德林假肢公司 脚与膝关节的概念
德林大腿义肢简介
德林大腿义肢简介德林大腿义肢按材质的不同分为合金与碳素纤维两大类，而结合其结构与性能的差异，又分为二十来种，下面就主要的几种介绍如下：1、合金欧柏膝：系结合生物力学原理，并针对稳定性要求高且考虑价格因素的大腿截肢者而设计，主件部分采用坚固耐用的钛镁合金材料，特殊的四连杆结构，将撑腿期之瞬间旋转中心投射在真正膝轴的较高及转后的位置，提供残肢的自发性控制，增加关节的稳定性及安全性并减少体能消耗。
转动部位皆装置有特殊轴承，保证其独特的平滑性及耐久性，其缓冲橡胶设计配合调整机构，得以调配出完美的步态。
2、合金欧柏固定膝，除具备合金欧柏膝的所有功能与特性外，另附加手动锁定装置及其选择开关的功能。
在新装者尚未学会摆腿之前，选用手动锁定装置，可使其屈膝角度固定在一定的范围内，使配戴者在行走时不易跪倒。
如果配戴者己确定能使用摆腿相行走时锁定装置被打开而成为合金欧柏膝，此关节适用于需要手动锁定装置以作阶段式训练或从事某些特殊活动（如托举）的活跃截肢者，具有稳定、安全双重性。
3、合金气压膝：具有合金欧柏膝的所有优点和性能，并在合金欧柏膝的基础上增设气压控制系统，扮演股四头肌及大腿的缓冲作用，并在摆腿时具有辅助伸展的作用，同时通过调整系统调节膝关节的伸展及屈曲阻力，从而有效地控制膝关节在摆动期的运动，使配戴者在行走过程中的伸腿动作更加柔畅，步态更趋自然。
4、合金欧柏跪腿膝：采用由高精度合金制成的欧柏膝脱膝关节，除具有合金欧柏膝的所有功能及特性外，把小腿部位设计成较为内缩，以消除坐姿时双大腿不等长的现象，增加坐姿之美观仪态。
由于欧柏膝关节的旋转中心设计得比欧柏膝的旋转中心较为上移，故能使配戴者在行走时，双腿摆度幅度一致，步态协调、自然。
5、碳纤欧柏膝：系结合最新材料科技及生物力学原理并针对稳定性需求高及对轻量化有特别要求的大腿截肢者而设计，其特殊的四连杆设计，使足跟着地期之瞬间旋转中心位于真正膝轴较高及较后处以增加稳定性及安全性并减少体能的消耗。
德林义肢：“三十载磨一剑”，打造康复辅具一流品牌
展示厅。
图/任彤Copyright©博看网. All Rights Reserved.风 采长久以来，德林义肢在科技领域不断深耕，朝着发展高科技、精致化义肢的目标不断前行。
“我们采用3D智慧加工技术，不仅打造义肢的速度快，而且更为精准，更能贴合肢体残疾部分，穿戴与行动也更为舒适，并且还能应用到脊柱侧弯的矫正、高低脚与扁平足的鞋垫的精准定制等方面，适用面非常广泛。
”德林义肢负责人表示。
从传统硬式义肢做起，在义肢穿配方式和关节功能方面，德林义肢由骨骼式、插卡式、免带式、罗拉式、油压式、气压式、欧柏式，再到应用碳纤维材料结合五连杆精妙的构造，研发出具有自主记忆运算能力、可根据穿戴者需要随时调整弯曲角度与行走速度的电子膝关节。
前进的每一步，都与科技息息相关。
一直以来，德林义肢将产品的质量放在首位，产品先后取得了ISO9001、ISO13485、CE、FDA、UL等品质认证，产品的效能与耐用度也通过了德国柏林工业大学、中国国家康复辅具研究中心等科研机构的临床测试，已拥有国内外专利百余件。
合金、碳纤智能电子膝、尼克萨斯智能仿生手、数字化科技3D取模与成型、数字化婴儿头盔科技产品等“黑科技”也广受瞩目与好评。
由德林义肢康复辅具所研发、设计的膝关节产品荣获了德国红点设计奖项。
作为德林义肢假肢装配组的组长，工作近20年来，范文安已记不清为多少伤残人士进行了假肢的装配，看着他们从刚开始的不适应，到正常工作、生活，范文安发自心底地感到开心。
他说：“用科技重塑残疾人生活信心，让他们得到重生，这就是德林义肢用科技改写人生的真正意义。
”五城义诊，以实际行动担当社会责任30年来，德林义肢的发展离不开社会各界和广大用户的支持与肯定，而德林义肢也积极承担起社会责任。
德林义肢举办了为期2周的专家义诊，以先进的技术与丰富的临床经验，为用户提供免费的专业诊断咨询与个性化辅具解决方案。
“总部非常重视此次义诊，安排两位行业资深专家与各地专家团队联合义诊，在南京、郑州、西安、成都、广州等地共接待200多位用户咨询、评测及辅具试穿。
假肢技术下肢假肢PPT课件
