污水处理控制系统的设计
污水处理厂自动控制系统及方案
污水处理厂自动控制系统及方案一、引言污水处理是保护环境和人类健康的重要工作，而自动控制系统在污水处理厂中起到至关重要的作用。
本文将详细介绍污水处理厂自动控制系统的相关内容，包括系统组成、工作原理、方案设计等。
二、系统组成1. 传感器：用于检测污水处理过程中的关键参数，如水位、流量、温度、浊度等。
常用的传感器有液位传感器、流量传感器、温度传感器等。
2. 控制器：负责接收传感器的信号并进行处理，根据预设的控制策略，控制污水处理过程中的各个环节。
控制器可以是PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分散控制系统）。
3. 执行机构：根据控制器的指令，控制各个设备的运行状态，如泵、阀门、搅拌器等。
执行机构通常由电动机驱动。
4. 人机界面：提供操作者与系统交互的界面，包括显示屏、键盘、鼠标等。
操作者可以通过人机界面监控系统运行状态、调整参数、查看报警信息等。
三、工作原理污水处理厂自动控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：传感器检测污水处理过程中的关键参数，并将数据传输给控制器。
2. 数据处理：控制器接收传感器的信号，根据预设的控制策略进行数据处理，生成控制指令。
3. 控制执行：控制器将控制指令发送给执行机构，控制各个设备的运行状态。
例如，当污水处理厂的水位过高时，控制器会发送指令给泵，使其启动以排水。
4. 监控与报警：人机界面显示污水处理厂的运行状态，操作者可以实时监控各个参数，并根据需要调整控制策略。
同时，系统还会根据预设的条件发出报警信息，提醒操作者注意异常情况。
四、方案设计设计污水处理厂自动控制系统的方案应考虑以下几个方面：1. 控制策略：根据污水处理的特点和要求，制定合理的控制策略。
例如，可以根据水位和流量控制泵的启停，根据浊度调整搅拌器的转速等。
2. 系统可靠性：为了确保系统的稳定运行，应采用冗余设计，即在关键部件上增加备用设备。
同时，应定期进行系统维护和检修，确保设备正常运行。
3. 数据存储与分析：污水处理厂产生的大量数据可以用于运行分析和优化。
基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计
基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计1. 引言随着城市化进程的推进，生活污水处理成为了城市管理的重要议题之一。
生活污水的处理对于保护水体环境、确保公共卫生和可持续发展至关重要。
传统的生活污水处理方法存在一些问题，如处理过程复杂、能耗高、运行效率低等。
因此，设计一种基于PLC控制的生活污水处理控制系统，能够提高处理效率、降低运行成本，对于现代化城市的建设具有重要意义。
2. 系统架构基于PLC控制的生活污水处理控制系统主要由传感器、PLC控制器、执行器和人机界面组成。
传感器负责实时捕捉和采集生活污水的参数信息，如流量、浓度、温度等。
PLC控制器对传感器采集到的数据进行处理和分析，并生成相应的控制信号。
执行器根据PLC控制器发出的信号，对污水处理设备进行控制。
人机界面为操作员提供操作控制界面和参数设置界面。
3. 控制策略生活污水处理控制系统采用了一种多级控制策略。
首先，在初级处理环节，系统通过监测生活污水的流量、浓度和pH值等参数，调整加药量和反应时间，以保证生活污水中的有机污染物被有效去除。
其次，在中级处理环节，系统根据氨氮和总磷等指标的测量结果，控制曝气风机和搅拌器的运行，以实现氨氮和总磷的去除。
