吉林大学机械原理历年试卷
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.锥齿轮的不根切最少齿数比斜齿轮不根切最少齿数大。
（）参考答案:错误2.直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。
（）参考答案:正确3.机械原理的研究对象是机器和（）。
参考答案:机构4.盖房子用的吊车是机器。
参考答案:正确5.抓举工件的机械手是机构。
参考答案:错误6.构件的定义是（）。
参考答案:运动的最小单元7.原动件的自由度F=（）。
参考答案:18.计算机构自由度时，PL代表（）。
参考答案:低副总数9.复合铰链回转副的数目m为（）。
参考答案:构件数减110.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与（）的比值。
参考答案:基圆周节11.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（）的压力角。
参考答案:分度圆12.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮要正确啮合，其（）必须相等。
参考答案:模数13.渐开线上基圆的压力角为（）。
参考答案:0°14.机构处于死点位置时，压力角与传动角分别为（）。
参考答案:a=90°，g=0°；15.铰链四杆机构中，取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。
( )参考答案:正确16.铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。
( )参考答案:错误17.在连杆机构中，希望传动角越小越好，压力角越大越好。
( )参考答案:错误18.单销外槽轮机构槽轮的运动时间总是大于静止时间。
（）参考答案:错误19.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv总是大于其实际齿数z。
（）参考答案:正确20.判定机构是否能动的条件是（）。
参考答案:F＞021.机构是由原动件和从动件系统组成的。
参考答案:错误22.用飞轮调节周期性速度波动，可使机械系统达到匀速运转。
（）参考答案:错误23.等效动力学模型中的等效质量是根据机械中瞬时动能相等的原则求出的。
（）参考答案:正确24.只有两构件重合点的加速度分析才有哥氏加速度。
吉林大学机械原理历年试卷3
模拟试题三（机械原理A ）一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]1、平面低副是由点、线接触构成的运动副。
（ ）2、将相对速度为零，绝对速度也为零的瞬时重合点称为绝对瞬心。
（ ）3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。
（ ）4、当行程速比系数K>0时，机构一定有急回特性。
（ ）5、单销六槽的槽轮机构其运动系数小于0.5。
（ ）6、一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重叠系数εα=1。
（ ）7、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（ ） 8、斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓。
（ ）9、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。
（ ） 10、凸轮机构中从动件的正弦运动规律无冲击。
（ ） 二、简答下列各题（12分）1、标出图3.1各机构压力角α的大小。
(3分)2、写出图3.2所示机构等效转动惯量的表达式（取1构件为等效构件，Z i 、J i 均已知）。
(2分)3、图3.3所示铰链四杆机构为何种机构。
(3分)4、画出图3.4渐开线齿轮传动的啮合线，两基圆半径及实际啮合线段B 1B 2。
齿轮1为主动轮。
（4分）三、图3.5所示为一冲压机构。
计算其自由度。
（8分）四、一对外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动。
Z 1=20，Z 2=40，α=20°，h a *=1，c*=0.25，m=4mm ，若将中心距加大至刚好连续传动。
求此时啮合角α′=？两轮的节圆半径r 1′=？r 2′=？安装中心距a ′=？两分度圆分离距离∆a 和顶隙c '各为多少？问此时是否为无侧隙啮合？若不是应采用何种传动类型？若齿数不变，m n =4mm ，采用斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角β=？（10分）Z 2、J 2Z 1、J 1Z 3、J 3Z 4、J 4图 3.2 图3.3 图3.5图 3.4ω图3.1b ）c ）（注：()()[]πααααεα22211'-+'-=tg tg Z tg tg Z a a ）五、已知：图3.6所示轮系中，Z 1=30，Z 2=20，Z 3=10，Z 4=60，Z 5=Z 6=20，Z 7=1，Z 8=36，n 1=200r /min ，方向如图示。
吉林大学机械设计考试题
ni ∑ N =1 i
N 2 = N0 , 4 × 103 n2 + 6 =1 3 8 × 10 10
n1 n2 + =1 N1 N 2
n2 = 5 × 105
2）
ni ∑ N =1 i
2 来描述。
6、机械零件的强度条件可以写成
τ ≤ τ 或 Sσ ≤ [S ]σ ，Sτ ≤ [S ]τ （1） σ ≤ [σ ] ， （2） σ ≥ [σ ] ， τ ≥ τ 或 Sσ ≥ [S ]σ ，Sτ ≥ [S ]τ τ ≤ τ 或 Sσ ≥ [S ]σ ，Sτ ≥ [S ]τ （3） σ ≤ [σ ] ，
σ min 40 1 r= = =− 3 σ max − 120
