课程设计任务书5-3-V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真
V-M双闭环直流调速系统建模与仿真
目录摘要 (2)1方案论证 (3)1.1调速系统组成原理分析 (3)1. 2稳态结构图分析 (4)1.3调节器作用 (5)1.3.1转速调节器作用 (5)1.3.2电流调节器作用 (5)1. 4 V-M系统分析 (6)2系统设计 (6)2.1电流调节器的设计 (6)2.1.1确定时间常数 (6)2.1.2选择电流调节器结构 (7)2.1.3计算电流调节器参数 (7)2.1.4校验近似条件 (8)2.1.5 计算调节器电阻和电容 (8)2.2转速调节器的设计 (9)2.2.1确定时间常数 (9)2.2.2选择转速调节器结构 (10)2.2.3计算转速调节器参数 (10)2.2.4检验近似条件 (10)2.2.5校核转速超调量 (11)2.2.6计算调节器电阻和电容 (11)3仿真 (12)3.1系统仿真框图 (12)3.2仿真模型的建立 (12)3.3.1空载时仿真图形 (13)3.3.2满载时仿真波形 (14)3.3.3空载起动后受到扰动时仿真图形 (15)4电气原理总图 (15)5总结与体会 (17)参考文献 (18)摘要转速、电流双闭环调速系统(简称双闭环调速系统)是由单闭环调速系统发展而来的。
单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，但单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，而用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速、电流双闭环调速系统，则可以获得近似理想的过渡过程。
双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能，它已经成为应用非常广泛的一种调速系统。
在该系统中，为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入、输出限幅电路PI调节器，且转速与电流都采用负反馈闭环。
由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。
在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，转速调节器的输出当作电流调节器的输入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。
VM双闭环不可逆直流调速系统设计电力拖动自动控制系统课程设计任务书
课程设计任务书系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：V-M双闭环不可逆直流调速系统设计起迄日期:课程设计地点:指导教师:工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(2)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：V-M双闭环可逆直流调速系统设计起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(3)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：逻辑无环流直流可逆调控制系统设计起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(4)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：逻辑无环流可逆直流调速系统设计及Matlab仿真起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(5)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：基于SG3525的双闭环直流脉宽调速系统设计起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日5．本课程设计课题工作进度计划：起迄日期工作内容2014年06月09日~06月09日06月10日~06月12日06月13日~06月18日06月19日~06月19日06月20日下达任务书，任务布置及设计要求说明查阅材料,方案设计;完成设计初稿仿真、调试答辩、成绩考核教研室主任审查意见：负责人签字：年月日电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(6)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：PWM控制直流调速系统设计起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(7)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：参数自整定模糊PID控制直流调速系统设计与仿真起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(8)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：双闭环三相异步电动机串极调速系统的设计起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(9)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：双闭环三相异步电动机调压调速系统设计起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2014年 06月09日工作日程电气与电子类课程设计成绩评定表皖西学院课程设计任务书(10)系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：两相异步电机变频调速系统的研究起迄日期: 2014年06月09日 ~ 2014年06月22日课程设计地点:指导教师:方杰下达任务书日期: 2013年 12月 16日工作日程。
运动控制系统课程设计-双闭环直流电动机调速系统设计及MATLAB仿真
双闭环直流电动机调速系统设计及MATLAB仿真目录一、设计目的 (3)二、初始条件： (3)三、设计要求： (3)四、设计基本思路 (4)五、系统原理框图 (4)六、双闭环调速系统的动态结构图 (4)七、参数计算 (5)1. 有关参数的计算 (5)2. 电流环的设计 (6)3. 转速环的设计 (7)七、双闭环直流不可逆调速系统线路图 (9)1.系统主电路图 (9)2.触发电路 (10)3.控制电路 (14)4. 转速调节器ASR设计 (14)5. 电流调节器ACR设计 (15)6. 限幅电路的设计 (15)八、系统仿真 (16)1. 使用普通限幅器进行仿真 (16)2. 积分输出加限幅环节仿真 (17)3. 使用积分带限幅的PI调节器仿真 (18)九、总结 (21)一、设计目的1.联系实际，对晶闸管-电动机直流调速系统进行综合性设计，加深对所学《自动控制系统》课程的认识和理解，并掌握分析系统的方法。