最后，在高级处理环节，系统根据水质要求，通过控制各种处理设备的运行，实现深度处理和卫生安全要求的达标排放。
4. 系统功能生活污水处理控制系统具备多种功能。
首先，系统能够实时监测和控制生活污水处理过程中的各种参数，确保处理过程的稳定性和连续性。
其次，系统能够根据污水污染程度自动调整处理设备的运行状态，提高处理效率，降低运行成本。
此外，系统还具备故障诊断和报警功能，能够快速定位问题，并及时采取相应的措施进行修复。
5. 设计考虑在设计过程中，需要考虑以下几个方面。
首先，合理选择传感器和执行器，保证其稳定性和准确性。
其次，合理设置控制策略，根据生活污水不同处理阶段的特点进行调整，以提高处理效率和降低运行成本。
在污水处理厂中的控制系统设计
在污水处理厂中的控制系统设计
污水处理厂(WWTP)的控制系统设计是污水处理厂管理和操作至关重要的一部分。
污水处理厂控制系统几乎包括所有的处理设备，如污水泵、气动控制阀、流量计、污泥搅拌器、混凝剂泵以及排水设备等，以确保污水处理应用的有效运行。
本文介绍了污水处理厂的控制系统设计，包括控制系统的基本构成、控制策略、控制参数设定、控制器仿真等内容。
一、污水处理厂控制系统的基本构成
污水处理厂控制系统的基本构成主要包括以下几个部分：输入模块、输出模块、控制模块、安全模块和。
输入模块是控制系统的起始部分，它从外部接收信号，如流量、液位、温度等，并将这些信号转换为控制系统可以识别的格式。
输出模块是控制系统的末尾部分，它采集控制信号后，将其转换为污水处理设备可以识别的形式，如液位控制阀的开度变化或泵的驱动功率的变化。
控制模块可以根据输入信号的变化对处理设备的操作参数进行调整，以实现污水处理厂优化运行的目标。
安全模块可以根据设备的安全状态，检测设备的水位、温度、压力等参数，并将检测到的状态通知到控制模块，从而保证处理设备的正常运行。
天津石化污水处理工程电气控制系统设计
天津石化污水处理工程电气控制系统设计一、引言污水处理工程电气控制系统是污水处理工程中的重要部分，它涉及到污水处理过程中各项设备的控制、保护和监控。
本文将就天津石化污水处理工程电气控制系统设计进行详细说明。
二、设计方案1. 控制对象及要求本次电气控制系统设计的控制对象是天津石化厂废水处理工程中的处理设备、管道及配电设备，要求实现对设备的远程自动控制和保护，并能对其进行实时监测。
2. 控制策略该污水处理设备采用PLC作为中心控制器，利用现场数据采集系统和通信协议设计了以PLC为控制中心的三级自动控制系统，实现数据采集、处理、控制、保护等多种功能。
3. 设备选择根据污水处理工程的要求和功能需要，选用国内著名的PLC品牌——欧姆龙PLC，可靠性和稳定性强，适合中小型自动化控制系统的应用，具有较强的通信能力，易于维护。
4. 控制程序本设计的程序分为三级：1) 一级：设备自动控制程序，主要实现设备的自动启动、停止、调节等控制功能，通过传感器采集实时数据，输入到PLC中，在PLC中进行逻辑处理，将处理结果输出到执行机构，控制设备的运行；2) 二级：PLC自动控制程序，主要实现整个污水处理工艺的自动控制，包括提取原污水、沉淀、曝气、生化等环节。
利用PLC自带的PID控制功能，对各项污水处理参数进行自动控制；3) 三级：上位机控制程序，主要实现人机交互和监控，通过上位机控制界面，可以方便地对污水处理工程进行人工控制和监测，实现对处理过程的实时监控、故障诊断与排除。
三、系统结构1.硬件结构电气控制系统采用现场数据采集系统，PLC自动控制系统和上位机控制系统。
现场数据采集系统主要包括传感器、转换器、仪表等；PLC自动控制系统包括PLC控制器、输入输出模块、通信模块等；上位机控制系统包括人机界面、服务器等。
