项目九固定循环指令及其应用
数控车床固定循环功能指令编程介绍与举例
数控车床固定循环功能指令编程介绍与举例在数控车床上对外圆柱、内圆柱、端面、螺纹等表面进行粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相同的动作，直至将工件切削到所要求的尺寸。
于是在一个程序中可能会出现很多基本相同的程序段，造成程序冗长。
为了简化编程工件，数控系统可以用一个程序段来设置刀具作反复切削，这就是循环功能。
固定循环功能包括单一固定循环和复合固定循环功能。
１．单一固定循环指令常用有以下几种指令：（１）外径、内径切削循环指令G90可完成外径、内径及锥面粗加工的固定循环。
①切削圆柱面指令格式为：G90 X(U)__Z(W)__(F__)如图3-23所示。
【例题1】用G90指令编程，工件和加工过程如图3-24所示，程序如下：②切削锥面指令格式：G90 X(U)__Z(W)__I__(F__)如图3-25所示，X(U)、Z(W)的意义同前。
I值为锥面大、小径的半径差，其符号的确定方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
２．复合固定循环指令它应用在切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合，主要在粗车和多次切螺纹的情况下使用，它主要有以下几种：（１）外径、内径粗车循环指令G71 该指令将工件切削到精加工之前的尺寸，精加工前工件形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。
指令格式：G71 Pns Qnf UΔu WΔw DΔd(F__S_T__)如图3-26所示为G71粗车外径的加工路线。
图中C粗车循环的起点，A是毛坯外径与端面轮廓的交点。
当此指令用于工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车余量Δu应指定为负值。
（２）端面粗车循环指令G72 它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，其功能与G71基本相同，不同之处是G72只完成端面方向粗车，刀具路径按径向方向循环，其刀具循环路径如图3-27所示，指令格式和其地址含义与G71的相同。
（３）闭合车削循环指令G73 它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。
循环指令loop的用法
循环指令loop的用法循环指令（loop）是计算机程序设计中常用的一种控制结构，它用于重复执行一段代码块直到达到特定条件。
循环指令可以细分为三个主要类型：while循环、do-while循环以及for循环。
本文将详细介绍这三种循环指令的用法和举例说明。
一、while循环while循环是最基本的循环结构之一，它只有一个条件判断条件。
当条件为真时，执行循环体中的代码，然后再次检查条件并重复执行，直到条件为假为止。
while循环的一般语法格式如下：```while (condition)//循环体```使用while循环有以下几个关键点需要注意：1.循环体中的代码应该能够改变循环条件，否则可能导致死循环。
2.循环条件应在循环体的逻辑执行之前判断，这样可以确保循环体至少执行一次。
下面是一个使用while循环的示例，计算1到10的累加和：```int sum = 0;int num = 1;while (num <= 10)sum += num;num++;System.out.println("累加和为：" + sum);```输出结果如下：```累加和为：55```二、do-while循环与while循环不同的是，do-while循环会先执行循环体中的代码，然后再进行条件判断。
这意味着do-while循环至少会执行一次循环体。
do-while循环的一般语法格式如下：```do//循环体} while (condition);```使用do-while循环需注意以下几点：1.循环体中的代码应能够改变循环条件，否则可能导致死循环。
2.循环条件在循环体的逻辑执行之后判断。
下面是一个使用do-while循环的示例，从1开始打印到10：```int num = 1;doSystem.out.println(num);num++;} while (num <= 10);```输出结果如下：```10```三、for循环for循环是非常常用的一种循环结构，它包含三个表达式：初始化语句、条件表达式和更新语句。
数控车床加工技术G94指令的应用及练习
微观经济个体的行为不能直接加总。
第一节 宏观经济学的特点 三、对宏观经济学的鸟瞰