σ 40 0 -40 σa -120 σmin t σmax
σm
例2-3 已知：A截面产生σmax=－400N/mm2，σmin=100N/mm2 求：σa、σm，r。
Fa a A Fr Fa σb弯曲应力 Fr M
解：
σ max − σ min − 400 − 100 = − 250 = 250 σa = = 2 2
3
。
（1）专用零件和部件；（2）在高速、高压、环境温度过高或过低 等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件；（3） 在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件；（4）标准化 的零件和部件。 2、下列四种叙述中
4
是正确的。
（1）变应力只能由变载荷产生；（2）静载荷不能产生变应力；（3 ）变应力是由静载荷产生；（4）变应力是由变载荷产生，也可能由 静载荷产生。
σ −1N = σ −1 ⋅ m N 0 N = k N ⋅ σ −1
N = N0 6 N = 10 σ max = σ −1 = 268N / mm2 σ max = 268⋅ 9 107 106 = 346N / mm2
机械原理练习题
1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。
限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。
吉林大学机械原理习题2
3 4
2
1
7
3 4 5
2
1
8
9 6 3 4 2 8 7 5 3 4 5 6 5 1 8 2 7
局
1
(i)
(j)
(i) n 7, p L 9, p H 2, F 3n 2 p L p H 3 7 2 9 1 2 1 (j) n 9, p L 12, p H 2, F 3n 2 p L p H 3 9 2 12 1 2 1
习
题
2.1 画出图示机构的机构运动简图并计算自由度。
（a）
（b）
平衡弹簧
（c）手摇打气筒 题 2.1 图
（d）汽车发动机罩壳机构
1
解：
3
1 2 5
10 8 7 6 2 （a） 9 （b） 9 7 6 5
4
4
3
2 1
10
(a) n 9, p L 13, p H 0, F 3n 2 p L p H 3 9 2 13 1 (b) n 9, p L 12, p H 0, F 3n 2 p L p H 3 9 2 12 3
2 3 4 5
1
O 2 B H 虚 G C I
1
A
E 3 5 4 D 6 7 F 8
复
6 8 7 4
(g)
( h)
(g) n 7, p L 10, p H 0, F 3n 2 p L p H 3 7 2 10 1 (h) n 7, p L 10, p H 0, F 3n 2 p L p H 3 7 2 10 1
(完整word版)吉林大学机械设计试卷及答案3套(精简版)
第1页共14页《机械设计》课程试题（一）一、填空题 (每空 1 分共 31分)1、当一零件受脉动循环变应力时，则其平均应力是其最大应力的（50% ）。
2、三角形螺纹的牙型角α＝（60），适用于（联接），而梯形螺纹的牙型角α＝（ 30 ），适用于（传动）。
3、螺纹连接防松，按其防松原理可分为（摩擦）防松、（机械）防松和（永久）防松。
4、带传动在工作过程中，带内所受的应力有松紧边拉力产生的拉应力、离心拉应力、弯曲应力，最大应力发生在（带绕进小带轮处）。
5、链传动设计时，链条节数应选（偶）数，链轮齿数应选（奇）数；速度较高时，链节距应选（小）些。
6、根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按（接触强度）设计，按（弯曲强度）校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按（弯曲强度）设计，按（接触强度）校核。
7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力（相同），材料的许用接触应力（不同），工作中产生的齿根弯曲应力（不同），材料的许用弯曲应力（不同）。
8、蜗杆传动的总效率包括（啮合效率）、（轴承效率）和（搅油效率），影响蜗杆传动总效率的主要因素是（啮合效率）。
9、轴按受载荷的性质不同，分为（转轴）、（心轴）、（传动轴）。
10、滚动轴承接触角越大，承受（轴向）载荷的能力也越大。
二、单项选择题 ( 每选项 1 分, 共 11 分)1、循环特性 r= － 1 的变应力是（ A）应力。
A．对称循环变 B 、脉动循环变 C ．非对称循环变D．静2、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是( B )。
第2页共14页A、增大螺栓刚度Cb，减小被连接件刚度Cm B ．减小 Cb．增大 Cm C．增大 Cb 和 Cm D．减小 Cb 和 Cm3、在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件，则往往在螺栓孔处做沉头座孔．其目的是 (A) 。
A ．避免螺栓受附加弯曲应力作用B．便于安装 C ．为安置防松装置4、选取 V带型号，主要取决于（D）。
吉林大学机械原理习题7
n10 z11 40 20 n11 z10 2
②
①
n1 z3 30 1.5 n3 z1 20
z n4 32 16 5 n5 z4 38 19
③
题 7.10 图 5
10 i69
n6 n10 z 9 1 n9 n10 z6
④
由①得：n10=400 r/min(↑)，令其为“+” 由②得： n3 2 n1 ，由③得： n5 19 n4 3 16 又 n1= n4，n3= n6，n5= n9 将上述结果代入④式，
速度1=1000 1/s，方向如图所示，求轮 4 的角速度4 的大小及方向。 解：定轴轮系 1-2，1-5，周转轮系 3-3＇-5-2＇-4
3 2 2’
3’ 5
1
4