软件结构主要包括设备自动控制程序、PLC自动控制程序和上位机控制程序。
设备自动控制程序和PLC自动控制程序是由PLC编程语言制作成的程序，上位机控制程序是由C#编程语言编写的。
污水处理厂自动控制系统及方案
污水处理厂自动控制系统及方案一、内容描述首先我们要明白的是这个自动控制系统的任务和目标，简单来说就是确保污水从进入处理厂到处理完成的过程能够自动化进行。
系统可以自动控制各种设备的运行，比如水泵、搅拌机、过滤设备等，确保它们按照预定的程序和时间进行工作。
这样一来不仅提高了处理效率，还大大节省了人力成本。
接下来这个系统是怎么工作的呢？它主要通过一系列传感器和控制器来监测和处理污水，传感器会实时监测污水的各种指标，比如温度、流量、PH值等。
一旦这些指标超出了预设的范围，控制器就会发出指令，调整相关设备的运行状态，确保污水能够得到妥善处理。
这个过程是完全自动化的，极大地提高了处理效率和质量。
1. 污水处理厂的重要性及其对环境的影响我们都知道，水是生命之源，没有水我们的生活将陷入困境。
但随着城市化进程的加快，污水处理成为一项重要的任务。
污水处理厂的存在，就像是城市的“清洁卫士”，它们的工作直接关系到我们的生活环境质量。
首先污水处理厂的重要性不言而喻，它承担着处理城市污水的重任，确保我们的生活和工业用水得到妥善处理，避免污水直接排放对环境和生态系统造成破坏。
想象一下如果没有这些处理厂，污水将直接流入河流、湖泊，甚至地下水，那将是一场环境灾难。
其次污水处理厂对环境的影响是深远的，经过处理的污水，其有害物质和污染物被有效去除，水质得到明显改善。
这不仅保护了我们的水资源，还避免了污水对环境的污染。
同时处理过的污水还可以回用于农业、工业等领域，实现水资源的循环利用。
这样一来不仅节约了水资源，还降低了对环境的压力。
污水处理厂在我们的生活中扮演着不可或缺的角色，它们默默地承担着清洁的使命，保护着我们的环境和水资源。
所以对于污水处理厂的自动控制系统及方案的研究和优化，就显得尤为重要和必要了。
2. 自动化控制在污水处理厂的应用背景随着城市的发展，污水处理成为一项至关重要的任务。
污水处理厂作为城市基础设施的重要组成部分，其运行效率直接关系到环境保护和居民生活质量。
污水处理厂自动控制系统及方案
污水处理厂自动控制系统及方案一、引言污水处理厂是为了处理城市或工业区域产生的污水而建设的设施。
为了提高处理效率和降低运营成本，自动控制系统在污水处理厂中起着至关重要的作用。
本文将详细介绍污水处理厂自动控制系统的相关内容，包括系统的组成、工作原理、方案设计和优势等。
二、系统组成污水处理厂自动控制系统主要由以下几个组成部分构成：1. 监测传感器：用于实时监测污水处理厂的各项指标，如水位、流量、浊度、温度等。
传感器可以通过物理或化学方法来检测这些指标，并将数据传输给控制器。
2. 控制器：控制器是系统的核心部分，根据传感器传输的数据，通过预设的算法和逻辑来控制污水处理过程中的各个环节。
控制器可以自动调节进水量、投加药剂的量、搅拌器的速度等，以达到最佳的处理效果。
3. 执行器：执行器根据控制器的指令，执行相应的动作。
例如，根据控制器的调节，执行器可以控制闸门的开启和关闭、泵的启停等。
4. 人机界面：人机界面是用户与系统交互的界面，通常是一个触摸屏或计算机界面。
通过人机界面，操作人员可以监视和控制整个系统的运行状态，并进行必要的调整和设置。
三、工作原理污水处理厂自动控制系统的工作原理如下：1. 监测：传感器实时监测污水处理厂的各项指标，如水位、流量、浊度、温度等。
监测数据通过信号传输给控制器。
