区域信号协调控制
区域交通信号控制系统课件
车流运行过程中的车队离散特性：
F a 1 bt
t 0.8T
式中：F 离散平滑系数
T 车队在连线上行驶时的平均行程时间（s）
a,b 曲线拟合参数
主要由仿真模型及优化两局部组成。
网络几何尺寸及网络交通流信息
新的信号配时
优化数据
初始信号配时
仿真模型
优化过程 最佳信号配时
网络内的延误及停车次数
性能指标PI 周期流量图
TRANSYT 基本原理图
TRANSYT仿真模型的几个主要环节
1〕交通网络构造图式：节点和连线来抽象网络 2〕周期流量变化图式 3〕车流在连线上运行状况的模拟 为描述车流在一条连线上运行的全过程，
SCATS在实行对假设干子系统的整体协 调控制的同时，也允许每个穿插口“各自 为政〞地实行车辆感应控制，前者称为 “战略控制〞，后者称为“战术控制〞。 这样可提高控制效率。
SCATS实际上是一种用感应控制对配时 方案可作局部调整的方案选择系统。
SCATS优选配时方案的各主要环 节
1.子系统的划分与合并 〔1〕子系统的划分由交通工程师根据交通流量
2. SCATS 参数优选算法简介：
SCATS把信号周期、绿信比及绿时差作为 各自独立的参数分别进展优化。优化过程中 使用的算法以所谓“综合流量〞及“饱和度〞 为主要依据。
〔1〕饱和度：SCATS所使用的饱和度指被 车流有效利用的绿灯时间与绿灯显示时间之 比。
〔2〕综合流量：为防止采用与车辆种类〔车身 长度〕直接相关的参量来表示车流流量， SCATS引入了一个虚拟的参量“综合流量来反 映通过停车线的混合车流的数量〞。
《道路交通控制技术》课程教学大纲
《道路交通控制技术》课程教学大纲一、课程目标通过《道路交通控制技术》的学习，帮助学生了解交通管理与控制相关课程之间的关系，交通管理与控制原则与基本内容，交通管理与控制的现状、发展趋势。
基于此本课程重点探究了道路交通控制和管理技术，在简要回顾道路交通控制技术发展历程的基础上，帮助学生了解交通信号控制的实施条件、单个路口交通信号控制、干道交通信号协调控制、区域交通信号协调控制、快速道路交通信号控制、行人与自行车交通信号控制、交通信号控制系统设备、交通信号控制系统的实施以及城市智能交通系统中与交通信号控制密切相关的一些应用，同时可以掌握一定的控制技能。
1.学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，对道路交通控制有一个理性的认识，掌握城市交通信号控制的特点，能够规划交通控制线路，培养学生整体思维、融会贯通。
2.能够利用前期课程编程、PLC、单片机、制图与该课程的相关知识设计交通信号控制方案以及实现交通信号控制的优化。
二、课程教学的内容及学时分配1、课程理论教学内容及要求《道路交通控制技术》以讲授、讨论为方式，使学生对道路交通控制技术有了全面的了解，在获取新知识的技能的同时，提升了学生在道路交通控制方面的知识素养和专业运用能力，提高学生综合分析能力及处理信息的能力。
为毕业实习等专业课程学习奠定基础。
本教材较全面地介绍了道路交通控制的相关知识及实用技术。
1表1 课程目标、知识单元与学时分配2342、课程实验教学内容及要求5电路课程实验注重基础知识、基本技能的培养，以加强学生基本电工技术训练，着重于实验操作和实践技能的训练，以期达到用所学电路理论知识解决实际问题的能力，为学生适应社会各方面工程实际需要打下良好的基础，使学生初步具备验证电路、设计电路、处理实际线路的能力。
通过实验，使学生具备如下知识和能力：1）、学会设备操作、报告撰写基础知识，培养学生在实验中提出问题、分析问题、解决问题的能力和对实验数据的综合处理、归纳分析、得出实验结论的能力。
智能交通系统中存在的问题及改进措施
智能交通系统中存在的问题及改进措施改革开放以来，随着我国经济建设的快速发展，我国的道路交通也得到了快速的发展。
目前随着人们生活水平的提高，交通堵塞已成为人们日益关注的焦点问题。
针对这些问题，我国交通部门在交通方面引入了一些先进的技术，采用网络技术来改善我国交通的现状，但是在实行的时候，仍然存在许多问题。
本文主要阐述了智能交通系统中存在的问题以及相应的改进措施。
关键字：智能交通系统；发展现状；存在问题；对策0 引言随着科学技术的不断进步，各种计算机信息技术运用到了人们生活的每一个方面。
针对道路交通混乱等现象，交通部门可以引进智能交通系统，使用先进的技术，把人与车辆的行驶合并到一个整体，并制定一定的行驶秩序，在一定程度上降低安全事故的发生，保证道路交通的顺畅，同时也降低了交通部门的劳动成本。
1 智能交通系统的重要性分析20世纪的时候，西方各个国家的发展达到了鼎盛的时期，但是随之而来的交通问题，严重影响了人们的生活，因此各大国家开始研究交通控制系统，大概在20世纪80年代的时候，交通运输系统得到了快速的发展。
目前随着我国城市化脚步的加快，各种交通工具相继发展起来，以至于我国的交通压力越来越大，甚至经常出现交通问题，严重影响了城市居民的正常生活。
众所周知，解决交通问题的主要方法是修建道路，但是只靠修建道路进行交通的维护是远远不够的。
针对日益突出的交通问题，交通部门若想在有限的空间，维持好良好的交通秩序，就要采取先进的技术，例如智能交通系统，将先进的计算机技术、电子科技技术以及网络技术等与车辆和行人合理的结合起来，从根本上解决道路拥堵问题。
