毕业设计-制动器开题报告
开题报告电磁制动器毕业设计
毕业设计开题报告设计（论文）题目:汽车电磁制动器的设计院系名称: 汽车与交通工程学院专业班级: 车辆工程10-4班学生姓名:导师姓名:开题时间: 2014年3月14日一、课题研究目的与意义1.1研究目的由于近些年来我国大部分地区雾霾严重可见空气污染的严重性。
随着社会生产力的提高，科技的不断发展由于能源危机石油供给量不断下降我国的清洁能源不断被开发例如电能、风能、核能等。
汽车的制造工艺也在不断地提升。
我们努力将清洁能源与汽车有效的结合。
本次研究目的就是为了利用清洁能源电能取代液压油产生制动控制制动器。
汽车制动系统的功用是使行驶中的汽车根据行驶条件或驾驶员的意愿，减速、停车、保持某一定稳定速度或一停使的汽车保持不动。
该制动系统比液压制动系统控制信号传递迅速、硬件简单及易于集成化。
随着经济不断的发展人们对汽车的安全性动力性的要求越来越高，车辆制动性能的好坏直接关系到人们的生命财产安全。
汽车制动器从研究开始从简单的机械装置制动到气压制动、液压助力制动到现如今我们汽车中广泛运用的电子控制液压器制动。
电磁制动器是一种新型的制动器，现在国外已经将电磁制动器运用在拖车和房车上，而在国内我们的这个技术才刚刚起步，处于初级阶段。
与传统的气压式、液压式相比电磁式制动器有其突出的优点，正在被我们越来越多的关注。
1.2 研究意义本课题的选择是让学生运用所学有关汽车制动器知识对汽车电磁制动器进行设计与研究。
由于汽车电磁制动器目前还在研究当中，所以学生的能力得到充分锻炼，能够使学生更多更好的了解制动器设计方面的知识。
通过对本课题的研究使学生可以完成理论课程与实践相结合。
二、课题研究现状及分析2.1电磁制动器的简介需要全套设计请联系QQ1537693694电磁制动器的并不是一个新兴事物，它早在其他领域已应用广泛例如：起重机绞盘制动、电梯制动等。
制动器是机械系统中用于产生阻碍活动部件运动或者运动趋势的力或力矩的装置。
其主要由制动能源供给装置、制动控制装置、制动传动装置、制动执行装置组成。
汽车制动器设计开题报告
汽车制动器设计开题报告汽车制动器设计开题报告一、选题背景和意义汽车制动器是汽车安全行驶的重要组成部分，对于保证汽车行驶过程中的安全至关重要。
制动器的性能和设计对于汽车的制动效果、稳定性、舒适性等方面有着直接影响。
因此，对汽车制动器的设计进行研究是非常有意义的。
二、选题目标和内容本次研究的目标是设计一种高性能的汽车制动器，旨在提高汽车的制动效果及稳定性，提升行驶的舒适性。
具体内容包括：1. 分析传统制动器的结构和工作原理，总结其优缺点；2. 研究现有制动器设计的改进方向和新技术，并分析其优势和可行性；3. 基于分析结果，设计一种新型的汽车制动器，并进行性能优化和仿真；4. 制作实物样机，进行实验验证和性能测试；5. 对比实验结果，评估新型制动器在制动效果、稳定性和舒适性等方面的改善程度。
三、研究方法1. 文献调研：对汽车制动器的结构、工作原理、设计改进方向等进行详细调研，了解国内外相关研究进展。
2. 数值仿真：利用计算机仿真软件对设计的新型汽车制动器进行性能优化和仿真，评估制动效果、稳定性和舒适性等指标。
3. 实验设计：设计并制作实物样机，进行实验验证和性能测试，获得实验数据并进行分析。
4. 数据分析和结果评估：对比实验结果与仿真结果，评估新型制动器在制动效果、稳定性和舒适性等方面的改善程度。
四、论文结构安排本篇论文将包括以下几个章节：1. 引言：介绍研究的背景和意义，以及选题目标和内容。
2. 文献综述：对汽车制动器的结构、工作原理、设计改进方向等进行综述和总结。
3. 新型汽车制动器设计：基于文献综述的结果，设计一种新型的汽车制动器，并进行性能优化和仿真。
4. 实验与结果分析：设计并制作实物样机，进行实验验证和性能测试，对实验结果进行统计分析和评估。
5. 结论与展望：总结研究工作，分析实验结果，对新型制动器在汽车制动领域的应用前景进行展望。
以上是本开题报告的主要内容和安排，希望能得到您的批准和指导，感谢您的支持和关注！。
汽车制动系统的设计开题报告
汽车制动系统的设计开题报告一、研究背景随着汽车工业的迅速发展，汽车的制动系统成为保障行车安全的重要组成部分。
制动系统的设计和性能直接关系到驾驶员操控的灵敏度和行车安全性。
因此，对汽车制动系统的设计进行研究和改进已成为汽车制造企业和学术界的热门课题。
二、研究目的本课题旨在深入研究汽车制动系统的设计原理和工作机制，探讨不同参数对制动性能的影响，并提出一种优化的汽车制动系统设计方案。
