对轴承合套后振动值影响因素探讨 [J], 张艳萍;朱舜华
5.安装过程中对影响汽轮机振动值的因素控制措施 [J], 姜有治
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
沟道表面波纹度对高速球轴承保持架打滑的影响
轴 y,z方向的加速度;khy和 khz分别为轴承座在坐 标轴 y,z方向的刚度系数;chy和 chz分别为轴承座 在坐标轴 y,z方向的阻尼系数;Fhy和 Fhz分别为轴 承座在坐标轴 y,z方向所承受的力。
图 3 球与保持架相互作用
Fig.3 Interactionbetweenballandcage
ICSNS4N110-01014-83/7T6H2 B轴ea承rin g22001199年,N1o0.期10 32-38 DOI:10.19533/j.issn1000-3762.2019.10.009
沟道表面波纹度对高速球轴承保持架打滑的影响
上述对表面波纹度和保持架动态特性做了大 量研究,但 研 究 尚 不 深 入。 表 面 波 纹 度 会 影 响 球 与沟道之间的几何趋近量并严重影响接触载荷, 接触载荷又 会 进 一 步 影 响 球 的 运 动 特 性,并 对 球 与保持架之 间 的 碰 撞 作 用 产 生 影 响,最 终 影 响 保 持架打滑特性。较大的保持架打滑会加剧保持架 磨损,导致保持架产生裂纹。鉴 于 此,在 GUPTA 球轴承模型的基础上分析轴承套圈表面波纹度对 保持架打滑特性的影响。
Obxbybzb,以 外 圈 中 心 为 中 心 建 立 外 圈 坐 标 系 Oexeyeze。
球中心相对于外圈中心的位置矢量为
rbr =rb -rr,
(1)
式中:rb为球中心的位置矢量;rr为外圈中心的位
置矢量。
外沟道曲率中心相对球中心的置矢量为
rbc =rbr -rcr,
(2)
图 1 外圈与球相互作用
张东光,牛蔺楷
(太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024)
摘要:基于 GUPTA模型建立了考虑保持架效应及沟道表面波纹度的动力学分析模型,并在模型中考虑轴承座 的作用。基于所建立的模型分析了表面波纹度最大幅值及表面波纹度波数对保持架打滑率的影响,结果表明: 保持架打滑率随表面波纹度最大幅值的增大而减小,随内圈波纹度波数的减小而减小。 关键词:深沟球轴承;表面波纹度;保持架打滑;动力学仿真 中图分类号:TH133.33+1;O322 文献标志码:B 文章编号:1000-3762(2019)10-0032-07
套圈沟道表面质量对轴承振动的影响
套圈沟道表面质量对轴承振动的影响王晓斌(洛阳轴承研究所,河南 洛阳 471039)摘要:以C 级7005轴承为例,对套圈沟道表面在磨削和超精加工中产生的各种缺陷对振动加速度级的影响进行了分析。
结果表明:磨削工艺方法的影响不大,轴承原材料的纯洁度、超精时油石的选择及超精工艺是影响振动值的主要因素。
关键词:角接触球轴承;磨削;工艺;振动中图分类号:TH133.33;TH161.14 文献标识码:B 文章编号:1000-3762(2003)07-0036-02 精密仪器和精密机械上使用的球轴承对振动加速度级有着严格的要求。
如果轴承在磨削加工过程中的工艺方法采用不当,将使轴承工作表面产生不同类型的缺陷,造成轴承振动加速度过高、噪声大而无法使用。
本文对球轴承的沟道表面在磨削和超精加工过程中产生的不同类型的缺陷对轴承振动加速度级的影响进行探讨。
试验样品选用精密C 级7005合格轴承。
轴承的外圈、钢球和保持架为固定件,内圈为试验样品。
对3组各20套轴承的内圈按不同工艺方法进行加工:第一组改变砂轮的进给速度;第二组改变砂轮磨料;第三组改变超精速度。
合套后测量振动值,其结果见图1。
由图1可知,3种不同工艺路线生产的轴承合套后的振动值的平均值均在同一个数量级范围内,说明磨削工艺路线的变化对振动加速度级影响不大。
但每组都出现一些级别变化较大的振动值,为查明振动值变大的原因,在显微镜下放大100倍对每组轴承的内圈沟道工作表面进行观察,发现:凡振动值较大的轴承内圈,其工作表面均出现不同类型的缺陷。
典型的缺陷见图2~图5,并对图2、图3及图5的缺陷处用扫描电镜进行了成分分析。
图3和图5缺陷处为Al 和Si 元素的密集区,图2的缺陷处为Ti 元素的密集分布区。
