橡胶四辊压延机自动控制系统
辊压机的自动控制原理
辊压机的自动控制原理
辊压机的自动控制原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器：通过安装在辊压机的各个部位的传感器，如压力传感器、温度传感器等，实时监测和测量辊压机的工作状态和参数。
2. 控制器：基于传感器的反馈信号，控制器负责处理这些信号，并根据预设的控制策略和算法，产生输出信号，并控制辊压机的工作状态。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）和单片机等。
3. 执行器：根据控制器的指令，执行器接收并转化输出信号，控制辊压机的动作，比如控制辊压机的行进速度、压力大小等。
4. 控制策略和算法：根据辊压机的工作条件和要求，制定适当的控制策略和算法。
例如，在辊压机的压力控制中，可以使用PID控制算法，通过调节控制器的输出信号，实现压力的精确控制。
5. 人机界面：为了方便操作和监控辊压机的工作状态，通常还会设置人机界面，如触摸屏或操作面板等，使操作人员可以通过界面设置参数、监控状态，并进行故障诊断和处理。
通过以上的自动控制原理，辊压机可以实现自动化的工作过程，并能根据实际需
要精确控制压力、速度等参数，提高生产效率和产品质量。
450mm四棍冷轧机可逆高压站控制系统PLC设计资料
摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量使自动化控制，不仅节约了人力资源，而且提高了生产效率又进一步促进了生力发展，丰富了人们的生活。
工业控制领域中常用的电气自动控制系统是继电－接触器控制系统，该系统是以继电器、接触器、按钮、开关等作为主要控制元件。
由于控制元件均为独立元件，它决定了该系统逻辑控制功能和顺序控制功能的实现只能通过各种硬连接来实现，而当生产工艺流程变化，必须更改其硬件部分，甚至重新设计、重新安装，造成了时间和资金的严重浪费。
在控制方式上，该系统采用“接触点控制”形式，而继电器的缺点是线圈工作频率低，工作电流大，长时间使用容易损坏触点或发生接触不良。
同时随着网络、通信技术发展，该系统难以适应各个控制领域。
应运而生的是可编程逻辑控制器。
本设计是基于可编程逻辑控制器PLC的冷轧机高压站控制系统，用一台主泵电机、一台辅泵电机提供高压站动力，高压站油热器加热、油冷机组压缩机电机制冷、两个电磁溢流阀分别控制高压站主辅泵卸荷与工作。
用液位控制器接点检测油缸内液位，在液位超高、超低时，做出相应的报警和指示并急停电机。
用电接点温度计检测高压站油箱内油温，当油温超低时做出报警和指示，并启动高压站油液加热机，进行加热；当油温超高时做出报警和指示，并启动高压站油冷机组压缩机电机进行制冷。
为了方便，还设计了自动和手动两种加热形式。
为保证系统正常运行，设计了滤油器压差发讯器，分别对回油滤油器主泵出口滤油器和辅泵出口滤油器进行压差检测，在堵塞时给出报警和指示。
关键词：可编程逻辑控制器冷轧机高压站控制目录摘要 (1)第1章基本介绍 (3)1.1PLC介绍 (3)1.1.1可编程序控制器PLC的发展过程： (3)1.1.2可编程逻辑控制器定义 (3)1.1.3PLC与继电器线路相比的十大优点 (3)1.2冷轧的介绍 (5)1.2.1冷轧的发展历史 (5)1.2.2 我国冷轧机的发展历史 (5)1.2.3 冷轧机的发展 (6)1.2.4 轧制技术的发展趋势 (7)第2章系统功能 (8)2.1系统设计介绍 (8)2.2参数计算及选型 (8)第3章总梯形图 (9)第4章控制电路的分步设计 (12)4.1电动机的启动与停止 (12)4.2系统保护 (14)4.2.1油箱的液位 (14)4.2.2油液的温度 (14)4.3压差发讯器 (16)4.4声报警 (16)第5章I/O接口表 (17)第6章流程图 (19)6.1电机启动停止主流程图 (19)6.2油箱液位控制子程序流程图 (20)6.3油液的温度控制子流程图 (21)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章基本介绍1.1PLC介绍1.1.1可编程序控制器PLC的发展过程：1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。
实验型四辊可逆轧机位置自动控制系统