2.熟悉自动控制系统中元部件及系统参数的计算方法。
3.培养灵活运用所学自动控制理论分析和解决实际系统中出现的各种问题的能力。
4.设计出符合要求的转速、电流双闭环直流调速系统，并通过设计正确掌握工程设计的方法。
5.掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。
二、初始条件：1．技术数据（1）直流电机铭牌参数：P N =90KW, U N =440V, I N =220A, n N=1500r/min，电枢电阻Ra=0.088Ω，允许过载倍数λ=1.5；（2）晶闸管整流触发装置：Rrec=0.032Ω，Ks=45-48。
（3）系统主电路总电阻：R=0.12Ω（4）电磁时间常数：T1=0.012s（5）机电时间常数：Tm =0.1s（6）电流反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，转速率波时间常数：Ton=0.014s.（7）额定转速时的给定电压：Unm =10V（8）调节器饱和输出电压：10V2．技术指标（1）该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作；（2）系统静特性良好，无静差（静差率s≤2）；（3）动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s；（4）调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。
双闭环直流调速系统课程设计(matlab仿真设计)
Hefei University电子信息与电气工程系自动化专业控制系统数字仿真与CAD课程报告课题：直流电动机双闭环调速系统仿真班级：08自动化（1）班*名：**0805070073朱彤0805070068李方舟0805070053指导老师：***摘要：双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。
它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。
我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。
对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。
然后采用Matlab/Simulink方法对实际系统进行仿真，找出推导过程被忽略的细节部分对调速系统的影响，给出工程设计和实际系统之间产生差距的原因，有助于在实际中设计出较优的系统。
关键词：直流电机调速系统仿真MatlabAbstract: Double closed loop ( speed loop, current loop DC speed control system ) is a kind of current application is wide, economic, applicable power transmission system.The paper presents the derive ationof engineering design methods in the speed regulation system of speed and current double closed loop in details. Then，a demo is designed and simulated by Matlab/Simulink to study the influence resulted from the details of the derivation，which has been ignored in the speed regulation system. The reason of difference between the engineeringdesign and the real conditions is given to help working out theoptimaldesigninpractice. Keywords: DC motor Speed regulation system Simulation Matlab一、双闭环直流调速系统的介绍双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。
双闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告
TGn ASR ACR U *n + -U n U i U *i + - U c TAV M + -U d I dUP E L- M T 双闭环直流调速系统的设计与仿真1、实验目的1．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本原理。
2．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
3．掌握调节器的工程设计及仿真方法。
2、实验内容1．调节器的工程设计 2．仿真模型建立 3．系统仿真分析 3、实验要求用电机参数建立相应仿真模型进行仿真 4、双闭环直流调速系统组成及工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机—发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压U ct 作为触发器的移相控制电压，改变U ct 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接，如图4.1。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流的输出去控制电力电子变换器UPE 。
在结构上，电流环作为内环，转速环作为外环，形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态特性，转速和电流两个调节器采用PI 调节器。
图4.1 转速、电流双闭环调速系统 5、电机参数及设计要求5.1电机参数 直流电动机：220V ，136A ，1460r/min ， =0.192V ? min/r ，允许过载倍数=1.5，晶闸管装置放大系数： =40电枢回路总电阻：R=0.5 时间常数： =0.00167s, =0.075s电流反馈系数： =0.05V/A 转速反馈系数：=0.007 V ? min/r 5.2设计要求要求电流超调量 5%，转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量 10%。
6、调节器的工程设计 6.1电流调节器ACR 的设计 （1）确定电流环时间常数1）装置滞后时间常数 =0.0017s ； 2）电流滤波时间常数 =0.002s ；3）电流环小时间常数之和 = + =0.0037s ； （2）选择电流调节结构根据设计要求5%，并且保证稳态电流无差，电流环的控制对象是双惯性型的，且=0.03/0.0037=8.11<10，故校正成典型?I?型系统，显然应采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成?式中—?电流调节器的比例系数；?—?电流调节器的超前时间常数。
