《机械设计原理》第4章 按行程速比系数综合平面连杆机构
《机械原理》第四章 平面连杆机构及其设计
2. 急回特性和行程速比系数
判断下列机构是否具有急回特性：
双曲柄机构和对心曲柄滑块机构适 当组合后，也可能产生急回特性。
机械原理
小结：
第四章 平面连杆机构及其设计
2. 急回特性和行程速比系数
1）急回特性的作用：节省空回行程的时间，提高劳动生产 率。 2）急回特性具有方向性，当原动件的回转方向改变时，急 回的行程也跟着改变。 3）对于有急回运动要求的机械，先确定K，再求θ。
∆DB1C1 中 : a + d ≤ b + c ∆DB2C 2 中 : b ≤ (d-a ) + c
(a ) 即 a+b≤c+d 即 a+c ≤ b+d
c ≤ (d-a ) + b (a ) + (b )，得 a ≤ c (a ) + (c )，得 a ≤ b
(b ) + (c )，得 a ≤ d
手摇唧筒
固定滑块3成为唧筒外壳，导杆4的下端固结着汲水活塞，在 唧筒3的内部上下移动，实现汲水的目的。
机械原理
2 . 平面四杆机构的演化形式 ( ) 运动副元素的逆换 4
第四章 平面连杆机构及其设计
将移动副两元素的包容关系进行逆换，并不影响两构件 之间的相对运动，但却能演化成不同的机构。
构件2 包容 构件3 导杆机构
4-2
平面四杆机构的类型和应用
1. 平面四杆机构的基本形式 2. 平面四杆机构的演化形式
机械原理
第四章 平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构 1. 平面四杆机构的基本形式：
机架：固定不动的构件，如AD 杆 连杆：不直接与机架相连的构件，如BC杆 连架杆：直接与机架相连的构件，如AB、CD 杆 曲柄：能作整周转动的连架杆，如AB 杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆，如CD 杆
机械原理教案 平面连杆机构及其设计
第八章平面连杆机构及其设计§8-1、连杆机构及其传动特点1、连杆机构及其组成。
本章主要介绍平面连杆机构（所有构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构）组成：由若干个‘杆’件通过低副连接而组成的机构。
又称为低副机构。
2、平面连杆机构的特点（首先让学生思考在实际生活中见到过哪些连杆机构：钳子、缝纫机、挖掘机、公共汽车门）1）运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，易润滑，磨损小，寿命长；。
2）运动副元素简单（多为平面或圆柱面），制造比较容易；3）运动副元素靠本身的几何封闭来保证构件运动，具有运动可逆性，结构简单,工作可靠；4）可以实现多种运动规律和特定轨迹要求；（连架杆之间）匀速、不匀速主动件（匀速转动）→→→→→从动件连续、不连续（转动、移动）某种函数关系引导点实现某种轨迹曲线导引从动件（连杆导引功能）→→→→→引导刚体实现平面或空间系列位置5）还可以实现增力、扩大行程、锁紧。
连杆机构的缺点：1）由于连杆机构运动副之间有间隙，且运动必须经过中间构件进行传递，因而当使用长运动链（构件数较多）时，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低。
2）连杆机构所产生的惯性力难于平衡，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。
3）难以精确地满足很复杂地运动规律（受杆数限制）4）综合方法较难，过程繁复；平面四杆机构的应用广泛，而且常是多杆机构的基础，本章重点讨论平面四杆机构的有关基本知识和设计问题。
§8-2、平面四杆机构的基本类型和应用（利用多媒体中的图形演示说明）1．铰链四杆机构的基本类型1）、曲柄摇杆机构曲柄：与机架相联并且作整周转动的构件；摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件；（还可以举例：破碎机、自行车（人骑上之后）等）2）、双曲柄机构铰链四杆机构的两连架杆均能作整周转动的机构。
还可以补充：平行四边形机构的丁子尺、工作台灯机构；火车驱动机构、摄影平台、播种料斗机构、关门机构等。
按行程速比系数K设计平面四杆机构的几个问题
一
图２ Ｉ 取值范 围
首先 根据行程速度变化系数Ｋ 求出极 位夹 角 ０口 ＝ １ ８ ０ ｏ ｝
圆 ８ 的 交 于 Ｅ、 Ｆ两 点 ， 如图 １ 所示。 １ ． ５在 Ｃ 。 Ｃ 所对优弧 Ｃ 。 Ｍ Ｃ ： 上 任 取 一 点 作 为 固定 铰 链 点 Ａ。
解） 。
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２ ・ １ ． ２ 出 现 的 问 题
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可 … 二 Ｂ Ｃ ｃ 一 ： ． Ｖ １ ｌ ： ＝ Ｂ 一
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１ ６ ６ ・
