雷达性能优势及参数
LiDAR(雷达)技术介绍
激光雷达与微波雷达的异同：
激光雷达工作原理：
向被测目标发射探测信号（激光束），然后测量反射或发射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性。
用飞行时间法（Time of flight method）测算出L：
从公式可以看出精度取决于时间，所以对接收装置的要求很高。如果做到1cm的精度，可以推出对时间的测量精度达到0.067ns。
这些核心指标参数，其实就可以判断一个传感器是否满足你的使用需求
最大辐射功率
第一重要的参数，首先看是否得到安全认证，是否需要做防护
水平视场
机械式雷达360度旋转，水平全视角
垂直视场
一般16线俯仰角30度，从-15度到15度，应用最多、最广泛
光源波长
光学参数，纳米参数
最远测量距离
是否满足长距离探测
测量时间/帧频率
传统雷达以微波作为载波的雷达，大约出现在1935年
雷达按频段可分为：超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等
激光雷达即激光探测及测距系统LiDAR(Light Detection and Ranging)，是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。
LiDAR(雷达）技术介绍
相对于传统测距传感器，激光雷达在测量精度、测量距离、角分辨率、抗干扰能力等方面具有巨大的综合优势。
01背景概述
雷达（英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写），意思为"无线电探测和测距"，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标的距离、速度、方位、高度等信息。
激光雷达测风技术(4)
矢量风速反演方法
1. 矢量风速V (u, v, w) 是少需要三个独立的径向速度估计 2. 理想情况下：矢量风速应该在空间某一点同时测量出它的三个方 向的速度值，即至少需要三部激光雷达系统 3. 实际情况下：确定风场的水平方向，利用激光雷达的扫描技术确 定风速的矢量。常用以下两种扫描技术： – 速度方位显示扫描技术(Velocity-azimuth-display, VAD)，即激 光雷达光束以固定倾角进行圆锥形扫描 – 多普勒光束定向摆动扫描技术(Doppler-Beam-Swinging， DBS)，即点激光雷达光束垂直指向并向东倾斜和向北倾斜
Laser
I − IL 1 ν d = ν −ν L = I 0 T ' (ν L )
ν
ν0 ν νL
T2(ν)
T1(ν) I01 Intensity
Backscattered signal IL I02 Laser
νd =
ν
1 I0
I 01 − I L I 02 − I L 1 I 01 − I 02 − & = T1 ' (ν L ) T2 ' (ν L ) I 0 T ' (ν L )
ν 中心 20
Etalon 1
Etalon 2
双通道F -P 标准具
Frequency
航天学院
NASA/Goddard车载测风激光雷达 车载测风激光雷达
参 数 激光器：波长 脉冲能量 重复频率 望远镜：口径 FOV 扫描方式 测量范围 距离分辨率
指 标 355nm 70mJ 50Hz 45cm 0.2mrad XY双轴半空间 1.8~35km 0.25km@<3km 1km@>3km
FMCW和TOF在车载激光雷达中各有什么优势？
FMCW和TOF在车载激光雷达中各有什么优势？今年3月，宝马风险投资领投了一家激光雷达初创公司B轮融资，一起的还有丰田AI风险投资公司。
这家名为Blackmore（布莱克莫尔）的激光雷达初创公司希望能够改变过去传统测速激光雷达只能提供间接速度数据的局限。
目前的激光雷达大多使用“飞行时间-TOF”技术，发射出离散的光脉冲，测量它们从最近的物体上弹回并返回需要多长时间。
然后，他们使用这些数据来建立一个车辆周围的三维地图信息。
布莱克莫尔使用所谓的“调频连续波-FMCW”装置（也称为相干测距），发射一束长而稳定的光束。