从缺陷的形态和微区成分来看:(1)图2凹坑的缺陷部分为Ti 元素密集区,具有矩形规则形状的氮化物夹杂,在明视场下呈粉红色的氮化钛。
这类夹杂物硬度极高而脆,极收稿日期:2002-12-18作者简介:王晓斌,洛阳轴研科技股份有限公司中小型轴承制造部助理工程师。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
( 3) 在外 沟道 表面波 纹度 阶次 一定 的情 况 下, 外沟道表面波纹度幅值只影响摩擦力矩波 动 的最大幅值, 不改变摩擦力矩最大波动值所对 应 的激振频率。
( 4) 当轴承外沟道 表面存在波纹度时, 在 其 他条件不变的情况 下, 轴承动态摩擦力矩波动 幅 值与平均值随着载 荷的增加而增加, 但转速对 轴 承摩擦力矩的波动影响很小。
( 4)计算出每种规格的圆柱滚子轴承采用的 滚子的凸度修正量所对应的 载荷的最大极限值, 并标注在 轴承样本 上, 以便用户使用时参考。
4 结束语
试验结果表明, 造成滚子早 期疲劳的根本原 因是全凸度滚子的凸度量远小于轴承工作状态下 滚子的变形量, 使滚子重新产生边缘应力集中, 通
过改进设计等措施, 取得了较好效果。
2. 3 载荷、转速对球轴承摩擦力矩的影响 图 12是在外沟道表面波纹度阶次为 3次, 幅 值 为 0. 3 m, 转速为 1 r /m in, 轴向 载荷分别为 1,
2, 3 N工况下球轴承摩擦力矩测量结果, 从图中可 知: 在外沟道表面波纹度阶次、幅值、转速一定 的 情况下, 球轴承摩擦力矩波动幅值随着载荷的 增 加而增加, 平均值随着载荷的增大而增大。图 13 是在外沟道表面波纹度阶次为 3 次, 幅值 为 0. 3
应的激振频率; 球轴承摩擦力矩波动激励频率随着外圈沟道表面波纹度的谐 波阶次增加而增加。
关键词: 球轴承; 波纹度; 摩擦力矩; 试验分 析
中图分类号: TH 133. 33; TG806
文献标志码: B
文章编号: 1000- 3762( 2009) 10- 0041- 04
E xperim ental Study on E ffects of G roove W aviness on Ball B earing Friction T orque
ISSN 1000- 3762 轴 承 2009年 10期 CN 41- 1148 /TH Bear ing 2009, N o. 10
41- 44
沟道表面波纹度对球轴承摩擦力矩影响的试验研究
高银涛1, 邓四二 1, 郑传统 1, 梁 波2, 李建华 2
( 1. 河南科技大学 机电工 程学院, 河南 洛阳 471003; 2. 洛阳轴研科技股份有限公司, 河南 洛阳 471039)
1 精密支承 轴承; 2 轴承 外座; 3 被测 轴承; 4 拨杆; 5 轴 承 加载杆; 6 力传 感器; 7 力传 感器支 架; 8 拨 杆阻 尼器; 9 载 荷; 10 加载 阻 尼器; 11 驱动 电动 机; 12 电 控箱; 13 两皮 带 轮; 14 柔性联轴器; 15 电脑
图 1 试验装置
GAO Y in- tao1, DENG Si- er1, ZH EN G Chuan- tong1, L IANG Bo2, L I Jian- hua2
( 1. H enan U n iversity o f Sc ience and T echnology, L uoyang 471003 , Ch ina; 2. L uoyang Bearing R esea rch Institute Co. , L td. , Luoy ang 471039, Ch ina)
参考文献:
[ 1] 李建华, 邓四二, 马纯民 . 陀螺仪框 架灵敏轴承 摩擦 力矩影响因素分析 [ J]. 轴承, 2006( 7) : 4- 7.
[ 2] 马小梅, 邓四二, 梁 波 . 航天轴承 摩擦力矩的 试验 分析 [ J]. 轴 承, 2005( 10): 22- 24.
[ 3] Jang G H, Jeong S W. A na ly sis of a Ba ll Bearing w ith W av iness Consider ing the Centrifug al F orce and G yroscopic M om ent o f the Ba ll[ J]. Journal o f T r ibo logy, 2003, 125( 3): 487- 498.
