航向和方位
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第二节 航向和方位
第二节1真航向是。
A．真北和陀螺北之间的夹角0B．真北和航向线之间的夹角C．陀螺北和航向线之间的夹角D．真北和方位线之间的夹角2半圆周法方向换算为圆周法方向的法则是。
A．在SE半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数B．在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数C．在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数D．在NW半圆，圆周度数等于270°加上半圆度数3我船航向030°，某船位于我船右舷10°，该船航向为210°，为避让船舶我船转向至070°，则此时该船位于我船舷角。
A．30°左B．30°右C．40°右D．40°左4我船航向030°，某船位于我船右舷10°，该船航向为210°，为避让船舶我船转向至070°，则此时我船位于该船舷角。
A．30°左B．30°右C．10°右D．10°左5我船航向180°，某船位于我我船正前方，该船航向为000°，为避让船舶我船转向至220°，则此时我船位于该船舷角。
A．40°左B．40°右C．0°D．无法确定6我船航向180°，某船位于我船正前方，该船航向为000°，为避让船舶我船转向至220°，则此时该船位于我船舷角。
A．40°左B．40°右C．0°右D．无法确定7陀罗差随下列哪些因素的变化而变化。
A．航向B．方位C．时间D．航速和纬度8真北与陀罗北之间的夹角为。
A．磁差B．自差C．罗经差D．陀罗差我船航向010°，某船位于我船左舷40°，若该船航向为270°，则我船位于该船舷角。
A．120°左B．120°右C．30°右D．30°左陀螺方位是。
航向与方位
• 8. 当舷角Q＝090º或Q右＝90º时，叫做物标 的右正横；而当Q＝270º或Q左＝90º时，则叫 做物标的左正横。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
圆周法
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]：
TC
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
A
真方位[True
32
0
3
30
340
3 50
0
10
20
30
40
N /W W NN N / NW W N
N /E NN E N E/ N N E
50
N
60
N
70
/ WN W W W /N
W
W
SW
W S /W
SW
SS
30
1点＝
24
/S
360 32
0
0 ＝11 .25
W /S W WS W / SW
250
/E NE E EN E /N E E /S ES SE E /E
32 0
3 30
340
3 50
0
10
第二节 航向与方位
②磁差随时间变化——年差极区航行，磁罗经无法应用。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
第二节 航向与方位
罗经点法
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
四个基点： N、E、S、W
0 32
350 0 340 330
N
10 2 0
30
40 50
60
80 90 100 11 01 70 20 13 0
W
E
S
0 14
170 160 150
180 190 2 00 2 10 22 0
度量 法1： 法2： 表示法： 度数+起点名+度量方向。 W 如： 300NE、1500SE 600NW、1200NW（END）
0 N N 180
E
0 S S 180
半圆法
度量 法1： 法2： 表示法 应用： 在天文航海学中， 表示天体的方位。
（END）
0 N N 180
W
E
0 S S 180
罗经点法
260 270 280 290 250 30 03 240 10 0 23
N
四个基点 四个隅点： NE、SE、SW、NW
0 32
350 0 340 330
N
10 2 0
30
40 50
60
E
N W
W
80 90 100 11 01 70 20 13 0
E
SW
SE
S
0 14
170 160 150
270 W
E 090
S 180
圆周法
度量 表示法 应用： 航海上最常用的 表示方向的方法。
（END）
000 /360 N
270 W
1.1 坐标、航向与方位.