三、研究内容1. 汽车制动系统的概述：介绍汽车制动系统的基本组成和工作原理，包括制动器、制动盘、刹车片等关键部件的功能和作用。
2. 制动系统参数对制动性能的影响研究：分析制动系统参数（例如制动液、刹车片材料、刹车盘材料等）对制动性能的影响，通过相关理论分析和试验验证，探讨不同参数对制动能力、刹车距离等指标的影响规律。
3. 制动系统的优化设计：在分析不同参数对制动性能的影响基础上，提出一种针对性的优化设计方案，旨在提高制动能力、缩短刹车距离等制动性能指标，同时兼顾制动系统的稳定性和可靠性。
4. 汽车制动系统的实际应用：通过案例分析和实际应用验证，对优化设计方案进行实际效果评估，验证其在实际使用中的可行性和效果。
四、研究方法1. 理论分析：通过对汽车制动系统的工作原理和相关技术文献的研读，理论分析制动系统的设计原则和参数对制动性能的影响规律。
2. 试验验证：设计制动性能测试平台，模拟不同工况下的制动情况进行试验，得到实际的制动性能数据。
3. 数值模拟：利用计算机仿真软件，建立汽车制动系统设计模型，并进行参数优化计算，评估不同参数对制动性能的影响。
四、论文结构本文计划包括以下几个部分：1. 引言：介绍汽车制动系统的重要性和研究意义，概述本文的研究内容和结构。
2. 汽车制动系统的概述：介绍汽车制动系统的基本组成和工作原理。
3. 制动系统参数对制动性能的影响研究：通过理论分析和试验验证，探讨不同参数对制动性能的影响。
4. 制动系统的优化设计：提出优化设计方案，并通过实验和仿真验证其效果。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==制动器开题报告篇一：制动器毕业设计开题报告毕业设计开题报告轻型载货汽车制动器设计学院：汽车与交通学院班级：汽服1002班—17学生姓名：张武寿指导教师：黄玮职称：副教授201X 年 12 月 24 日篇二：盘式制动器开题报告武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告篇三：制动器开题报告一、选题的目的及意义制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓减速器；液力式制动器一般只用作缓速器。
目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式、和盘式和带式三种。
带式制动器只用作中央制动器；鼓式和盘式制动器的结构形式有多种。
汽车是现在交通工具中用的最多、最普遍、也是运动得最方便的交通工具。
汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性、的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
现在汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂最不稳定的因素，因此改进制动器的机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。
汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。
随着汽车的行驶速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。
汽车制动系统的设计开题报告
汽车制动系统的设计开题报告一、研究背景与意义随着汽车工业的快速发展，汽车的安全性能和环保性能越来越受到重视。
汽车制动系统是保障汽车安全行驶的重要系统之一，其性能的好坏直接影响到汽车的安全性。
然而，传统的汽车制动系统存在一些问题，如制动距离过长、制动反应不够灵敏等，这些问题可能会导致交通事故的发生。
因此，对汽车制动系统进行优化设计，提高其制动性能和可靠性，具有重要的理论意义和实践价值。
二、研究内容与方法1、研究内容本课题的研究内容主要包括以下几个方面：（1）对现有的汽车制动系统进行分类和比较，分析其优缺点；（2）基于力学原理，建立汽车制动系统的数学模型，并进行仿真分析；（3）针对现有汽车制动系统存在的问题，提出优化设计方案；（4）对优化后的汽车制动系统进行实验验证，分析其性能和可靠性。
2、研究方法本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法进行研究。