（光线在1550纳米的范围内，相比于905纳米，其对人眼是看不见的、无害的。
）这种方法让公司的激光雷达传感器不仅可以测量光返回需要多长时间，还可以测量光返回时的频率。
FMCW激光雷达获得的信号的处理可以通过“嵌入式处理硬件”来处理，这同样有助于降低系统的成本。
目前，布莱克莫尔的雷达射程大于200米，速度测量±150m/s，分辨率为0.2m/s。
FMCW可以做到频率会根据前方移动物体的速度而改变：如果他向车辆走来，频率会升高；如果他和车辆同方向行走，频率会降低。
但是，布莱克莫尔这样的多普勒激光雷达有一个盲点：它不能探测任何垂直于激光束运动的物体速度。
考虑到行人往往过马路的方式，这有点令人担忧。
2017年，通用汽车收购的激光雷达公司Strobe采用的也是FMCW技术路径。
在国内，也有一家采用类似技术的公司（爱莱达科技），去年7月份成立，11月获得了百度和华登1800万融资，估值过亿。
对于目前市场主流的TOF雷达，爱莱达科技创始人潘卫清指出了其存在的一些问题，比如抗干扰，强光条件、恶劣天气下的性能受限，探测距离有限等。
四创3821一次雷达简介
四创3821一次雷达简介摘要：3821一次监视雷达是民航等单位为机场配置的近程空管一次雷达。
该雷达能满足机场对飞机进近管制的需要，提供高精度、高数据率的雷达监视数据。
该雷达为固定站配置，采用全固态、全相参、脉冲压缩、AMTD技术体制，对飞行高度在40000英尺以下的目标，探测距离可达60海里以上，能给出连续实时的航迹信息，同时给出终端区危及飞行安全的气象信息。
关键词：AMTD；全固态；全相参1系统特点3821雷达是基于通用服务器软件化、精细化处理，高数据质量、高可靠性、高保障性的空管一次雷达，达到国际主流空管雷达先进水平，主要特点如下：a)数据质量高雷达采用软件化、精细化处理和全面的参数管理技术，数据质量高。
基于环境匹配的精细化处理，适应不同地理环境、气象环境、电磁环境的使用要求；基于全流程的精细化处理，结合39类500余项参数，覆盖脉压、滤波、恒虚警、杂波图、点迹、数据处理等各功能模块，所有参数可进行分级配置和管理；基于信号特征的精细化处理，对干扰、饱和、镜像、跨周期、固定等回波分类检测，有效抑制各类杂波干扰，基于回波和点迹特征的自适应跟踪模型算法，实现对高机动目标、慢速小目标稳定跟踪，对仙波能准确识别、隔离。
b)可靠性高雷达采用全固态器件、双套冗余架构、柔性自动重组，可实现无缝切换。
采用数据、视频、控制独立总线设计，实现稳定高速的数据传输。
发射机采用并馈式均衡高隔离大容量设计和独立供电架构。
平均致命故障间隔时间满足3万小时无停机故障。
雷达具备性能在线评估能力。
可实时监测状态信息，在线测系统参数，并采用数据库进行存储、管理和评估。
可实时实现点航迹质量分析，实现性能在线评估。
c)生命周期维护成本低雷达采用基于通用服务器的全软件化平台，在线可更换单元检测覆盖率100%，自动对故障进行隔离、报警，具备在线维护和维修能力；全流程各节点信息可显示、输出、记录、重演，具有远程诊断和技术支持能力；采用货架化服务器，软件易扩展，生命周期维护成本低，便于持续提升雷达性能。
《激光雷达简介》课件
测量范围越大，激光雷达的 探测距离就越远
测量范围越小，激光雷达的 探测精度就越高
激光雷达的分辨率是指其能够分辨的最小距离或角度 分辨率越高，激光雷达的精度和探测距离就越高 分辨率受激光雷达的硬件和软件设计影响 分辨率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
扫描速率是指激光雷达在一定时间内能够扫描的频率 扫描速率越高，激光雷达的探测范围越广 扫描速率与激光雷达的硬件性能和算法有关 扫描速率是衡量激光雷达性能的重要指标之一
发射激光：激光雷 达发射激光束，形 成光束
接收反射：激光遇 到物体后反射，被 激光雷达接收
计算距离：通过计 算发射和接收的时 间差，计算出物体 与激光雷达的距离
生成图像：通过多次 发射和接收，激光雷 达可以生成三维图像 ，用于定位和导航
