运筹学指派问题的匈牙利法实验报告

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最大化指派问题匈牙利算法

最大化指派问题匈牙利算法

最大化指派问题匈牙利算法匈牙利算法,也称为Kuhn-Munkres算法,是用于解决最大化指派问题(Maximum Bipartite Matching Problem)的经典算法。

最大化指派问题是在一个二分图中,找到一个匹配(即边的集合),使得匹配的边权重之和最大。

下面我将从多个角度全面地介绍匈牙利算法。

1. 算法原理:匈牙利算法基于增广路径的思想,通过不断寻找增广路径来逐步扩展匹配集合,直到无法找到增广路径为止。

算法的基本步骤如下:初始化,将所有顶点的标记值设为0,将匹配集合初始化为空。

寻找增广路径,从未匹配的顶点开始,依次尝试匹配与其相邻的未匹配顶点。

如果找到增广路径,则更新匹配集合;如果无法找到增广路径,则进行下一步。

修改标记值,如果无法找到增广路径,则通过修改标记值的方式,使得下次寻找增广路径时能够扩大匹配集合。

重复步骤2和步骤3,直到无法找到增广路径为止。

2. 算法优势:匈牙利算法具有以下优势:时间复杂度较低,匈牙利算法的时间复杂度为O(V^3),其中V是顶点的数量。

相比于其他解决最大化指派问题的算法,如线性规划算法,匈牙利算法具有更低的时间复杂度。

可以处理大规模问题,由于时间复杂度较低,匈牙利算法可以处理大规模的最大化指派问题,而不会因为问题规模的增加而导致计算时间大幅增加。

3. 算法应用:匈牙利算法在实际中有广泛的应用,例如:任务分配,在人力资源管理中,可以使用匈牙利算法将任务分配给员工,使得任务与员工之间的匹配最优。

项目分配,在项目管理中,可以使用匈牙利算法将项目分配给团队成员,以最大程度地提高团队成员与项目之间的匹配度。

资源调度,在物流调度中,可以使用匈牙利算法将货物分配给合适的运输车辆,使得货物与运输车辆之间的匹配最优。

4. 算法扩展:匈牙利算法也可以扩展到解决带权的最大化指派问题,即在二分图的边上赋予权重。

在这种情况下,匈牙利算法会寻找一个最优的匹配,使得匹配边的权重之和最大。

指派问题的匈牙利法

指派问题的匈牙利法
(5)若◎ 元素的数目m 等于矩阵的阶数n,那么这指 派问题的最优解已得到。若m < n, 则转入下一步。
第三步:作最少的直线覆盖所有0元素。 (1)对没有◎的行打√号; (2)对已打√号的行中所有含Ø元素的列打√号; (3)再对打有√号的列中含◎ 元素的行打√号;
(4)重复(2),(3)直到得不出新的打√号的行、列为止; (5)对没有打√号的行画横线,有打√号的列画纵线, 这就得到覆盖所有0元素的最少直线数 l 。l 应等于m, 若不相等,说明试指派过程有误,回到第二步(4),另 行试指派;若 l=m < n,须再变换当前的系数矩阵, 以找到n个独立的0元素,为此转第四步。

l =m=4 < n=5
2 ◎0 4 2 4 2 5 Ø0 3 ◎0 4 1 ◎0 1 3 4 Ø0 3 5 1 ◎0 2 3 0Ø 5
1 0 3 1 3 2 6 0 3 0 4 2 0 1 3 3 0 2 4 0 0 3 3 0 5
1 0 3 1 3 2 6 0 3 0 4 2 0 1 3 3 0 2 4 0 0 3 3 0 5
0Ø ◎0 3 0Ø 3 1 6 0◎ 2 Ø0 3 2 0Ø 0◎ 3 2 Ø0 2 3 ◎0 ◎0 4 4 0Ø 6
28
此问题有多个最优解
0◎ 0Ø 3 0Ø 3 1 6 0Ø 2 ◎0 3 2 0◎ 0Ø 3 2 ◎0 2 3 0Ø 0Ø 4 4 0◎ 6
Ø0 0Ø 3 ◎0 3 1 6 0Ø 2 ◎0 3 2 0◎ 0Ø 3 2 ◎0 2 3 0Ø 0◎ 4 4 0Ø 6
15 14 6 6 10
4 10 7 10 9
减去最小元素
5 0 2 0 2
2
3
0
0

