电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究
开关磁阻电机(SRM)控制策略综述
开关磁阻电机(SRM)控制策略综述摘要: 简要回顾了SRD发展过程中出现的各种控制策略,分析和介绍了各控制策略的优缺点,展望SRM控制策略的发展趋势。
关键词: 开关磁阻电机1.引言开关磁阻电机( Switched Reluctance Mo-tors,简称SRM)具有结构简单、坚固、成本低、工作可靠、控制灵活、运行效率高、适于高速与恶劣环境运行等优点,由其构成的传动系统( Switched Reluctance Drives,简称SRD)具有交、直流传动系统所没有的优点。
为此,世界各国对SRD接受和感兴趣的程度呈逐年上升趋势,现已形成了理论研究与实际应用并重的发展态势。
众所周知，SRD融SRM、功率变换器、控制器与位置检测器为一体，其性能的改善不能一味地依靠优化SRM 与功率变换器设计，而必须借助先进控制策略的手段。
从20世纪80年代SRM问世至今，在SRM控制方面已涌现出大量先进的控制思想，并取得了有益的成果。
但是，系统完整地对其予以综述的文献却颇少，现有的文献也仅是对SRM的控制模式作了报道，并未涉及控制理论的应用。
本文结合SRM的控制模式，综述比较了SRM的各种控制，力图反映SRD在控制策略方面的研究进展，限于篇幅，对各控制策略只作简要概括和必要的分析与评价。
2. SRM 的控制模式SRM的可控参数为定子绕组电压、开通角与关断，SRM的控制就是如何合理改变这些控制参数以达到运行要求。
根据改变控制参数的不同方式，SRM有3种控制模式，即角度位置控制( Angular Position Control,简称APC)、电流斩波控制( Current Chopping Control,简称CCC)与电压控制( V oltage Control,简称VC)。
其中，APC是电压保持不变，通过改变开通角和关断角调节电机转速，适于电机较高速区，但是对于每一个由转速与转矩确定的运行点，开通角与关断角有多种组合，每一种组合对应不同的性能，具体操作较复杂，且很难得到满意的性能；CCC一般应用于电机低速区，是为限制电流超过功率开关元件和电机允许的最大电流而采取的方法，CCC实际上是调节电压的有效利用值，与APC类似，它也可随转速、负载要求调节开关角；VC是在固定的开关角条件下，通过调节绕组电压控制电机转速，它分直流侧PWM斩波调压、相开关斩波调压与无斩波调压，而无斩波调压是通过调节整流电压以响应电机转速要求，在整个速度范围内只有一个运行模式，即单脉冲方式。
电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究
电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究摩托车是一种便携式的智能机动车，具有紧凑的体型，体积小，小巧灵活，容易操纵，动力强劲，装置操纵系统和维护系统完备，现在已成为时尚交通工具，广泛用于商务拜访，家庭出行，通勤等各种场合。
在今天，电动摩托车的发展非常迅速，它能以更低的燃料消耗和更少的污染物排放，将具有性能优势的电能转换为机械动力，使摩托车在交通运输中发挥更大的作用。
电动摩托车的控制系统是它的核心部分，关键的元件是开关磁阻电机，它可以用来控制发动机的转速，改变摩托车的动力及操纵性能。
因此，研究开关磁阻电机的控制策略，直接关系到摩托车的安全驾驶和性能，是电动摩托车性能优化的关键技术。
首先，要深入了解开关磁阻电机，其原理及功能特点。
开关磁阻电机是一种特殊的型号，可以在机械和电路上分离，并可以实现半调速功能，具有可靠性高，操纵性能好，可靠性好，高效率和低功耗。
其次，要研究开关磁阻电机控制策略，主要包括开关电路的研究和优化控制算法的研究。
在开关电路的研究中，要深入分析开关电路的结构，分析不同类型的开关磁阻电机，研究其电路参数。
在优化控制算法方面，根据可靠性、实时性和节能需求，设计多种算法，如模型预测算法、变量结构控制算法、混合控制算法等，实现机械和电子的有机结合，以提高电动摩托车的运行性能和可靠性。