2. 数据分析：控制器接收传感器传输的数据，并进行分析和处理。
根据预设的算法和逻辑，控制器判断当前污水处理过程中是否需要进行调节或控制。
3. 控制：根据数据分析的结果，控制器通过执行器控制相应的设备。
例如，根据水位监测数据，控制器可以调节闸门的开启和关闭，以控制进水量。
4. 人机交互：操作人员可以通过人机界面监视和控制整个系统的运行状态。
如果系统出现异常或需要调整，操作人员可以通过人机界面进行相应的操作。
四、方案设计设计一个高效可靠的污水处理厂自动控制系统需要考虑以下几个方面：1. 传感器选择：根据实际需求选择合适的传感器，确保能够准确监测污水处理过程中的各项指标。
基于PLC的污水处理控制系统设计
基于PLC的污水处理控制系统设计基于PLC的污水处理控制系统设计一、引言污水处理是现代城市环境绿色发展的重要组成部分，它对于保护水资源、改善环境质量具有重要意义。
污水处理控制系统的设计是实现高效处理污水的关键。
本文将介绍基于PLC的污水处理控制系统的设计。
二、PLC技术在污水处理控制中的应用PLC（Programmable Logic Controller）是一种高性能、多功能、可编程的控制器，被广泛应用于工业自动化控制系统中。
对于污水处理控制系统来说，PLC可以实现控制、监测、调节等功能，提高处理效率和稳定性。
三、系统设计方案1. 系统架构设计基于PLC的污水处理控制系统主要包括传感器/仪表、PLC、执行器设备以及人机界面。
传感器/仪表用于监测污水处理过程中的各项参数，将数据传输给PLC。
PLC作为控制主机，接收传感器数据后进行逻辑运算和控制命令的产生，并通过数据通信方式控制执行器设备完成相应动作。
人机界面用于操作者对系统的监控和操作。
2. 传感器及仪表选择污水处理过程中需要监测的参数包括流量、浊度、pH值、温度等。
传感器/仪表的选择应考虑其测量准确度、可靠性和抗干扰能力，并能与PLC进行数据通信。
3. PLC程序设计PLC程序设计是污水处理控制系统设计的关键环节。
根据实际控制需求，编写逻辑程序，实现对传感器数据的处理和分析，以及对执行器设备的控制。
4. 执行器设备选择根据污水处理控制系统的需求，选择合适的执行器设备，如泵、阀门等。
执行器设备应能与PLC进行数据通信，实现远程控制。
5. 人机界面设计人机界面主要通过触摸屏或者计算机软件实现。
操作者可以通过界面进行对系统的监控和操作，如参数设定、报警显示等。
四、系统优势基于PLC的污水处理控制系统具有以下优势：1. 高效稳定：PLC具有高速、高精度的数据处理能力，可以实时响应控制命令，提高处理效率和稳定性。
2. 自动化控制：PLC可以实现各种逻辑控制和自动化操作，降低人工干预，提高处理效率。
《2024年污水处理厂自动控制系统设计》范文
《污水处理厂自动控制系统设计》篇一一、引言随着环境保护意识的增强，污水处理成为了当前城市建设的重点。
自动控制系统在污水处理厂的应用，不仅能够提高处理效率，还能有效降低人力成本和资源消耗。
本文将探讨污水处理厂自动控制系统的设计，从系统架构、控制策略、技术应用等方面进行详细分析。
二、系统架构设计1. 整体架构污水处理厂的自动控制系统设计应采用分层分布式架构，包括监控层、控制层和执行层。
监控层负责收集数据、显示界面和远程控制；控制层负责根据监控层的数据进行逻辑运算和决策；执行层则负责执行控制层的指令，包括各类泵站、阀门的开关等。
2. 硬件配置硬件配置应包括工业级计算机、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。