第一节 宏观经济学的特点
三 对宏观经济学的鸟瞰
宏观经济学的最终目标是寻找并保持国民收入
稳定增长的对策：第一，必须探寻哪些市场？ 第二，制定怎样的政策？
产品市场 货币市场 财 政货币 国际 市场政策 供给管理政策 劳动 市场 ) (十七章
总产量水平变化
第二节 国内生产总值 一、GDP的概念
第二节 国内生产总值
一 GDP的概念
国内生产总值(Gross Domestic Product)指经济
端面粗车循环指令G72
任务实现
一、复习项目九中将使用的指令：
G72 W(Δd) R（e）；
G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S（s）T(t) ；
N(ns)…… ；
…… f s t ；
N(nf) …… ；
任务实现
二、学习新的指令
1. 单一径向切削循环指令G94
（1）G94用途：主要应用于铸造、锻造工件及轧制直径较大的盘类零件的内 外圆、内外圆锥面的粗加工。
F：进给速度
任务实现
二、学习新的指令
3）举例
用单一端面固定循环指令G94车削如图9-2所示零件。台阶圆柱体Φ30，材料为 塑料，轴向每次进刀量5mm,径向余量1mm，轴向余量0.5mm。
图9-2、车端面
任务实现
三、练习工件
如图9-6（必修）图9-7（选修）所示。
图9-6 项目九练习工件
任务实现
项目十六 计算机绘图
轴测投影图的绘制
项目十六 计算机绘图
固定循环功能
固定循环固定循环数控铣床和加工中心的固定循环的本质和作用与数控车床一样，其根本目的是为了简化程序、减少编程工作量。
一般数控铣床中的固定循环主要用于孔加工，如钻孔、鏜孔、攻丝等。
固定循环1．固定循环的组成通常固定循环由6个动作组成(见右图)：(1)在X，Y平面上定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工操作；(4)暂停；(5)返回到R平面；(6)快速返回到起始点。
由此可知，固定循环只能在X-Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。
此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。
加工过程：机床总是首先快速定位于X，Y坐标，并快速下刀于R点，然后以F速度加工至Z坐标定义的深度位置。
固定循环2．编程格式格式如下：G90(G91)G98(G99)（G73～G88）X Y Z R Q P F K数据格式返回点位置孔加工方式孔位置孔加工参数循环次数X，Y为孔在X—Y平面上的位置；Z为孔底位置；R为快进的终止面(一般距零件表面2～5mm)；Q在G73和G83中为每次的切削深度，在G76和G87中为偏移值，它始终是增量坐标值；P为在孔底位置的暂停时间，与G04相同；F为切削进给速度；K为重复加工次数，范围是1～6，当K＝l时，可以省略，当K＝0时，不执行孔加工。
固定循环G90和G91决定孔加工数据的形式。
孔加工指令为模态码，只能被G80或01组代码取代。
主轴的快移、暂停、正反转、停转等操作，由循环加工指令控制面自动实现。
G98，G99决定加工结束后的返回位置，G98指令返回到初始平面。
G99指令返回到R平面。
当使用G99指令时，如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时，会产生现象碰撞现象，这一点必须引起注意。
固定循环3.固定循环指令（1）高速钻深孔循环指令G73和钻深孔循环指令G83深孔：孔深与孔径之比超过5～10的孔，称为深孔。
G73，G83功能用于钻削深孔，它们都采用间歇进给，不仅可以高效地完成钻孔，而且能较容易地排出切屑，并保证冷却和润滑。
固定简单循环指令汇总
固定简单循环指令汇总循环指令是计算机程序中常用的一种控制指令，它可以使程序重复执行一定的代码块，以达到节约代码行数和提高程序执行效率的目的。
本文将围绕固定简单循环指令展开探讨，下面是一些常用的固定简单循环指令的汇总：1. while循环：while循环是一种基本的循环结构，它的执行逻辑是当给定的条件为真时，重复执行一些代码块。
示例如下：```while (条件表达式)//待执行的语句块}```执行过程中会先判断条件是否满足，如果满足则执行待执行的语句块，然后再次判断条件是否满足，直到条件不满足为止。
2. for循环：for循环是一种常用的循环结构，用于在已知循环次数的情况下重复执行一些代码块。
示例如下：```for (初始化表达式; 条件表达式; 更新表达式)//待执行的语句块}```执行过程中先执行初始化表达式，然后判断条件表达式是否满足，如果满足则执行待执行的语句块，然后执行更新表达式，再次判断条件是否满足，直到条件不满足为止。