科技 论坛
按行程速 比系数 Ｋ设 计平 面四杆机构 的几个 问题
董 志 刚 ’ 韩 忠义 ｚ 苏 俊 玲
（ １ 、 唐 山城 市排水有限公 司， 河北 唐 山 ０ ６ ３ ０ ０ ０ ２ 、 唐 山学院 ， 河北 唐 山 ０ ６ ３ ０ ０ ０ ） 摘 要： 通过对 四杆机构各构件几何 关系的分析、 论证 ， 介绍了在 已知行程速比 系数 ， 并给定其它辅助 几何条件 时＇ 用图解法设计四杆
・
１ ６ ８ ・
科 技 论 坛
的发生提供 了措施依据 。 该事故树的最小径集用布尔代数法求解如下 ：
Ｔ＝ ＝ （ ｘｅ ＋Ｘ９ ） ＝ ｘ１ （ ｘ５ ＋ Ｘ６ ＋ Ｘ－ ） （ ｘ。 ＋ ｘ， ）
Ｉ ①ｆ １ 、 ＝１ ／ ２ １ ‘ ４ ＝１ ： ｌ ｆ ２ Ｆ１ ／ ２ ３ － ’ １ ＝ ０ ． ２ ５ ；
２ ． ２ 已知行程速 比系数 Ｋ， 摇杆摆角 ， 摇杆长度 ｌ 及连杆长度 ｌ ： ， 设计铰链 四杆 机构 ， 求ｌ 。 ， ｌ ４ 。 １ ． ６求 ｌ 。，ｌ ２，ｌ ４ 。 ２ ． ２ ． １解 题 方 法 图中量取 Ａ Ｃ ，、 Ａ Ｃ ；则 Ａ Ｂ＝ １ ／ ２（ Ａ Ｃ 一 Ａ Ｃ ） ； Ｂ Ｃ＝ Ｉ ／ ２ （ Ａ Ｃ ａ ． 按图 １ 做法 ， 先做 出圆 ８。 ＋ ＡＣ】 ） 。 ｂ ． 以 Ｍ为 圆心 ， 以ｃ Ｍ为半径画 圆 Ｂ； ， 以ｃ 为 圆心 ， 以 ２ ｌ ２ 为 图中量取 Ａ Ｄ尺寸 ，则 ： １ １ ＝Ａ Ｂ ＊ ｌ １ ２ ＝ Ｂ Ｃ ＊ ｌ １ ４ ＝Ａ Ｄ ＊ ｌ 。 半径 画弧与圆 Ｐ交于 Ｙ 、 Ｙ ： 点。 作直线 ｃ ：Ｙ 。 （ 或 ｃ ２ Ｙ ） 与圆 ８交点 ２ 几 种 需 注 意情 况 即为 Ａ点 。两个懈 ， 如图 ２所示。 ２ ． １已知行程速 比系数 Ｋ， 摇杆摆 角 ， 摇杆长度 ｌ 及机架 长 ｃ． 可得 ： Ａ Ｂ＝ １ ／ ２ （ Ａ Ｃ ，一 Ａ Ｃ ） 度ｌ ４ ， 设计铰链 四杆 机构 ， 确定 ｌ 。 ，ｌ 。 ｌ ｌ ： ＡＢ ｌ ； １ ４ － ＡＤ １ ２ ． １ ． １解 题 方 法 ２ ． ２ ． ２出 现 的 问题 ａ ． 按图 １ 做法 ， 先 做 出圆 ８。 ａ ． １ ： ＜ ｌ ｃ 。 ｃ 时，以 ２ ｌ ２ 为半径所 画弧与 圆 ８ 交于 Ｃ ｌ ｃ ２ 所 对 ｂ ． 以 Ｄ为 圆心 ， 以ｌ ４ 为半 径 画弧 与 圆 ８ 交 于 Ａ、 Ａ’ 点（ 两 个 劣弧上 ， 不满足设计要求［ １ １ 。
机械原理课程学习指南新版(相比08版略有不同,具体见内容)
《机械原理》课程学习指南说明：为配合学生《机械原理》课程的学习，根据机电工程学院本科《机械原理》课程教学大纲的要求，对本课程基本情况、性质、任务、教材和多媒体课件的处理、学习参考书、考核要求及各章节重点、难点等均在本学习指南中做出了较详细的说明。
同时针对各章的不同要求，配备了一定数量的自测练习题，学生通过自测检查可以发现自身学习中存在的问题，有的放矢地进行学习。
一、课程基本情况、性质、研究对象和任务总学时：56学时，课堂教学：50学时，实验教学：6学时。
先修课：大学物理、高等数学、机械制图、理论力学、材料力学、计算机应用基础等。
《机械原理》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要技术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。
本课程主要研究机械系统的运动学和动力学分析及机械系统方案设计基本理论，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析问题，常用机构的设计问题，机器动力学问题和机械运动系统设计的问题。
它的主要任务是：1)通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能。
2)通过本课程的学习，使学生学会常用机构的分析和综合方法，培养学生的创新精神和机械系统运动方案创新设计的能力。
二、教材及多媒体课件说明1．教材：本课程教材选用由刘会英、杨志强、张明勤编著，机械工业出版社出版的新世纪高校机电工程规划教材《机械原理》。
本教材内容精炼、结构合理、理论性强，是“十一五”国家级规划教材。
由于计划学时有限，不可能在课堂上对教材所有内容一一进行详细讲解。
因此，学生应该抓住每章节的重点、难点，搞清分析问题、解决问题的基本思路，并注意寻找同类问题间的内存规律。
真正做到举一反三，将问题由“繁”变“易”，将课本由“厚”读“薄”。
2．多媒体课件：机械原理多媒体教学课件是本校机械基础学科组集体创作的，它综合了图、文、声、像、二维图形、三维动画等多种媒体手段，经科学、合理的重组、整合、加工，构筑了一种虚拟实际场景的教学氛围。
机械原理课程设计图解法设计平面连杆机构
工程技术学院课程设计题目：图解法设计平面连杆机构摘要设计内容：设计曲柄摇杆机构。
已知摇杆长度l，摆角ψ，摇杆3的行程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角γ。