自动驾驶汽车：用于感知周围环境，实现自动驾驶 智能机器人：用于导航和避障，提高机器人自主性 测绘和地理信息：用于地形测绘、城市规划等 工业自动化：用于生产线上的物体检测和定位 安防监控：用于监控区域，实现智能安防 航空航天：用于卫星导航、空间探测等
激光雷达性能指标
测量距离：激光雷达可以精确测量物体的距离，误差范围在厘米级 测量角度：激光雷达可以精确测量物体的角度，误差范围在度级 测量速度：激光雷达可以精确测量物体的速度，误差范围在米/秒级 测量分辨率：激光雷达可以精确测量物体的分辨率，误差范围在毫米级
测量范围受到激光雷达的功率、 波长、接收器灵敏度等因素的 影响
工业监控：用 于监测生产设 备、环境、人
员等
环境监控来发展 前景
自动驾驶：激光雷达是自动驾驶汽车的关键传感器，可以提供精确的3D环境信息， 提高自动驾驶的安全性和可靠性。
超声波雷达技术规格参数
超声波雷达技术规格参数超声波雷达技术规格参数引言：超声波雷达作为一种无线电技术，广泛应用于许多领域中，例如工业自动化、测距、障碍物检测等。
本文将深入探讨超声波雷达的技术规格参数，并分享对这一技术的观点和理解。
一、超声波雷达的基本原理超声波雷达是利用超声波在空气中的传播特性，通过发送和接收超声波信号来测量目标物体的距离、速度和方向。
其基本原理是利用超声波的回波时间和频率变化来计算目标物体与雷达之间的距离以及目标物体的运动状态。
二、超声波雷达的技术规格参数1. 工作频率：超声波雷达的工作频率通常在20kHz至200kHz之间，不同频率的选择会影响到雷达的测量精度和测距范围。
2. 测距范围：超声波雷达的测距范围取决于发送信号的功率和接收信号的灵敏度。
一般来说，超声波雷达可以在几米至几十米的范围内进行测距。
3. 分辨率：超声波雷达的分辨率是指雷达可以检测到两个目标物体之间的最小距离差异。
分辨率的大小与雷达的波长有关，通常为波长的几倍。
较高的分辨率可以提供更精准的测量结果。
4. 速度测量范围：超声波雷达可以测量目标物体的速度，其测量范围通常在0至几十米/秒之间。
不同的应用场景对速度测量的要求也不同。
5. 角度分辨率：超声波雷达的角度分辨率决定了雷达可以检测到的最小角度差异。
较高的角度分辨率可以提供更精细的目标定位能力。
6. 工作温度范围：超声波雷达的工作温度范围取决于其元件和电路的性能。
一般来说，工作温度范围为-20°C至+60°C，但在特殊应用中也可能需要更广泛的工作温度范围。
7. 防护等级：超声波雷达在不同的应用场景中需要具备不同的防护等级，以保证其正常工作。
常见的防护等级包括IP65、IP67等，用于抵御不同程度的灰尘、水和物理冲击。
三、超声波雷达的观点和理解超声波雷达作为一种重要的无线电技术，具有许多优点。
首先，它可以在复杂环境中进行测量，如液体、固体或粉尘等，具有较好的适应性。
激光测风雷达介绍
激光测风雷达供应商：
型号：Molas B300 制造商：南京 价格：65万左右 产品参数：测量精度（0.1m/s）、采样频率（1s），测量 范围为40-300m； 产品尺寸：520*420*550mm，产品重量<50KG
激光测风雷达供应商：
4、北京
型号：WindDR 制造商： 价格：60万左右 产品参数：产品测量精度（0.2m/s）、采样频率（0.1s）， 测量范围为30-300m； 产品尺寸：560*570*550mm，产品重量约45KG
激光测风雷达使用场景：
3、结冰地区的补充测风
我国湖南、贵州、广西等地区湿度大，存在冰冻现象， 测风塔一方面有倒塔风险，另一方面因传感器附冰而影响 风速数据的测试精度，造成测量数据缺失或数据质量降低 的问题，利用激光雷达补充测量可有效解决因冰冻导致的 数据测量问题，为机组配置提供可靠气象条件数据输入。
激光测风雷达使用场景：
4、高空风廓线测量
随着近年来风电机组日渐大型化，测风塔高度已难以 满足现有机组轮毂高度要求。激光雷达可满足40m~300m高 度测量，利用激光雷达测量风廓线，可测量风机扫风面从 下叶尖到上叶尖的实际风廓线。
激光测风雷达使用场景：
5、海上风资源评估
目前，海上风电场前期测风仍主要采用海上测风塔方 式。海上测风塔具有造价成本高、维护成本高、测量限制 因素多（塔影效应、测量高度、传感器数量）等问题。而 激光雷达的便携性，则为上述问题提供了一种新的解决方 案。