ｒ ｓ ｌ ｔ Ｉｒ ｇ ａｏ ｎ ｕ ｚ ｏ ｔｏｌｒａ ｅｇ ｖ ｎ Ｔｈ ｏ ｉ ｏ ｉｇ ａ ｃ ｒ ｃ ｆｔ ｅｓ ｓｅ ｉ ｔｉ ±Ｏ．１ ｅ ｕｔ ｗｉ Ｐ ｅ ｕｌｔ ｒａ ｄ Ｆ ｚ ｙｃ ｎｒ ｌ ｒ ｉｅ ． ｅｐ ｓｔ ｎｎ ｃ ｕ ａ ｙｏ ｙ ｔｍ ｓｗｉｈｎ ｓ ｈ ｅ ｉ ｈ ０ ｍｍ ． Ｋｅ ｗｏ ｄｓ ｆ ｚ ｙｃ ｎｒ ｌ ｕ ｏ ａｉ ｏ ｉｉｎｃ ｎｒ ｌ ｙ ｔｍ ｙ ｒ ： ｕ ｚ ｏ ｔｏ，ａ ｔｍ ｔ ｐ ｓｔｏ ｏ ｔｏ ｓｅ ｃ ｓ
实验型四辊可逆轧机 压下位置 自 动控制系统 的构成如 图ｌ 所 示， 它主要 由四部分组成 ： ①监视操作 台②Ｐ Ｃ Ｌ ③全数字直流调
图１ 压下位置自动控制系统框圈
２ ２ 数字控制器 的设计 ．
根据 轧制工艺过程 ， 缩短轧辊行程 时间可 以减少轧制等待
时间， 提高生产效率，因此， 需要设计一个实时畦高， 无静差， 抗干扰强且鲁棒 陛 好的数字控制器Ｉ ２ ｌ ａ 系统的动态结构图如图２ 所示。
《 自动化技 术与应用》２ ０ ０ ６年第 ２ ５卷第 １ ２期
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关键 词 ： 模糊控制 ； 位置 自动控 制系统 中图分类号 ： ２ ３ ４ ＴＰ ７ ． 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ３ ７４ （０ ６ １－ ０４ ０ １０ ～ ２ １２ ０ ）２ ０ ２ ３
四辊卷板机电气控制系统(支承)0
四辊卷板机电气控制系统说明书本电气控制系统由日本OMRON公司生产的CJM1 PLC与台湾威纶科技公司生产的MT6100i彩色触摸式显示器组成，通过RS232通讯连接。
该控制系统具有体积小，功能强，维修方便等特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、报警等功能。
通过触摸键来控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、手动模式和程控模式下的各个功能部件的操作。
具体操作方法如下：控制系统上电后，PLC与MT6100i通讯完成后,首先显示开始屏幕。
延时5秒后自动进入手动模式，在手动模式和程控制模式之间可相互切换。
机床在无零位时进入调试模式进行调试，一经调好就不再需要进入调试模式，调试模式必须在自动进入手动模式之前在开始屏幕进行选择。
MT6100i触摸屏与操作面板配合，方可实现各个功能部件的操作。
各操作按钮功能如下：SB0 急停SB1 油泵起动SB2 上升SB3 下降SA1 升降点动/联动选择SB4 升降停止SB5 正向卷板SB6 反向卷板SB7 卷板停止SA2 卷板点动/联动选择操作油泵起动按钮SB1，油泵电机运行正常后，方可进行下一步的操作。
1. 调试模式系统上电进入开始屏幕（图1）后，顺序按“长”和“司”，系统进入调试模式（图2）。
该模式是为系统调试时专门设置的，不具备保护和互锁功能,所以待系统调试正常后不允许使用该模式。
该模式除具备手动模式的基本功能外，还具有调平前、后、下辊光电编码器和设定前、后、下辊基准零位等功能。
图21.1调平光编功能调试机床时,油缸在最底位置时,按下调平按钮，方可操作同升同降按钮。
否则，操作同升同降按钮有可能损坏机器。
1.1.1“前未调平”触摸键按“前未调平”触摸键，弹出调平光编对话框（图3）。
选择“是”，关闭对话框，显示“前已调平”(图4)；选择“否”不进行屏蔽操作，并关闭对话框。
图3图4同理，操作“后未屏蔽”、“下未屏蔽”触摸键。
1.2基准位设定功能当机床在调试时，辊子上升到最顶端，经检测找平基准后，此时可以使用基准位设定功能来确认辊子基准位，辊子两端数显均为最大值。
APC自动控制系统在四辊平整机上的应用
APC自动控制系统在四辊平整机上的应用摘要：冷轧带钢退火后进行平整轧制,不仅可改变带钢的力学性能,而且可改变带钢的加工性能,并且在一定程度上减轻和消除钢带的板形缺陷,改善钢带的平直度,使钢带表面具有一定的粗糙度。
关键词：自动控制系统四辊平整机应用目前,冷轧钢带的平整轧制,多在单机架四辊平整机上进行。
具有较高自动控制水平的四辊高精度冷轧带钢平整机已广泛应用与冷轧生产当中。
1、机组设备及主要工艺参数1.1 设备布置四辊平整机机组设备布置如图1所示。
1.2 机组工艺参数四辊平整机组的主要工艺参数见表1。