1 z2 40 4 ① 2 z1 10 z 40 i15 1 5 4 ② 5 z1 10 2 5 zz 20 40 5 i2 3 4 3.2 ③ 4 4 5 z2 z3 25 10
3
题 7.6 图
H i43
1 n4 nH z2 z3 57 ，解得： i4 H ； 56 n3 nH z4 z2 56
∴ i14 i1H 588 i4 H
7.7 图示轮系中， 各轮齿数为 z1=30， z2=25， z3=z4=24， z5=18， z6=121， n1=48 r/min， nH=316 r/min，转向相同，求 n6。 解：该轮系为基本周转轮系
6 i2 4
n1 z2 33 ① n2 z1 32
n5 z6 76 76 ② n6 z5 1 n2 n6 z 38 4 1 ③ n4 n6 z2 38
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模拟试题九（机械原理A ）一、判断题（10分）[对者画，错者画]1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。
（ ）2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。
( )3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。
（ ）4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。
（ ）5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。
（ ）6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。
（ ）7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。
（ ）8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。
（ ）9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。
（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。
（ ） 二、选择题（10分）1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。
其齿顶_____。
A 、正变位齿轮；B 、负变位齿轮；C 、变尖；D 、变宽。
2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。
A 、最短杆；B 、最短杆的对边；C 、最短杆的邻边。
3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。
A 、6个；B 、15个；C 、18个；D 、12个。
4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。
A 、变大； B 、变小； C 、不变。
5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。
A 、 曲柄；B 、滑块；C 、连杆。
6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。
A 、 无关；B 、有关；C 、成正比；D 、成反比。
7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。
A 、； B 、常数； C 、； D 、常数。
8、将图所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。
（2分）三、简答题（10分）1、标准齿轮的定义是什么2、什么叫根切根切产生的原因是什么3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。
4、周转轮系中HAB i 与i AB 有何区别符号如何确定A 、⎩⎨⎧=+==+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l lB 、⎩⎨⎧=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l lC 、⎩⎨⎧=-=-=+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CBAB CA l l l l l l l l D 、⎩⎨⎧=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 32 4 1 BA C y x 图5、何种刚性转子需要动平衡刚性转子的动平衡条件是什么四、如图所示：1）图示机构的自由度为多少2）机构在结构上是否合理若合理需要几个原动件若不合理，针对不合理部分提出修改方案，并计算修改后机构的自由度。
（8分）五、设计一无根切的齿轮齿条机构。
已知：15， m =10mm ，，h =1，c =。
求：1）齿轮的分度圆半径r 1，节圆半径r 1’，分度圆齿厚s 1，齿顶高h a 1，齿根高h f 1，齿顶圆半径r a 1，齿根圆半径r f 1，2）齿条上的分度线齿厚s 2，齿顶高h a 2，齿根高h f 2，3）齿轮中心至齿条分度线之间的距离L 。
（12分） 六、已知图所示轮系中各轮齿数为：Z 1=40，Z 2=10，Z 3=20，Z 4=25，Z 5=1（左旋），Z 6=25，Z 7=10，Z 8=40，n 1=100rpm ，n 7=100rpm 方向如图。
求：n 6=并将方向标在图上（10分）七、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M r 曲线如图所示，等效驱动力矩M d 为常数。
主轴的平均转速为n m =760rpm ，要求不均匀系数≤。
求：装在主轴上的飞轮转动惯量J F 主轴的max min 各出现在何位置上(10分) 八、已知图示的凸轮机构。