要求，仅通过测风塔数据模拟得到的结果存在很大差异。 而通过激光雷达在风险区域实地测量，结合现有测量结果 和软件模拟对比，将有效识别风险区域的真实性，规避潜 在风险。
激光测风雷达使用场景：
2、功率曲线验证
“萨德”X波段ANTPY-2雷达参数,探测距离计算,搜索模式及其对抗思路
“萨德”X波段AN/TPY-2雷达参数、探测距离计算、搜索模式及其对抗思路萨德(THAAD)，末段高空区域防御系统，是美军先进的导弹防御系统。
末段高空区域防御系统由携带8枚拦截弹的发射装置、AN/TPY-2X波段雷达、火控通信系统(TFCC)及作战管理系统组成。
它与陆基中段拦截系统配合，可以拦截洲际弹道导弹的末段，也可以与“爱国者”等低层防御中的“末段拦截系统”配合，拦截中短程导弹的飞行中段，在美国导弹防御系统中起到了承上启下的作用。
X波段AN/TPY-2有源相控阵雷达AN/TPY-2高分辨率X波段固态有源相控阵多功能雷达是THAAD系统的火控雷达，是陆基移动弹道导弹预警雷达，可远程截获、精密跟踪和精确识别各类弹道导弹，主要负责弹道导弹目标的探测与跟踪、威胁分类和弹道导弹的落点估算，并实时引导拦截弹飞行及拦截后毁伤效果评估。
AN/TPY-2雷达采用了先进的雷达信号处理技术以及薄化的相控阵天线技术，使其探测波束不但功率大而且非常窄，因此分辨率非常高，对弹头具有跟踪和识别能力，对装备诱饵突防装置的弹道导弹具有很大威胁。
除了探测距离远、分辨率高之外，还具备公路机动能力，雷达还可用大型运输机空运，战术战略机动性好，其战时生存能力高于固定部署的雷达。
雷达探测距离分析结合网上关于“萨德”的AN/TPY-2雷达的基本参数和具有一定合理性的假设来分析萨德在前置部署模式(Forward-Based Mode，FBM)和末端部署模式(Terminal Mode，TM)下由雷达方程计算出的最大探测距离。
在使用公式之前，需要分析一些众所周知的参数的合理性，数据是否精确不重要，重要的是计算方法和涉及的理论知识。
雷达波长(9.5GHz)TPY-2雷达工作在X波段，频段范围8~12GHz，众多报道都说是9.5GHz，那就用这个计算好了。
天线增益G(48.77dB)天线孔径面积9.2m2，拥有72个子阵列，每个子阵列有44个发射/接收微波接口模块，每个模块有8个发射/接收组件，72x44x8=25344个阵元。
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仪器性能1．博泰克RIS雷达的优势：1. 航天技术，品质极高：制造商意大利IDS公司是一家包括导航雷达部，探地雷达部等相关产品的著名厂家，其设计宗旨就是潜心研究出优于普通雷达设备的实用型探测系统，产品技术更新快；2. 模块式设计配置灵活，硬件升级自如；·博泰克RIS主机可与本公司所有天线兼容，用户可按需选配，极大地节约了成本·已购买单通道主机用户，如需使用多通道主机，可由单通道升级为四通道，避免了重复投资·天线可根据需要由单天线升级为精度更高和速度更快的天线阵3. 雷达天线屏蔽效果好（军工级屏蔽），精度和分辨率很高，带绘图系统的测量轮可精确定位目标，多极数据使得目标形状识别及环境识别更加精确；4. 雷达主机、天线和电池的体积小、重量轻、稳定性高，单人操作，遥控操作，自动设置；防水、防尘和抗震性能好，能适应各种恶劣的工作环境（隧道、井下等）；具有极高的发射速率和扫描速度，完全满足公路快速检测的要求；5. 独有的天线阵设计使雷达探测技术登上了一个新台阶：有专门的公路及隧道检测天线阵(600+1600MHz) ，最大探测速度可达80Km/h，探测深度为1.5-2米，一次就可以完成面层、基层等的精确分层检测和空洞、裂隙、软弱带等路基检测的要求；根据需要，还可以在该天线阵的基础上增加100MHz等更低频率的天线，以满足更深的探测要求；6. 雷达主机独有的远程调控功能，通过此功能，国外雷达专家可以随时对雷达系统进行调试和维护；7. 