匈牙利法求解指派问题

匈牙利法求解指派问题

然后划去所在的列的其他0 元素,记作Ø。
Ø 13 7 0 6 6 9 5 3 2 Ø1 0 0
➢给只有一个0元素的列的0 元素加圈,记。
Ø 13 7 0 6 6 9 5 3 2 Ø 1 0
然后划去所在的行的其他0元 素,记作Ø
Ø 13 7 0 6 6 9 5 3 2 Ø 1 Ø
➢给最后一个0元素加圈, 记。
Ø 13 7 6 6 9 5 3 2 Ø 1 Ø
可见m=n=4,得到最优解。
0001 0100 1000 0010
即甲译俄文、乙译日文、丙 译英文、丁译德文所需时间 最少。Z=28小时
例6 分配问题效率矩阵
任务 A B C D E 人员
甲 12 7 9 7 9 乙8 9 6 6 6 丙 7 17 12 14 9 丁 15 14 6 6 10 戊 4 10 7 10 9
12 7 9 7 9 7 89666 6 7 17 12 14 9 7 15 14 6 6 10 6 4 10 7 10 9 4
50202 23000 0 10 5 7 2 98004 06365
➢从只有一个0元素的行开始,给 这个0元素加圈,记
50202 23000
10 5 7 2
98004 06365
然后划去所在的列的其他0元素,记 作Ø。
70202 4 3 000 Ø 8350 11 8 0 0 4 4 1 4 3
➢从只有一个0元素的行开始,给这个0 元素加圈,记
70202 4 3 000 Ø 8 3 5 11 8 0 0 4 4 1 4 3
然后划去所在的列的其他0元素,记 作Ø。
70202 4 3 00Ø Ø 8 3 5 11 8 0 0 4 4 1 4 3

求解指派问题的匈牙利算法.doc

求解指派问题的匈牙利算法.doc

3.2 求解指派问题的匈牙利算法由于指派问题的特殊性,又存在着由匈牙利数学家D.Konig 提出的更为简便的解法—匈牙利算法。

算法主要依据以下事实:如果系数矩阵)(ij c C =一行(或一列)中每一元素都加上或减去同一个数,得到一个新矩阵)(ij b B = ,则以C 或B 为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。

利用上述性质,可将原系数阵C 变换为含零元素较多的新系数阵B ,而最优解不变。

若能在B 中找出n 个位于不同行不同列的零元素,令解矩阵中相应位置的元素取值为1,其它元素取值为零,则所得该解是以B 为系数阵的指派问题的最优解,从而也是原问题的最优解。

由C 到B 的转换可通过先让矩阵C 的每行元素均减去其所在行的最小元素得矩阵D ,D 的每列元素再减去其所在列的最小元素得以实现。

下面通过一例子来说明该算法。

例7 求解指派问题,其系数矩阵为⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=16221917171822241819211722191516C 解 将第一行元素减去此行中的最小元素15,同样,第二行元素减去17,第三行元素减去17,最后一行的元素减去16,得⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=06310157124074011B 再将第3列元素各减去1,得⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=****20531005711407301B 以2B 为系数矩阵的指派问题有最优指派⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛43124321 由等价性,它也是例7的最优指派。

有时问题会稍复杂一些。

例8 求解系数矩阵C 的指派问题⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=61071041066141512141217766698979712C 解:先作等价变换如下∨∨∨⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡→⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡----- 2636040*08957510*00*0032202*056107104106614151214121776669897971246767 容易看出,从变换后的矩阵中只能选出四个位于不同行不同列的零元素,但5=n ,最优指派还无法看出。