设计方法：在设计时首先需计算极位夹角θ，再绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置，然后确定曲柄回转中心和各杆长度最后验算最小传动角 。
最后根据已知数据和所计算的数据进行图解，画出平面四杆机构图。
平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。
平面连杆机构的使用很广泛，它被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵装置中。
例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等，这些机构都有一个共同的特点：其机构都是通过低副连接而成，故此这些机构又称低副机构低副机构低副机构低副机构。
关键词：机械设计基础机械设计基础课程设计平面四杆机构图解法极位夹角云南农业大学工程技术学院目录1题目 (3)1.1原始数据及要求 (3)1.2 工作量 (3)1.3 制图说明 (3)1.4 设计计算说明书包括的内容 (3)2 设计方案的讨论 (4)3 设计过程 (5)3.1 各杆长度的确定 (5)3.2 盐酸最小传动角 (6)4 小结 (7)5 参考文献 (8)1、题目1.1原始数据及要求：设计曲柄摇杆机构。
已知摇杆长度l，摆角ψ，3摇杆的行程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角γ。
1.2工作量：1.平面连杆机构图解法设计图纸一张。
2.计算说明书一份。
1.3制图说明：1.用3号图纸作图。
2.标注尺寸。
3.辅助线用细实线。
4.杆的一个极限位置用粗实线，另一个极限位置用虚线。
1.4设计计算说明书包括的内容：1.设计任务书2.目录3.设计过程3.1.计算极位夹角θ3.2.绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置3.3.确定曲柄回转中心3.4.确定各杆长度3.5.验算最小传动角γ参考文献2、设计方案的讨论平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。
机械基础第4章
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4.1 平面四杆机构
• 2.导杆机构 • 导杆机构可以看成是通过改变曲柄滑动机构中固定件的位置演化而来
的。当曲柄滑块机构选取不同构件作为机架时，会得到不同的导杆机 构类型，见表4-4。
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4.2 凸轮机构
• 4.2.1 凸轮机构的类型及特点
• 如图4-18所示，凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。 其中，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主动件凸轮通常作等 速转动或移动，凸轮机构是通过高副接触使从动件移动得到所预期的 运动规律。
第4章 常用机构
• 4.1 平面四杆机构 • 4.2 凸轮机构 • 4.3 间歇机构
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4.1 平面四杆机构
• 4.1.1 平面机构概述
• 在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。平面连 杆机构是由一些刚性构件，用转动副或移动副相互连接而组成，并在 同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构的构件形状多 种多样，不一定为杆状，但从运动原理看，均可用等效的杆状构件替 代。
运动特点来工作的。
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4.3 间歇机构
• 4.3.3 不完全齿轮机构
• 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮演变而成的一种间歇运动机构。 如图4-30所示，将主动轮的轮齿切去一部分，当主动轮连续转动时， 从动轮作间歇转动；从动轮停歇时，主动轮外凸圆弧和从动轮内凹圆 弧相配，将从动轮锁住，使之停止在预定位置上，以保证下次啮合。
4.3 间歇机构
• 4.3.2 槽轮机构
• 1.槽轮机构的组成和工作原理 • 图4-27所示为单圆销外啮合槽轮机构，它由带圆柱销的拨盘、具有径
向槽的槽轮和支撑它们的机架组成。在槽轮机构中，由主动拨盘利用 圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。主动销轮顺时针作等速连 续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的 锁止弧锁住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱 动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而 实现了槽轮的单向间歇运动。