最后，要建立开关磁阻电机控制策略的仿真实验，模拟电动摩托车的运行情况，分析不同的控制策略，以判断控制系统的合理性。
在实验中，根据摩托车的实际行驶状况，模拟发动机实际运行下的电路情况，研究不同控制策略对摩托车运行表现的影响。
本研究从理论和实践两个方面，论述了开关磁阻电机控制策略的研究过程。
其主要内容包括：首先，深入了解开关磁阻电机的原理及功能特点；其次，研究开关磁阻电机控制策略，对开关电路进行结构分析和参数分析，采用多种优化控制算法来优化控制；最后，建立仿真实验，评估不同控制策略对摩托车运行表现的影响。
本研究可为电动摩托车的控制策略提供一定的参考，最终实现摩托车运行安全可靠、性能优越、节能减排的目标。
基于开关磁阻电机的电动车驱动策略
基于开关磁阻电机的电动车驱动策略吴慎华;孙建忠;温洪彬【摘要】研究了电动车驱动用开关磁阻电机的快速启动和节能控制策略.采用基于加速度反馈的启动策略,在启动过程中,实时检测电机的加速度,通过电流和加速度双闭环调节,实现快速启动的目标.同时,根据初始加速度的大小来判断重载程度,以确定相应的电流斩波限值,既满足启动要求,又防止电流峰值过大.在正常调速过程中,采用自适应开通角控制,达到节能的目的.将一台4 kW 12/8极开关磁阻电机替代原直流电动机,用于某电动车驱动,试验结果表明:提出的控制策略在工程实践中是可行的,能够使电动车快速启动,高效运行,一次充电行驶里程提高11％.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2015(045)005【总页数】5页(P60-64)【关键词】开关磁阻电机;加速度;节能;电流斩波【作者】吴慎华;孙建忠;温洪彬【作者单位】大连理工大学电气工程学院,辽宁大连116024;大连理工大学电气工程学院,辽宁大连116024;大连理工大学电气工程学院,辽宁大连116024【正文语种】中文【中图分类】TM306当前，由于能源和环境问题，电动汽车受到广泛的重视，电动车行业具有非常大的发展前景。
相对于其他电机而言，开关磁阻电机（SRM）具有结构简单、成本低、效率高、启动转矩大、启动电流小、适用于频繁的起停、调速性能好等优点，被越来越广泛应用在电动车的驱动中［1-7］。
近年来，许多文献都在电动车驱动用SRM方面做出了一系列的研究。
文献［2］利用转速、母线电压以及给定转矩来查询电流环给定、开通角和关断角的查表法来提高启动转矩和电机的效率。
但是此方法需要建立大量准确的数据表格，增加了计算量和复杂程度。
文献［3］通过在线仿真得出效率最高时的开通角和关断角。
文献［4］在文献［3］的基础上，结合电流滞环控制，采用电流和转速双闭环策略来提高低速启动的转矩和电机的效率。
文献［6］首先来建立一个数据表，利用绕组电流、转子位置查询磁链和转矩，然后结合转矩分配函数来抑制转矩脉动、提高电机的运行效率。
电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究
电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究近年来，随着电动车的普及，开关磁阻电机控制策略受到了广大用户的广泛关注，它比其他电动车的控制方式更加方便和经济。
本文旨在通过深入剖析电动摩托车用开关磁阻电机的控制策略，提出一种设计和控制策略，以满足电动摩托车的需求。
首先，本文简要论述了开关磁阻电机的原理：这种电机的控制策略是通过使用磁阻片和开关来改变电机的电流及功率，从而控制电机的转速。
其操作原理是，当电机运行时，可以通过开关来改变电机的转速，从而改变它的转矩。
其次，本文分析了开关磁阻电机的优点和缺点，认为它具有低成本、简单操作、低维护成本等优点，并且易于安装和维修，但是它也有一些缺点，如受材料影响大、精度低等。
最后，本文介绍了一种新的电动摩托车用开关磁阻电机控制策略：使用高分辨率控制器对电机的转矩和转速进行控制，使用高强度电磁阀来减少振动，并且使用双电源供电来提高系统的可靠性。
这种新的电动摩托车用开关磁阻电机控制策略能够满足电动摩托车的行驶特性。