【精品】指派问题——匈牙利法

【精品】指派问题——匈牙利法
0 6 2 1 -1 Cij= 0 5 3 1 -1 0 0 0 0 1 1 1 3 2 0 2 +1 5 1 0 0 4 2 0 0 1 2 3 2 2 4 3 1 0 2 1 0 0 2
最优解:x13=1,x21=1,x32=1,x44=1
若◎元素的数目m=n,则该指派问题的最优 解已经得到,否则转入Step 3;
13
指派问题的匈牙利解法——步骤(续)
Step 3. 设有 m<n 个◎, 找最少覆盖所有0的直线
1) 对没有◎的行打√
2) 对已打√行中含所在列打√ 3) 对已打√列中含◎所在行打√ 4) 重复2)~3), 直至没有要打√的行和列为止 5) 对没有打√的行划横线, 对打√的列划竖线 得到最少覆盖所有0的直线数l。
i 1 j1 ik n n j1 n j1
n
n
n
cijx ij c kjx kj (s)
i 1 j1 ik j1
z (s)
指派问题的匈牙利解法
• 根据此定理,可以对 做如下改变,目的是 找出C 中的 n个不同行不同列的0元素: • 将 C的每一行减去该行中的最小元素,得 到C’矩阵 ,则C’ 的每行中均至少出现一个 0元素,且所有cij0 。同样,对C 的列亦进 行如此计算,由此,我们完全可以从原效 率矩阵 出发,得到一个新的效率矩阵 ,使 C的每行每列中均至少存在一个0元素,而 不改变问题的最优解。
Z=15
独立练习 • P161第6.4题
6.5.4 非标准形式的指派问题 • 非标准型指派问题求解的总原则是化非标准 形式为标准形式,然后用匈牙利解法求解。 (1) 最大化指派问题 设效率矩阵为 C (cij )nn ,其中最大元素

指派问题的匈牙利法

指派问题的匈牙利法

4 0 2 3
5 9 0 1 5 4 0 9 3 7 6 0
4 0 2 3
5 4 0 1 0 4 0 4 3 7 1 0
第二步,试指派: 第二步,试指派:
-5
举例说明 1)表上作业法 2)匈牙利法
例 有四个工人和四台不同的机床,每位工人在不 同的机床上完成给定的任务的工时如表5.12所示, 问安排哪位工人操作哪一台机床可使总工时最少?
任务1 工人1 工人2 工人3 工人4 2 15 13 4
任务2 10 4 14 7
任务3 3 14 16 13
任务4 7 8 11 9
0 0 1 0
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0
例二、 例二、 有一份中文说明书,需译成英、 有一份中文说明书,需译成英、日、德、俄四种
文字,分别记作A、 、 、 。现有甲、 文字,分别记作 、B、C、D。现有甲、乙、丙、丁四 人,他们将中文说明书译成不同语种的说明书所需时 间如下表所示,问如何分派任务,可使总时间最少? 间如下表所示,问如何分派任务,可使总时间最少?
再看一例
请求解如下矩阵表达的指派问题
12 7 9 7 9 8 9 6 6 6 7 17 12 14 9 15 14 6 6 10 4 10 7 10 9
Байду номын сангаас
减去最小元素
5 0 2 0 2 2 3 0 0 0 0 10 5 7 2 9 8 0 0 10 0 6 3 6 5

调整可行解
7 4 0 11 0
0 2 0 3 0 0 8 3 5 8 0 0 4 1 4
2 0 0 10 3

匈牙利法的指派问题-33页文档资料

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C
c11 c21
ci1
b
c12 c22
ci2 b
cn1
cn2
c1n c2n
cin b
cnn
minZ Z b
minZ Zb
若X0是minZ的最优, 解则 X0也是 minZ的最优解
指派问题的最优解:
若C中有n 个位于不同行不同列的零元素,
则令这些零元素对应的变量取1,其余变量
例:有一份说明书要分别译成英、 工作
日、德、俄四种文字,现交给甲、人
英日德 俄
乙丙、丁四个人去完成,每人完 甲 2 15 13 4
成一种。由于个人的专长不同,
乙 丙
10 4 14 15 9 14 16 13
翻译成不同文字所需的时间(小 丁 7 8 11 9
时数)如右表,问应派哪个人去
完成哪个任务,可使总花费时间
2
C
10
9 7
15 4 14 8
13 14 16 11
4 -2
15 -4
13 9
-9 -7
0
6 0 0
13 0 5 1
11 10 7 4
2 0 13
11
4 2
6
0 0
0 5 1
7 6 3 0
0
9
2
0
-4 -2
最优解的取法:
从含0元素最少的行或列开始,圈出一个0元 素,用 ○表示,然后划去该○所在的行和列 中的其余0元素,用×表示,依次类推,若能 得到n个○,则得最优解X0
最 优
取x14 1,x22 1, x31 1, x43 1 ,其余 xij 0

