气压传动元件

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气压传动概述

气压传动概述
1、直动型减压阀 图11.2.1所示为QTY型直动型减压阀的结构简 图。其工作原理是:阀处于工作状态时,压缩空气从 左侧入口流入,经阀口11后再从阀出口流出。当顺时 针旋转手柄1,压缩弹簧2、3推动膜片5下凹,再通 过阀杆6带动阀芯9下移,打开进气阀口11,压缩空 气通过阀口11的节流作用,使输出压力低于输入压力, 以实现减压作用。
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成:缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成,如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多,分类的方法也不同,一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中,因活塞右边面积比较大,当空气压力作 用在右边时,提供一慢速的和作用力大的工作行程; 返回行程时,由于活塞左边的面积较小,所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开,不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
(a)结构图
(b)图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆;2—弹簧;3—单向阀;4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处,用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图,图11.2.14为其应用实例。
a)结构原理图
(b)图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀,由 它减压后的空气从上部K口进入阀内,以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。

液压与气压传动液压辅助元件详解

液压与气压传动液压辅助元件详解
液压辅件
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈:O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈,如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时,仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵,一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
(a)支撑环;(b)密封环;(c)压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件;另一部分是充当弹性体的元件,从而大大改善了综合密封性能。

气压传动元件图形符号

气压传动元件图形符号

达)
旋转 运动
电动 机操
电气 控制

压力 直接 加压 控制 压力 或泄 阀 控制 压控

差动 控制
拉钮式
按-拉式
手柄式
踏板式
双向踏 板式
顶杆式
可变行 程控制 式
弹簧控 制式
滚轮式
单向滚 轮式
类别
名称 符号
内部
压力控制 压

力控
顺制

阀 外部

力控

内部 压力 控制
外部 压力 控制
气压 先导 控制
先导
转矩仪
压力继电器
行程开关 模拟传感器
油雾器
辅助气 瓶
消声器 报警器


制 快速
阀 排气

辅件及 其它装 置
人工 排出
分 水 排 水 器
自动 排出
人工 空 排出 气 过 滤 器
自动 排出
人工 排出
除 油 器
自动 排出
空气干 燥器
辅件 及其 它装 气罐 置
气源调节装 置
压力 指示 器
压力 计
压力
检测 器
压差