3. do-while循环：do-while循环是一种先执行后判断的循环结构，无论条件是否满足，都会先执行一次待执行的语句块。
示例如下：```do//待执行的语句块} while (条件表达式);```执行过程中先执行待执行的语句块，然后判断条件是否满足，如果满足则再次执行待执行的语句块，直到条件不满足为止。
4. break语句：break语句用于跳出当前循环，即使条件仍然满足，也会立即终止循环。
示例如下：```while (true)//待执行的语句块if (条件表达式)break;}}```执行过程中如果条件表达式满足，则执行break语句，跳出循环。
5. continue语句：continue语句用于跳过当前循环剩余的代码，直接进入下一次循环。
示例如下：```for (循环变量初始化; 条件表达式; 循环变量更新)if (条件表达式)continue;}//待执行的语句块}```执行过程中如果条件表达式满足，则执行continue语句，跳过待执行的语句块，进入下一次循环。
G90-简单固定循环指令
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
固定循环
7）G84：攻丝循环
初始 B点
（要主轴编码器，教学机不可用）
G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_
右旋 丝锥
参照 R点
G98
初始 B点
参照 R点
主轴 正转 攻丝
孔底 Z点
G99 主轴
反转 退出
孔底主轴停P秒
G84 右旋攻制右螺纹
孔底 Z点 主轴转速与进给速度同步
7） G84：攻丝循环
①X、Y轴定位 ②快速运动到R点(参考点) ③孔加工 ④在孔底的动作 ⑤退回到R点(参考点) ⑥快速返回到初始点。
动作 1 动作 2 R点
初始点 动作 6 R点 Z Z=0 R R R点
动作 3 动作 4
动作 5 Z点 Z点
Z
图 37 固定循环动作 实线—切削进给 虚线—快速进给
G90 编程(a)
说明：
X、Y：螺纹孔的位置。 Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值； 增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 R：绝对编程时是参照R点的坐标值； 增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值 P：为孔底停顿时间。 F：螺纹导程 L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程） 例. %0074
N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移动量为零时。该指令不执行。
G91 编程(b)
图 38 固定循环的数据形式
固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、
孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(G90或G91)在程序 开始时就已指定，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
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项目九固定循环指令及其应用任务描述：1、掌握数控铣削固定循环的基本概念2、掌握各种孔加工固定循环指令的应用。
3、巩固多刀具加工的编程方法以及刀具补偿功能。
4、掌握孔系加工技巧、螺纹加工技巧及孔加工刀具的选择。
任务分析：1、掌握数控铣削固定循环的基本概念，及各种孔加工固定循环、螺纹加工、刀具补偿功能的应用。
2、 掌握数控铣削固定循环的基本概念，及各种孔加工固定循环、螺纹加工、刀具补偿功能的应用。
一、 钻孔加工1．1钻孔基础知识 1．固定循环的概念①操作1：快速定心 ②操作2：快速接近工件 ③操作3：孔加工 ④操作4：孔底动作 ⑤操作5：刀具快速退回图9-1 2．返回点平面的选择G98——返回起始点（B ），为缺省方式，； G99——返回参考平面（R ）。
3．钻孔循环指令 G81【指令格式】A快速移动工进G81 X____Y____Z____F____R____K____；【说明】• X__Y__为孔的位置，可以放在G81指令后面，也可以放在G81指令的前面；• Z 为孔底位置；• F 为进给速度(mm/min)；• R 为参考平面位置高度；• K__重复次数，仅在需要重复时才指定，K的数据不能保存，没有指定K时，可认为K=1。