2、电气自动控制系统的组成四辊平整机组电气自动控制系统主要由APC自动控制系统、全数字式直流调速控制系统、工业控制计算机与PLC组成的工业现场网络控制系统组成。
其具体控制方案是,PLC控制系统用于完成整个机组的基础自动化控制、工作辊弯辊、平整机轧线的自动调整、换辊、开卷机CPC浮动对中以及整个机组所有液压和润滑系统等的顺序控制;APC自动控制系统主要实现整个机组的平整力控制和带钢的恒延伸率控制。
APC自动控制系统的组成:电气APC自动控制系统采用了两级式计算机控制结构,如图2所示。
APC自动控制系统由APC控制站和APC操作站组成。
APC控制站完成延伸率控制所需的实时控制和逻辑控制功能,APC操作站完成延伸率控制系统所需的操作、显示、管理和维护功能,两者互为依存,缺一不可。
APC控制站硬件包括1台工控计算机及其外围设备,在工控机内装有高精度的模拟量输入输出板、开关量输入输出板、数字量及脉冲量的输入输出板等硬件。
控制站软件主要具有油缸位置控制、油缸压力控制、压力补偿厚度控制、自动压靠控制、辅助调试支持等功能。
APC操作站硬件包括1台工控计算机及其外围设备,操作站是管理人员和操作人员与APC控制系统之间的交互界面。
操作软件是用MS-VB、MS-VC、MS-API 编制的基于图示的应用系统,主要功能有:控制目标值设定、实时数据数值显示、历史数据趋势显示、控制状态设定、轧制工艺文件输入输出、入/出口速度采样记录及统计、控制参数显示/修改及输入输出、回路参数整定、APC故障显示等。
s型橡胶四辊压延机的功能及作用
s型橡胶四辊压延机的功能及作用S型橡胶四辊压延机的功能及作用橡胶四辊压延机是一种常用的橡胶加工设备，用于将橡胶原料进行预处理和压延，以便后续加工和使用。
S型橡胶四辊压延机是其中一种常见的型号，具有特殊的结构和功能，下面将详细介绍它的功能及作用。
一、功能1. 橡胶热塑性加工：S型橡胶四辊压延机可以通过调整辊筒的温度和转速，将橡胶原料加热至熔化状态，以便进行热塑性加工。
通过热塑性加工，可以改变橡胶的物理性质和形状，提高其加工性能和使用寿命。
2. 压延均匀性：S型橡胶四辊压延机采用四辊结构，通过调整辊筒之间的间隙和压力，可以实现对橡胶原料的均匀压延。
辊筒的特殊形状和表面处理，能够有效提高橡胶的拉伸性能和抗疲劳性能，使得压延后的橡胶具有更好的品质和性能。
3. 增加橡胶的可塑性：S型橡胶四辊压延机能够将橡胶原料中的填充剂和增塑剂充分分散，并与橡胶基体充分混合。
通过增加橡胶的可塑性，可以改善橡胶的加工性能和使用性能，使其更适用于不同的应用领域。
4. 调节橡胶的硬度：S型橡胶四辊压延机可以通过调整辊筒的温度和压力，控制橡胶原料的硬度。
硬度是橡胶的重要指标之一，不同硬度的橡胶适用于不同的工程和产品要求。
橡胶四辊压延机能够实现对橡胶硬度的调节，满足不同领域和产品对橡胶硬度的需求。
二、作用1. 橡胶加工预处理：S型橡胶四辊压延机可以对橡胶原料进行预处理，包括烘干、除尘、破碎和混炼等工艺。
通过预处理，可以去除橡胶原料中的杂质和水分，提高橡胶的纯度和质量，为后续加工和使用提供良好的基础。
2. 橡胶制品生产：S型橡胶四辊压延机是橡胶制品生产线中的重要设备之一。
它可以将预处理好的橡胶原料进行压延，并根据需要进行切割、成型和模具加工等工艺，最终得到各种橡胶制品，如密封圈、轮胎、输送带等。
3. 橡胶工艺研究与开发：S型橡胶四辊压延机在橡胶工艺研究和开发中具有重要作用。
通过对不同橡胶原料和配方的压延试验，可以评估橡胶的加工性能和性能指标，为新产品的开发和优化提供依据。
S型四辊压延机电气传动和自控系统改造
艺要 求 。
（） ２ 直流传 动
① 主 机 和 辅 机 有 ８ 台 英 国 产 Ｃ ～ ｅ ｔｒ２ Ｔ Ｍ ｎｏ
数字 式直 流调 速器 （ 取设 备 的 ２台已于 ２ ０ 年 卷 ０８ 改造 ） 。其 中励 磁部分 损坏 ， 急采用 外挂 整流桥 应 的有 ３台 ； 面板按 键损 坏 ， 用 临时外接 微 动开关 采 的有 ２台 ； 张力 软 件板 发 烫 、 常跳 闸和停 机 ， 经 采
力 、 接头 压力 等均无 法实 现 自动控 制 ， 过 达不 到工
作者 简 介 ： 建 宁 （ ９ ９） 男 ， 夏 银 川 人 ， 川 佳通 长 城 轮 洪 １ ５一 ， 宁 银 胎有 限公 司 工 程 师 ， 要 从事 电 气设 备 管理 工 作 。 主
提高设 备 的综合 保护 水平 和符 合生产 工艺 条件 的 基础 上 ， 高产 品质 量 ， 低原 材 料 消耗 ； ～５年 提 降 ３