——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 ——承重能力差 ——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦
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大腿围帮 金属膝 铰链
传统式 壳式
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂 内腔—软衬套
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膝上环带 外腔
PTK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel
• 悬吊——股骨内外髁包容悬吊 • 承重部位与PTB类似
★目前最为流行的
股骨内外 髁包容悬吊
包膝式内衬套
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全承重小腿假肢接受腔
——TSB （total surface bearing)
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四边形接受腔大腿假肢工作台对线
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CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线
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下肢假肢装配后的康复训练
•穿脱假肢的训练 •站立训练 •平行杠内的步行训练 •平行杠外的步行训练 •体位转移训练
• 上下楼梯训练 • 上下斜坡训练 • 越障训练 • 实景训练
经股骨髁截肢者 末端有良好承重功能，选配 同膝离断假肢 末端无良好承重功能，选配 坐骨承重的大腿假肢
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大腿假肢
踝关节
接受腔和 悬吊装置
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
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传统的插入式接受腔
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四边形接受腔（吸着式接受腔）
四边形接受腔特点：
A
• 坐骨承重
假肢的基本概念ppt课件
截肢者年龄高峰为18.24岁，截肢发生年龄有增高的趋势（60岁以上）。 成人截肢者性别分布是男性多于女性，男女比为 4·9:1。 10-20岁的青少年中，肿瘤截肢是常见病因（包括上、下肢）
Level 2:town
使用假肢可以穿越一定的障碍物（例 如：楼梯、水管等）以及不平整的路 面，运动范围局限于自身所住村镇。
Level 0:
Level 1----home
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----hea
Level 3:works
接受腔 的适配
对异常 状态的
调整
动态行 走
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/2
2、术后即装假肢 手术台上制作残肢接受腔，安装假肢即可行走。
3、临时假肢 术后2-4周，伤口愈合后安装假肢。
4、正式假肢 残肢“成熟定型”后安装，主要用于日常生活、工作。
5、特殊用途下肢假肢 用于特殊目的（运动型、淋浴型、游泳型、滑雪型）。
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/2
假肢分类
地震灾区截肢伤员
不该发生的事！
湖北打工少年手指卷进机器，三根手指严重受伤 植皮修复需要1万多元，截肢仅需1800元，陪同就医的老板选择了截肢。
假肢
古代假肢 近代假肢 现代假肢
二、假肢的基本要求
功能 形态与美观 舒适性 快速制造 耐用性和服务 费用