传感器负责实时监测水质参数，如COD（化学需氧量）、氨氮等；PLC负责接收传感器数据，进行逻辑运算并发出控制指令；执行器包括各类电机、电磁阀等，根据控制指令执行操作。
三、控制策略设计1. 自动化控制策略根据污水处理厂的工艺流程，制定相应的自动化控制策略。
包括进水控制、曝气控制、污泥处理等环节的自动化。
进水控制应根据水量和水质变化自动调节进水泵站的流量；曝气控制则根据水中溶解氧的浓度自动调节曝气机的运行状态；污泥处理则根据污泥的产量和性质进行自动化处理。
2. 智能控制策略引入人工智能算法，如模糊控制、神经网络等，对污水处理过程进行智能控制。
通过学习历史数据和实时数据，智能控制系统能够自动调整控制参数，优化处理效果，降低能耗。
四、技术应用1. 物联网技术的应用物联网技术能够实现设备间的互联互通，对污水处理厂的各项设备进行实时监控和管理。
通过物联网技术，可以实现对污水处理厂的远程监控和智能控制，提高管理效率。
2. 大数据分析技术的应用大数据分析技术可以对污水处理厂的运行数据进行深度挖掘和分析，找出运行过程中的问题并优化。
通过对历史数据的分析，可以预测未来一段时间内的运行状态和可能出现的问题，提前采取措施进行干预。
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二.城市污水处理发展现状
（1）污水处理工艺发展现状
目前我国城市污水处理新兴工艺层出不穷，并 以国外引入的工艺技术为主导潮流。城市污水 处理主要采用生物活性污泥法，其氧化沟工艺 具有一般活性污泥法的优点外，还具有很多独 特的特性。目前我国工程应用中技术相对成熟、 处理效果较好的氧化沟主要有卡鲁赛尔型、奥 贝尔型、一体化氧化沟及T型、DE型氧化沟等 几种。本文主要介绍奥贝尔氧化沟污水处理工 艺的控制。
图5-4 内模控制仿真曲线
由仿真图可以看出，内模控制具有兼顾鲁棒稳 定性和控制性能的优点，其控制性能要明显优 于常规PID控制策略。 大量观测和研究表明，氧化沟等生物处理系统 的溶解氧的稳定控制是典型的具有较大惯性、 较长的滞后时间和一定不确定性的系统。由于 进水的流量、有机物浓度、PH值、现场温度条 件等因素变化较大，模型本质非线性等因素也 会引起模型变化，从而引起系统异常或不稳定。 常规PID控制和内模控制均不能很好的满足要 求。 针对这些情况，必须采用先进的控制策略解决 目前面临的控制问题。其中模糊控制是一种非 线性控制，控制器具有快速响应的能力，稳定 性强，控制效果好，下面研究用模糊控制策略 对污水处理中溶解氧浓度进行控制。
PLC各分站设计如下
1） 提升泵站PLC工作站：主要对石喇叭中途提 升泵站的工艺设备进行自动控制。 主要包括以下两个方面的控制： 粗、细格栅的相关设备控制、 水泵的均衡运行和自动轮值控制 2）变电所PLC工作站（PLC1） 旋流沉砂池设备控制 厌氧池设备控制 奥贝尔氧化沟设备控制 3） 污泥脱水机房PLC工作站 污泥脱水机房设备控制 污泥回流泵房设备控制 沉淀池设备控制
图 1-1 控制系统结构框图
（2）奥贝尔氧化沟溶解氧模型
要想完成精确控制，尽量减少来自外部和内部 的干扰，必须了解奥贝尔氧化沟溶解氧模型。 根据分析并将模型简化，可得标准状态下曝气 传质过程和溶解氧（DO）检测环节的前向通 道参考传递函数为：
41 .7 12 s W (S ) e S 52 .7
主要内容
1.污水处理的概述 2.污水处理厂控制系统的发展现状 3.石嘴山污水处理厂工艺介绍 4.石嘴山污水处理厂控制系统设计 5.溶解氧控制方法的应用研究 6.设计总结
一.污水处理概述