具体来说，我们将：（1）收集和整理现有的汽车制动系统相关资料，对其分类和比较进行分析；（2）基于力学原理，建立汽车制动系统的数学模型，并利用数值模拟方法对不同类型汽车制动系统的性能进行仿真分析；（3）针对现有汽车制动系统存在的问题，提出优化设计方案，并进行详细的理论分析和仿真计算；（4）对优化后的汽车制动系统进行实验验证，分析其性能和可靠性。
三、预期成果与价值（1）对现有的汽车制动系统进行分类和比较，明确各种制动系统的优缺点；（2）建立汽车制动系统的数学模型，并利用数值模拟方法对其性能进行评估；（3）提出优化设计方案，提高汽车制动系统的性能和可靠性；（4）对优化后的汽车制动系统进行实验验证，分析其性能和可靠性。
本课题的研究成果将具有重要的理论意义和实践价值。
通过对现有汽车制动系统的分类和比较，可以为汽车制造商和消费者提供更加全面的技术参考。
建立的汽车制动系统的数学模型和优化设计方案，可以为汽车制造商提供更加详细的设计指导和技术支持。
通过实验验证和分析，可以证明优化后的汽车制动系统在提高汽车安全性和可靠性方面具有显著的优势。
制动器设计开题报告
制动器设计开题报告制动器设计开题报告一、引言制动器是汽车等运输工具中的重要组成部分，其作用是通过摩擦力将运动中的车辆减速或停止。
随着科技的不断发展，制动器的设计也在不断创新和改进。
本文旨在探讨制动器设计的相关问题，并提出一种新的设计方案。
二、背景目前市场上常见的制动器主要有盘式制动器和鼓式制动器两种。
盘式制动器由刹车盘、刹车片和刹车钳组成，通过刹车钳将刹车片夹紧刹车盘来实现制动。
鼓式制动器则由刹车鼓、刹车鞋和刹车缸组成，通过刹车缸将刹车鞋推向刹车鼓来实现制动。
两种制动器各有优缺点，本文将针对盘式制动器进行设计。
三、设计目标本次设计的目标是提高盘式制动器的制动效果和耐久性。
通过改进刹车片材料、优化刹车盘结构和改良刹车钳设计，达到更好的制动效果和更长的使用寿命。
四、设计方案4.1 刹车片材料的选择刹车片是制动器中最重要的摩擦材料，其性能直接影响制动效果。
传统的刹车片材料主要有有机材料、半金属材料和陶瓷材料。
本设计方案将尝试使用新型复合材料作为刹车片材料，以提高制动效果和耐久性。
4.2 刹车盘结构的优化刹车盘的结构对制动效果有着重要影响。
本设计方案将通过优化刹车盘的散热结构和增加刹车盘的散热面积，提高制动时的散热效果，从而提高制动效果和延长刹车盘的使用寿命。
4.3 刹车钳设计的改良刹车钳是将刹车片夹紧刹车盘的关键部件。
传统的刹车钳设计存在一些问题，如制动力分布不均匀、易生锈等。
本设计方案将采用新型刹车钳设计，通过优化刹车钳的结构和材料，提高制动力的分布均匀性和刹车钳的耐腐蚀性。
五、预期效果通过以上设计方案的实施，预期可以达到以下效果：5.1 提高制动效果：新型刹车片材料的使用和刹车盘结构的优化将提高制动器的制动效果，减少制动距离，提高安全性。
5.2 延长使用寿命：刹车盘散热结构的优化和刹车钳设计的改良将延长制动器的使用寿命，减少更换频率，降低维修成本。
5.3 提高耐腐蚀性：新型刹车钳材料的使用将提高制动器的耐腐蚀性，减少锈蚀现象，延长使用寿命。
丰田COLLORA车盘式制动器设计-开题报告
学生姓名 指导教师姓名
院部 职称
汽车与交通工程学 院
实验师
从事 专业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
丰田 COLLORA 车盘式制动器设计
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、盘式制动器的现状
现在，盘式制动器在汽车上已经越来越多地被采用，特别是在轿车上已被广泛 采用。盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现， 其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散 热性很好。但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂，对制动钳、管路 系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器。
[17]全国文献工作标准化技术委员会第七分委员会.GB 5763-1998 中国标准书号 [S].北京：中国标准出版社，1998.
[18]Journal of Materials Engineering and Performance[J]，Microstructure and detachment mechanism of friction layers on the surface of brake shoes 2003.