机械原理四连杆机构全解
双摇杆机构
一、 曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构中，若两个连架杆， 一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链 四杆机构称为曲柄摇杆机构。
图4-2所示为调整雷达天线俯仰角的 曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢地匀速转动， 通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内 摇动，从而调整天线俯仰角的大小。
图4-2 雷达天效的回转力矩， 显然Pt越大越好。而P在垂直于vc方向的 分力Pn=Psin则为无效分力，它不仅无 助于从动件的转动，反而增加了从动件 转动时的摩擦阻力矩。因此，希望Pn越 小越好。由此可知，压力角越小，机 构的传力性能越好，理想情况是=0， 所以压力角是反映机构传力效果好坏的 一个重要参数。一般设计机构时都必须 注意控制最大压力角不超过许用值。
死点会使机构的从动件出现卡死或 运动不确定的现象。可以利用回转机构 的惯性或添加辅助机构来克服。如家用 缝纫机中的脚踏机构，图4-3a。 有时死点来实现工作，如图4-6所示 工件夹紧装置，就是利用连杆BC与摇杆 CD形成的死点，这时工件经杆1、杆2传 给杆3的力，通过杆3的传动中心D。此力 不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力F 后，工件依然被可靠地夹紧。
图4-3a所示为缝纫机的踏板机构， 图b为其机构运动简图。摇杆3（原动 件）往复摆动，通过连杆2驱动曲柄1 （从动件）做整周转动，再经过带传 动使机头主轴转动。
图4-3 缝纫机的踏板机构
曲柄摇杆机构的主要特性有。
急回 压力与传动角 死点
1．急回运动
如图4-4所示为一曲柄摇杆机构， 其曲柄AB在转动一周的过程中，有两 次与连杆BC共线。在这两个位置，铰 链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别 为最短和最长，因而摇杆CD的位置C1D 和C2D分别为其两个极限位置。摇杆在 两极限位置间的夹角称为摇杆的摆角。
按给定的行程速比系数K
机械原理网络课堂平面四杆机构的设计：按给定的行程速比系数K设计四杆机构已知：摇杆长度CD，摆角φ，行程速比系数K。
要求：设计曲柄摇杆机构。
解：1、计算极位夹角θθ=180（K-1）/（K+1）2、任取一点D为摇杆固定铰链中心，作等腰三角形C1C2D，两腰长度等于CD，∠C1DC2=φ。
3、以C1C2为一条边，分别作∠OC1C2=∠OC2C1=90°_θ。
以O为圆心，OC1为半径作圆β。
4、连接并延长C 1D ，交圆β于G点，连接并延长C 2D ，交圆β于F点。
圆弧C 1F 和GC 2上任意一点A到C 1和C 2的连线的夹角∠C 1AC 2都等于极位夹角θ。
曲柄轴心A 点可在这两段圆弧上选取。
注意：曲柄轴心A 不能在FG 圆弧上选取，否则机构不满运动连续性要求。
在C 1F 和GC 2两段圆弧上选取A 点时，当A 点越靠近F(或G)点时，机构最小传动角将随之减小。
)5、A 点选定后，四杆机构尺寸即确定。
设曲柄长度为a ，连杆长度为b,则AC 1=b _a,AC 2=b+a,所以，a=(AC 2_AC 1)/2,b=(AC 1+AC 2)/2说明：1）如设计时还给出其它附加条件（如给定机架尺寸或曲柄长度或连杆长度等），则A 点按相应条件确定。
2）对于给定行程速比系数K和滑块行程H时,可以用同样方法求出曲柄滑块机构.2) 对于摆动导杆机构,由于其导杆的摆角φ刚好等于其极位夹角θ,因此,只要给定曲柄长度L(或给定机架长度L AC)和行程速AB比系数K就可以由右图求得机构.。
《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度
一、铰链四杆机构
铰链四杆机构：以铰 链连接的四杆机构。 AD为机架，AB、DC为 连架杆，BC为连杆。
1、曲柄摇杆机构
曲柄：能做360°整周转动的连架杆。 摇杆：只能做小于360°摆动连架杆。
1为曲柄， 3为摇杆， 2为连杆， 4为机架。
2、双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄（均可作整周转动）。
振动筛机构
例3-3
已知lBC=120mm,lCD=90mm,lAD=70mm,AD为机架。 (1)若该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB. (2)若该机构能成为双曲柄机构，求lAB. (3)若该机构能成为双摇杆机构，求lAB.