前后 操作箱 进行 反馈 为各 自张 力区 内的测力轴
由 Ｐ Ｃ控制 Ｓ型 四辊压 延机 １ Ｌ Ｏ台直 流 电机
中 图分 类 号 ： ＴＱ３ ０ ４ ３ ． ４ 文 献标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ： ０ ６ ８ ７ （ ０ ０ ０ — ４ ５０ １ ０ ～ １ １ ２ １ ） ７０ ３ — ３
我公 司对 Ｓ型 四辊压 延机 电气 传动 和 自控 系 统进 行 了改 造 ， 一 次试 车成 功 。本 次 改 造 的范 并 围为 Ｓ型 四辊压延 机 可编程 控制 器 （ Ｌ ） ８台 Ｐ Ｃ和 数字 式直 流调 速器及 相关 的其 它设 施 。 目前该 设 备 已通过验 收 ， 运行 稳定 。 Ｓ型 四辊压 延机 改造 是我 公 司实 现设 备 长 周
四辊平整机组AEC控制系统的设计
ｒ Ｌ ：
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×１０ ０ ％
（） １
式 中，ｒ 带 钢 的 延 伸 率 ；Ｌ 为 。为入 口带 材 长 度 ； 厶 为出 口带 材长 度 。
作者简介：赵伟 （９ ６一） １６ ，男，中国重型机械研 究 院 自动化研
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａｔ ｌ ｅ ｃｉ ｅ ｅ ｐ ｎ ｉ ｌｓｆｒｍｅ ｓ ｒ ｇａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｅ ｓ ｐ ｓ ｅ ｌ ｎ ａｉｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ — ｈ ｓ ｒ ｃｅ ｄ ｓ ｒｂ ｓｔ ｒ ｃｐｅ ｏ ａ ｕ ｎ ｎ ｏ ｔｏ ｉ ｇｔ ｔ ｔ ｌｅｏ ｇ ｔ ｏ ｔｏ ｓ ｉ ｈ ｉ ｉ ｌ ｈ ｒ ｉ ｅ ｏ ｓ
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１ ￣ － Ｊｆ ｌ
冷轧 、退火 、酸 洗后 的成 品带 钢 往往 存 在着
一
行带 平整 钢 生产的 核心。 控制
２ 四辊平整机组 的设备组成
四辊 平 整 机 组 主 要 由开 卷 机 、机 前 张 力 辊
定 的力学性 能缺陷 、板形 缺陷 、表 面质量缺 陷。
要消除这些 质 量缺 陷 ，提 高带 钢 整体 质量 ，带钢
的平整加工是进行 带钢精整 的重要 工序之一 。
组、四辊轧机、机后张力辊组、卷取机及其他辅
助机 械设 备组 成 。四辊 轧机 配置全 液压 压下 装置
平整是高精度冷轧带钢的精整工序。其 目的
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论文课题橡胶四辊压延机自动控制系统学院教育中心专业年级学号姓名导师定稿日期：年月日摘要本文介绍了国内四辊压延机的发展现状，以及存在问题，同时介绍了可编程控制器的工作原理，选型依据。
设计了一种基于PLC的全自动四辊压延机，介绍了工作原理，并设计了电路，并根据直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。
然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。
而调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。
但是，从一定角度上来说，可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。
开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便，但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。
而闭环控制系统可以很好的解决这些问题，因此在实际生产中得到了广泛的应用。
其中，转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。
本次课程设计是关于对基于PLC的四辊压延机系统的设计说明。
该系统具体主要关于1.四辊压延机的结构参数说明.2.PLC的介绍。