在充分了解并掌握丰田 COLLORA 汽车盘式制动器结构及工作原理的基础上，设计出结构合 理、经济实用、安全稳定的盘式制动器。
（1）、对汽车制动系统的结构和形式进行分析； （2）、对汽车的制动力分配系数进行确定； （3）、对制动强度和附着系数利用率、制动器最大制动力矩进行了计算分析 （4）、根据现有资料对制动器的结构进行了设计并进行了相关的校核。 （5）、完成了前、后制动器装配图、制动轮缸装配图、制动管路布置图、相关零件图
盘式制动器具有散热性好、制动效能稳定、抗水衰退能力强、易于保养和维修等优 点,可广泛应用于飞机、铁路、车辆和工程机械。对盘式制动器的早期研究侧重于试验 研究其摩擦特性,随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高,有关其基础理论 与应用方面的研究也在深入进行。 我们知道，高速行驶的轿车，由于频繁使用制动，制动器的摩擦将会产生大量的热， 使制动器温度急剧上升，这些热如果不能很好地散出，就会大大影响制动性能，出现 所谓的制动效能热衰退现象，制动器直接关乎生命。因此，制动器的设计是汽车的设 计过程中非常重要的一环，确定制动器结构类型，设计制动器中传动的主要零部件， 对主要零部件进行校核，对优化汽车制动性能和经济性能，培养学生严谨的设计能力 及规范的设计程序具有重要意义。
轻型商用车制动器设计毕业论文开题报告
河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）开题报告○3轮速传感器。
准确、可靠、及时地获得车轮的速度；○4线束。
给系统传递能源和电控制信号；○5电源。
为整个电制动系统提供能源。
与其他系统共用。
可以是各种电源，也包括再生能源。
从结构上可以看出这种全电路制动系统具有其他传统制动控制系统无法比拟的优点：○1整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。
液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；○2制动响应时间短，提高制动性能；○3无制动液，维护简单；○4系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；○5采用电线连接，系统耐久性能良好；○6易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。
全电制动控制系统是一个全新的系统，给制动控制系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。
但是，要想全面推广，还有不少问题需要解决：首先是驱动能源问题。
采用全电路制动控制系统，需要较多的能源，一个盘式制动器大约需要1kW的驱动能量。
目前车辆12V电力系统提供不了这么大的能量，因此，将来车辆动力系统采用高压电，加大能源供应，可以满足制动能量要求，同时需要解决高电压带来的安全问题。
其次是控制系统失效处理。
全电制动控制系统面临的一个难题是制动失效的处理。
因为不存在独立的主动备用制动系统，因此需要一个备用系统保证制动安全，不论是ECU元件失效，传感器失效还是制动器本身、线束失效，都能保证制动的基本性能。
实现全电制动控制的一个关键技术是系统失效时的信息交流协议，如TTP/C。
系统一旦出现故障，立即发出信息，确保信息传递符合法规最适合的方法是多重通道分时区(TDMA)，它可以保证不出现不可预测的信息滞后。
TTP/C协议是根据TDMA制定的。
第三是抗干扰处理。
车辆在运行过程中会有各种干扰信号，如何消除这些干扰信号造成的影响，目前存在多种抗干扰控制系统，基本上分为两种：即对称式和非对称式抗干扰控制系统。
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上海工程技术大学
毕业设计(论文)
开题报告
题目SY1046载货汽车制动系统设计汽车工程学院（系) 车辆工程专业班
学生姓名
学号
指导教师
开题日期：2016 年 3 月14 日
三、拟采用的设计(研究）方案
1、技术方案论证
鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。
由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成.
1）鼓式制动系统机构的结构分析与型式选择
前车车轮制动器主要用于行车制动系统，有时也兼作驻车制动之用。
制动器主要有摩擦式、液力式、和电磁式等三种形式。
电磁式制动器虽有作用滞后性好、易于连接而且接头可靠等优点，但因成本太高,只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用缓速器。
目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器中的轮缸式制动器按制动蹄的受力情况不同，可分为领从蹄式、双领蹄式（单向作用、双向作用)、自增力式(单向作用、双向作用)等类型.