假肢的结构
支撑与 连接部
件
功能部 件
装饰部 件
德林义肢矫型器（北京）有限公司沧州分公司介绍企业发展分析报告模板
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告德林义肢矫型器（北京）有限公司沧州分公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:德林义肢矫型器（北京）有限公司沧州分公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分德林义肢矫型器（北京）有限公司沧州分公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务：假肢和矫形器（辅助器具）生产装配；康复辅1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11 土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
假肢的基本概念
比铝合金更轻、强度 更高，但价格较贵， 适合对重量要求较高 的患者。
03
碳纤维
强度高、重量轻、耐 腐蚀，是一种理想的 假肢材料，但价格较 高。
04
硅胶
柔软、舒适、耐磨损 ，适合制作接受腔和 衬垫，提高患者的舒 适度。
03
假肢的适配与使用
Chapter
假肢的适配原则
个体化适配
舒适性适配
根据截肢者的残肢形状、长度、皮肤 状况、肌肉力量等因素，进行个体化 的假肢设计，确保假肢与残肢的良好 适配。
为截肢者提供假肢使用训练和指 导，包括如何穿戴、脱卸假肢， 如何行走、跑步等日常活动的训 练。
评估与测量 假肢设计
试穿与调整 训练与指导
对截肢者进行全面的评估，包括 残肢形状、长度、皮肤状况、肌 肉力量等方面的测量，为假肢设 计提供依据。
让截肢者试穿假肢，并根据试穿 结果进行必要的调整，确保假肢 与残肢的适配性。
02
假肢的构造与功能
Chapter
假肢的构造
接受腔
是假肢与残肢连接的接口 ，由于残肢的形状与截面 面积各不相同，因此需定 制接受腔以适配。
悬吊系统
用于将假肢悬吊在残肢上 ，保持假肢在行走等动态 过程中的稳定性。
关节及连接件
模拟人体关节，使假肢具 备一定的活动能力，连接 件则起到固定和连接各部 分的作用。
更换部件
根据假肢的使用情况和制造商的建议，定期更换磨损严重的部件， 如接受腔、连接件等。
假肢的维修与更换
维修
如果假肢出现故障或损坏，应及时联系专业机构进行维修 。不要尝试自行修理，以免造成进一步的损坏或安全隐患 。
更换
当假肢严重磨损、损坏或无法满足使用需求时，需要考虑 更换新的假肢。在选择新的假肢时，应根据个人需求和身 体状况进行评估和选择。
膝上假肢的智能控制方法
设 计 的 一 种 独 特 的液 压／ 压 组 合 膝 关 节 （ 气 自适 应 膝 关 节 ， ａａ ｔｅ ｋ ｅ ）１它 采 用 了 液 压 ／ 压 组 合 式 阻 尼 机 构 ， 摆 ｄ ｐｉ ｎｅ ［ ｖ ’ ， 气 在
动 相 主 要 依 靠 气 压 缸 产 生 阻尼 ， 在 站 立相 主 要 依 靠 液 压 缸 而 的作 用 ．液 压 缸 在 膝 关 节 弯 曲 的前 Ｏ 一 ３ 。 围 也 起 阻 尼 作 。 Ｏ范 用 ， 增 加 步 态 的 稳 定 性 ， 时在 摆 动 相 伸 展 期 末 端 液 压 阻 以 同 尼 还 被 用 来 缓 冲 关 节 的 冲 击 力 。２ ０ ０ ６年 Ｂ ａ ｔｆｒ 司 开 发 ｌ ｈｏ ｃ ｄ公 了第 二 代 的 Ａ ａ ｔ ｅ Ｋ ｅ ｄ ｐｉ ｎ ｅ和 Ｓ ｒ Ｉ ，后 者是 在 原 Ｉ ｖ ｍａ Ｐ ｔ Ｐ基础 上 改 进 而 成 的 气 压 型 “ 明 ” 能 假 肢 ． 无 需 训 练 ， 以 随 聪 智 其 可
・
１５ ４
康 复 医学 工 程 ・
膝上假肢的智能控制方法
喻 洪 流 ’ 关慎远 ’ 钱 省 三 赵