其中，在道路交通管理中使用智能交通系统，一方面能够缓解道路拥堵的问题，另一方面也大大提高了道路的交通安全。
2 目前我国智能交通系统中存在的问题目前，针对我国交通运输情况，我国引进了智能交通系统，但是在对智能交通系统使用的过程中依然存在许多的问题，其中主要包括以下几个方面：2.1 区域信号协调控制系统与本国交通状况不符在我国的智能交通系统中，区域信号协调控制系统大致分为两种：一种是固定的区域信号协调系统，另一种是实时的可以自行调控的区域信号协调系统。
Synchro在交通控制与设计中的应用
引言城镇道路交通在现代社会经济发展过程中起着重要的作用，城市道路交通的良好发展，可以给社会带来巨大的经济效益，和社会效益。
19世纪60年代西方许多发达国家中的大型城市就出现了许许多多的严重的交通问题。
随着我国经济的迅速发展和城市化进程的加快，许多大中型城市机动车保有量急剧增长，城市交通需求和城市道路设施之间的矛盾日益加剧，城市交通问题已成为城市经济发展和经济增长中不可忽视的问题。
仅靠增加城市道路建设不能很好的解决城市的交通问题，尤其是在城市中心地带，大中型城市的路网密度已经相当大，而且已趋近于饱和状态！再加上社会对环境的重视程度越来越大，土地资源的限制，石油危机以及当时的财政状况等很多因素的影响；同时，在科学技术上，系统工程，计算机技术的成就，给交通管理系统提供了强大的技术支持。
所以，只有通过科学的交通管理与控制才是充分发挥路网通行能力的重要举措，才是解决城市交通拥堵问题的有效途径。
目前国内外交通管理部门都已将城市交通管理与控制放在提高城市经济发展的重要位置上，针对城市路网的拥堵问题，各种城市交通管理及控制系统都已经投入了使用，将对城市交通进行科学的管理和控制。
这些年，国内在城市道路交通方面的管理和优化中，城市道路交叉口进口道的信号周期时长和相位控制是对城市交叉口交通问题控制的手段之一。
对城市道路交叉口信号时长，绿信比和相位等的信号控制能很好的分配交叉口的各个进口道交通流，缓解城市道路交叉口的拥堵问题。
达到提高城市区域交通路网的控制和各个路网通行能力的运行效益的目的。
而城市内的交通问题都集中在交叉口地带，因此交叉口是一个城市交通问题的瓶颈地带，是城市解决道路交通问题的关键部位。
各种交通运动体（各种机动车流，非机动车流和行人流）在城市交叉口不断交叉，发生冲突不断地地分离，合并，让本来就很复杂城市交叉口变得使得更繁琐，交通状况更加的复杂，因此，现代城市的交通拥堵问题就集中表现在城市道路交叉口处，然而通过信号控制和优化提高城市道路交叉口的通行能力就成为解决城市交通道路交通拥堵问题的重要前提。
区域信号协调控制
非机动车与行人的考虑
在多模式交通环境中，区域信号协调控制系 统还应充分考虑非机动车和行人的通行需求， 确保交通安全与效率。
智能化与自动化技术的应用
数据采集与分析
利用智能化与自动化技术，实时采集交通数 据并进行深度分析，为区域信号协调控制系 统提供ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ学决策依据。
动态调整信号灯控制策略
根据实时交通状况，动态调整信号灯控制策 略，实现自适应交通流控制，提高道路通行
铁路信号系统协调控制还可以与其他 铁路管理措施相结合，如列车调度、 车站管理等，以提高铁路运输的效率 和安全性。
通过铁路信号系统协调控制，可以实 现对列车运行状态的实时监测和调整， 确保列车按照预定的时刻表安全、准 时地运行。
水上交通信号协调控制
水上交通信号协调控制是确保水上交通 安全的重要手段之一。
优化交通信号灯控制能够降低车辆的 停车和加速次数，从而减少燃油消耗 和尾气排放，有利于节能减排和环境 保护。
合理的信号控制能够减少交通事故的 发生概率，保障交通安全。
区域信号协调控制的历史与发展
历史回顾
区域信号协调控制技术自20世纪60年代开始发展，经历了从简单到复杂、从局部到全面的发展过程 。
发展趋势
通过在高速公路沿线设置协调控制中心，对各路段的车流量、车速等信息进行实时 监测，并根据实际情况调整信号灯的配时方案，优化车辆的通行路径。
高速公路信号协调控制还可以与其他交通管理措施相结合，如限速管理、应急车道 管理等，以提高高速公路的交通安全和通行效率。
铁路信号系统协调控制
铁路信号系统协调控制是确保铁路运 输安全和高效的重要手段。
效率。
区域信号协调控制的标准化与规范化
要点一
统一的技术标准
公路道路交通信号灯协调控制
公路道路交通信号灯协调控制道路交通是现代城市交通的重要组成部分，道路交通信号灯系统在城市的道路交通组织中具有非常重要的角色。
然而，如何通过正确的控制方法和协调技术来提高信号灯系统的效率成为当前道路交通领域的一项重要研究内容。
本文将从交通信号控制的原理、信号灯协调优化技术及其在实际应用中的效果等方面进行探讨，旨在探究如何优化交通信号控制，以便为城市道路交通的安全和效率提供更好的服务。
一、交通信号控制的原理交通信号控制是通过控制红、绿、黄三种颜色的信号灯，调整车辆的通行速度与强度，从而使道路上交通流量实现平衡，并有效地避免拥堵。