①领从蹄式制动器
领从蹄式制动器的结构如图2所示.制动底板5 固定在后桥壳或前桥转向节凸缘上，在制动底板的下部装有两个偏心的调整螺钉1，两个制动蹄11、12 的下端有孔,套装在偏心调整螺钉上，并用锁止螺母3锁止。
制动底板的中部装有两制动蹄托架4，以限制制动蹄的轴向位置.制动蹄上端用回位弹簧10 拉靠在制动轮缸9 的顶块上.制动蹄的外圆面上，用埋头螺钉铆接着摩擦衬片8.作为制动蹄促动装置的制动轮缸也用螺钉固装在制动底板上。
制动鼓固装在车轮轮毂的凸缘上，随车轮一起转动。
领从蹄式制动器制动效能比较稳定，结构简单可靠，便于安装,广泛用
作货车的前、后轮制动器和轿车的后轮制动器。
图1 领从蹄式制动器
②双领蹄式制动器
在制动鼓正向旋转时，双领蹄式制动器的两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄制动器。
如图3所示。
两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸 2 促动,且两套制动蹄、制动轮缸、支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称的，以代替领从蹄式制动器中的轴对称布置.等直径的两个制动轮缸可借油管连通,使其中油压相等。
这样,在汽车前进时，两制动蹄均为领蹄；但在倒车时,两制动蹄均变为从蹄。
由此可见,这种双领蹄式制动器具有单向作用，在前进时制
动效能好，倒车时制动效能大大下降，且不便安装驻车制动器,故一般不用作后轮制动器；但两制动蹄片受力相同，磨损均匀，且制动蹄片作用于制动鼓的力量是平衡的，即单向作用双领蹄制动器属于平衡式制动器。
图2 双领蹄式制动器
③自增力式制动器
自增力式制动器可分为单向自增力式(uni-servobrake）和双向自增力式(duo—servo brake）两种，在结构上只是制动轮缸中的活塞数目不同而已。
单向自增力制动器只在汽车前进时起自增力作用，使用单活塞制动轮缸；双向自增力制动器在汽车前进或倒车制动时都能起自增力作用，使用双活塞制动轮缸。
自增力式制动器的增力原理是，利用可调顶杆体浮动铰接的制动蹄来代替固定的偏心销式制动蹄，利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力矩得以增大，起到自动增力的作用。
如图6所示为单向自增力制动器。
第一制动蹄1和第二制动蹄6 的上端被各自的制动蹄回位弹簧2 拉拢，并以铆于腹板上端两侧的夹板3 的内凹弧面支靠着支承销4.两制动蹄下端以凹入的平面分别浮动支承在可调顶杆体两端的直槽底面上，并用拉紧弹簧8拉紧。
如图4所示为双向自增力制动器。
制动蹄的上端两侧铆有夹板4，用前后蹄回位弹簧6 和3 将夹板拉靠在支承销上，两制动蹄的下端由拉紧弹簧9 拉靠在可调顶杆体8 两端直槽的底平面上。
可调顶杆体是浮动的.制动轮缸处于支承销稍下的位置。
图3双向自增力式制动器
④制动管路的多回路系统
为了提高制动驱动机构的工作可靠性，保证行车安全，制动驱动机构至少应有两套独立的系统，即应是双管路的.也就是说应将汽车的全部行车制动器的液压或气压管路分成两个或更多个相互独立的回路，以便当一个回路失效后，其他完好的回路仍能可靠地工作。
下方图5所示为双轴汽车的液压式制动驱动机构的双回路系统对5种分路方案图。
选择分路方案时,主要是考虑其制动效能的损失程度、制动力的不对称情况和回路系统的复杂程度等。
1—双腔制动主缸；2—双回路系统的一个分路；3—双回路的另一分路
图4 双轴汽车液压双回路系统的5种分路方案
图4(a）为前、后轮制动管路各成独立的回路系统，即一轴对一轴的分路型式，简称Ⅱ型。
其特点是管路布置最为简单，可与传统的单轮缸（或单制动气室)鼓式制动器相配合，成本较低.这种分路布置方案在各类汽车上都有采用，但在货车上用得最广泛。
这一分路方案若后轮制动管路失效，则一旦前轮抱死就会失去转弯制动能力。
对于前驱动的轿车,当前轮管路失效而仅由后轮制动时，制动效能将显著降低并小于正常情况下的一半，另外，由于后桥负荷小于前轴，则过大的踏板力会使后轮抱死导致汽车甩尾。
图4（b）为前、后轮制动管路呈对角连接的两个独立的回路系统,即前轴的一侧车轮制动器与后桥的对侧车轮制动器同属一个回路,称交叉型,简称X型.其特点是结构也很简单,一回路失效时仍能保持50%的制动效能，并且制动力的分配系数和同步附着系数没有变化，保证了制动