总费用 Z c14 x14 c22x22c31x31c43x43 0

指派问题匈牙利算法步骤

指派问题匈牙利算法步骤

匈牙利算法是解决二分图最大匹配问题的经典算法。

以下是匈牙利算法的步骤:
初始化:创建一个二分图,并将所有边的匹配状态初始化为未匹配。

选择一个未匹配的左侧顶点作为起始点,开始进行增广路径的寻找。

在增广路径的寻找过程中,首先选择一个未访问的左侧顶点作为当前路径的起点。

针对当前路径的起点,依次遍历与其相邻的右侧顶点。

对于每个右侧顶点,如果该顶点未被访问过,则标记为已访问,并判断该顶点是否已匹配。

如果该右侧顶点未匹配,则找到了一条增广路径,结束路径的寻找过程。

如果该右侧顶点已匹配,将其与之匹配的左侧顶点标记为已访问,并继续寻找与该左侧顶点相邻的右侧顶点,构建新的路径。

如果当前路径无法找到增广路径,则回溯到上一个路径的起点,并继续寻找其他路径。

当所有的路径都无法找到增广路径时,算法结束。

根据最终得到的匹配结果,即可得到二分图的最大匹配。

这些步骤描述了匈牙利算法的基本流程。

具体实现时,可以采用递归或迭代的方式来寻找增广路径,通过标记顶点的访问状态来进行路径的选择和回溯。

算法的时间复杂度为O(V*E),其中V是顶点的数量,E是边的数量。

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运筹学课程设计报告专业:班级:学号::2012年6月20日目录一、题目。

二、算法思想。

三、算法步骤。

四、算法源程序。

五、算例和结果。

六、结论与总结。

一、题目:匈牙利法求解指派问题。

二、算法思想。

匈牙利解法的指派问题最优解的以下性质:设指派问题的系数矩阵为C=()c ij n n⨯,若将C的一行(或列)各元素分别减去一个常数k(如该行或列的最小元素),则得到一个新的矩阵C’=()'c ij n n⨯。

那么,以C’位系数矩阵的指派问题和以C位系数矩阵的原指派问题有相同最优解。

由于系数矩阵的这种变化不影响约束方程组,只是使目标函数值减少了常数k,所以,最优解并不改变。

必须指出,虽然不比要求指派问题系数矩阵中无负元素,但在匈牙利法求解指派问题时,为了从以变换后的系数矩阵中判别能否得到最优指派方案,要求此时的系数矩阵中无负元素。

因为只有这样,才能从总费用为零这一特征判定此时的指派方案为最优指派方案。

三、算法步骤。

(1)变换系数矩阵,使各行和各列皆出现零元素。

各行及各列分别减去本行及本列最小元素,这样可保证每行及每列中都有零元素,同时,也避免了出现负元素。

(2)做能覆盖所有零元素的最少数目的直线集合。

因此,若直线数等于n,则以可得出最优解。

否则,转第(3)步。

对于系数矩阵非负的指派问题来说,总费用为零的指派方案一定是最优指派方案。

在第(1)步的基础上,若能找到n个不同行、不同列的零元素,则对应的指派方案总费用为零,从而是最优的。

当同一行(或列)上有几个零元素时,如选择其一,则其与的零元素就不能再被选择,从而成为多余的。

因此,重要的是零元素能恰当地分布在不同行和不同列上,而并在与它们的多少。

但第(1)步并不能保证这一要求。

若覆盖所有零元素的最少数目的直线集合中的直线数目是n,则表明能做到这一点。

此时,可以从零元素的最少的行或列开始圈“0”,每圈一个“0”,同时把位于同行合同列的其他零元素划去(标记为),如此逐步进行,最终可得n个位于不同行、不同列的零元素,他们就对应了最优解;若覆盖所有零元素的最少数目的直线集合中的元素个数少于n,则表明无法实现这一点。