交通信号控制系统主要包含以下几种模式：1.交叉口信号控制这种模式适用于城市的十字交叉口和T字路口，主要是通过控制红、绿灯的时间间隔，让车辆交替通过，从而控制车辆通过量，使车流平衡。
2.行人信号控制这种模式主要是为行人设立的，通过控制红、绿信号的变化，让行人在合理时间内安全通过道路。
3.公交信号控制这种模式是为了公交快速通行和保证公交安全的要求，通过调整公交专用车道的信号来控制公交车的速度，提高公交车通行效率。
4.绿波带信号控制这种模式是把道路分成若干段，并通过协调各段段行车速度，达到车辆绿灯延时绿波的效果，从而实现车流畅通。
二、信号灯协调优化技术针对现在城市交通拥堵的严重问题，信号灯协调优化技术是解决复杂城市交通拥堵问题的一种有效手段，其优化核心是提高信号灯运行效率。
信号灯协调控制技术的主要方法有如下几种：1.协调控制技术在城市交通枢纽、路段设置了多个信号灯时，若单独调控灯组，则会造成互相干扰。
通过信号灯协调控制，不同灯组不是单独工作，而是按一定的时间、顺序相互配合工作，从而达到优化整个信号灯系统的效果。
2.感应控制技术感应控制技术是利用电子控制设备，检测车辆数量和速度等信息，然后实时调整信号灯的时间，以便更好地控制车辆的通行速度和强度，从而控制城市道路交通流，提高道路的通行效率。
交通行业术语中英文对照
交通行业术语（中英文对照）Stop-line——停车线A congested link——阻塞路段Weighting factor——权重因子Controller——控制器Emissions Model——排气仿真the traffic pattern——交通方式Controller——信号机Amber——黄灯Start-up delay——启动延误Lost time——损失时间Off-peak——非高峰期The morning peak——早高峰Pedestrian crossing——人行横道Coordinated control systems——协调控制系统On-line——实时Two-way——双向交通Absolute Offset——绝对相位差Overlapping Phase——搭接相位Critical Phase——关键相位Change Interval——绿灯间隔时间Flow Ratio——流量比Arterial Intersection Control 干线信号协调控制Fixed-time Control——固定式信号控制Real-time Adaptive Traffic Control——实时自适应信号控制Green Ratio——绿信比Through movement——直行车流Congestion——阻塞，拥挤The percentage congestion——阻塞率The degree of saturation——饱和度The effective green time——有效绿灯时间The maximum queue value——最大排队长度Flow Profiles——车流图示Double cycling——双周期Single cycling——单周期Peak——高峰期The evening peak periods——晚高峰Siemens——西门子Pelican——人行横道Fixed time plans——固定配时方案One-way traffic——单向交通Green Ratio——绿信比Relative Offset——相对相位差Non-overlapping Phase——非搭接相位Critical Movement——关键车流Saturation Flow Rate——饱和流率Isolated Intersection Control——单点信号控制（点控）Area-wide Control——区域信号协调控制Vehicle Actuated (V A)——感应式信号控制The Minimum Green Time——最小绿灯时间Unit Extension Time——单位绿灯延长时间The Maximum Green Time——最大绿灯时间Opposing traffic——对向交通（车流）Actuation——Control——感应控制方式Pre-timed Control——定周期控制方式Remote Control——有缆线控方式Self－Inductfanse——环形线圈检测器Signal—— spacing——信号间距Though-traffic lane——直行车道Inbound——正向Outbound——反向第一章交通工程—— Traffic Engineering运输工程—— Transportation Engineering铁路交通—— Rail Transportation航空交通—— Air Transportation水上交通—— Water Transportation管道交通—— Pipeline Transportation交通系统—— Traffic System交通特性—— Traffic Characteristics人的特性—— Human Characteristics车辆特性—— Vehicular Characteristics交通流特性—— Traffic Flow Characteristics道路特性—— Roadway