时与整车负荷的适应性。
此时前、后各有一侧车轮有制动作用使制动力不对称,导致前轮将朝制动起作用车轮的一侧绕主销转动，使汽车失去方向稳定性.所以具有这种分路方案的汽车，因此,采用这种分路方案的汽车，其主销偏移距应取负值（至20mm），这样，不平衡的制动力使车轮反向转动,改善了汽车的方向稳定性，所以多用于中、小型轿车。
图4(c)的左右前轮制动器的半数轮缸与全部后制动器轮缸构成一个独立的回路；而两前制动器的另半数轮缸构成另一回路.可看成是一轴半对半个轴的分路型式,简称HI型。
图4(d）的俩个独立的回路分别为俩侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器所组成，即半个轴与一轮对另半个轴与另一轮的型式，简称LL型。
图4(e）的两个独立的回路均由每个前、后制动器的半数缸所组成,即前、后半个轴对前、后半个轴的分路型式。
简称HH型.这种型式的双回路系统的制动效能最好。
HI,LL，HH型的结构均较复杂。
LL型与HH型在任一回路失效时，前、后制动力比值均与正常情况下相同，剩余总制动力LL型可达正常值的80％而HH型约为50％左右。
HI型单用回路3（见图4（c)，即一轴半）时剩余制动力较大，但此时与LL型一样，在紧急制动时后轮极易先抱死.
⑤制动主缸
制动主缸也称液压制动总泵，是行车制动系的动力源。
制动力来自驾驶员施加在制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的真空度（真空助力)，其中真空度是主缸的主要动力源。
主缸的主要作用是，将驾驶员施加在制动踏板上的机械力和真空助力器的力转变成制动油压，并将具有一定压力的制动液经过制动管路送到各个车轮的制动分泵（轮缸）,再由车轮制动器转变为车轮制动力。
制动主缸分单腔式和双腔式两种，分别用于单回路和双回路系统，但是由于安全原因,目前主要使双腔式，双腔式制动主缸如的结构如图5：
l-制动液罐盖2—制动液罐3-制动液罐密封圈4-限位螺钉5、17、23一垫圈6—螺塞7、11一隔套8-平衡活塞弹簧9-平衡活塞10—平衡活塞密封圈12—制动压力不足报警开关13—缸体14—前活塞回位弹簧15、21—弹簧座16-前活塞前密封圈18-前活塞19-前活塞后密封圈20—后活塞回位弹簧22—后活塞前密封圈24-后活塞25-后活塞后密封圈26-卡簧27—推杆
图5双腔式制动主缸
主缸结构名称术语
供液腔—-通过供液孔与贮液室相通的腔，在制动解除的瞬间向制动腔供给制动液.
制动腔-—通过残留阀或排液孔与制动回路相通的腔。
在制动过程中制动腔内建立起的液压与同其相连的回路内液压相同。
补偿孔——缸体上制动腔与贮液室连通的孔，在制动解除状态下向制动腔补偿制动液或把多余的制动液返回贮液室。
残留阀--位于制动腔与制动回路之间的阀，在制动解除时使制动回路中仍保持有一定的残留压力,防止空气进入系统。
2）领从蹄式结构及工作原理
它是由领蹄、从蹄、两个支点、制动鼓、制动轮缸.汽车前进时制动鼓旋转方向（制动鼓正向旋转)如图3-1中箭头所示，沿箭头方向看去，制动蹄1的支点3在前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端,因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。
具有这种属性的制动蹄称为领蹄。
与此相反，制动蹄2的支点4在后端,促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。
具有这种属性的制动蹄称为从蹄。
当汽车倒向行驶,即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2变成领蹄。
这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为从蹄式制动器。
图6领从蹄式制动器工作
1—领蹄； 2—从蹄； 3、4—支点；5-制动鼓； 6-制动轮缸。
3）最终方案的选择和论证
由于轻型载货车一般是传统的发动机前置,后轮驱动的布置形式，同时考虑到制造成本以及便于用户维护等因素，再结合鼓式制动器的特点和任务书的要求，现选用领从蹄式制动器，采。