3.PLC的选型方案设计。
4.调速系统方案进行比较论证，包括主电路方案和控制回路方案。
关键词：四辊压延机，PLC，调速AbstractIs introduced in this paper the current situation of the development of the domestic four roll calender, and existing problems, and introduces the working principle of the programmable controller, selection basis. Design a kind of based on PLC automatic four roll calender, detailing the selection of Siemens S7-200 PLC and the same type of S7-300 S7-400PLC, according to the design requirements of input and output of the PLC I / O for the distribution, and the preparation of the ladder diagram of the system is running. Introduces the working principle, and the design of the circuit, and according to the DC motor has a good starting and braking performance, is suitable for the wide range speed smoothly, in many of the need for speed or fast forward and reverse drag in the field of electricity has been widely used. In the power electronic converter, the thyristor controlled device has been replaced by the power switch device, and the transformation technology is transformed into the pulse width modulation (PWM) by the phase control. However, DC drive control is more mature in theory and practice, and many industrial production machinery in our country is the use of DC drive control system, so it occupies a large proportion in industrial production.The speed control system can be divided into different control systems according to different standards. However, from a certain point of view, it can be divided into the speed control system is generally divided into open loop speed control system and closed-loop speed control system. Open loop speed control system is simple in structure, easy to implement and easy to maintain, but its static and dynamic performance can not meet the requirements of production and control. The closed-loop control system can be a good solution to these problems, so it has been widely