Characteristics交通调查—— Traffic Survey交通流理论—— Traffic Flow Theory交通管理—— Traffic Management交通环境保护——Traffic Environment Protection 交通设计—— Traffic Design交通统计学—— Traffic Statistics交通心理学—— Traffic Psychology汽车力学—— Automobile Mechanics交通经济学—— Traffic Economics汽车工程—— Automobile Engineering人类工程—— Human Engineering环境工程—— Environment Engineering自动控制—— Automatic Control应用数学—— Applied Mathematics电子计算机—— Electric Computer第二章公共汽车—— Bus无轨电车—— Trolley Bus有轨电车—— Tram Car大客车—— Coach小轿车—— Sedan载货卡车—— Truck拖挂车—— Trailer平板车—— Flat-bed Truck动力特性—— Driving Force Characteristics牵引力—— Tractive Force空气阻力—— Air Resistance滚动阻力—— Rolling Resistance坡度阻力—— Grade Resistance加速阻力—— Acceleration Resistance附着力—— Adhesive Force汽车的制动力—— Braking of Motor Vehicle 自行车流特性—— Bicycle flow Characteristics 驾驶员特性—— Driver Characteristics刺激—— Stimulation感觉—— Sense判断—— Judgment行动—— Action视觉—— Visual Sense听觉—— Hearing Sense嗅觉—— Sense of Smell味觉—— Sense of Touch视觉特性—— Visual Characteristics视力—— Vision视野—— Field of Vision色彩感觉—— Color Sense眩目时的视力—— Glare Vision视力恢复—— Return Time of Vision动视力—— Visual in Motion亮度—— Luminance照度—— Luminance反应特性—— Reactive Characteristics刺激信息—— Stimulant Information驾驶员疲劳与兴奋—— Driving Fating and Excitability 交通量—— Traffic V olume交通密度—— Traffic Density地点车速—— Spot Speed瞬时车速—— Instantaneous Speed时间平均车速—— Time mean Speed空间平均车速—— Space mean speed车头时距—— Time headway车头间距—— Space headway0交通流模型—— Traffic flow model自由行驶车速—— Free flow speed阻塞密度—— Jam density速度－密度曲线—— Speed-density curve流量－密度曲线—— Flow-density curve最佳密度—— Optimum concentration流量——速度曲线—— Flow-speed curve最佳速度—— Optimum speed连续流—— Uninterrupted traffic间断流—— Interrupted traffic第三章交通调查分析—— Traffic survey and analysis 交通流调查—— Traffic volume survey车速调查—— Speed survey通行能力调查—— Capacity survey车辆耗油调查—— Energy Consumption Survey居民出行调查—— Trip Survey车辆出行调查—— Vehicle Trip Survey停车场调查—— Parking Area Survey交通事故调查—— Traffic Accident Survey交通噪声调查—— Traffic Noise Survey车辆废气调查—— Vehicle Emission Survey平均日交通量—— Average Daily Traffic(ADT)周平均日交通量—— Week Average Daily Traffic月平均日交通量—— Month Average Daily Traffic年平均日交通量—— Annual Average Daily Traffic高峰小时交通量—— Peak hour V olume年最大小时交通量——Highest Annual Hourly V olume年第30位最高小时交通量——Thirtieth Highest Annual Hourly V olume 高峰小时比率—— Peak Ratio时间变化—— Time