V-M双闭环直流调速系统建模与仿真
V-M双闭环直流调速系统建模与仿真1.主电路选型和闭环系统调速系统组成原理V-M双闭环直流调速系统，是由单闭环直流调速系统发展起来的，调速系统使用比例积分调节器，可以实现转速的无静差调速。
采用电流截止负载环节，限制了起（制）动时的最大电流。
这对一般的要求不太高的调速系统，基本上已能满足要求，但电流环只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。
在实际工作中，缩短起、制动的时间是提高生产率的重要因素。
为此，在起动、制动的过程中，希望能够始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。
，到达稳定转速后，最好让电流立即降下来，使电磁转矩马上与负载转矩相平衡，从而转入稳态运行。
这样的理想起动（制动）过程波形如图1-1所示，这时，起动电流成矩形，而转速按线性增长。
这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能得到的最快的起动（制动）过程。
图1-1 调速系统时间最优理想过渡过程实际上，由于主电路电感的作用，电流不可能突变，为了实现I在允许条件下最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值dm 的恒流过程。
按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，那么，采用电流负反馈就能得到近似的恒流过程。
问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不再靠电流负反馈发挥主作用。
为了达到以上目的系统采用转速、电流双闭环直流调速系统。
分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行嵌套连接，如图1-2所示。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速,电流反馈控制直流调速系统。
为了获得良好的静，动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。
图1-2 转速、电流反馈控制直流调速系统原理图ASR---转速调节器ACR---电流调节器TG---测速发电机TA---电流互器UPE---电力电子变换器Un*---转速给定电压Un---转速反馈电压Ui*---电流给定电压Ui---电流反馈电压本设计采用三相全控桥整流电路，在直流侧串有平波电抗器，该电路能为电动机负载提供稳定可靠的电源，利用控制角的大小可有效的调节转速，并在直流交流侧安置了保护装置，保证各元器件能安全的工作，同时由于使用了闭环控制，使得整个调速系统具有很好的动态性能和稳态性能。
双闭环V--M(有环流)直流调速系统的工程设计及仿真
目录1系统结构设计 (1)1.1 方案论证 (1)1.2系统设计 (1)2调节器的设计 (2)2.1电流调节器的设计 (2)2.2速度调节器的设计 (5)3系统主电路设计 (8)3.1主电路原理及说明 (8)3.2主电路参数设计 (10)4系统组成及原理 (11)4.1α=β配合控制的有环流调速系统的组成 (11)4.2 ASR和 ACR的作用 (12)4.3 控制方式 (13)4.4 工作过程 (14)4.5触发电路设计 (14)5 Matlab仿真 (16)5.1电流环的仿真设计 (16)5.2转速环的仿真设计 (18)6心得体会 (19)参考文献 (20)1系统结构设计1.1 方案论证对于经常正、反转运行的系统，缩短起、制动时间是提高生产率的重要因素。
为此，在启动或制动过度过程中，希望电流始终保持为允许最大值，使调速系统以最大的加减速运行。
转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子交换器UPE。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。
在采用两组晶闸管整流装置反并联可逆线路的V-M系统中，晶闸管可以工作在整流或逆变状态，正转运行可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行可利用正组晶闸管实现回馈制动。
1.2系统设计要达到电流和转速的超调要求就要设计电流-转速双闭环调速器，本次课程设计主要内容是采用α= β配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差。
α= β配合控制消除直流平均电流的原理是正组处于整流状态、U dof为正时，强迫让反组处于逆变状态，使U dor为负，且幅值与U dof相等，使得逆变电压U dor把整流U dof顶住，则直流平均环流为零。
由于整流与逆变瞬时电压值上的差异，仍会出现U dof>-U dor的情况，从而仍能产生瞬时的环流，被称为瞬时脉动环流。
自动控制V-M 双闭环直流调速系统建模与仿真
V-M双闭环直流调速系统建模与仿真摘要本课程设计描述的是“V-M双闭环直流调速系统建模与仿真”的过程。
我们可以看到主电路是晶闸管-电动机调速系统（俗称V-M系统），系统通过调节器出发装置的控制电压Uc来移动出发脉冲的相位，即控制晶闸管可控整流器的输出改变平均整流电压Ud，从而实现平滑调速。
V-M系统主要由其系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器和电动机-发电机组等组成。
整流变压器和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。
1.概述转速电流双闭环控制直流调速系统是性能良好、应用最广的直流调速系统。
本章着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法，是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。
双闭环直流调速系统在起动过程中有以下三个特点：(1)饱和非线性控制。
随着ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态，在不同情况下表现为不同的结构的线性系统，只能采用分段线性化的方法来分析，不能简单地用线性控制理论来分析整个起动过程，也不能简单地用线性控制理论来笼统地设计这样的控制系统。
(2)转速超调。
当转速调节器ASR采用PI调节器时，转速必然有超调。
超调量一般是容许的，对于完全不允许超调的情况，应采用其他控制方法来一直超调。
(3)准时间最有控制。
在设备允许条件下实现时间最短的控制称作“时间最优控制”，对于电力拖动系统，在电机过载能力允许的限制下的恒流起动，就是时间最优控制。
一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。