脉冲 计数 器
流量 流量 计 检测 累计 器 流量
计 转速仪
口 带连
接措

不带
快 单向
换阀
接 头 带单
向阀
单通 旋路 转 接 头 三通

气源、电动 机、气马达
气压源
及气缸
电动机
双向变量气 马达
摆动气马达
单活 塞杆 气缸 单作 用气 缸
伸缩 缸
双作 单活 用气 塞杆 缸 气缸

气压传动系统的组成。

气压传动系统的组成。

气压传动系统的组成。

气压传动系统的组成主要包括以下几个部分:
1. 压缩空气供应:这是系统的核心组成部分,包括压缩机、压缩空气储存罐、过滤器等。

压缩机将空气压缩并送入储存罐中,过滤器用于过滤空气中的杂质。

2. 控制元件:控制元件主要包括气压调节器、气阀、气缸等。

气压调节器用于调节系统中的气压,气阀用于控制气体的流动方向和流量,气缸则用于将气压转化为机械运动。

3. 传动管路:传动管路用于将压缩空气从压缩机传输到控制元件和执行元件之间。

传动管路通常由钢管或软管组成,通过接头连接各个元件。

4. 执行元件:执行元件主要包括气动缸、气动马达等。

它们通过接收气压信号,将气压能转化为机械能,实现各种工作任务。

5. 辅助元件:辅助元件主要包括压力表、安全阀、滤清器、润滑器等,用于监测和维护系统的正常运行。

气压传动系统主要由压缩空气供应、控制元件、传动管路、执行元件和辅助元件组成,通过将气压能转化为机械能,实现各种工作任务。

气压传动元件课件

气压传动元件课件

第5章 气压传动元件
图5-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作状态时, 顺时针旋转手柄1,向下压缩弹簧2和3以及膜片5,迫使阀芯8 下移,从而使阀口10被打开,压缩空气从左端输入,经阀口10减压 后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管7进入膜片气室6,对膜 片5产生向上的推力,当作用在膜片5上的推力略大于等于弹簧力 时,阀芯8便保持在某一平衡位置并保持一定的开度,减压阀也得 到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中,当输入压力增大 时,输出压力也随之增大,膜片5所受到向上的推力也相应增大, 使膜片5上移,阀芯8在出口气压和复位弹簧9的作用下也随之上 移,阀口10开度减小,减压作用增强,输出压力下降,输出压力又 基本上重新维持到原值。反之,若输入压力减小,则阀的调节过程 相反,平衡后仍能保持输出压力基本不变。
溢流阀不工作;而当系统压力逐渐升高并作用在阀芯上的气体压力略
大于等于弹簧的调定压力 p≥pt 时,阀芯被向上顶开,溢流阀阀芯
开启实现溢流,图b 所示,并保持溢流阀的进气压力稳定在调定压力 值上。
第5章 气压传动元件
a)
b)
c)
图5-8 直动式溢流阀工作原理图
a)溢流阀原理图p<pt b)溢流阀原理图p≥pt c)图形符号
图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时, 压缩空气经入口1进入油雾器,大部分经出口4输出,一小部分通 过小孔2进入截止阀10,在钢球5的上下表面形成压力差,和弹簧力 相平衡,钢球处于阀座的中间位置,压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯5的上腔 A,使油面压力增高,润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀6,继续向上再经可调节流阀7流入视油器8内,最后滴 入喷嘴小孔3中,被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状,随压缩空气输出。

液压与气压传动的执行元件

液压与气压传动的执行元件
第四章液压与气压传动的执行元件马达和缸能量转换液压缸液压马达气缸气马达常用于需要获得较大输出力和扭矩的场合常用于需要获得较小输出力和扭矩的场合压力油压缩空气液压和气压系统中的执行元件马达和缸其职能是将压力能转换为机械能
第四章 液压与气压传动的执行元件
本章主要内容为:
• 缸的类型及特点
• 其他类型的常用缸 • 缸的典型结构
为了防止这种危害,保证安全,应采取缓冲措 施,对缸运动速度进行控制。
常见缓冲结构
d
u
u
(a) u
(b) u
(c)
(d)
图4-26液压缸缓冲装置
当活塞移至端部,缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时,活塞与缸 端之间形成封闭空间,该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓 冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出,从而造成背压,迫使运动柱塞 降速制动,实现缓冲。
4q
运动速度: v3 d2 Cv
A1
A2
F3
P1
q
q'
(c)差动联接
v3
方向:右
推力:
F 3p 1(A 1 A 2) C m 4[D 2 (D 2 d2)]p 1 Cm 4d2p1Cm
两腔进油,差动联接
A1
A2
F3
A1A2
F3
P1
v3
P1
v3
q
q'
等效
q
(c)差动联接
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下,实现快速运动的 有效办法。
二、液压马达的工作原理 以斜盘式轴向柱塞马达为例说明液压马达的工作原理。
压力油
回油
图4-1轴向柱塞马达工作原理
1-斜盘2-缸体3-柱塞4-配油盘5-马达轴

气压传动部分

气压传动部分

14.1.2 往复换向(振荡)回路
气缸连续自动往复运动时,需要换向阀连续自动换向。 换向指令信号一般通过行程阀或行程开关检测。图 14—4所示为气缸自动进行往复振荡回路。手动阀3切 换,向换向阀供气,控制压力p1使换向阀1换向气缸前 进。节流阀和储气罐产生一定的时间延迟,控制压力 p3使换向阀2换向,控制压力p2使换向阀1换向,气缸 后退。同样,节流阀和储气罐产生一定的时间延迟, 控制压力p4使阀2换向到初始状态。这样气缸便可实 现自动往复振荡。
贮气罐4中的压缩空气即可用于一般要求的气动系统,贮气罐7输出 的压缩空气可用于要求较高的气动系统(如气动仪表、射流元件等组成的 系统)。
空压机
1.分类 空气压缩机简称空压机,是气源装置的核心,用以
将原动机输出的机械能转化为气体的压力能。空压机有 以下几种分类方法: (1)按工作原理分类 容积型 速度型 (2)按结构形式分类 (3)按输出压力分类 (4)按输出流量分类
图14-3自锁式换向回路
图14-4换向振荡回路
1,2一手动阀;3一气缸;4一主控阀。 1,2一气控换向阀;3一手动阀;4一储气罐;5一单向节流阀。
14.2 压力与力控制回路
包括压力控制回路与力控制回路
14.2.1 压力控制回路
对系统压力进行调节和控制的回路称为压 力控制回路。
图14—5一次压力控制回路 1一溢流阀;2一空气压缩机;3一单向阀;4一气罐;5一电接点压力表;6一气源调节装置。
图14—1所示为采用无记忆作用的单控换向阀的换向回路。当加 上控制信号后,气缸活塞杆伸出;控制信号一旦消失,无论活塞 杆运动到何处,活塞杆立即返回。在实际运用中必须保证信号有 足够的延续时间,否则会出现事故。
图14—2所示为采用记忆功能的双控换向阀的换向回路。回路中 的主控阀具有记忆功能,故可以使用脉冲信号(其脉冲宽度应保 证主控阀换向),只有加了相反的控制信号后,主控阀才会换向。