城市生活污水处理是环境保护领域的一个重 要课题，生化方法在这方面得到了广泛的应用， 其基本思想是利用微生物的新陈代谢作用将废水 中能危害环境的有害物质吸收并转化掉。氧化沟 工艺是生物处理方法的典型代表，在城市污水处 理中占有重要地位。在工程实际中，采用生化需 氧量（BOD)、化学需氧量（COD)、悬浮物 （SS）、浊度、PH值、温度等综合污染指标来表 述，一般常采用化学需氧量（BOD)来表述。
（4 ）控制系统电磁兼容性设计与应用
PLC系统抗电磁干扰性能是控制系统最重要的可靠 性指标之一，电磁兼容性标准是PLC生产和使用的 重要指导性文件，根据实际条件和要求，应从施工、 硬件和软件等多方面采取措施，来提高PLC系统的 抗干扰能力。 PLC系统设计时采用的抗干扰措施 1)选择高性能电源，合理分配电源 2)采用隔离措施：如继电器隔离。 3)对接地的处理：包括系统接地SE、屏蔽接地FE 和保护接地PE。采用一点接地和串联一点接地方 式。 4)对配线的处理 5)采用光纤和电信电话网通讯 6)系统安装调试时干扰问题及解决措施
（2）污水处理厂自动控制系统发展现状
从国内城市污水处理厂计算机控制系统的现状来 看，目前还没有能够实现工艺过程全部自动控制 的范例。在吸收国外先进经验和充分了解工艺过 程的基础上，研制性能价格比较高的污水处理厂 计算机控制系统产品已是一个迫切问题。 常规的控制策略主要由PID控制，比例控制、开 关控制、最优控制等。 智能控制策略：模糊控制、神经网络控制、专家 控制。
（5） 控制系统防雷方案
污水处理厂需要保护的系统主要有PLC、 监控系统和计算机，需要保护的设备量 较大，需要建立一个完善的防雷系统。 解决方案：严格按照GB50057-94中对屏 蔽、接地和等电位连接的要求，做好建 筑物内各电气设备的等电位连接。必要 时安装防雷器，并要求防雷器的参数严 格符合要求。
（6） 溶解氧模糊控制器改进
上述模糊控制具有较好的动态特性，但无积分 作用，无法消除静态误差，为克服上述弱点， 可在模糊控制器中引入积分环节（即对偏差e 进行积分的模糊PID控制器）加以改进，如下 图，图中K1，K2，K4为控制器的量化因子，K3 为积分参数，它由一个常规积分控制器和一个 二维模糊控制器相并联而构成。
（3 ）下位机PLC设计
PLC在污水处理中的作用：控制系统采用分布式 计算机控制系统，根据厂区分布情况分设数个分 控站，设置中央控制室。有完善的工业监视系统， 操作人员通过控制和通讯网络管理生产过程，实 现现场无人值守。控制系统采用冗余化设计，各 分控站有独立工作能力，提高了系统的安全性和 可靠性。生产过程采用智能化控制，可根据水源 变化自动对工艺过程进行调整。 石嘴山污水处理厂采用的是中央管理微机和现场 PLC控制单元组成的、两个层次的集散式监控系 统。
（3）本文主要工作
运用PLC对污水处理中各参数进行有效控制， 设计一套完善的管控一体化系统。 对整个控制系统的电磁兼容性加以分析和设计。 结合国内外已有污水处理技术和模型，对氧化 沟中溶解氧浓度控制进行理论研究，提出了奥 贝尔氧化沟溶解氧的模糊智能控制策略，并采 用maltab进行仿真研究。
由所获得的控制表作为DO模糊控制器的决策 表，其仿真结果如下图所示：
图5-5模糊控制仿曲线
从控制器的仿真图可以看出，应用模糊控制，溶解 氧得到了很好的控制，在整个调节过程中，基本实现 了对溶解氧的无超调控制，但整个控制效果仿真曲线 还不太平滑。 与上述两种控制方法相比，在某一定态工作点， PID及内模控制获得了较模糊控制更好的控制结果， 但当工作点发生变化或模型参数发生变化时，模糊控 制具有好的多的控制效果。
（2）污水处理工艺流程