在图上标出：1）基圆半径r 0；2）图示位置的位移s 和压力角；）从动件的升程h 和推程运动角；）说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动为什么（10分）九、下列两题任选一题。
（10分）1、图所示为一压水井机构。
已知机构位置和各部分尺寸，接触面的摩擦系数为f ，A 、B 、C 处的虚线圆为摩擦圆。
P 为驱动力，Q 为阻力。
画出图示位置各构件中总反力的作用线位置和方向。
要求写出各构件的力平衡方程式。
、已知图所示机构的位置、尺寸，为常数。
试用矢量方程图解法求E 点的速度和加速度v E = a E =要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图。
比例尺任选。
十、设计一铰链四杆机构。
已知：机构的行程速比系数K=，机架长l AD =120mm ，曲柄l AB =20mm ，曲柄的第二个极限位置AB 2与机架夹角，曲柄逆时针转动。
机构位置如图所示。
试用图解法确定摇杆l CD =连杆长度l BC =（图中比例 l =mm ）(10分）C Q 1 A B 3 4 2 P 1 3 2 6 4 5 B AA CE 图 M r M （Nm ） 200图 图D图齿轮D E O 1CO 2BA 图12346578n 1n 7图模拟试题九（机械原理A ）答案一、1.×；2.×；3.√；4. ；5. ；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。
二、、C ；；；；；；；。
三、1、具有标准齿廓参数(**,,,c h m a α)，而且分度圆齿厚与齿槽宽相等的齿轮称标准齿轮。
2、用范成法加工齿轮时，有时刀具顶部将被加工齿轮根部渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。
根切产生的原因是刀具的齿顶线（齿条型刀具）或顶圆（齿轮插刀）与啮合线的交点超过了被切轮齿的啮合极限点。
3、槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构。
曲柄滑块机构、牛头刨床机构、齿轮齿条机构和直动从动件凸轮机构。
4、 ，可见H AB i 是相对传动比，是A 、B 两构件相对于H所列的传动比；AB i 是A 、B 两构件的绝对传动比。
HAB i 的符号取决与n A 、n B 和n H 三构件的转速大小、方向和各轮的齿数；AB i 的符号取决与n A 、n B 的转向。
5、刚性转子，其转子的长径比b/D 时需要动平衡。
刚性转子的动平衡条件为：转子的离心惯性力之和为零，且离心惯性力矩之和也为零，即： F = 0， M = 0。
四、1）n =5，P l =7，P h =1，F =0；2）此机构的C 点在结构上不合理， 应在C 点结构中进行该进，改进 后的机构图如图题所示。
改进后机构的自由度如下：n=6，P l =8，P h =1，F=1。
五、1）r 1=75= r 1′，取x 1=x min =2/17，s 1=，h a 1=，h f 1=，r a 1=，r f 1=；2）s 2=，h a 2=10，h f 2=； 3)L =。
六、n 6=17(逆)七、M d =275（Nm ），ΔW max =（Nm ），J F =（kgm 2），m=（1/s ），max=（1/s ），在=处， min=（1/s ），在=处。
八、解：1）、2）和3）的图解见图题； 4）由公式 在升程段希望小，即公式中e 前应取“-”号。
当瞬心与导路在转轴同侧时e 前取“-”号。
此题中的导路偏置方位在升程段满足上述条件，故此题中的凸轮机构有利于机构传动。
BA AB H B H A HAB n n i ,n n n n i =--=C图题齿轮DO 1O 2BA E 图题sδα0r hδ理论廓线22o e r s ev tan -+±=ωα九、1、 2、十、解： ；在AB 2的延长线上任找一点E 2，并在 B 1A 的延长线上找对应点E 1。
连接E 2DB 2， 使△B 2E 2D ≌△B 1E 1D ’，将△B 2E 2D 的B 2E 2 边与B 1E 1重合得到D ’点。
然后求出C 1和C 2点。
图解见图题，AB 1C 1D 和AB 2C 2D为机构的第一位置和第二位置。
各杆长度如下； l CD =C 1D ·ll BC =B 1C 1·lQ 图34V 14ω32R 41R 21R 12ω12R 23ω23R 43R ϕC 1 A B 3 4 2P解： 。
各构件受力图如右图题，受力平衡方程如下：f arctan =ϕ021232=++R R P ρρρ构件：2构件：032343=++R R Q ρρρ构件：3构件： 012141=+R R ρρ构件：1构件： 132645BAA CE图题P ＇(c ＇)b ＇〃e ＇b 3＇b 3〃r ＇k ＇ a P(c b 2deb 3 v导路方向大小 // BC C ?2 l 33B AB 23n B BC B :v ?:a a a a a 2232333B 2rB B k B B B B ⊥∨⊥→∨++=+ωωτρρρρρD v v v EDD E E ⊥∨∨+=水平方向？？大小ρρρ选v，取P 点，画速度图。
影像v D 。
见图题。
C//A BC 21AB B B l v v v 2323B B B B ⊥⊥+=方向？？大小ωρρρ解： （逆）；逆EDvED ED 4BC v 3BC B 32l de l v )(l pb l v 3μωμωω⋅==⋅=== v 32B B b b v 23μ⋅=方向如图；)(pe v v E ←⋅=μ。
EDD ? 24EDE ⊥→∨∨++=E l a a a a ED n ED D 水平方向？大小ωτρρρρ选a，取P ’点，画加速度图。
影像a D 。
见图题。
).(e p a a E →⋅''=∴μo o 361k 1k 180θ=+-= 1ωϕ30odC 1B 1D ’ADB 2E 1 E 2图题。