气压传动

气压传动

气压传动§1 气压传动系统的组成机械能气压能气压能机械能气压传动系统的组成§2 气源装置压缩空气的净化空气压缩机空气压缩机空气压缩机空压机的工作原理图空气压缩机*后冷却器→油水分离器气缸§3 气缸薄膜式气缸*双作用气缸气——液阻尼缸。

气液阻尼缸§4 气动辅件气动三大件雾器组合在一起使用,通称气动三大件。

分水滤气器减压阀调压阀的工作原理:p1p2*溢流式减压阀,*减压阀油雾器是一种特殊的注油装置。

其作用是使油雾器油雾器a油雾器消声器§5 气动控制阀简介气动控制阀、减压阀(调压阀)、安全阀(溢流阀)安全阀的工作原理A(2)开启状态顺序阀的工作原理单向顺序阀P O A单向顺序阀流量控制阀排气节流阀,是安装在执行元件的排气口处,调节12345678排入大气中气体流量的一种控制阀。

排气节流阀不仅能调整执行元件的运动速度,由于它带有消声器,因此也起减小排气噪声的作用。

方向控制阀KO POPAO PAK双气控换向阀ABA BPA B K 1K A B P ABPO 1O 2ABPO 2O 1先导式电磁换向阀ABPO 1O 2O 3PABPO O其它换向阀单向型控制阀)梭阀(又称或门)C C A快速排气阀思考题。