4．取消循环指令 G80取消循环有两种方法：方法一：采用G80指令G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R 点和Z点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。
方法二：01组的G代码也会起到取消固定循环的作用，例如G01/G02/G03等。
5、钻孔循环指令G82【指令格式】G82 X__Y__Z__F__R__P__；说明：•P 为在孔底位置的暂停时间，单位为ms（毫秒）。
•该指令一般用于扩孔和沉孔的加工。
•该指令同样有G98和G99两种方式。
其它参数和G81指令相同。
6、深孔钻孔循环指令G83【指令格式】G83 X__Z__F__R__Q__；说明：•Q 为每次进给深度，始终用正值且增量值指令设置。
•该指令同样有G98和G99两种方式。
其它参数和G81指令相同。
7、高速深孔钻循环指令 G73【指令格式】G73 X__Y__ Z__ F__ R__ Q__；说明：该指令同样有G98和G99两种方式。
其它参数和G81指令相同。
注意事项：1）初始平面的选择初始平面是调用固定循环前程序中最后一个Z轴坐标的绝对值，通常选择该位置作为安全平面，但也不能随意选择，当G98指令有效时，它能确保退刀平面高于所有障碍物（夹具和零件）的突出部分、未加工区域以及附件等。
2）R平面的选择R平面的位置指的是固定循环中刀具进给运动的起点。
如果程序中编写G99，R平面不仅是切削进给的起点，也是切削刀具在循环完成前的退刀点。
通常在Z0平面上方1～5处。
3）Z向深度的计算在循环程序段中以Z地址来表示深度，Z值表示切削深度的终点，Z值要考虑钻头的118o～120o的刀尖。
二、内孔螺纹加工1、右旋攻螺纹循环指令G84指令格式：G84 X____Y____Z____F____R____；说明：•X__Y__为孔的位置，可以放在G81指令后面，也可以放在G81指令的前面；•Z 为攻丝Z向终点坐标；• F 为进给速度(mm/min)；•R 为参考平面位置高度；2、左旋攻螺纹循环指令G74指令格式：G74 X____Y____Z____F____R____；说明：•该指令即使攻丝前为正转，当执行攻丝时会自动转为反转。
•该指令同样有G98和G99两种方式。
•指令的其它参数和G84指令相同。
3、刚性攻丝方式：1）弹性攻丝：2）刚性攻丝：3）刚性攻丝指令：三、镗孔加工1．1镗孔加工知识1．镗孔循环指令G86与G81的区别是：G86在到达孔底位置后，主轴停止转动，并快速退出。
指令格式:G86 X____Y____Z____F____R____；说明:•X__Y__为孔的位置，可以放在G81指令后面，也可以放在G81指令的前面；•Z 为攻丝Z向终点坐标；• F 为进给速度(mm/min)；•R 为参考平面位置高度；•该指令同样有G98和G99两种方式。
2、精镗循环指令G76与G86的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停（定向停止）、刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速退出。
这样保证刀具不划伤孔的表面。
指令格式：G76 X__Y__ Z__ F__ R__ P__Q__；指令说明:* X__Y__为孔的位置，可以放在G81指令后面，也可以放在G81指令的前面；* Z 为攻丝Z向终点坐标；* F 为进给速度(mm/min)；* R 为参考平面位置高度；* Q__为刀具在孔底的偏移值。
* P__用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位为秒。
* 该指令同样有G98和G99两种方式。
3、背镗循环指令G87指令格式:G87 X__Y__ Z__ F__ R__ P__Q__；说明：* X__Y__为孔的位置，可以放在G81指令后面，也可以放在G81指令的前面；* Z__为攻丝Z向终点坐标；* F__为进给速度(mm/min)；* R__为参考平面位置高度；* Q__为刀具在孔底的偏移值。
* P__用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位为秒。
该指令只有G98方式。
任务1 简单孔的加工任务描述：完成图9-2所示零件孔的加工。
图9-2 孔加工任务分析：如图9-2所示，需加工4×Φ12孔，只有孔中心距要求，在加工中心上，通过精确对刀和采用合理加工工艺可保证要求。
任务实施：1、工艺分析：1）毛坯说明：毛坯材料45#钢，在本钻孔工序之前，毛坯所有外表面已经加工完毕。
2）工序说明：加工方案：钻中心导向孔→钻孔→铰孔工步1：钻中心导向孔——注意导向孔深度为3mm。