综上所述，从技术角度来看，开关磁阻电机控制策略是一种可行而有效的技术，可供电动摩托车使用。
新的控制策略可以提高电动摩托车的超载能力和行驶稳定性，从而实现安全高效的行驶。
此外，还需要继续开展相关研究，以提高电动摩托车用开关磁阻电机控制策略的可靠性和精度。
随着社会对电动摩托车安全性和可靠性的要求越来越高，开关磁阻电机控制策略在电动摩托车行业中将有着重要作用。
未来，开关磁阻电机控制策略将根据电动摩托车实际应用和发展趋势，不断发展，为更多的摩托车用户提供更加安全、经济的操作模式。
开关磁阻电动机的原理及控制策略研究
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开关磁阻 电动机 的原理及控制策 略研 究
胡 猛 ， 张 芊
（ 镇江船艇学院 ，江苏镇江 ２２ ０ ） １０ ３
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开关磁阻电机三种控制策略研究
开关磁阻电机三种控制策略研究开关磁阻电机结构简单、调速便利，但是其双凸结构及电磁非线性特性严重制约它在工业领域的应用。
基于文章设计的TMS320LF28335的开关磁阻电机调速系统，在不同矩速区实现了电流斩波控制、电压斩波控制和角度位置控制三种控制模式。
并分类阐述了三种控制策略的优缺点，分析了其应用范围。
标签：开关磁阻电机；三种控制模式；开关磁阻电机调速系统1 概述开关磁阻电机因其结构简单坚固、成本低廉、控制参数多、效率高、适于高速与恶劣环境运行等优点越来越受到市场的喜爱，但是其电机本身其非线性与转矩脉动大特点限制SR电机在工业领域的广泛应用[1]。
文章中的开关磁阻电机调速系统是以德州仪器公司的TMS320LF28335为控制器，响应速度快、具有丰富的I/O口，能产生16路的PWM（脉宽调制），硬件结构简单。
性能优良。
SR电机可控参数多、控制灵活，在对SR电机建立线性模型后，在不同励磁方式，可分为三种不同的控制模式：电流斩波控制（CCC）、电压斩波控制（CVC）、角度位置控制（APC）[2]。
2 SRD系统结构与特点开关磁阻电机调速系统（简称SRD）由开关磁阻电机、功率电路、控制器以及位置、电流检测装置组成，如图1所示。
SR电机是开关磁阻电机调速系统中实现机电能量转换的部件。
功率电路把交流电变为电机可接受脉冲直流电，在SRD系统中，功率电路具有十分重要的作用。
控制器是SRD系统的大脑。
电流传感器、位置传感器提供的反馈信息都由控制器进行分析处理，并据此对电路中IGBT的关断作出判断，实现对SR电机的控制，电流检测：检测电机相绕组的电流大小，實现系统电流反馈信息。
位置检测：用绝对编码器检测定转子相对位置，为控制器作出换相操作及计算电机转速提供信号。
3 三种控制模式开关磁阻电机可控参数多，包括电机相电压UK、相电流iK、开通角θon和关断角角θoff等参数，根据不同的矩速区采取不同的控制方式，通常分为以下三种控制方式：电流斩波控制（Current Chopping Control，简称CCC）、电压斩波控制方式（Chopping V oltage Control 简称CVC）、角度位置控制（AngularPositionContro，简称APC），在不同的转速采用不同的控制方式，下边我们详细介绍我们系统如何实现这三种控制方法。
电动车用开关磁阻电机调速控制策略
电动车用开关磁阻电机调速控制策略
程昭竣
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2017(051)004
【摘要】以电动车(EV)为应用背景,分析电动车用开关磁阻电机(SRM)3种基本控制方式的优缺点及适用范围.根据EV电机驱动系统与一般应用领域电机驱动系统的区别,提出适用于EV驱动的SRM电流斩波控制(CCC)-电压斩波控制(CVC)&角度位置控制(APC)切换组合C2V&P控制策略.通过实验验证了CCC到CVC控制方式切换的稳定性以及CVC与APC结合在较大负载突变时的优势,证明C2V&P策略能够充分发挥3种控制方式的优势,扬长避短,能为EV提供良好的动力性能和稳定性.