则lAB ≤40mm. (2) 有两种情况：lBC最长，或lAB最长；100mm ≤ lAB ≤140mm (3)有三种情况； Ⅰ、AB最短、BC最长 40mm＜ lAB ＜70mm
第二章
平面机构运动简图及 自由度
机构由构件组成． 平面机构:所有构件都在同一平面或相互 平行的平面内运动的机构．
二、运动副及其分类
运动副：两构件直接接触并能保持一定形 式相对连接。 如：活塞与缸体 ，活塞与连杆的连接。 不同的运动副对运动的影响不同。 运动副分类： 按接触形式分： 低副和高副。
1、低副
步骤：按给定K 算出 置几何关系 + 辅助条件 寸参数。 按极限位 确定机构尺
例：3-1 已知曲柄摇杆机构的摇杆CD的长度,摆 角 和行程速比系数K,设计该机构。
k 1 步骤:(1)求 : k 1 (2)任选D点,选比例,按CD长度和摆角， 作出摇杆的两极限位置C1D、C2D 。 （3）连接C1C2，并作C1C2的垂线C1M 。
本例 实质是确定曲柄转动中心A（有无穷多解）
机械设计专升本章节练习题(含答案)——平面连杆机构
第4章平面连杆机构【思考题】4-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？4-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？4-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？4-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。
4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？A级能力训练题1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小。
2.机构中的运动副是指________________________，平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构。
3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________。
（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和（2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和（3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和。
a.当取与最短杆为机架时，机构为________________；b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_______________；c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为________________。
（1）双摇杆机构（2）导杆机构（3）双曲柄机构（4）曲柄摇杆机构5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和。
（1）一定（2）不一定（3）一定不6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
（1）主动件（2）从动件（3）机架（4）连架杆7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。
（1）为0°（2）为90°（3）与构件尺寸有关8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________。
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④以C2P为直径作圆； ⑤作与C1 C2平行且偏距为e的直线，交圆于A或A’，即为所求。 ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得：
l1 =EC2 / 2 l2 = A C2－EC2 / 2
(3) 导杆机构
已知 机架AC，K，摆角ψ，设计
此机构 。
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②任取一点C，作角∠ B1CB2， 夹角为ψ;
按行程速比系数综合平面连杆机构★★★★★
(1) 曲柄摇杆机构
已知：CD杆长，摆角ψ及K， 综合此机构。步骤如下：
①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);
②任取一点D，作腰长为CD 的等腰三角形，夹角为ψ;
③作C1F⊥C1C2，作C2F使 ∠C1C2F=90°－θ,两线交于F;
④作△F C1C2的外接圆，A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为a，连杆为b，以A为圆心，AC2为半径作 线 上 取 机 架 AC 长 度 ， 得 到 曲 柄的回转中心A;
按行程速比系数综合平面连杆机构
④ 过 A 作 CB1 或 CB2 的 垂 线 ， 则 该 线 段 即为曲柄长度。
平面连杆机构及其设计★★★★★
在图示铰链四杆机构中，已知： lBC 500 mm ， lCD 350 mm ，
交于E,得： a =EC2/ 2 b = A C2－EC2/ 2
(2) 曲柄滑块机构
已知 K，滑块行程 H，偏距e，
设计此机构 。
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
按行程速比系数综合平面连杆机构
②作C1 C2＝ H ；
③作射线C2M，
使∠C1C2M=90°－θ，
作射线C1N垂直于C1C2 ， 两条射线交于P点 ；
lAD 300 mm，AD为机架。 1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；
2.若此机构为双曲柄机构，求 lAB的最小值； 3.若此机构为双摇杆机构，求 lAB的数值范围。