外圈沟道存在波纹度, 且波纹度阶次依次为 2次、 3次、4次; 轴向载荷分别为 1, 2和 3N, 润滑油为特 4仪 表油; 测量 环 境 温度 为 20 , 采样 点 数 为 1 000, 采样周期 0. 12 s, 采样时间为 120 s。
2 试验结果及分析
2. 1 套圈波纹度谐波幅值对球轴承摩擦力矩 的 影响 图 2是在轴向载荷为 1 N, 转速为 1 r/m in, 外
(编辑: 赵金库 )
42
轴承 2009. . 10
1 试验装置及试验条件
1. 1 试验装置 试验在西北工业大学研制的 LSD- 1型轴承
动态分析仪上进 行, 结构如图 1 所示。被测轴承 安装在轴承外座中, 通过轴承加载杆给被测轴承 内圈施加载荷, 轴承外圈固定在驱动机构主轴上, 当主轴恒速转动时, 驱动被测轴承外圈旋转, 由于 存在摩擦力矩, 带动轴承内圈旋转, 拨杆拨动测力 传感器, 由测力传感 器输出被测轴承摩擦力矩的 电压信号, 电压信号 经控制器处理用电表指示摩 擦力矩值, 并以电压形式输出。主控箱产生驱动 力矩电流, 用光电系统监视并闭环控制轴承运动。 1. 2 试验参数的确定
参考文献:
[ 1] 阿 帕 尔 姆格 林. 滚 动轴 承工 程 学 [ M ]. 姚 松 官, 译. 洛阳: 洛阳农机学院, 1981.
[ 2] H arr is T A. R o lling B ea ring A na lysis[ M ]. 4th ed. John
W iley & Sons, Inc. 2006.
使用在航天、航空、航海等领域的高精度导航 系统中的球轴承, 其 摩擦力矩的大小和波动性直 接影响导航系统的定向及定位精 度, 对导航系统 的工作性能以及主机的安全起着 决定性作用 [ 1] 。
收稿日期: 2009- 02- 10; 修回日期: 2009- 07- 10
影响球轴承摩擦力 矩的因素很多, 各种因素相 互 作用, 又相互干扰, 是个十分复杂的问题 [ 2] 。本文 仅就球轴承套圈波纹度对摩擦力矩的影响进行了 试验研究 [ 3- 4 ] , 对套圈波纹度与 球轴承摩擦力 矩 大小和波动性的关系进行了分析。
采用 L SD - 1型轴承动态分析仪对 608球轴 承在 3种不同阶次下 ( 2 次波、3次 波、4次波 )进 行了动态摩擦力矩测试。试验条件: 选取内圈沟 道只存在与波纹度相比幅值 可以忽略的粗糙度;
高银涛等: 沟道表面波纹度对球轴承摩擦力矩影响的试验研究
43
2. 2 套圈波纹度阶次对球轴承摩擦力矩的影响 图 6~ 图 8是在轴向载荷为 1 N, 转速为 1 r/
摘要: 在对沟道波纹度与球轴承摩擦力矩的关系进行试验研究的基础上, 分别就外沟道表面波 纹度的谐 波幅值
和谐波阶次对球轴承摩 擦力矩的影响程度进 行了分 析, 试验 结果表 明, 在外 沟道表 面波 纹度 阶次一 球轴承摩擦力矩波动的最大幅值, 不会改变球轴承摩擦力矩 最大波动 值所对
Abstrac t: A n exper im enta l study is conducted on the re la tionsh ip betw een the raceway w av iness and friction torque of ba ll bear ing. B ased on the test results, the re la tionsh ips am ong friction to rque of ba ll bea ring and harmon ic am plitude and harm on ic o rder o f racew ay are ana ly zed. The test resu lts show tha t the amp litude of r ing w av iness on ly affec ts the larg est fluctua tion amp litude of friction torque and can t change the correspond ing incen tive frequency under the cond-i tion o f the wav iness order invariab le. The incen tive frequency of the ba ll bearing fr ic tion torque w ill increase w ith the increasing ha rmon ic o rde r o f ou ter racew ay w aviness. K ey word s: ball bear ing; wav iness; friction to rque; test ana ly sis
圈沟道波纹度 4阶次的不同谐波幅值情况下的球 轴承摩擦力矩测量结果, 从图 2 中可以得出: 当外 沟道表面存在波纹 度时, 轴承的动态摩擦力矩 随 着波纹度幅值的增 加而增加, 摩擦力矩波动幅 值 与波纹度幅值成正比。图 3~ 图 5 分别为外沟道 表面 4阶波纹度的 各幅值下的频域图, 从中可 以 看出: 在外沟道表面波纹度阶次一定的情况下, 外 沟道表面波纹度幅值只影响球轴承摩擦力矩波动 的最大幅值, 不会改变球轴承摩擦力矩最大波 动 值所对应 的 激振 频 率, 此时 对 应的 激 振频 率 为 0. 065 H z, 与 4次外沟道表面谐波引起球轴承摩擦 力矩波动的理论频率 0. 066 H z几乎相同, 误差仅 为 1. 52% 。