目前 国际 上 已 开发 出 了多 种 商 品 化 的液 压／ 压 智 能 膝 气 关 节 假 肢 产 品 ，包 括 Ｏ ｔ Ｂ ｅ ｔ ｏ ｋ的 Ｃ Ｌ Ｇ、 ｌｔ ｆｒ ｏ — Ｅ Ｂ ａ ｈｏｄ的 Ｉ 、 ｃ Ｐ Ｓ ａ Ｐ Ａ ａ ｔ ｅ Ｋ ｅ 、 ａ ｃ 公 司 的 Ｎ — ４ 、 林 公 司 的 ｍ ｒ Ｉ 、 ｄ ｐｉ ｎ ｅ Ｎ ｂ ｏ ｔ ｖ ＩＣ １ 德 １ Ａ ｔ～ ｉ ｔ 子 膝 关 节 和 Ｏ ｓ ｒ 司 的 Ｓ ａｔ Ｍ ｇ ｅ ｘ Ｋ ｅ ｕｏ Ｐｌ 电 ｏ ｓｕ 公 ｍ ｒ ａｎ ｔ ｎ ｅ ｉ 等 ， 中 Ｎ — ４ １和 Ａ ｔ Ｐ ｌ 膝 关 节 是 四连 杆 电子 膝 关 节 。 其 ＩＣ １ ｕ — ｉｔ ｏ ｏ 综 观 这 些 最 新 的微 电脑 控 制 膝 关 节 ， 部 分 可 以 通 过 控 制 液 大 压 ／ 压缸 同 时控 制 摆 动 相 的 速 度 和 支撑 相 的 稳 定 性 ， 气 此外 还 可 以适 应 不 同 的环 境 自动 调 整行 走 模 式 ． 下 坡／ 梯 、 倒 、 如 楼 绊 坐 下 等 。 不 过 这些 关 节 的 速 度 大 多 只 有 有 限 的几 种 ， 能 随 不 意适 应任 意步 速 的变 化 。有 些假 肢关 节 还 能 模 拟 人 体 站 立 相 的 屈 曲 功 能 ． 如 德 林 Ａｕ — ｉ ｔ Ｂ ａ ｈｏ 的 Ａ ａ ｔ ｅ ｔ Ｐｌ 和 ｌｔ ｆｒ ｏ ｏ ｅ ｄ ｄ ｐｉ ｖ
假肢
2011 年的“动力型下肢假肢运动状态识别与 协调控制方法研究”。
2012 年的“适应复杂环境的主动型假肢建模 与平稳控制机理研究”。
智能下肢假肢关键技术研究进展——杨鹏
完成了智能气压膝关节和可实现踝关节协调 控制的智能踝关节原型样机的设计。
国外发展状况 1986 年日本的中川昭夫等人首次提出利用微处理器调节气压假肢膝关节的针阀， 实现摆动相的控制的智能型假肢膝关节构想。 1990 年，英国布莱切福特公司研制出世界上第一款微处理器控制的智能假肢IP （Intelligent Prosthesis），并在对IP 性能进行完善后研制出IP+ ，其后日本 Nabco 公司也推出了NI-CIII 型智能假肢． 2006 年德国Otto Bock公司发明了世界上首例应用“人工智能”，研发了CLeg智能仿生腿，利用膝角度传感器和踝关节力矩传感器判断假肢摆动的速度 和位置，调节液压缸阻尼变化保证行走过程中的稳定和安全。 2009 年Ossur 公司研制出世界上第一款主动型人工智能假肢POWER KNEE， 配备转矩和加速感应器随时感应地面的状况，控制致动器在行走、上下楼、弯 腰、跃立时，有效抬举、刺激使用者的肌肉来主动提升和刺激残肢与假肢同步 活动，满足楼梯、斜坡和平地行走多种路况变化．
双足机器人四连杆仿生膝关节的研究—王斌锐
双足机器人的四连杆仿生关节特点: (1)多连杆机构,具有转动多轴性特点;在相同膝关节弯
曲角度下,脚离地高度更大;动力学特性接近人腿膝关节。 (2)关节运动控制采用智能MR阻尼器,具有一定的柔性,
抗冲击;阻尼器比电机节省能源。 (3)ICR的变化可引起地面反力对关节作用的不同;当地
东北大学的徐心和教授等人研究磁流变液智能假腿, 通过步态感知系统得到假 肢摆动相的各种信息及理想步态，通过阻尼力矩调节实现摆动相膝力矩的自 动控制．
智能膝关节假肢研究现状及发展趋势
智能膝关节假肢研究现状及发展趋势顾洪;李伟达;李娟【摘要】随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展，智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。
作为下肢假肢系统的核心部件，高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。
本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状，从结构设计的角度对现有膝关节假肢进行分类，分析当前膝关节假肢设计中存在的问题，最后探讨膝关节假肢的发展趋势。