粗细隔栅除污机、爬式隔栅除污机：去除污水中 漂浮物和部分悬浮状态的污染物质，调节PH值， 减轻污水的腐化程度和后续处理的工艺负荷。 旋流沉砂池：分离砂粒和有机物的装置。 厌氧池：增强生物除磷功能，是高浓度污水污泥 接触区，是产生恶臭的主要场所。 奥贝尔氧化沟：该工艺是一种污水在沟渠中做循 环运动的、通过曝气转碟进行曝气的一种活性污 泥工艺。 沉淀池：泥水分离，对污泥进行浓缩、回流。
（2）污水处理厂监控系统设计
监控系统包括：上位机监控系统、DLP大屏幕 显示系统、闭路电视监视系统三部分。 上位机控制系统的设计： 1）计算机监控软件的设计：本监控软件采用西 门子WinCC6.0，实时数据库管理软件采用 Microsoft SQL Server2000。实现监控18幅主要 画面组态，各画面之间可实现切换，并实现现 场动态图形功能。 2）触摸屏监控软件设计：中途提升泵站泵站控 制柜和变电所站控制柜分别安装了一台西门子 TP270,10’触摸屏；图形组态采用西门子的 ProToolV6.0，设计软件组态画面共有画面34幅， 共有报警48个。
式中Kl——积分系数，KL=KP/TL; KP——微分系数，Kp=KPTD； K——采样序号，k=1,2，…； e(k-1)——第（k-1）次采样时刻输入的偏差值； e(k）——第k次采样时刻的计算机输出值； 由仿真结果图可以看出比例系数KP的作用是加 快系统的响应速度，提高系统调节精度，积分环节 作用系数KL的作用是消除了系统的稳定误差，微分 环节作用系数KD的作用是改善了系统的动态特性。 由仿真图可以看出尽管通过调整PID三个参数能提 高系统的快速性，使系统的稳态误差为零，但系统 有较大超调，鲁棒及抗扰性能差。
（2）内模控制（IMC) IMC结构简单，设计直观简便，在线调节参数 少，且调整方针明确，调整容易，且对鲁棒及 抗扰性的改善和大时滞系统的控制，效果尤为 显著。其控制方块图如下：
图5-3 内模控制方块图
上图所示控制系统的反馈信号是：
~ ~ d ( p p)u d
通过分析可计算出内模控制器为：
DLP大屏幕显示系统设计：根据系统的功能要 求，分别从大屏幕的物理结构、箱体材料及结 构、投影箱体以及投影机调整机构等方面进行 设计研究。 闭路电视监视系统设计：在厂区粗、细格栅间， 旋流沉砂池，污泥脱水机房等处安装四个固定 摄像机，对有关主要设备进行电视监视。在中 控楼楼项安装1台配套有云台的电动可调式摄 像机，对整个厂区及大门进行电视监控。系统 分为摄像部分、控制部分、传输部分、监视装 置及电源等几部分。该系统由单独配套参数稳 压电源集中供电，以保证系统运行的安全和设 备的同步性能。
五. 溶解氧控制方法的应用研究
在奥贝尔氧化沟生物污水处理系统 中，溶解氧浓度（DO）参数的稳定控制 一直是人们的控制目标，传统的PID控制 方法不能满足长时间稳定控制的要求， 无法适应污水处理厂较大的动态变化。 故需要研究一套新的控制方法。
（1）奥贝尔氧化沟溶解氧控制系统的建立
石嘴山污水处理厂奥贝尔氧化沟溶解氧控制为闭 环控制，生物池溶氧值为控制目标，溶氧值设定 点由工艺提出，控制结构图如下：
（3）控制参数的选取
选取DO作为实时控制参数： 理论依据：可以通过污水处理过程中DO的变 化，预测反应器内有机物的降解情况，从而控 制曝气量和曝气时间。
四. 石嘴山污水处理厂控制系统设 计
（1）控制系统的总体设计
自动控制系统采用了中控计算机+PLC分控站 的集散型控制系统。系统分为提升泵站PLC工 作站、厂区内变电所PLC工作站、污泥脱水机 房PLC工作站及中控室四大部分。提升泵站与 中控室之间通过调制解调器和公用电话线，采 用拨号连接等方式进行通讯。厂区内各分控站 与中控室之间通过光缆构成工业以太网进行通 讯。 设计原则：可靠性原则、开放性原则、可扩展 性原则。