航向与方位
· 测者真地平平面true horizon 或天文地平平面
航向与方位
测者真地平平面 S
测者地面真地平 平面s ens i bl e hor i zon，N ESW 测者子午圈平面 pnQ ps Q '
Q E W A′ A N PN
O PS Q′
pn
N
不 同 地 点 的 测 者 W A
地理坐标
二、地理坐标geographic coordinate · 地理坐标是建立在地球 椭圆体表面上的。
地理坐标
1.地球上的点、线、圆
地理坐标
2.地理坐标的基准圆、辅助圆和坐标原点 基准圆：以赤道和格林经线为基准圆 辅助圆：纬线和经线 坐标原点：赤道和格林经线的交点
地理坐标
3.地理经度λ， geographic longitude · 简称经度，格林经线与 某点经线在赤道上所夹的短 弧长，或该短弧的球心角。
地理坐标
练习
1 . 下列关于经差、纬差的说 答案 法中正确的是_____。 A．船舶由东半球航行至西半 1.___ 球，经差一定是东 B．船舶由西半球航行至东半 2.___ 球，经差一定是西 C．船舶由南半球航行至北半 3.___ 球，纬差一定是北 4.___ D．A、B、C都对
航向与方位
一、方向的确定与划分 1.方向的确定 · 方向direction，是指空间的指向。方向的 确定是在测者地面真地平平面上进行的。
地理坐标
一、地球形状earth shape
地理坐标
1.大地球体： · 航海学上，是指由假想的大地水准面所包 围的闭合球体。 · 大地球体非常接近地球，具有长期的稳定 性。因此采用大地球体来代替地球是合理 的。
地理坐标
12航向和方位解析
TB
TB ＝ MB ＋ Var.
MB ＝ CB ＋ δ
△C= Var. ＋ δ
END
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3. 舷角Q(相对方位)
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1）舷角的度量
两种方法：
NT
①圆周舷角——由船首 线向右度量到物标方位 线。计量范围：000～ 360。 代号Q；
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
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3）航向(Course)
航向(C)—— 定义：船舶航行时，船舶纵剖面与基准子午面之间的两
面角。即在测者地面真地平平面上，船舶航向线与基准 北线之间的夹角。 度量：由基准北线向右（顺时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
TC
Q
Q右为 Q左为
+ -
如计算所得的真方 位值大于360或小 于0，则应分别减 去或加上360。
NT TBB
B
TC
Q左
CL
TBA Q或Q右
A
END
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真航向与陀罗航向的关系
- NG
TC
GC
G
偏东为+ 偏西为-
南极的直线，它与地轴约相交成 11.5。
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END
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地磁磁极沿椭圆轨道约 650年绕地极一周。
②磁差Var. a点：磁北偏在真北之
a
东——东磁差，用E或
＋表示；
航海学航向、方位和舷角(课堂PPT)
CL
如：TB>360°，
NT
BL M
则：TB′= TB - 360º
TB
Q
TC
7
航向、方位和舷角关系
符号法则：
M
NT
CL
如：TB>360°
BL
则：TB′= TB - 360º
Q左
TC
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）TB源自8思考练习1、真航向是：
A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向
A、150° B、330° C、090° D、060°
5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为：
A、30° B、90° C、030° D、090°
6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的
相对方位（舷角）为：
A、80° B、080° C、280° D、310°
9
3
真方位[True Bearing]:
方位线：在测者地面真地平平面上，测者
N 与物标的连线。
真方C位：以真北为基准顺时针 度量到物标方位线的角度，
TC
代号TB。范围：000°～360°，常
用圆周法表示。
TB
A M
4
舷角[Relative bearing]：航向线与物标方位线
间的夹角，代号Q。习惯上常用半圆法表示。
C、船首向
D、船舶航行时真北至船首向的夹角
2、舷角是：
A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向
C、真航向减去真方位
D、船舶海上看物标的方向
3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为
350°， 则我船位于该船舷角：
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40 5 50
0 60
N
0 70
80 90 100 110 12
W
E
24
50 02
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点： NE、SE、SW、NW
0 32
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
（END）
31 0
N
N/E N N E NE N /N E
0 32
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
NW W N /W W W/N
50 02
S SW W / S SW S S/W
W W /S W WS W / SW
N /W W NN /N N NW W W N
二、航向、方位和舷角 航向、
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 和物标的方位， 统称向位。 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]： Course]：
TC