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第5章 气压传动元件
6.油雾器 气动系统中的气动控制阀、气动马达和气缸等大都 需要润滑。油雾器是一种特殊的润滑装置,它可将润滑油雾化后混 合于压缩空气中,并随其进入需要润滑的部位。这种润滑方法具有 润滑均匀、稳定,耗油量少和不需要大的贮油设备等优点。过滤器、 油雾器和减压阀常组合使用,统称气动三大件。 图5-6所示为普通油雾器的结构示意图。气动系统在正常工作时, 压缩空气经入口1进入油雾器,大部分经出口4输出,一小部分通 过小孔2进入截止阀10,在钢球5的上下表面形成压力差,和弹簧力 相平衡,钢球处于阀座的中间位置,压缩空气经阀10侧面的小孔进 入贮油杯5的上腔 A,使油面压力增高,润滑油经吸油管11向上顶 开单向阀6,继续向上再经可调节流阀7流入视油器8内,最后滴 入喷嘴小孔3中,被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来 成雾状,随压缩空气输出。
第5章 气压传动元件
2.工作原理 容积式空气压缩机的工作原理类似于容积式液压泵。 卧式空气压缩机的工作原理如图5-1所示,通过曲柄滑块机构使活塞作 往复直线运动,使气缸内容积的大小发生周期性的变化,从而实现对 空气的吸入、压缩和排气过程。 3.选用 选择空气压缩机的主要依据是气动系统的工作压力和流 量。 选择工作压力时,考虑到沿程压力损失,气源压力应比气动系统 中工作装置所需的最高压力再增大20%左右。至于气动系统中工作压 力较低的工作装置,则可采用减压阀减压供气。 空气压缩机的输出流量以整个气动系统所需的最大理论耗气量为 选择依据,再考虑到泄漏等影响加上一定的余量。
第5章 气压传动元件
空气通过中间的滤 芯2,得到再次过 滤,最后经输出口 输出。挡水板4的 作用是防止水杯底 部的污水被卷起, 污水可通过定期打 开手动排水阀5排 出。某些不便手动 操作的场合,可采 用自动排水装置。 a) b)
图5-5 手动式空气过滤器 a)空气过滤器结构原理图 b)图形符号 1—旋风叶子 2—滤芯 3—存水杯 4—挡水板 5—手动排水阀
5.1 气源装置-空气压缩机
气源装置的主体是空气压缩机。是气动系统的动力源。 1.分类 空气压缩机的种类很多,按照工作原理的不同,可分为容 积式和动力式两大类。在气压传动中,多采用容积式空气压缩机。按照 结构的不同,容积式空气压缩机可分为往复式和旋转式,往复式细分为 活塞式和膜片式;旋转式细分为叶片式、螺杆式和涡旋式,其中,最常 用的是活塞式空气压缩机,各种类型的压缩机都有不同的特点,应用日 益广泛。如20世纪90年代末期问世的涡旋式压缩机,其低噪声、长寿命 等方面大大优于其他型式的压缩机,而被誉为 “环保型压缩机”,已 经得到压缩机行业的关注和公认。
第5章 气压传动元件
a)
b)
图5-1 活塞式空气压缩机工作原理
a)压缩机工作活塞杆 5、6-十字头与滑道 7-连杆 8-曲柄 9-吸气阀
第5章 气压传动元件
5.2
气动辅助元件
气动辅助元件主要有过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。由于空气 压缩机产生的压缩空气含有油污、水分和灰尘等杂质,必须经过降温、除 油、干燥和过滤等一系列处理后才能供气动系统使用。 1.冷却器 由于压缩气体时,气体体积缩小、压强增大、温度随之升 高,因此空气压缩机的排气温度一般可达 140~170°C。冷却器安装于空 气压缩机的排气口,用来冷却排出的压缩空气,并将其中在高温下汽化的 水汽、油雾等冷凝成水滴和油滴析出。冷却器有风冷式和水冷式两种,一 般采用水冷式。图5-2所示为蛇管式冷却器。热压缩空气在冷水蛇形管外流 动,通过管壁冷却。应注意冷却水与热空气的流动方向相反,以达到较佳 的冷却效果。除蛇管式外,水冷式冷却器还有套管式、列管式、散热片式 和板式等。
a) b) 图5-3 撞击挡板式除油器 a)除油器结构原理图 b)图形符号
第5章 气压传动元件
3.储气罐 储气罐用来储存 空气压缩机排出的气体,可以减 小输出压缩空气的压力脉动,增 大其压力稳定性和连续性,进一 步分离水分和油分等杂质,并在 空气压缩机意外停机时,避免气 动系统立即停机。储气罐一般采 用圆筒状焊接结构,有立式和卧 式两种,大多为立式。如图5-4 所示,立式储气罐的高度 H为其 内径D的2~3倍,进气口在下、 出气口在上,而且应尽量使二者 间距离较远,以利于分离油水杂 质。在生产实践中,冷却器、除 油器和储气罐三者一体的结构形 式现在已有应用,使得压缩空气 站的设备大为简化。
第5章 气压传动元件
图5-2 蛇管式冷却器
a)蛇管式冷却器结构原理图 b)图形符号
第5章 气压传动元件
2.除油器 除油器又称 为油水分离器,用于分离压 缩空气中凝聚的水分和油分 等杂质,以初步净化空气。 除油器有撞击挡板式、环形 回转式、离心旋转式和水浴 式等。如图5-3所示为撞击 挡板式除油器。压缩空气从 入口进入,受到隔离板的阻 挡转而向下流动,再折返向 上回升并形成环形气流,气 体最后通过除油器上部从出 口流出。空气流动过程中, 由于油分和水分的密度比空 气大,在惯性力和离心力的 作用下分离析出,沉降于除 油器底部,定期打开阀门排 出。
a) b) 图5-4 立式储气罐 a)储气罐结构原理图 b)图形符号
第5章 气压传动元件
4.干燥器 经过冷却器、除油器和储气罐三者初步净化处理后的压 缩空气已能满足一般气动系统的使用要求,但对于一些精密机械和仪表 等装置,还需进行进一步的干燥和精过滤处理。目前使用的干燥器主要 有吸附式、冷冻式和潮解式(吸收式)三种。 5.过滤器 过滤器用来清除压缩空气中的水分、油分和固体颗粒杂 质,按过滤效率由低到高可分为一次过滤器、二次过滤器和高效过滤器 三种。 一次过滤器也称简易空气过滤器,由壳体和滤芯组成,滤芯材料多 为纸质或金属。空气在进入空气压缩机之前必须先经过一次过滤器的过 滤。 二次过滤器也称空气过滤器或分水滤气器,图5-5所示为其结构简图。 压缩空气由输入口引入带动高速旋转的旋风叶子1,其上开有许多成一 定角度的缺口,迫使空气沿切线方向强烈旋转,从而使空气中的水分、 油分等杂质因离心力而被分离出来,沉降于存水杯3的底部,然后
第5 章
气压传动元件
5.1 气源装置--空气压缩机 5.2 气动辅助元件 5.3 气动控制元件
5.3.1 压力控制阀 5.3.2 流量控制阀 5.3.3 方向控制阀
5.4 气动执行元件
5.4.1 气缸 5.4.2 气马达
第5章 气压传动元件
第5 章
气压传动元件
气压传动元件主要有气源装置、气动辅助元件、气动控制元件和气动 执行元件组成。
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