%Intelligent prosthesis is going to be a research focus recently withthe increment of the transfemoral amputees and the devel-opment of microelectronic technology, control technology and so on. As the fundamental part of the lower extremity prosthetics, the knee prostheses with high performance is still hard to design. This paper reviewed the development of the intelligent knee prostheses, classified the current available prostheses in the term of construction design, and discussed the drawback of their design and the trend of the further de-velopment.【期刊名称】《中国康复理论与实践》【年(卷),期】2016(022)009【总页数】6页(P1080-1085)【关键词】智能假肢;膝关节假肢;设计;综述【作者】顾洪;李伟达;李娟【作者单位】苏州大学机电工程学院，江苏苏州市215000;苏州大学机电工程学院，江苏苏州市215000;苏州大学机电工程学院，江苏苏州市215000【正文语种】中文【中图分类】R496［本文著录格式］顾洪，李伟达，李娟.智能膝关节假肢研究现状及发展趋势［J］.中国康复理论与实践，2016，22（9）:1080-1085.CITED AS:Gu H，LiWD，Li J.State-of-the-artand developmentof intelligent knee prosthesis（review）［J］.Zhongguo Kangfu Lilun Yu Shijian，2016，22（9）:1080-1085.第二次全国残疾人抽样调查显示，我国截肢者约为226万，占残疾人数的8%［1］。
重庆德林假肢矫形器有限公司_企业报告(供应商版)
本报告于 2023 年 08 月 20 日 生成
3 / 10
分地区主要项目
（1）重庆（8）
序号
项目名称
招标单位
中标金额 （万元）
1
永川区 2023 年残疾人假肢定制服 务竞采公告
重庆市永川区残疾人联合 会
25.8
2 小腿假肢适配
重庆市长寿区残疾人联合 会
3.5
3 踝足矫形器
重庆市荣昌区残疾人联合 会
目录 企业基本信息 .................................................................................................................................1 一、业绩表现 .................................................................................................................................1
0.3
2022-11-04
8 四脚拐杖
重庆市万盛经济技术 开发区残疾人联合会
\
2023-08-14
*按近 1 年项目金额排序，最多展示前 10 记录。
二、竞%至 100%之间波动。目标企业在重庆的中标率相对较高，在这些地方表现出
本报告于 2023 年 08 月 20 日 生成
0.3
TOP4 踝足矫形器
重庆市荣昌区残疾人 联合会
0.3
公告时间 2023-04-14 2022-09-23 2023-05-16 2022-11-04
*项目金额排序，最多展示前 10 记录。
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假肢膝关节功能
定义： 代偿人体膝关节机能的假肢部件。 功能： 能进行屈曲、伸展，适应不同路面 的行走，有足够的屈曲活动范围，并提 供足够的支撑期稳定性和摆动期控制功 能。
假肢膝关节功能分析
1. 2.
ห้องสมุดไป่ตู้
3.
4. 5. 6.