Variation空间变化—— Spatial Variation样本选择—— Selection Sample样本大小—— Size of Sample自由度—— Freedom车速分布—— Speed Distribution组中值—— Mid-Class Mark累计频率—— Cumulative Frequency频率分布直方图——Frequency Distribution Histogram85%位车速—— 85% Percentile Speed限制车速—— Regulation Speed服务水平—— Level of Service牌照对号法—— License Number Matching Method跟车测速—— Car Following Method浮动车测速法——Moving Observer Speed Method通行能力调查—— Capacity Studies饱和流量—— Saturation Flow第四章泊松分布—— Poisson Distribution交通特性的统计分布——Statistical Distribution of Traffic Characteristics驾驶员处理信息的特性Driver Information Processing Characteristics 跟车理论—— Car Following Theory交通流模拟—— Simulation of Traffic Flow间隔分布—— Interval Distribution二项分布—— Binomial Distribution拟合—— Fitting移位负指数分布—— Shifted Exponential Distribution排队论—— Queuing Theory运筹学—— Operations Research加速骚扰—— Acceleration Noise停车波—— Stopping Wave起动波—— Starting Wave第五章城市交通规划—— Urban Traffic Planning土地利用—— Land-Use可达性—— Accessibility起讫点调查—— Origin –Destination Survey出行端点—— Trip End期望线—— Desire Line主流倾向线—— Major Directional Desire Line 调查区境界线—— Cordon Line分隔查核线—— Screen Line样本量—— Sample Size出行发生—— Trip Generation出行产生—— Trip Production出行吸引—— Trip Attraction发生率法—— Generation Rate Method回归发生模型—— Regression Generation Model 类型发生模型—— Category Generation Model 出行分布—— Trip Distribution现在型式法—— Present Pattern Method重力模型法—— Gravity Model Method行程时间模型—— Travel Time Model相互影响模型—— Interactive Model分布系数模型—— Distribution Factor Model交通方式划分—— Model Split , Mode Choice转移曲线—— Diversion Curve交通量分配—— Traffic Assignment最短路径分配（全有全无）Shortest Path Assignment(All-or-Nothing) 多路线概率分配Probabilistic Multi-Route Assignment线权—— Link Weight点权—— Point Weight费用——效益分析—— Cost –benefit Analysis现值法—— Present Value Method第六章交通安全—— Traffic Safety交通事故—— Traffic Accident交通死亡事故率—— Traffic Fatal-Accident Rate交通法规—— Traffic Law多发事故地点—— High accident Location交通条例—— Traffic Regulation交通监视—— Traffic Surveillance事故报告—— Accident Report冲撞形式—— Collision Manner财产损失—— Property Damage事故档案—— Accident File事故报表—— Accident Inventory固定目标—— Fixed Object事故率—— Accident Ratelxy事故数法——Accident Number Method质量控制法——Quality Control Method人行横道——Pedestrian Crosswalk行人过街道信号——Pedestrian Crossing Beacon人行天桥——Passenger Foot-Bridge人行地道——Passenger Subway栅栏——Gate立体交叉——Underpass(Overpass)标线——Marking无信号控制交叉口——Uncontrolled