需要对零元素的分布做适当调整,这就是第(3)步。

(3)变换系数矩阵,是未被直线覆盖的元素中出现零元素。

回到第(2)步。

在未被直线覆盖的元素中总有一个最小元素。

对未被直线覆盖的元素所在的行(或列)中各元素都减去这一最小元素,这样,在未被直线覆盖的元素中势必会出现零元素,但同时却又是以被直线覆盖的元素中出现负元素。

为了消除负元素,只要对它们所在的列(或行)中个元素都加上这一最小元素(可以看作减去这一最小元素的相反数)即可。

四、算法源程序。

#include<iostream.h>#include<stdlib.h>#define m 5int input(int M[m][m]){int i,j;for(i=0;i<m;i++){ cout<<"请输入系数矩阵第"<<i+1<<"行元素:"<<endl;for(j=0;j<m;j++)cin>>M[i][j];}cout<<"系数矩阵为:"<<endl;for(i=0;i<m;i++){ for(j=0;j<m;j++)cout<<M[i][j]<<"\t";cout<<endl;}return M[m][m];}int convert(int M[m][m]){ int x[m],y[m];int i,j;for(i=0;i<m;i++){ x[i]=M[i][0];for(j=1;j<m;j++){ if(M[i][j]<x[i])x[i]=M[i][j];}}for(i=0;i<m;i++)for(j=0;j<m;j++)M[i][j]-=x[i];for(j=0;j<m;j++){ y[j]=M[0][j];for(i=0;i<m;i++){ if(M[i][j]<y[j])y[j]=M[i][j];}}for(i=0;i<m;i++)for(j=0;j<m;j++)M[i][j]-=y[j];cout<<"对系数矩阵各行各列进行变换得:"<<endl;for(i=0;i<m;i++){ for(j=0;j<m;j++)cout<<M[i][j]<<"\t";cout<<endl;}return M[m][m];}int exchange(int M[m][m]){ int i,j,n;cout<<"进行行变换输入0,进行列变换输入其他任意键:"<<endl;cin>>n;if(n==0)cout<<"分别输入要变换的行及该行未覆盖元素中最小元素:"<<endl;elsecout<<"分别输入要变换的列及该列的最小元素:"<<endl;int a,b;cin>>a>>b;for(j=0;j<m;j++)if(n==0)M[a-1][j]-=b;elseM[j][a-1]-=b;cout<<"变换后的矩阵:"<<endl;for(i=0;i<m;i++){ for(j=0;j<m;j++)cout<<M[i][j]<<"\t";cout<<endl;}return M[m][m];}void main(){ int M[m][m];cout<<"<<<<<<<<<<<<<<<<<<<匈牙利法解指派问题>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> "<<endl;while(true){cout<<""<<endl;cout<<">>>>>>>>>>>>>>>> 菜单 <<<<<<<<<<<<<<<<"<<endl<<endl;cout<<" 1.系数矩阵输入 "<<endl;cout<<" 2.初始变换 "<<endl;cout<<" 3.行列变换 "<<endl;cout<<" 4.退出 "<<endl;cout<<"************************************"<<endl<<endl;int n;cout<<"请选择功能键";cin>>n;switch(n){case 1:input(M);break;case 2:convert(M);break;case 3:exchange(M);break;case 4:cout<<"使用!"<<endl;exit(0);break;default:cout<<"输入有误!请重新输入!"<<endl;}}}五、算例和结果。

例4—12 今有甲、乙、丙、丁4个人去完成5项任务。

每人完成各项任务所需的时间如表4—11所示。

由于任务数多于人数,故规定其中有一人可兼完成两项任务,其余三人各完成一项任务。

是确定总花费时间为最小的指派方案。

(课本P113)表4—11假设第5个人是戊,他完成各项任务的时间取甲、乙、丙、丁中的最小者,构造表4—12。

表4—12由表4—12可得到系数矩阵C⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=32202627244523364224324028273433202638393741312925C1、将系数矩阵C 输入程序。

2、对系数矩阵各行各列减去最小元素,即程序中的初始变换。

3、进行行变换4、进行列变换6、再次进行行变换7、再次进行列变换此时,已经不能用少于五根直线覆盖零元素,故此时为最优指派方案。

⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=32202627244523364224324028273433202638393741312925C [][][][][]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡→20023120714001800113001318317100最优指派方案是:甲做B,乙做C,丙做E,丁做A,戊做D,由于戊(虚拟的人)完成D的时间与乙相同,实际上最优指派方案是:乙完成C和D,甲、丙、丁分别完成B,E,A,总计时间为131。

六、结论和总结。

匈牙利法解指派问题,其步骤简单易懂,操作起来也不难,可是由于计算量实在太大很容易出错,故利用程序来完成对系数矩阵的化简变换是再好不过的。

只要确定输入,以及找出的覆盖集合无误,则计算结果就不会出错。

由于时间仓促,我编的程序还有许多不足之处,比如说:在输入系数矩阵之前,需要事先定义二维数组的行及列。

针对这个问题我尝试了好几次,也没有解决。

查了一些资料,好像可以通过动态分配二维数组的空间大小来实现二维数组行和列的输入。

本来我想实现程序对系数矩阵零元素的直线覆盖功能的,可操作起来实在太难,故改为手动操作。

通过这次课程设计,我不仅对运筹学的知识进行了巩固,也发觉到了编程对数学的强大辅助功能。

利用它可以解决好多数学问题,大大节省了时间及精力。

学好数学和计算机是今后就业的重要筹码。

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