后期处理软件实用方便，功能强大：其公路与隧道分析软件LAYERING可以自动处理雷达数据、自动(手动)追踪层面、自动绘制厚度图、自动在雷达图上标明取芯结果、自动生成厚度报表、直接在雷达图上标注缺陷并打印等；自动物性分类软件SUBREM可以由检测雷达的雷达图，自动对路基、隧道等做分类分析，指出路基的软弱带、高含水区、衬砌后的围岩情况等等，是目前世界上唯一有此功能的雷达处理软件；8.RIS雷达系统采集到的数据可以直接和地理信息系统相连接，实现信息化管理，方便的实现查询、修改、输入、输出等功能，是目前唯一具有此功能的雷达系统；9. 在世界雷达比武上，博泰克RIS雷达以探测速度最快（唯一在规定时间内完成全部探测任务），分辨率和精度最高（探测目标数量多），唯一现场绘制出被探测物的三维立体结构图而荣获第一；10. 博泰克公司技术力量雄厚，对产品进行全方位跟踪服务，除正常的售后培训之外，我们还对需要我方工程师支持的用户，我们都在第一时间到达用户现场，我们已完成的部分协助检测工作：①协助中铁十二局完成了为期两天的秦岭隧道检测；②中铁十四局完成了为期三天的烟黄高速公路的检测；③中铁十八局完成了为期四天的宝天线隧道探测；④中国建筑科学研究院完成了为期四天的空心砖结构建筑工程的检测⑤国家测绘局武汉管网普查复检项目。
定期向用户咨询设备使用情况，协助用户解决探测过程中出现的问题；11. 北京博泰克机械有限公司为意大利IDS公司在大中国的独家代理，因而能得到制造厂家全方位的支持。
2．博泰克RIS便携式雷达组成2.1主机2.1.1单通道主机2.1.2.双通道主机2.1.3.四通道主机2.2天线10MHz，20MHz，40MHz，80MHz，100MHz，150MHz，200MHz， 300MHz，400MHz， 600MHz，900MHz，1200MHz，1600MHz，2000MHz各种高分辨率天线阵：V A600-1200，V A600-1600，RIS/S，RIS/MF，Hiress2.3软件现场采集软件GRASWIN3、现场数据分析软件GRESWIN2立体结构综合分析软件IDSGRED/IN/ROAD 和CAD自动链接软件IDSGEOMAP土壤识别和岩性分析软件IDSGRED/IN/SUBREM数据分析及分层绘图软件IDSGRED/IN/LAYERING科学信号软件IDSGRED/S3．博泰克RIS便携式雷达技术指标3.1主机（包括雷达数据采集单元和天线控制单元）·信噪比＞120dB，自动调节·具备远程控制功能·工作温度：-10～40℃·防雨、防尘设计3.1.1雷达数据采集单元硬件：·奔腾处理器·6.4”高亮度液晶彩色显示触摸屏·数据存储：8G硬盘（防震设计），未经任何处理的原始数据存储·端口：USB，以太网，鼠标，显示器，电源，天线控制单元端口·灵敏的电源管理·先进的诊断功能（温度，电池，振动过大，数据丢失警报，控制单元断开感应，自动校准等）·用于监视内部温度和电池电量的LED警示灯·显示：线扫描，用色彩和灰度表示信号的振幅和极性·预装Windows98操作系统·预装IDSGrasWin3软件（用于数据采集）·带现场解释功能的IDSGresWin2数据分析软件，能够在采集了雷达数据以后，在现场用此软件对原始雷达数据进行去噪、滤波等处理，从而可以在现场指出探测目标的位置和深度·符合CE标准·外型尺寸（cm）：26×14×12.5·重量（kg）：2.53.1.2天线控制单元系统：·脉冲频率达到400KHz·扫描速率达到500扫/秒·时窗：5-9000纳秒·扫描采样数：128，256，384，512，1024·A/D数据转换：16Bit·分辨率：5 psec·叠加：32768个扫描，自动或用户选择·定位方式：测量轮定位、时间定位、GPS定位·单通道可接1组天线，·四通道可接4组天线，8个通道·与所有IDS RIS/TR天线兼容·符合CE标准·外型尺寸（cm）：29×29×5.5·重量（kg）：3.53.2 天线博泰克RIS雷达天线中心频率从10MHz ～2000MHz，由于采用了目前国际上领先的屏蔽技术，尽可能避免了其它干扰信号，得到清晰的雷达波反射图像，使微弱的信号不再被干扰信号压制，从而提高了探测灵敏度。
博泰克RIS雷达在兼具了传统探地雷达各项优点的同时，更增添了高灵敏度、高分辨率的天线阵，独有的天线阵设计，使浅层和深层探测一次完成，实现了三维立体探测，大大提高了工作效率，具有数据采集完整、低误差等特点，解决了普通雷达无法解决的上下重叠管线或钢筋的探测难题，将雷达探测技术推向更高层次，天线阵的使用，极大缩短了工作时间，降低劳动强度。