used in the actual production. Among them, the speed and current double closed-loop control of DC system is the best performance, the most widely used DC speed control system.This course is designed to illustrate the design of the four roll calender system based on PLC.The system is mainly about the specific structural parameters of 1 four roll calender that the introduction of.2.PLC. 3.PLC selection scheme design. 4 speed control system scheme for comparison, including the main circuit and control circuit scheme。
Keywords: four roll calender, PLC, speed目录1绪论 (1)1.1工艺简介 (1)1.2设计内容与要求 (1)1.3四辊压延机概况 (2)1.4四辊压延机的技术特点和发展现状 (2)2 方案设计 (3)2.1电力拖动方案设计 (3)2.2双闭环调速系统框图设计 (6)3 轧辊电机主电路设计（各主要元器件参数计算） (5)3.1变压器参数计算 (8)3.2晶闸管参数计算 (8)3.3平波电抗器参数计算 (10)3.4接触器参数计算 (12)3.5自动空气开关参数计算 (13)3.6制动电阻计算 (13)3.7各保护元器件参数计算 (14)4 控制电路设计 (17)4.1双闭环调速系统电路设计 (17)4.1.1控制回路接线图 (19)4.2调节器参数计算 (21)4.2.1电流调节器参数计算 (21)4.2.2转速调节器参数计算 (23)4.3触发电路设计 (25)5调距电机与油泵电机主电路设计 (27)5.1调距电机主电路设计 (27)5.2油泵电机主电路设计 (27)6. 主令控制电路设计 (28)6.1PLC接线图设计 (28)6.2I/O表 (29)6.3梯形图 (30)6.4指令图 (32)7. 可调电加热恒温系统设计 (34)7.1温度变送系统设计 (34)7.1.1DDZ-III型热电偶变送器原理 (35)7.1.2热电偶 (36)7.1.3一般温度变送器的线性化方法 (36)7.2温度调节系统设计 (36)7.3温度控制系统设计 (37)7.3.1输入电路 (37)7.3.2比例微分电路 (38)7.3.3比例积分电路 (38)7.3.4输出电路 (39)8心得体会 (41)9参考文献 (42)10致谢 (43)1 绪论压延机的概况压延机室根据辊筒数目可以分为：两辊，三辊，四辊，五辊和六辊等，两辊压延机应用广泛，可以加工低碳钢，铜银钳铝，有色金属板等材料等，三辊压延机应用的较少，生产类型比较单一，四辊压延机滚筒线速度要求可以较高，而且压延的产品厚度均匀，表面光洁程度很高，但是四辊压延机价格昂贵，设备复杂，五辊压延机和六辊压延机的压延效果远远强于其他种类的压延机，但是由于设备占地面积大，维修困难等问题，目前仅为专门生产某种产品而使用，还没有得到普遍的推广使用。
四辊压延机的技术特点和发展现状：图1.2 四辊压延机实物图压延机具有效率高、精度高等特点。
其中Z型辊筒排列合理，能减少辊筒的弹性变形，便于供料，因此应用较广。
压延机的工作原理：压延工艺的必要工作条件之一：胶料与辊筒的摩擦角ρ必须大于接触角α，胶料才会被拉入辊距中去。
四辊压延机在压延工作的过程中，辊筒是在一定的速比下工作的，使胶料进一步捏合及增加可塑度，最后通过最小辊距，被压延成具有一定的厚度和宽度的胶片；在辊筒挤压力的作用下，把胶片挤压在纺织物或钢丝帘布上。
有的需压成一定花纹和形状，有的需要将多层不同用途、颜色、及形状的胶片联合在一起。
压延机分两种：1 .普通压延机：国内广泛使用的是普通四辊压延机是Φ610×1730「型四辊压延机。
2.精密压延机：除了具备普通压延机的主要零部件外，还采用了一系列提高压延机精度、压延机速度及方便操作的措施。
主要有：斜「型、S型（Φ700×1800）、Z型。