【总页数】4页(P98-101)
【作者】程昭竣
【作者单位】中国矿业大学,电气与动力工程学院,江苏徐州221008
【正文语种】中文
【中图分类】V242.3
【相关文献】
1.胶料输送电瓶车用开关磁阻电机控制策略研究 [J], 王春茂
2.开关磁阻电机调速系统控制策略研究 [J], 郑运鸿
3.电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究 [J], 曹志亮;冬雷;朱学忠
4.开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究 [J], 乔维德
5.电动汽车用开关磁阻电机调速控制系统的设计与研究 [J], 耿春杰;李昕涛
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电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究
电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究近年来，汽车行业面临着越来越严峻的环境污染问题，尤其是汽车排放物，成为人们关注的重点。
随着能源和环境保护的日益重要，电动汽车不断发展，并作为清洁绿色交通的未来，受到消费者的青睐。
电动摩托车作为一种清洁环保的交通工具，在市场上也引起了很大的关注，它的安全性、稳定性以及经济性等方面都被争论热烈。
电动摩托车使用电机作为动力源，而电机控制则是确保摩托车安全、稳定和高效率运行的关键环节。
在电动摩托车上，电动机控制系统一般采用开关磁阻控制方法。
开关磁阻控制技术是一种可控制电机回路中磁阻的技术，它可以控制电机的转速、力矩、位置等，通过改变电机的磁阻来实现电机系统的调节。
目前，开关磁阻电机控制系统广泛运用于电动摩托车上，电动摩托车的开关磁阻控制策略对电动摩托车的性能有着重要的影响。
由于电动摩托车的开关磁阻电机控制策略影响着电动摩托车的性能，因此有必要对开关磁阻电机控制系统进行有效的研究和设计。
首先，需要对电动摩托车用开关磁阻电机控制系统进行功能性研究，比如：电机控制系统的设计概要，要求根据电动摩托车的特点选择合适的磁阻及其他电路设计；其次，需要对开关磁阻电机控制系统的特性进行深入的分析与研究；最后，还需要进行实验，以便进一步研究确定开关磁阻电机控制系统的性能。
本文针对电动摩托车用开关磁阻电机控制策略进行了研究，将从多个方面来展开研究，如：系统结构、电机性能、控制策略等。
首先，介绍电动摩托车用开关磁阻电机控制系统的设计概要，并阐述系统结构、磁阻的选取，以及开关电路的设计方案。
接着，详细介绍电机的性能，包括电机的转矩、转速、电流等，并利用实验来研究电机的性能表现。
再者，重点介绍开关磁阻电机控制策略，包括并车控制、开环控制以及各种复杂控制等，并说明各种控制策略之间的优缺点以及应用情况。
最后，利用仿真软件对控制策略进行验证，实验表明，开关磁阻电机控制策略得到了有效改善，明显提升了电动摩托车的性能。
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电动摩托车用开关磁阻电机控制策略研究近年来，电动摩托车已经成为人们出行的主要交通工具。
电动摩托车具有节能环保、结构简洁、操作方便等优点，受到了广大消费者的青睐。
与传统的内燃机摩托车相比，电动摩托车更加便捷、安全、环保，使用成本也低得多。
电动摩托车的操控是由电机控制系统自动实现的，而这种电机控制系统则依赖于开关磁阻电机。
开关磁阻电机是一种新型的可控制电动机，其安装结构简单，可以有效地减小电机的体积和重量，并且使用简单，维护方便，适用于电动摩托车的控制。
开关磁阻电机的控制策略具有多种，通过对开关磁阻电机的合理控制，可以满足电动摩托车高效率、节能的运行要求，保证摩托车的安全运行。
首先，开关磁阻电机的控制策略要求能够有效提高电机的转速。
转速是电动摩托车最重要的参数，能够影响其运行效率，调整电机的转速可以通过改变电机的电流利用率，从而使电机达到更安全、节能的状态，也可以使电机达到更高的转速，从而提高电动摩托车的运行效率。
其次，开关磁阻电机的控制策略要求能够改善电机的功率利用率。
电动摩托车的电机的功率利用率是决定车辆的运行效率的关键，电机的功率利用率可以通过控制电流，改善电机的功率特性，从而达到更高的功率利用率，从而得到更高的运行效率。
最后，开关磁阻电机的控制策略要求能够有效抑制发动机功率下
降。
随着电动摩托车使用时间的延长，电机的功率会随着使用次数的增加而逐渐下降，而这种下降会降低电动摩托车的运行效率，因此，开关磁阻电机的控制策略必须要能够有效地抑制电机的功率的下降，从而达到高效、节能的运营效果。
通过研究，可以发现，开关磁阻电机的控制策略可以有效地改善电动摩托车的运行性能，使其更加安全、节能。
因此，在实际应用中，应根据电动摩托车的特性，合理选择开关磁阻电机的控制策略，从而实现高效、节能的运行性能。
在未来，电动摩托车的发展将会进一步加快，开关磁阻电机的控制策略也将会变得更加成熟，从而为电动摩托车的更安全、节能的运行提供有力的保障。