这对测量精度要求高、工程任务量大、工期短的、工作环境恶劣的检测工程尤为适用，使用天线阵一次测量可采集某一探测部位的浅层和深层的准确数据，避免了用不同频率天线分别探测某一位置所造成的定位偏差，并且用天线阵比用单天线探测节省两倍或更多时间，这对长隧道、公路、桥梁、铁路路基等大工程更凸现优势。
博泰克天线可适用于各个领域，探测深度从0.5米至60米（雷达天线穿透深度受现场介质导电率影响很大，在潮湿粘土中穿透距离将大大缩短）。
用于公路或机场跑道检测，除采用推车式天线与地面接触，还可悬空放置在汽车上，天线离开地面以80公里/小时速度做高速探测。
3.3软件博泰克后期处理软件功能强大，以实用和方便用户的原则设计：·未经过处理的原始数据存储便于全面分析，不遗漏任何目标，其它厂家是保存处理后的数据·用户可自主设定处理参数或用软件自动处理a．现场采集软件GrasWin3和现场数据分析软件GresWin2:运行于Windows 98操作系统下,能够对雷达数据的采集、存储、查看、管理的软件。
1) 它既能用于单天线数据采集，也能用于多通道的天线阵雷达数据采集；2) 在采集前，能自动在该软件中，设定任意规定的坐标系参数，自对进行增益调整，自动对系统的运行的情况进行连续的检查（包括电池电量的实时检查）雷达；3) 在采集过程中，能够实时的将测得的雷达数据存储到硬盘中；4) 现场数据分析软件GresWin2，能够在现场对雷达图进行滤波、去噪、偏移、增益等操作，得到处理过的雷达图，现场查看探测效果，并直接从雷达图上读出目标体的位置和深度。
b．数据分析及分层绘图软件IDSGRED/IN/LAYERING：(介于公路用户有许多公路铺设质量检测、隧道衬砌检测、公路路基检测、桥梁检测、管线探测等任务，根据其它兄弟单位的使用情况，我们推荐贵方使用该软件) 该软件为一个雷达数据综合处理软件，使用了先进的模式识别算法，用户可使用软件处理、解释所有雷达数据（例如：公路层面分析、隧道衬砌分层、路基分层、钢筋分布、空洞、裂缝、高含水区域及其它缺陷、地质结构、管线分布等），并自动绘制、打印相关分层结果图。
除此之外，该软件还具有如下特点：·自动处理雷达原数据·自动添加图符说明（该功能能对贵方为用户提供报告很有帮助）·自动或手动精确划分不同材料组成的层面（本功能为博泰克雷达所独具的特性），自动生成厚度报表·对各种不同类型雷达图的编辑功能·在雷达图上显示实际钻孔取芯的结果，并可据此调整雷达波的波速，同时自动进行速度评估·可同时查看多张雷达图，自动绘制并标注层面图用途：所有领域，特别适用于公路铺设分析、隧道衬砌分析、路基分析、桥梁检测、砼分析。
c.立体结构综合分析软件IDSGRED/IN/ROAD 和CAD自动链接软件IDSGEOMAP：注：IDSGEOMAP必须和立体结构综合分析软件IDSGRED/IN/ROAD软件配合，才能使用。
1) 立体结构综合分析软件IDSGRED/IN/ROAD软件是一个用于对原始雷达图进行处理管理和图形输出的软件；2) 它的内部有多种预定义文件，用于对原始雷达图进行各种不同侧重点的处理，如钢筋、管线分析、分层分析、水平切片分析、针对于高频天线采集到数据的分析，针对于不同的土质、情况的分析等等，完全满足不同地质情况下，不同探测目的的需要；3) 能够查看处理过的多个雷达截面图，还可以查看自定义，垂直方向切片距离的水平切片图，更有助于分析钢筋、管线等探测目标；4) 能够把处理过的雷达数据存储在数据库中，通过CAD自动链接软件IDSGEOMAP，把处理过的雷达信息导入到CAD中，自动绘制钢筋等的三维分布图形，（唯一一个有此功能的软件）该系统运行于Windows 2000操作系统平台，可以用于管线探测、建筑物检测、桥隧分析、路基分析等各种领域。
·独特之处a．可将探测的原始数据自动链接到CAD，绘制钢筋等隐蔽物的立体结构图b．自动将雷达数据转变为直观易懂的彩色示意图，提高了检测报告的质量，免去繁重的手工编制过程，极大地减少了数据后处理时间c．唯一可以自动做路基分类、岩性分析的软件，已引起公路养护部门的高度兴趣。