Intersection让路标志——Yield Sign停车标志——Stop Sign渠化交通——Channelization traffic 单向交通——One-Way 禁止转弯——No Turn Regulation 禁止进入——No-Entry 禁止超车——Prohibitory Overtaking 禁止停车——Prohibitory Parking 禁止通行——Road Closed 安全带——Life Belt第七章交通控制与管理——Traffic Control and Management 交通信号——Traffic Signal 单点定时信号——Isolated Pre-timed Signal 信号相位——Signal Phase 周期长度——Cycle Length 绿信比——Split 优先控制——Priority Control 延误——Delay 流量比——Flow Ratio 有效绿灯时间——Effective Green Time 损失时间——Loss Time 绿灯间隔时间——Intergreen Interval 信号配时——Signal Timing (or Signal Setting) 交通感应信号——Traffic Actuated Signal 城市交通控制系统——Urban Traffic Control System 联动控制——Coordinated Control 区域控制——Area Control 时差—— Offset同时联动控制——Simultaneous Coordinated Control交变联动控制—— Alternate Coordinated Control绿波带——Green Wave连续通行联动控制—— Progressive Coordinated Control中心控制器—— Master Controller局部控制器—— Local——Controller实时—— Real Time联机—— On-line脱机—— Off-line爬山法——Hill-Climbing“小型高效”区域控制系统——Compact Urban Traffic Control System 道路控制系统—— Corridor Control System交通仿真—— Traffic Simulation时间扫描法—— Time Scanning事件扫描法—— Event Scanning。
交通信号控制(整理).ppt
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（四） 饱和流量的确定
其中，s ——车道组饱和流率；
so ——车道组在理想条件下的饱和流率；
N ——车道组中车道数； f w——车道宽度修正系数； f HV ——交通流中大---中型修正系数； f g ——引道坡度修正系数； f p——停车修正系数；
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（三） 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时，可按下 式估算：
q Q PHF
式中：Q－配时时段中，某进口道某流向的实际 高峰小时交通量（pcu/h） PHF－配时时段中，某进口道某流向的高 峰小时系数；主要进口道可取0.75，次要进口 道可取0.8。
演示课件
（3）有左转专用车道时，根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度，以致完全不能利用冲突车流（对向直行车 流）的间隙完成左转时，宜设左转专用相位； （4）同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时，宜用双向左转专用相位，否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
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（2）分层式控制 第一层：（微观层）交叉口层，一般由信号机
控制 功能包括：监视设备故障；收集检测数据 （时间占有率、流量、速度等）；上传分控 中心；接受下达的指令并执行（或人工干 预）。 第二层：（中观层）分控中心 功能包括：接受信号机上传数据并上报中控 中心；形成方案并下达信号机执行。
一、 概述
（二）分类（6）
第三层：（宏观层）中央控制中心 功能包括：监视整个系统的运行；宏观交通管 理和决策（根据交通强度作出不同的控制决 策）；下达特殊方案
分层控制的优缺点 优点：减少通信费用；可靠性较高（可降级
处理）；处理实时单元的容量较大；控制方法 较灵活
缺点：投资高；设备维护复杂；控制程度复 杂
一、 概述
（二）分类（4）
3.按控制结构分
（1）集中式控制：多个区域由一个中心控制 优点：研制与维护方便；
所需设备较少，维修方便。 缺点：通信复杂，存储数量大。 考虑因素：
需要监视和控制的实时单元的数量； 分配数据和指令所需通信线路的费用； 可选用的控制方法和执行能力的灵活性。
一、 概述