对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。
主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
2设计任务及要求2.1设计任务设计一个V-M双闭环直流调速系统，系统的技术参数和技术指标如下：(1)技术数据：晶闸管整流装置：Ks=45-48。
负载电机额定数据：PN=555KW，UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，λ=1.5。
vm双闭环直流调速系统课程设计
vm双闭环直流调速系统课程设计VM双闭环直流调速系统课程设计一、课程设计目的：通过设计一个VM双闭环直流调速系统，使学生掌握直流调速的基本原理和方法，培养学生的实际动手能力和综合应用能力。
二、课程设计内容：1.系统结构设计：1.1.采用PMDC直流电动机作为执行器件；1.2.采用电流环和速度环两级闭环控制；1.3.设计合适的控制策略和参数。
2.软件仿真设计：2.1.利用Matlab/Simulink软件进行系统的建模和仿真；2.2.设计合适的输入信号，验证系统的性能和稳定性。
3.硬件实现设计：3.1.确定硬件平台和控制器；3.2.设计电路连接和传感器接口；3.3.编写控制程序，实现电流环和速度环闭环控制。
4.系统测试与分析：4.1.对设计的系统进行功能测试和性能测试；4.2.分析系统的闭环响应特性和稳定性。
三、课程设计步骤：1.系统结构设计：1.1.确定电机参数和系统要求，选择合适的电机型号；1.2.设计电流环和速度环的控制策略和参数。
2.软件仿真设计：2.1.建立系统的数学模型，包括电机模型和控制器模型；2.2.设计合适的输入信号，进行系统的仿真；2.3.分析仿真结果，验证系统的性能和稳定性。
3.硬件实现设计：3.1.确定硬件平台和控制器，选择合适的开发板和控制器；3.2.连接电路和传感器，编写控制程序；3.3.进行电流环和速度环闭环控制实验。
4.系统测试与分析：4.1.对设计的系统进行功能测试和性能测试，记录实验数据；4.2.分析实验数据，比较实际测量值与仿真结果，评估系统的性能和稳定性。
四、课程设计要求：1.系统设计要符合实际工程应用需求，考虑系统的可行性和可靠性；2.软件仿真设计要能够充分验证系统的性能和稳定性；3.硬件实现设计要能够实现闭环控制，并具有一定的稳定性和抗干扰能力；4.系统测试与分析要能够准确评估系统的性能和稳定性，并提出改进措施。
五、课程设计评分依据：1.系统结构设计：10分；2.软件仿真设计：20分；3.硬件实现设计：30分；4.系统测试与分析：30分；5.报告撰写和答辩：10分。
双闭环直流调速系统(课程设计)
4•仿真实验95•仿真波形分析13三、心得体会14四、参考文献161•课题研究的意义从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。
双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。
就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式，在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。
且直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。
所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。
2•课题研究的背景电力电子技术是电机控制技术发展的最重要的助推器，电力电机技术的迅猛发展，促使了电机控制技术水平有了突破性的提高。
从20世纪60年代第一代电力电子器件-晶闸管(SCR)发明至今，已经历了第二代有自关断能力的电力电子器件-GTR、GTO、MOSFET，第三代复合场控器件-IGBT、MCT等，如今正蓬勃发展的第四代产品-功率集成电路(PIC)。
每一代的电力电子元件也未停顿，多年来其结构、工艺不断改进，性能有了飞速提高,在不同应用领域它们在互相竞争，新的应用不断出现。
同时电机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使电动机控制技术在近二十多年内发生了天翻地覆的变化。
(3-16) 取：(3-17) ◎i=4.3%<5%，满足课题所给要求。
3.3速度调节器设计电流环等效时间常数1/K。
取KT乙=0.5,贝IJ：1二2X0.0067二0.0134K(3-15)转速滤波时间常数T on。
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课程设计任务书
学生姓名：专业班级：
指导教师：饶浩彬工作单位：自动化学院
题目: V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真3
初始条件：
1．技术数据及技术指标：
直流电动机：P N=27KW, U N=220V , I N=136A , n N=1500r/min ,
最大允许电流I dbl=1.5I N,
三相全控整流装置：K s=40 ,
电枢回路总电阻R=0. 5Ω，
电动势系数：C e= 0.132V.min/r
系统主电路：T m=0.18s ，T l=0.03s
滤波时间常数：T oi=0.002s , T on=0.01s,
其他参数：U nm*=10V ,U im*=10V , U cm=10V
σi≤5% , σn≤10%
要求完成的主要任务:
1．技术要求：
(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围
（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作
(2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续
2．设计内容：
(1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图
(2) 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用,
(3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB 来进行调节器的参数调节。
(4) 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）
(5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书
时间安排：
课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：
（1）复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。
约占总时间的20% （2）根据技术指标及技术要求，完成设计计算。
约占总时间的40% （3）完成设计和文档整理。
约占总时间的40%
指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日。