支撑前期：跟着地时会产生较强的屈膝力矩，提供稳 定支撑代偿伸膝肌群功能。 支撑中期：使屈膝力矩和稳膝力矩平衡。 支撑后期：在假肢充分蹬离后顺速、平滑过渡到摆动 期。 加速摆动期：代偿肌直肌功能，使小腿顺速向前摆动 而不是向后、高摆动。 摆动中期：平稳、协调。 减速摆动期：代偿屈膝肌群（被动收缩形式）功能， 缓和膝关节冲击。
假脚的分类
分类 名称
一型 单轴脚
功 能
跖屈 背屈
优点
缺点
适用性
跟高要求不严格 稳定性高 易发生膝猝屈的大腿截 肢者 双小腿截肢者 跟高要求严格 功能性中等 适用标准小腿截肢 适合运动性较强的截肢 者 适合功能要求高的截肢 者
对线简单 易突然背屈 停止 价格低 自由更换缓冲块 滚动性差 适应性差 重量轻 价格低 故障少 无杂间 固定跟高 缓冲不可调 易膝猝屈
假脚的功能分析
支撑前期（跟着地缓冲期）：吸收跟着地时的冲激 力，吸收跖屈力代偿胫前肌作用，并使假肢平
稳、顺利地过渡到支撑中期，跟过硬假脚滚动
太快，跟过软假肢不易滚动。
支撑中期（全足支撑期）：稳定支撑、足平面全面 支撑、前脚掌力矩和后脚掌力矩平衡。 支撑后期（蹬离期）：产生回弹力，产生前进动 力代偿小腿三头肌作用完成跖屈功能。
原理
生理踝关节
胫骨下关节面、外踝内面、内踝 内面、距骨滑车构成 背屈：距附关节在90度肢位时， 足部向脚背方向的动作。 跖屈：距附关节在90度肢位时， 足部向脚底方向的动作。 内收：绕踝的中心轴，足部做内 旋动作。
外展：绕踝的中心轴，足部做外 旋动作。
内翻：使足底向内侧的动作。 外翻：合足底向外侧的动作。
假肢膝关节分类
按材料分：木制、铝制、合金钢、不锈 钢、钛合金、碳纤…… 按结构分：单轴、多轴…… 按控制功能分：机械摩擦、气压控制摆 动功能、液压控制摆动功能、液压控制 支撑和摆动功能、电子控制……
假肢受力图
健脚解剖
足横弓
特点
1. 2. 3.
根据重量级调节合适的后跟软、硬程度，有利于假 肢在跟着地时吸收冲击力并平稳过渡到支撑中期。 减小轴向冲激力对膝稳定有一定作用。 方便换置不同后跟硬度的鞋，而保持合适的着地缓 冲强弱，从而保证合理的动力滚动。
假脚的功能
定义： 代偿人体踝关节与足部机能的假肢部件。 功能： 能进行跖屈、背屈、内翻、外翻及旋转运动， 吸收扭力并适应不同路面行走。 特性： 在支撑未期（脚趾蹬地）会释放脚掌在作动力 滚动时聚集的弹性势能而产生回弹力，人们将 这一原理称“储能效应”。
二型
SACH 脚
跖屈 背屈 内翻 外翻
三型
跖屈 （万向脚）背屈 内翻 外翻 内旋 外旋
多轴脚
适应不同路面行 价格贵 走 重 运动性能较好 残肢无不适感觉
生理膝关节
膝关节是人体最大、最复杂、最强劲的关节。 由股骨下关节面、胫骨上关节面、髌骨构成。 膝关节韧带：胫侧付韧带、腓侧付韧带、髌韧带、前交叉 韧带、后交叉韧带、膝横韧带。 功能：绕额状轴屈、伸，生理屈曲角度：0-130度。 内翻：在膝伸展位上，小腿内收成“O”型状（非生理动作）。 外翻：在膝伸展位上，小腿外展成“X”型状（非生理动作）， 膝关节在生理上约外翻5度。 反屈：在膝180度伸展位时进一步的过度伸展动作（非生理 动作）。