（二）分类（5）
一、 概述
（三）采用区域控制系统应考虑的事项
1.控制性能的发展性：在这种大的控制系统的 建设中，要有次序地把现有的定周期式信号 机更换为面控系统。尽量使控制机能引入新 的研究成果，而不致改变原来的机器构成即 尽量利用老的信号机。
2.控制范围有扩大的可能性：随着城市的发展， 城市规模的扩大，必须有可能扩大控制范围， 以扩大中央控制室的作用。
一、 概述
（三）采用区域控制系统应考虑的事项
3.高度的可靠性：所有机器要有高度的可靠性， 即系统中的一部信号机发生故障，系统中其 他信号机不会出现异常，整个系统仍能照常 工作，且能早期发现而予以修复。
4.使用方便：随交通状况的变化，对机器控制 的内容及机器动作的监视和变更更要比较容 易，如出现暂时性异常时，亦能及时处理
利用已有的交通量统计数据进行脱机优化 处理，得出最优配时方案，然后存入信号机 或控制计算机内，对整个区域实施控制。该 系统只有在网络交通条件发生重大变化，信 号配时方案不能满足要求时，才重新对整个 网络进行一次交通量数据采集、处理，进而 更新信号配时方案。很显然，离线控制系统 简单、可靠，但不能及时响应交通流的随机 变化，因此当交通量数据过时后，控制效果 明显下降。
5.在我国现实交通条件下，还必须考虑自行车 交通的合理处理。
一、 概述
一般来说，城市区域内各交叉路口处的交通 流是相互关联的，某些情况下，提高某一交叉口 的通行能力或减少车辆在该交叉口的延误，有可 能引起关联路口更多的延误，换句话说：子系统 最优并不能保证大系统最优。因此，有理由认为： 实施交叉路口间的协调自适应控制能够获得更好 的效果。自适应控制是把交通系统作为一个不确 定性系统，能够连续测量其状态，如车流量、停 车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌 握对象，把它们与希望的动态特性进行比较，并 利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制， 从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达 到最优或次最优。
区域信号协调控制
主要内容
一、概述 二、固定式脱机控制系统 三、SCATS控制系统 四、SCOOT系统 五、RHODES系统
区域交通信号控制（简称面控制）系
统的控制对象是城市或某个区域中所有交 叉口的交通信号。控制区域内各受控交通 信号都受中心控制室的集中控制。对较小 的区域，可以整个区域集中控制；范围较 大的区域，则需分区分级控制。分区的结 果往往成为一个由几条线控系统组成的分 级集中控制系统，这时，可以认为各线控 系统是面控系统中的一个单元；有时分区 还会成为一个由点、线、面控制的综合性 分级控制系统。
如TRANSYT7F、TRANSYT6N等。这些都是由 TRANSYT的某一版，经过修改而派生出来的。
在此，主要对TRANSYT8做详细介绍。
二、固定式脱机控制系统
初始信号 配时方案
路网数据 交通流数据
一、 概述
（一）概念
1.控制对象：城市或某区域中所有交叉口的交 通信号。通常设立控制中心进行监控，是单点 控制与干线控制的结合 2.控制特点 （1）便于整体监视和控制 （2）因地制宜选择合适的控制方法 （3）有效、经济地选择设备
一、 概述
（二）分类（1）
1.按控制策略分
（1）定时式脱机操作控制系统（TRANSYT）
二、固定式脱机控制系统
TRANSYT系统是一种脱机配时优化的定时控 制系统，这一方法最初是由英国道路交通研究 所（TRRL）的D-I罗伯逊先生在1967年提出的。 经过十几年的实践，罗伯逊领导的研究小组对 TRANSYT方法不断改进，到1980年，最新一版 TRANSYT8公诸于世。TRANSYT是目前世界各国 流传最广，普遍应用的一种协调配时方法，除 TRANSYT8之外，还有其它一些广泛应用的版本
一、 概述
（二）分类（2）
1.按控制策略分 （2）响应式联机操作控制系统
通过路网上的车辆检测器，实时采集ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通 量数据，进行交通模型辨识，进而可得到与 配时参数有关的优化问题，在线求解该问题 即获得配时方案，然后对区域内的交通信号 实施控制。在线控制系统能够及时响应交通 流的随机变化，控制效果好，但控制结构复 杂，系统维护困难。
城市区域交通信号的控制通常基于这
样一个事实：在一个区域或整个城市范围 内，一个路口交通信号的调整将会影响相 邻路口的交通流；而相邻路口交通信号的 改变也会影响本路口的交通状况。因此， 从整个系统的战略目标出发，根据交通量 检测数据，协调区域内各路口的交通信号 配时，必然能够取得整体最优的效果。而 这种效果是交通信号单点控制所不能获得 的。
一、 概述
（二）分类（3）
2.按控制方式分 （1）方案选择式（SCATS）
通常要根据不同的交通流，事先求解出各 种配时方案，存储在中心计算机内，系统运行 时按实时采集的交通量数据，选取最适用的配 时方案，实施交通控制。 （2）方案生成式（SCOOT）
根据实时采集的交通量数据，在线算出最 优控制参数从而形成配时方案。