工步2：钻孔——由于为通孔，钻削深度要留刀具导出量，导出量要大于钻头刀尖长度，一般为5mm左右，因此钻孔深度为25mm。
工步3：铰孔——为孔精加工。
要保证铰孔深度超过孔深。
3）刀具选择说明该工件材料为45#钢，切削性能较好，采用普通的加工刀具即可刀具选择：φ4中心钻、φ11.5钻头、φ12机用铰刀4）切削用量的选择影响切削用量的因素很多，机床的刚性，工件的材料和硬度，加工精度要求，工件在机床夹具上的稳定性，刀具的材料和耐用度，是否使用切削液等都直接影响到切削用量的大小。
在数控程序中，决定切削用量的参数为主轴转速S和进给速度F，其选取与普通机床上加工时的值相似，可通过计算或查金属切削工艺手册得到，也可根据经验数据给定。
5）装夹、定位说明因工件形状简单、规则，可直接在机床上的平口虎钳校平并夹紧，同时在毛坯底面的适当位置处放置等高垫铁防止钻削通孔时刀具碰坏垫铁或台钳。
2、编程说明：1）编程原点的选择：设定工件坐标原点为工件中心。
工件的Z轴坐标原点设为上表面，按要求测量每把刀具的刀具长度并补偿到刀长参数中（对应刀长号码为H01、H02、H03）。
2）加工轨迹：孔加工轨迹按照A→B→C→D的轨迹完成，由于钻中心孔、钻孔、铰孔三个工步都是典型孔加工方法，加工时刀具的动作形式完全相同，因此采用固定循环指令可以降低编程繁琐程度。
3）数值计算：由于零件简单，各个刀位点的位置可以直接从零件图中读取图9-2O0009； / 程序号T01 M06(D4)； / 换取1号刀具(D4中心钻)G54G90G00X15.0Y10.0；G43H01Z30.0S1200M03；G99G81Z-3.0R3.0F150M08；X-15.0；Y-10.0；X15.0；G80M05；G91G28Y0Z0M09；T02M06(D11.5)；G54G90G00X15.0Y10.0；G43Z30.0H02S800M03；G99G81Z-25.0R3.0F100M08；X-15.0；Y-10.0；X15.0；G80M05；G91G28Y0Z0M09；T03M06（D12）；G54G90G00X15.0Y10.0；G43H01Z30.0S250M03；G99G81Z-21.0R3.0F80M08；X-15.0；Y-10.0；X15.0；G80M05；G91G28X0Y0Z0M09；M30；任务2 孔系零件的加工任务描述：完成图9-3所示零件上孔的加工，材料为45# 钢材，外形尺寸已经加工完毕，要求加工图中各孔及攻螺纹。
任务分析：如图9-3所示零件孔的特征属于长方形孔分布模式，除了中心凸台上一个孔外，其余孔都使用相同的刀具加工，对角两个孔需要内孔螺纹需要进行刚性攻丝。
图9-3 内孔螺纹任务实施：1、工艺分析：1）毛坯说明本例采用精毛坯，材料为45# 钢材，外形尺寸已经加工完毕2）工序说明零件图中2-Φ10定位孔由于形位公差要求不高，加工时可直接采用钻孔的方法来完成。
其余孔的加工为防止钻头钻孔引偏，在钻孔前应增加钻中心孔（导向孔）工序。
3）加工方案：钻所有的中心孔→钻2-Φ10定位孔的预钻孔→钻2-M8底孔及Φ6.7孔→铰2-Φ10 定位孔→M8丝攻。
3）刀具选择说明。
根据分析刀具加工安排如下：Φ4中心钻→Φ9.8钻头→Φ6.7钻头→Φ4.2钻头→Φ10铰刀→ M8丝攻。
4）装夹、定位说明：可直接采用机用虎口钳和平行等高垫铁。
根据图纸要求，以Φ30的凸台为基准，完成对刀，工件原点设在孔中心，那么以该点为编程原点。
2、数值计算：编程原点的选择：以工件中心为原点编程。
3、加工程序的编写：加工程序的编写主要应考虑切入点、切削终点，并考虑提刀高度，防止刀具与工件发生干涉。
任务3 盘类零件上孔的加工任务描述：完成图9-4所示零件上孔的加工。
图9-4盖板零件1、工艺分析：1）毛坯说明：本例采用精毛坯，材料为HT200，外形尺寸已经加工完毕。
2)切削用量的选择3）刀具选择说明根据图纸要求选用中心钻、Φ34.5钻头、Φ40镗刀、Φ40反镗刀、Φ35精镗刀并将刀具装在合适的刀柄上，将所有刀柄按刀具号顺序安装在机床的刀库上。
刀具加工顺序为钻中心孔→钻4-Φ34.5通孔→镗4-Φ40孔深8 mm→背镗4-Φ40孔深8 mm→精镗4-Φ35孔。
4）装夹、定位说明预先在机床上装好平口钳并校平（垂直和水平）,将工件夹持在平口钳上，底面用等高垫铁垫高，注意垫铁应避开孔加工位置，以便于刀具在孔加工到达底面时不碰伤平口虎钳和垫铁。
2、编程说明：1）编程原点的选择：2）加工轨迹：3、加工程序的编制：孔加工切削用量的选择孔加工为给定尺寸加工，切削用量的选择应在机床允许的范围之内选择，查阅手册并结合经验确定。
a.孔加工时的主轴转速n (r/min)，根据选定的切削速度Vc (m/min)和加工直径或刀具直径计算。
b.孔加工工作进给速度f ，根据选择的进给量和主轴转速按公式计算进给速度。