航向线： 航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 延长线。 真航向： 真北为基准顺时针度 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC TC. 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000° 360° 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。 周法表示。
S 180
半圆法
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
0 N
W
E
S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
0 N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
基点：记忆 隅点：记忆
31 0
N
N/E N N E NE N /N E
0 32
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
NW W N /W W W/N
50 02
S SW W / S SW S S/W
W W /S W WS W / SW
N /W W NN /N N NW W W N
0 70
80 90 100 110 12
/E NE NE E E /N E E /S ESE SE /E
SE /S SE SSE S /E
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
三种方向划分间的换算1
三种方向划分间的换算1
半圆法⇒圆周法
0 N N 180
30
40 5 50
0 60
N
0 70
80 90 100 110 12
W
E
24
50 02
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
31 0
四个基点 四个隅点：
0 32
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
第二节
航向和方位
目的要求：掌握向位和向位换算 目的要求：
一、 方向的确定与划分
1、方向的确定 航海上方向的确 定是建立在测者地面 真地平平面上的。 真地平平面上的。 2、方向的划分
E N W A
一、方向的确定
S
PN
Z
三个基准面： 三个基准面：
q
测者地面真地平面 测者子午圈平面 测者东西圈平面
O
e
0 70
80 90 100 110 12
/E NE NE E E /N E E /S ESE SE /E
SE /S SE SSE S /E
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
三种方向划分间的换算2
三字点：基点±22 °.5 偏字点：基点（隅点）±11 °.25 — 例：WSW=270 ° 22 °.5= 247 °.5 ESE=090 ° + 22 °.5= 112 °.5 N/E=000 ° + 11 °.25= 011 °.25 SE/E=135 ° — 11 °.25= 123 °.75
/E NE NE E E /N E E /S ESE SE /E
SE /S SE SSE S /E
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点 共计32个罗经点 3600 1点＝ ＝110.25 32
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
31 0
N
N E N W W
0 70
80 90 100 110 12
W
E
50 02
SW
SE
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点： NNE、ENE、 ESE、SSE、 SSW、WSW、 WNW、NNW
0 N N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围00到1800。
0 N N 180
W
E
0 S S 180
半圆法
度量 法1： 法2： 表示法： 度数+起点名+度量方向。 W 度数+起点名+度量方向。 如： 300NE、1500SE 600NW、1200NW（END）
A
真方位[True
N
Bearing]:
思考练习 7、航海上划分方向的方法有： A、罗经点法 B、半圆周法 C、圆周法 D、以上都对 8、罗经点方向NW/N换算为圆周方向是： A、303°.75 B、315° C、326°.25 D、337°.5 9、半圆周法换算为圆周法的法则是： A、在SE半圆，圆周度数等于180°加上半圆度数 B、在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数 C、在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数 D、在NW半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
S 180
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
270 W
E 090
S 180
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
30
40 5 50
0 60
31 0
N
N E N W W
0 70
80 90 100 110 12
W
E
50 02
SW
SE
24
0 13 0
0 23
S
0 14
150
160
170 180 190 200 21
0 22 0
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点：
0 32
260 270 280 290 30 0
思考练习 1、位于地球北极的测者，其真北方向是： A、无真北方向 B、真北方向不定 C、向上D、向下 2、位于地球南极的测者，其真北方向是： A、无真北方向 B、任意方向 C、向上 D、向下 3、ESE的圆周方向是： A、112°.5 B、157°.5 C、067°.5 D、22°.5 4、128°SE的圆周方向是： A、128° B、052° C、232° D、308° 5、航海上划分方向的方法中最常用的是： A、半圆周法 B、圆周法 C、罗经点法D、四点方位法 6、用半圆周法表示方向时，某方向通常（ ）： A、只有一种表示法 B、可有两种表示法 C、可有三种表示法 D、至少有两种表示法
260 270 280 290 30 0
330
3 340
50 0 10 20
30
40 5 50
0 60
NW W N /W W W/N
50 02
S SW W / S SW S S/W
W W /S W WS W / SW